JPH05309108A - 義足用ターンテーブル - Google Patents

義足用ターンテーブル

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JPH05309108A
JPH05309108A JP14645692A JP14645692A JPH05309108A JP H05309108 A JPH05309108 A JP H05309108A JP 14645692 A JP14645692 A JP 14645692A JP 14645692 A JP14645692 A JP 14645692A JP H05309108 A JPH05309108 A JP H05309108A
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JP
Japan
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ankle
ankle member
inclined surface
contact surfaces
support shaft
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JP14645692A
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Yasuichi Furuichi
保一 古市
Kazuaki Iwanami
和明 岩波
Yoshihiro Kodama
義弘 児玉
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Nabco Ltd
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Nabco Ltd
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Publication date
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩行時に足首部材から衝撃力が下腿部の側面
に作用しない構成。 【構成】 上部足首部材20と下部足首部材24が端部
に形成された当接面を介して上下に連なり、一方の足首
部材の端部中心から他方の足首部材に形成された内孔を
通り先端に鍔30を有する支持軸26を伸延し、支持軸
の通る足首部材内に圧縮ばね29を介在させ、双方の足
首部材の外周に跨がって嵌合した管状部材21を少なく
とも一方の足首部材に対して摺動可能に設けてなる義足
用ターンテーブルにおいて、当接面の一方を端部中心を
頂点とし二つの傾斜面23からなる凸なV字形に形成す
るとともに、当接面の他方を前記凸なV字形の傾斜面に
合致する凹なV字形の傾斜面37に形成し、双方の当接
面が互いに離れる方向に上部および下部足首部材が前記
圧縮ばねに抗して軸方向に移動する移動量を、傾斜面の
足首部材軸方向寸法よりも小さく規制するストッパー部
39を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、義足の下腿部と足の間
の足首部に設けられるターンテーブルに関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】義足は、外観はもとより、歩く姿等が正
常者と何ら変わることがないようなものであることが望
まれる。そして歩行時のみでなく正座時も同様に自然な
形に動くことが望まれ、このために足の方向を自由に変
えることができるターンテーブルが設けられる。この種
の技術としては、実公昭57−14号公報に示されたも
のがある。
【0003】この正座用ターンテーブルは、図3、図4
に示すように、義足の下腿部2の内部に上部足首部材1
を固定し、この上部足首部材1の下面に傾斜面8を設け
ると共に、その中央に下部足首部材3を連結するための
支持軸6をねじ結合するねじ部5を設ける。前記下部足
首部材3は、その下端に足14が取り付けられるもの
で、その上端には前記上部足首部材1の傾斜面8と同一
の傾斜を持つ傾斜面9を有する。この傾斜面9の中央に
は前記支持軸6が摺動可能に貫通する孔10を有し、そ
の下方には支持軸6に挿通されるばね7を収容する大径
孔11を設けてある。前記支持軸6は、その上端に前記
上部足首部材1のねじ部5に結合する雄ねじ部12を有
し、その下部にはばね7が係止される鍔13を有する。
図中、4はカラーであり、15は座金である。
【0004】このターンテーブルは、図3に示すよう
に、上部足首部材1を下腿部2の内部に固定し、下部足
首部材3をばね7を嵌挿した支持軸6で取り付けてあ
る。この下部足首部材3の下端に足関節を有する足14
を取り付けられる。
【0005】このような義足を装着した人が、正座をす
るとき足14の爪先をやや内側向きにして床面に当接さ
せ、体重をかけていくと足14が回転力を受けて内側に
回転し、正座に必要なだけ回転するから、正座が可能で
ある。この足14の回転は、下部足首部材3の傾斜面9
と上部足首部材1の傾斜面8との間に滑りを生じ、下部
足首部材3がカラー4に軸方向にのみ変位するように拘
束されながらばね7の反力に抗して行われる。この下部
足首部材3の回転により足14は足首が少し延びる方向
に変位する。そして義足装着者が立ち上がると、ばね7
の弾力によって足14が回転して元の位置に復帰する。
なお、この足首は180度回転可能である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術
は、下部足首部材3と上部足首部材1との間に傾斜面が
あり、通常の歩行時に義足に作用する体重による荷重が
その斜面によって受けられるので、主に下部足首部材3
の孔10の内径とその孔10を通る支持軸6の外径との
寸法差による微小ながたのため、上部足首部材1と下部
足首部材3とが斜面に沿って僅かにずれることによって
下腿部の側面を構成しているカラー4を内側から押し広
げるように作用する。このため、歩行時において遊脚相
から踵が地面に接地する立脚相に移行するときの衝撃力
がカラー4に作用するので、カラー4に亀裂が生じ、そ
まま使用していると下腿部の急な折損事故となり、装着
者が転倒する危険がある。強度を増すためにカラー4の
肉厚を大きくすることが考えられるが、義足は太さに制
約があり、また軽量であることを必要とするのでアルミ
やアルミ合金のような軽金属が使用されており、必ずし
も十分な強度のものに形成できない問題がある。
【0007】本発明は、歩行時の上部及び下部足首部材
からの衝撃力が下腿部の側面に作用しない構成の義足用
ターンテーブルを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の義足用ターンテ
ーブルは、義足の上部足首部材と下部足首部材がそれぞ
れの端部に形成された当接面を介して上下に連なってお
り、その一方の足首部材の端部中心から他方の足首部材
の中心に形成された内孔を通り先端に鍔部を有する支持
軸を伸延形成し、前記支持軸の通る足首部材内と前記鍔
部の間に前記当接面が互いに押圧接触するように圧縮ば
ねを介在させ、前記上部および下部足首部材の双方の外
周に跨がって嵌合した管状部材を少なくとも一方の足首
部材に対して摺動可能に設けてなる義足用ターンテーブ
ルにおいて、前記当接面の一方を、端部中心を頂点とし
二つの傾斜面からなる凸なV字形に形成するとともに、
前記当接面の他方を、前記凸なV字形の傾斜面に合致す
る凹なV字形の斜面に形成し、前記双方の当接面が互い
に離れる方向に前記上部および下部足首部材が前記圧縮
ばねにこうして軸方向に移動する移動量を、前記傾斜面
の前記足首部材軸方向寸法よりも小さく規制するように
ストッパー部を設けたことを特徴とする。
【0009】
【作用】上記本発明の手段によると、上部および下部足
首部材のそれぞれの当接面を互いに合致するV字形の傾
斜面に形成したから、体重による軸方向荷重が作用する
とき、上部および下部足首部材の相対的な位置ずれがな
く、義足装着者の歩行時における衝撃力が下腿部の側面
を構成している管状部材に作用することはなくなり、下
腿部の破損が防止される。当接面が互いに離れる方向に
前記上部および下部足首部材が前記圧縮ばねにこうして
軸方向に移動する移動量を規制するようにしたから、足
首が90度を越えて回転しない。
【0010】
【実施例】本発明の一実施例を図1、図2を用いて説明
する。この義足用ターンテーブルは、上部足首部材20
と下部足首部材24との間に設けられ、互いに当接する
凸なV字形及び凹なV字形の傾斜面23、37、支持軸
26、ばね29等で構成されている。
【0011】上部足首部材20は、図示のように、義足
の下腿部の側面を構成している管状部材としてのパイイ
プ21の下端部内に部材22を固定したものであり、部
材22がパイプ21の内孔に嵌入する短円柱体の下端部
に端部中心を頂点とし二つの面からなる下方に凸なV字
形の傾斜面23を形成されている。
【0012】下部足首部材24は、図示のように、円筒
状の部材25の上端部がパイプ21の下端部内孔に軸方
向に摺動可能にまた周方向に回動可能に嵌入しており、
その上端に斜面23に合致する上方に凹なV字形の傾斜
面37を形成されている。下部足首部材24の内孔は、
その上部が支持軸26の挿通孔27に形成され、中間部
が挿通孔27よりも少し大きく形成されてばね収容部2
8とされ、下端部がさらに大きい内径に形成されて支持
軸26の鍔部30が移動できる鍔部収容部31とされて
いる。下部足首部材24の下端部には、図1に仮想線で
示す取付けジョイント38によって足34が取り付けら
れる。
【0013】支持軸26は、図示のように、上端に雄ね
じ35を有し、下端に鍔30を有する。ばね29はコイ
ルばねであり、支持軸26がこのコイルばね29の内孔
に挿通され雄ねじ35によって上部足首部材20の部材
22に同軸的にねじ結合されている。これによってばね
29は、圧縮状態で上端を挿通孔27とばね収容部28
の段部に受けられ、下端を鍔30に受けられている。図
1は、V字形の傾斜面23、37が合致していて足32
が義足装着者の前方に向いている状態であり、この状態
で支持軸26の鍔30はばね収容部28と鍔収容部31
との段部39から寸法e2離れている。この段部39は
ストッパー部として設けられており、寸法e2は上部足
首部材20に対し下部足首部材24がばね29に抗して
変位せしめられたとき変位できる最大寸法であり、V字
形の傾斜面23、37の軸方向高さ寸法e1よりも少し
小さく決められている。図中、33はおおよその足関節
位置を示し、34は踵、36は止めねじである。
【0014】このように構成されたターンテーブルを有
する義足は、装着者が正座をするとき、前記従来のもの
と同様に爪先を少し内側に位置させて場合によっては外
側に位置させて床面に当接させ、体重をかけていくと足
首部で足32が回転していき、正座に必要な回転量だけ
回転して正座をすることができる。この足32の回転
は、合致していたV字形の傾斜面23、37がばね29
に抗して相対的に変位することであり、下部足首部材2
4が上部足首部材20に対して回転するとともに軸方向
に離れるように変位する。その軸方向変位量が寸法e2
に規制されているから、最大回転変位量は90度よりも
やや小さく約85度である。この回転変位量は正座に必
要な足首の回転量よりも十分に大きいから、回転量が制
限されても正座は可能である。そして義足装着者が立ち
上がるときは、爪先にかかる体重を徐々に軽減させてい
くと、回転していた足32がばね29によって徐々に元
に戻る。また、足首の回転量の規制は、180度回転す
ると足の向きの前後方向が反対になるが、回転可能な範
囲を左右に85度までとしたからその恐れはなく、回転
し過ぎによる不自然さもない。また、足32が最大に回
転した状態ではそれ以上回転することがないから、床面
に爪先から力を伝達できるので立ち上がりやすい。
【0015】義足装着者が歩行するときにターンテーブ
ルに作用する体重による荷重は衝撃的であるが、上部お
よび下部足首部材20、24の互いに当接している当接
面がV字形の傾斜面23、37によるものであるから、
軸方向荷重によって軸直角方向成分を有するような位置
ずれをすることはなく、これによって衝撃荷重が下腿部
の側面を構成しているパイプ21に作用しないから、パ
イプ21の破損が防止される。
【0016】上記実施例において、V字形傾斜面23、
27は上側が凹で下側が凸であるように上下を逆にして
もよい。また、足首の回転量を両側に約85度とした
が、必要に応じて増減してもよい。
【0017】
【発明の効果】本発明によれば、上部足首部材と下部足
首部材の当接面を二つの斜面からなるV字形に形成した
から、義足装着者の歩行時における衝撃力が下腿部の側
面を構成している管状部材に作用せず、下腿部の破損が
防止される効果を奏する。
【0018】義足装着者が正座する際に足首が回転させ
られたとき、その回転量を規制するようにしてあるの
で、足が一定量以上回転せずまた足首もあまり延びない
ので、自然に見える効果を奏する。また、正座から立ち
上がるとき、足が回転を規制される位置まで回転した状
態では、装着者が爪先に力を伝達できるので、立ち上が
り易いという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を示し、足首が回転してい
ない状態の主要部縦断側面図である。
【図2】同実施例の足首が約85度回転した状態を示す
部分縦断側面図である。
【図3】従来の義足用ターンテーブルの主要部の部分縦
断側面図である。
【図4】同従来例の主要部の縦断面拡大図である。
【符号の説明】
20 上部足首部材 21 管状部材(パイプ) 23 凸なV字形傾斜面 24 下部足首部材 26 支持軸 27 挿通孔 28 ばね収容部 29 ばね 30 鍔 37 凹なV字形傾斜面 39 ストッパー部 e1 寸法 e2 寸法

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 義足の上部足首部材と下部足首部材がそ
    れぞれの端部に形成された当接面を介して上下に連なっ
    ており、その一方の足首部材の端部中心から他方の足首
    部材の中心に形成された内孔を通り先端に鍔部を有する
    支持軸を伸延形成し、前記支持軸の通る足首部材内と前
    記鍔部の間に前記当接面が互いに押圧接触するように圧
    縮ばねを介在させ、前記上部および下部足首部材の双方
    の外周に跨がって嵌合した管状部材を少なくとも一方の
    足首部材に対して摺動可能に設けてなる義足用ターンテ
    ーブルにおいて、前記当接面の一方を、端部中心を頂点
    とし二つの傾斜面からなる凸なV字形に形成するととも
    に、前記当接面の他方を、前記凸なV字形の傾斜面に合
    致する凹なV字形の斜面に形成し、前記双方の当接面が
    互いに離れる方向に前記上部および下部足首部材が前記
    圧縮ばねにこうして軸方向に移動する移動量を、前記傾
    斜面の前記足首部材軸方向寸法よりも小さく規制するよ
    うにストッパー部を設けたことを特徴とする義足用ター
    ンテーブル。
JP14645692A 1992-05-12 1992-05-12 義足用ターンテーブル Withdrawn JPH05309108A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5984972A (en) * 1997-09-18 1999-11-16 Amputee Solutions, Inc. Pylon assembly for leg prosthesis
CN111821084A (zh) * 2019-04-19 2020-10-27 厦门再奔医疗科技有限公司 一种下肢免荷可控康复器

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Effective date: 19990803