JPH05309475A - 電動精密送り装置付半田ゴテユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】半田線を精密に必要な長さだけを溶接点に進退
させ、かつ半田線の脱着セットが、容易にできる電動精
密送り装置付半田ゴテユニットを開発した。 【構成】 制御ボックス１とコード２で電気的に接続し
た溶接ユニット３からなり、溶接ユニット３には電熱コ
テ部４と半田線Ｅの差込パイプ１０と若干の間隔１１を
おいて直線方向に延びる差出パイプ１２を設け、前記間
隔１１に前記制御ボックスからの信号により正逆所定の
回転駆動するモーター６に連結した一対の回転駆動ロー
ラー５・５０を閉塞方向にバネで付勢して開閉自在に設
けている。この回転駆動ローラー５・５０は前記間隔１
１で半田線に接触して送り・戻りの進退動を伝達する。
前記差出パイプ１２の先端前方には電熱コテ部４を設け
て、電動精密送りされた半田線を連続的に溶融して半田
付け作業を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半田線を精密に必要な
長さ分だけを溶接点に進退させ、かつ半田線の脱着セッ
トが、容易にできる電動精密送り装置付半田ゴテユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、出願人が開発している半田自動送
り装置は、図２の概念図のように、送り機構Ａと溶着作
業点の間に設けた６０〜７０Cmの案内パイプＢと溶着作
業コテＣとで構成される。この構成は、送り機構Ａが、
リールＤの半田線Ｅを一定量づつ送り出して、案内パイ
プＢを通して溶着作業点であるコテＣに半田線Ｅを供給
してゆく構成である。この構成では、半田線Ｅを後方か
ら押し出すという発想での送り機構Ａを、後方に配置
し、細かい作業を行なう溶着作業のコテＣまで案内パイ
プＢで接続した構成である。

【０００３】また、半田線Ｅを押出すという発想での送
り機構Ａは、半田線Ｅを１個の回転駆動ローラーＦと１
個の押えローラーＧで挟んで送るもので、半田線Ｅを装
填するときには、押えローラーＧを開いて半田線Ｅを差
し込む構成であった。回転駆動ローラーＦは、固定軸に
取り付けられているので、いわゆる片開きの構成であっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の半田線
送り装置は、その発想が、後方からの半田線Ｅの送り出
しということであり、案内パイプＢを通じて送り出して
ゆくので、案内パイプＢ内で遊びが生じ、繰出分がその
まま溶着作業点に到達するのではなく、案内パイプＢ内
での極細の半田線Ｅの曲がり具合などで、遊びが生じて
しまい均等で精密な送りができない場合があった。

【０００５】さらに、後方から半田線を送り出す構成
で、モーターに連結した１個の回転駆動ローラーＦと、
駆動はしないが半田線Ｅを挟んで回転し押圧する押えロ
ーラーＧを設けた構成では、その送り出しに若干のすべ
りの不安がある。また半田線Ｅをその二つのローラーＦ
・Ｇの間に差し込むときには、一方の押えローラーＧし
か開かない構造であるために、すんなりとは差し込みが
できず、作業のスムーズ性に欠ける問題があった。この
場合は、押えローラーＧが半田線Ｅの差し込まれるライ
ン上から、移動して進入路をひらくのであるが、半田線
Ｅがいつも真直ぐに進行するものでもなく、若干曲がっ
ていたりすると、回転駆動ローラーＦにぶつかったりし
てうまく差し込めないときがある。とくに、この機構部
分が、外部から見えないボックスＨ内に設けた時など
は、差し込むときに少し手間取ったり、不安であったり
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題点を解決するもので、先ず従来の半田送り装置の基本
的発想である「半田線を送り出す」のではなく、作業点
に「半田線を引っ張る」という発想で構成したものであ
る。そして半田線Ｅを、作業点の手元まで引っ張る小型
モーターを設けた溶接ユニットを開発して、案内パイプ
をなくして、繰出の距離による遊びを解消して、作業点
へ精密に必要長さを送り出すことで前記問題を解決した
のである。精密な送りのために、左右一対で、両方とも
回転駆動ローラーとして、半田線Ｅの左右両面から均等
に押圧する構成としている。

【０００７】さらに、従来の半田送り装置は、半田線Ｅ
を装填する場合に、押えロ−ラ−を開いて半田線を差し
込み装填する構成のものであった。これは、回転駆動ロ
ーラーＦは固定軸に設け、構成の簡単な押えローラーＦ
の軸を可動として開動自在としたものである。本発明で
は、きわめて容易に半田線の差し込みができるように、
押えローラーをなくし、左右の回転駆動ローラーが両方
とも開くようにして、半田線Ｅの進入路を大きく開い
て、半田線の差し込みを容易にし、かつ送りや戻しの長
さを確実にしたものである。

【０００８】ここに本発明は、制御ボックスとこれに所
定長さのコードで電気的に接続したた溶接ユニットから
構成される。制御ボックスには半田付けに必要な情報で
ある、半田線の引っ張り速度の設定（モーター駆動速
度）や方向設定（引っ張り送りや戻し）や半田付けの温
度・時間等の設定などの制御機能が設けられる。溶接ユ
ニットには、前記制御ボックスからの制御信号を受けて
温度を適当にする電熱コテ部、適当な半田線の量を送出
するモーターを備えた送出し機構が設けられる。

【０００９】半田線の送出し機構には、半田線を差し込
む際に容易なように、進入路を開く構成が併設される。

【００１０】溶接ユニットの半田線の送出し機構は、半
田線の差込パイプと若干の間隔をおいて直線方向に延び
る口広端部の差出パイプを設け、前記間隔には前記制御
ボックスからの信号により正逆所定駆動するモーターに
連結した一対の回転駆動ローラーを設け、この回転駆動
ローラーは前記間隔で露出した挿入半田線に左右から接
触して送り・戻りの進退動を伝達する。前記差出パイプ
の先端前方には、半田線を溶融する電熱コテ部を設けて
いる。前記回転駆動ロ−ラーは、前記間隔に露出する挿
入半田線を両側から挟着接触する一対として設けられ
て、モーターギアから伝達ギアとローラーギアを介して
夫々連動する。

【００１１】この一対の回転駆動ローラーは上面から見
て略ハ字形に基台に配置した一対の可動台夫々に軸支さ
れている。各可動台は後方を前記伝達ギアの軸で基台に
回転自在に軸支しかつ前方を相互にバネで連結して閉塞
方向に付勢するとともに前記伝達ギアの軸の上端にその
ギアと同径同比の固定ギアを噛合して設け一方の可動台
に設けたレバーによる開放動が固定ギアを介して他の可
動台に均等に伝達し、レバーで回転駆動ローラーが左右
に開き、前記バネによる回転駆動ローラーの挟着力が均
等になるように構成している。

【００１２】

【作用】本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴテユニ
ットは、半田線Ｅの素材や、半田付けする対象により、
制御ボックスの方で、送り速度や戻し速度のモータ−駆
動速度を設定し、また電熱コテ部の温度を設定する。リ
ールの半田線を、差込パイプに差し込み、溶接ユニット
のレバーをひいて、回転駆動ローラーを左右に開いて進
入路を作り、ここを通過させて差出パイプに差し込み、
その先端から露出させる。レバ−を解放すると、回転駆
動ローラーは、可動台が閉塞方向にバネで付勢されてい
るので、その力で半田線を強く左右から挟みつける。制
御ボックスのスイッチをＯＮにして回転駆動ローラーを
作動させると、半田線は、回転駆動ローラーの回転を受
け精密な距離分の前進・後退の動きを行う。この駆動部
分と差出パイプ先端までの距離は短くかつ直線であるの
で、半田線に湾曲や遊びが発生しないので、きわめて精
密な送り・戻しが可能である。このように、半田線Ｅの
挿入セットが容易にでき、精密な半田線の送り・戻しと
正確で連続的な半田つけ作業ができる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明に係る電動精密送り装置付半
田ゴテユニットの一実施例である全体システムを示すも
のである。

【００１４】この電動精密送り装置付半田ゴテユニット
の実施例は、制御ボックス１とこれに所定長さのコード
２で電気的に接続した溶接ユニット３からなり、溶接ユ
ニット３には電熱コテ部４と半田線Ｅを送り出す一対の
開閉動する回転駆動ローラー５およびモーター６を設け
たものである。この実施例に示す溶接ユニット３は、手
作業用のピストル型で、引き金スイッチ７でモーター６
を起動して半田線Ｅを送り出す構成である。送り出され
た半田線Ｅは、電熱コテ部４で、連続的に溶融され、半
田付け作業を連続的に行うことができる。

【００１５】溶接ユニット３は、前記のようなピストル
型に限らず、所定位置で所定量の半田線Ｅを送り溶着す
るように設定しておけば、ロボットアームの先端に取り
付けたり、自動化・ロボット化することも可能であリ、
形状やデザインは種々設計できる。

【００１６】溶接ユニット３には、別途に設けたリール
ケース８に接続するか、或は半田線Ｅを巻いたリール９
を後方に取り付けるか、など継続的に半田線Ｅを供給す
る手段が設けられている。

【００１７】溶接ユニット３の半田線Ｅの送り機構は、
半田線Ｅの差込パイプ１０と若干の間隔１１をおいて直
線方向に延びる口広端部の差出パイプ１２を設け、前記
間隔１１に前記制御ボックス１からの信号により正逆所
定駆動するモーター６に連結した一対の回転駆動ローラ
ー５・５０を設け、この回転駆動ローラー５・５０が前
記間隔１１で露出した挿入半田線Ｅに左右から挟着接触
して回転し、送り・戻りの進退動を伝達する構成であ
る。前記差出パイプ１２の先端前方には、半田線Ｅを溶
融する電熱コテ部４を設けている。前記回転駆動ロ−ラ
ー５・５０は、前記間隔１１に露出する挿入半田線Ｅを
両側から挟着接触する一対として設けられており、モー
ターギア１３から伝達ギア１４を介してローラーギア１
５に連動し、左右均等に回転する。

【００１８】制御ボックス１には半田付けに必要な情報
設定、半田の引っ張り速度の設定（モーター駆動速度）
や方向設定（引っ張り送りや戻し）や電熱コテ部４に与
える半田付けの温度・時間等の設定などの制御機能が設
けられる。実施例の制御ボックス１では、スイッチ１
６、パイロットランプ１７を設け、半田線Ｅの送り制御
のために送りツマミ１８、戻しツマミ１９、速度調整ツ
マミ２０を設け、電熱コテ部４の加熱温度を制御する温
度調整ツマミ２１を設けている。

【００１９】図３〜図６は、溶接ユニット３に設けられ
る送り機構を示すものである。溶接ユニット３の半田線
Ｅの送り機構は、基台３０の上に半田線Ｅの差込パイプ
１０と若干の間隔１１をおいて直線方向に延びる口広端
部の差出パイプ１２を設け、前記間隔１１の露出部分で
半田線Ｅを左右から機械的に挟着して送る構成である。

【００２０】送り機構に続く半田線Ｅをガイドする差出
パイプ１２は、なるべく短い長さ（距離）で、少なくと
も直線状であることが好ましい。差出パイプ１２は間隔
１１側の端部を口広に形成し、溶着作業点側の先端に口
細のテフロンキャップ４４を被せている。差込パイプ１
０と差出パイプ１２の固定は、基台３０の後方に差込パ
イプ１０の支持片２８を立設し、前方には差出パイプ１
２を挿入して固定する透孔を設けた屈折支持片２９を設
けて、差出パイプ１２と差込パイプ１０を一直線上に配
置している。

【００２１】前記の両パイプ１０・１２の間隔１１には
前記制御ボックス１からの信号により正逆所定駆動する
モーター６に連結した一対の回転駆動ローラー５・５０
が進退し、回転駆動ローラー５・５０は前記間隔１１に
露出した挿入半田線Ｅに左右から接触挟着して送り・戻
りの進退動を伝達する。

【００２２】基台３０の裏側には、前記制御ボックス１
からの信号で回転方向や速度等を制御される小型モータ
ー６を取り付けている。小型モーター６の軸は基台３０
の表側に貫通し、モーターギア１３を取り付けている。

【００２３】基台３０の表側には、上面略ハの字形に配
置した一対の可動台３２・３３を設けている。可動台３
２・３３は端面コの字状の枠体である。一方の可動台３
２は、前記モーターギア１３に歯合する伝達ギア１４の
軸３４で基台３０に回転自在に軸支され、その伝達ギア
１４にはローラーギア１５が噛合し、そのローラーギア
１５の軸３１に回転駆動ロ−ラー５を設けた構成であ
る。他方の可動台３３は、前記可動台３２の伝達ギア１
４と同形の伝達ギア３５の軸３６で基台３０に回転自在
に軸支され、その伝達ギア３５にはローラーギア３７が
噛合し、そのローラーギア３７の軸３８に回転駆動ロ−
ラー５０を設けた構成である前記回転駆動ロ−ラー５・
５０は、前記両パイプ１０・１２の間隔１１に露出する
挿入半田線Ｅを両側から挟着接触する一対として設けら
れて、それぞれの回転駆動ロ−ラー５・５０は、モータ
ー６の軸に取り付けたモーターギア１３から伝達ギア１
４・３５を介してローラーギア１５・３７に伝動し、均
等に回転する。さらにこの一対の上面略ハ字形に配置し
た一対の可動台３２・３３は、基台３０に対して、後方
を前記伝達ギア１４・３５の軸３４・３６で回転自在に
軸支されているが、かつ前方を相互にバネ３９で連結し
て閉塞方向に付勢している。また、前記伝達ギア１４・
３５の軸３４・３６の上端であって各可動台３２・３３
の上面に前記伝達ギア１４・３５と同径同比の固定ギア
４０・４１を噛合して設けている。固定ギア４０・４１
はネジ４３で可動台３２・３３の上面に固定されてい
る。

【００２４】バネ３９は、常時は可動台３２・３３を上
からみてハの字形に付勢し位置させている。つまり、回
転駆動ローラー５・５０は、前記間隔１１でバネ３９の
付勢力で相互に対向し接触する。回転駆動ローラー５・
５０は、その表面を粗面にして半田線Ｅとの摩擦を高め
ている。そして一対の可動台３２・３３は、固定ギア４
０・４１の噛合で、その回転は相互に対称に行われる。
一方の可動台３２には、前記バネ３９に抗して開く図中
Ｍの方向に指で動かすレバー４２を付設している。レバ
ー４２による矢印Ｍへの開放動が固定ギア４０・４１を
介して他の可動台３３に均等に伝動し、一対の可動台３
２・３３は平行な位置に回転移動し、回転駆動ローラー
５・５０は左右に開くように作動する。

【００２５】レバー４２を矢印Ｍのように指で動かす
と、回転駆動ローラー５・５０は相互に開くので、半田
線Ｅを容易にパイプ１０・１２に挿入セットできる。

【００２６】図５・図６は、半田線Ｅを挿入セットする
状態を示す平面図であり、図中矢印Ｍの方向にレバー４
２を引くと可動台３２・３３は、軸３４・３６を中心に
矢印Ｐのように平行な位置に回転して回転駆動ローラー
５・５０を左右に離す。この状態で半田線Ｅを差込パイ
プ１０に挿入し、間隙１１を通過し、差出パイプ１２の
口広端部から挿入してその先端から差し出す。そしてレ
バー４２を解放すると、バネ３９の復元力で可動台３２
・３３は上から見て矢印Ｒのようにハの字状にもどり、
回転駆動ローラー５・５０は間隙１１に露出する半田線
Ｅを左右から挟着する。

【００２７】回転駆動ローラー５・５０は、回転駆動し
て半田線Ｅを前進又は後退の動きを与える。この回転駆
動は、まず制御ボックス１からの設定信号に基づきモー
ター６が所定量正逆回転駆動し、モーターギア１３か
ら、左右の伝達ギア１４・３５を介し、ローラーギア１
５・３７を回転させ、左右の回転駆動ローラー５・５０
に均等な所定の回転駆動を与え、半田線Ｅを圧着して前
進又は後退をさせる。

【００２８】本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴテ
ユニットは、半田線Ｅに対応して、制御ボックス１で、
送り速度や戻し速度のモータ−駆動速度を設定し、また
電熱コテ部４の温度を設定する。リール９の半田線Ｅ
を、差込パイプ１０に差し込み、溶接ユニット３のレバ
ー４２をひいて、回転駆動ローラー５・５０を左右に開
いて進入路を作り、ここを通過させて差出パイプ１２に
差し込み、その先端から露出させる。レバ−４２を解放
すると、回転駆動ローラー５・５０は、可動台３２・３
３が閉塞方向にバネ３９で付勢されているので、その力
で半田線Ｅを強く左右から挟みつける。制御ボックス１
のスイッチをＯＮにして回転駆動ローラー５・５０を作
動させると、半田線Ｅは、回転駆動ローラー５・５０の
回転を受け精密な距離分の前進・後退の動きを行う。こ
の駆動部分と差出パイプ１２先端までの距離は短くかつ
直線であるので、半田線Ｅに湾曲や遊びが発生しないの
で、きわめて精密な送り・戻しが可能である。このよう
に、半田線Ｅの挿入セットが容易にでき、精密な半田線
Ｅの送り・戻しと正確で連続的な半田つけ作業ができ
る。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電動
精密送り装置付半田ゴテユニットは、前記のような構成
作用であり、次のような特有な技術的効果がある。 (1) 半田線の装填は、レバーを引いて、広い進入路を開
き、差込パイプに半田線を差し込めば、差出パイプの広
い口から入り、貫通して差出パイプの先端から出てく
る。半田線の装填は極めて容易でありかつ確実にでき
る。 (2) 半田つけ作業を行なう溶接点と、そこに半田線を送
る送り機構との距離がたいへん短くかつ直線であるため
に、半田線に湾曲や遊びが生じないので、精密な半田線
の送りと戻しができる。 (3) 半田線の送りと戻しは、回転駆動ローラーで左右か
ら挟着接触して行うので、圧着力が安定して、精密に行
うことができる。 (4) 溶接ユニットにモーターを備えて、半田線を溶接点
にできるだけ近くへ引っ張り、ロスなく供給してゆくの
で、安定した溶接ができる。 このように、本発明の電動精密送り装置付半田ゴテユニ
ットは、半田線のセットを確実にし、電動精密送りを達
成したもので、半田つけ作業の高効率化や連続性にきわ
めて優れた効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴテユニ
ットの一実施例を示す全体システム図。

【図２】従来の半田つけの送り装置を示す概念図。

【図３】本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴテユニ
ットに使用される送り機構の一実施例の部分斜視図。

【図４】同じく本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴ
テユニットに使用される送り機構の一実施例の部分斜視
図。

【図５】同じく本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴ
テユニットに使用される送り機構の一実施例で、レバー
で可動台を開いた状態の平面図。

【図６】同じく本発明に係る電動精密送り装置付半田ゴ
テユニットに使用される送り機構の一実施例で、可動台
を閉じて半田線を挟着した状態の平面図。

【符号の説明】

１ 制御ボックス ２ コード ３ 溶接ユニット ４ 電熱コテ部 ５ 回転駆動ローラー ６ モーター ７ スイッチ ９ リール 10 差込パイプ 11 間隙 12 差出パイプ 13 モーターギア 14 伝達ギア 15 ローラーギア 16 スイッチ 18 送りツマミ 19 戻しツマミ 20 速度調整ツマミ 21 温度調整ツマミ 30 基台 31 軸 32 可動台 33 可動台 34 軸 35 伝達ギア 36 軸 37 ローラーギア 38 軸 39 バネ 40 固定ギア 41 固定ギア 42 レバー 50 回転駆動ローラー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御ボックスとこれに所定長さのコード
   で電気的に接続した溶接ユニットからなり、溶接ユニッ
   トには電熱コテ部と半田線を送り出す回転駆動ローラー
   およびモーターを設けたことを特徴とする電動精密送り
   装置付半田ゴテユニット。
2. 【請求項２】 制御ボックスとこれに所定長さのコード
   で電気的に接続したた溶接ユニットからなり、溶接ユニ
   ットは電熱コテ部と半田線の差込パイプと若干の間隔を
   おいて直線方向に延びる差出パイプを有し、前記間隔に
   は前記制御ボックスからの信号により正逆所定の回転駆
   動するモーターに連結した回転駆動ローラーを設け、こ
   の回転駆動ローラーは前記間隔で露出した挿入半田線に
   接触して送り・戻りの進退動を伝達する位置に設けら
   れ、前記差出パイプの先端前方に電熱コテ部を設けたこ
   とを特徴とする電動精密送り装置付半田ゴテユニット。
3. 【請求項３】 前記回転駆動ロ−ラーは、前記間隔に露
   出する挿入半田線を両側から挟着接触する一対として設
   けられて、モーターに取り付けたモーターギアで夫々連
   結しかつこの一対の回転駆動ローラーは略八字形に基台
   に配置した一対の可動台夫々に備えられ、各可動台は後
   方を回転自在に軸支しかつ前方を相互にバネで連結して
   閉塞方向に付勢するとともに相互に固定ギアを噛合して
   設け一方の可動台に設けたレバーによる開放動が他の可
   動台に均等に伝達し、かつ前記バネによる挟着力が均等
   になるように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項および第２項記載の電動精密送り装置付半田ゴテ
   ユニット。