JPH05309491A - アシストガスの制御方法およびその制御装置 - Google Patents

アシストガスの制御方法およびその制御装置

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JPH05309491A
JPH05309491A JP4117304A JP11730492A JPH05309491A JP H05309491 A JPH05309491 A JP H05309491A JP 4117304 A JP4117304 A JP 4117304A JP 11730492 A JP11730492 A JP 11730492A JP H05309491 A JPH05309491 A JP H05309491A
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JP
Japan
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assist gas
pressure
laser processing
processing head
laser
Prior art date
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Pending
Application number
JP4117304A
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English (en)
Inventor
Takaaki Yamanashi
貴昭 山梨
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Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ加工ヘッド内のアシストガスを従来よ
りも短時間で一定の圧力に上げると共に、一定の圧力で
フィードバック制御できるようにしたアシストガスの制
御方法およびその制御装置を提供する。 【構成】 レーザ加工ヘッド1からワークWにレーザ光
LBを照射すると共にアシストガスAGを噴射してレー
ザ加工を行なう際にアシストガスAGをレーザ加工ヘッ
ド1内に供給し、レーザ加工ヘッド1内のアシストガス
AGの圧力を一定に制御するアシストガス制御方法にお
いて、前記レーザ加工ヘッド1へアシストガスAGをあ
る一定時間供給した後、あるいはレーザ加工ヘッド1内
のアシストガス圧力がある一定圧以上になった後、レー
ザ加工ヘッド1に設けられた圧力センサ7でレーザ加工
ヘッド1内の圧力を検出しレーザ加工ヘッド1内のアシ
ストガスAGの圧力を一定に制御することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工ヘッドか
らワークにレーザ光を照射すると共にアシストガスを噴
射してレーザ加工ヘッドを行なう際にアシストガスをレ
ーザ加工ヘッドに供給し、レーザ加工ヘッド内のアシス
トガスの圧力を一定に制御するアシストガス制御方法お
よびその制御に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、レーザ加工機でワークにレーザ加
工ヘッドを行なう場合には、例えばワークをX,Y軸方
向へ移動せしめると共に、レーザ加工ヘッドからレーザ
光をワークの所望位置へ照射すると共に、アシストガス
をワークへ噴射してレーザ加工するのが一般的に行なわ
れている。
【0003】そして、このレーザ加工ヘッドから噴射さ
れるアシストガスの制御方法として、ガスボンベより酸
素,窒素あるいはエアなどのアシストガスをレーザ加工
ヘッドへ供給する際、ガスボンベとレーザ加工ヘッドと
を接続した配管の途中に設けられた手動のレギュレータ
を開閉させて行なっている。しかも、レーザ加工ヘッド
内のアシストガスの圧力を一定に制御するために圧力計
を見ながら作業者が手動のレギュレータを調整してい
る。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のアシストガス制御方法では、ガスボンべから手動の
レギュレータを開かせてアシストガスがレーザ加工ヘッ
ドに供給されるが、レーザ加工ヘッド内のアシストガス
が一定の圧力に上がるまでに時間がかかるという問題が
あった。また、レーザ加工ヘッド内のアシストガスを一
定の圧力にフィードバック制御を最初から行なうと、ア
シストガスの圧力が一定の圧力以上に上昇しすぎてしま
うという問題があった。
【0005】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、レーザ加工ヘッド内のアシストガスを従来より
も短時間で一定の圧力に上がると共に、一定の圧力でフ
ィードバック制御できるようにしたアシストガスの制御
方法およびその制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、レーザ加工ヘッドからワークにレーザ
光を照射すると共にアシストガスを噴射してレーザ加工
を行なう際にアシストガスをレーザ加工ヘッド内に供給
し、レーザ加工ヘッド内のアシストガスの圧力を一定に
制御するアシストガス制御方法において、前記レーザ加
工ヘッドへアシストガスをある一定時間供給した後、あ
るいは加工ヘッド内のアシストガス圧力がある一定圧以
上になった後、レーザ加工ヘッドに設けられた圧力セン
サでレーザ加工ヘッド内の圧力を検出しレーザ加工ヘッ
ド内のアシストガスの圧力を一定に制御することを特徴
とするものである。
【0007】また、この発明は、レーザ光を照射せしめ
ると共にアシストガスを噴射せしめるレーザ加工ヘッド
と、このレーザ加工ヘッドに設けられレーザ加工ヘッド
内のアシストガス圧力を検出する圧力センサと、前記レ
ーザ加工ヘッドに供給するアシストガスの圧力を調整す
るアシストガス圧力調整装置と、このアシストガス圧力
調整装置を制御せしめるコントローラと、このコントロ
ーラを操作、管理せしめるNC装置と、を備えてアシス
トガス制御装置を構成した。
【0008】
【作用】この発明のアシストガス制御方法およびその制
御装置を採用することにより、レーザ加工ヘッドからワ
ークにレーザ光を照射すると共にアシストガスを噴射す
ることによってレーザ加工が行なわれる。このレーザ加
工を行なう際に、レーザ加工ヘッドへアシストガスを一
定時間供給した後、あるいは加工ヘッド内のアシストガ
スがある一定圧以上になった後、レーザ加工ヘッドに設
けられた圧力センサでレーザ加工ヘッド内の圧力を検出
し、レーザ加工ヘッド内のアシストガスの圧力を一定に
制御すると、一定の圧力に上がるまでの時間が従来より
も短時間で済み、しかも、一定の圧力以上に上昇しすぎ
ないで、一定の圧力に制御される。
【0009】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【0010】図1には本実施例の構成図が示されてい
る。図1において、レーザ加工機におけるレーザ加工ヘ
ッド1が例えばY軸方向(図1において紙面に対し直交
する方向)へ移動自在に設けられていると共に、ワーク
Wを支持したワークテーブル3が例えばX軸方向(図1
において左右方向)へ移動自在に設けられている。
【0011】上記構成により、図示省略のレーザ発振器
から発振されたレーザビームLBがレーザ加工ヘッド1
に送られる。レーザ加工ヘッド1をY軸方向へ、ワーク
テーブル3をX軸方向へ移動せしめて、レーザ加工ヘッ
ド1をワークテーブル3上のワークWの所望位置に位置
決めしてレーザ加工ヘッド1からレーザビームLBをワ
ークWへ向けて照射することによってワークWにレーザ
加工ヘッドが行なわれることになる。
【0012】このワークWにレーザ加工を行なう際に、
レーザビームLBと共に、レーザ加工ヘッド1からアシ
ストガスAGをワークWに向けて噴射させることがあ
る。このアシストガスAGを制御せしめるアシストガス
制御装置5がレーザ加工機に備えられている。
【0013】アシストガス制御装置5としては、前記レ
ーザ加工ヘッド1に圧力センサ7が設けられている。こ
の圧力センサ7はコネクタ9を介してコントローラ11
に接続されている。このコントローラ11にはレーザ加
工機を制御するNC装置13と電空レギュレータ15が
それぞれ接続されている。
【0014】この電空レギュレータ15にはソレノイド
バルブ17A,17B,17C,17Dが接続されてお
り、しかも、この各ソレノイドバルブ17A,17B,
17C,17Dにはそれぞれ酸素,窒素,エアー等を収
納したガスボンベ19A,19B,19C,19Dが接
続されている。また、ソレノイドバルブ19A,19
B,19C,19Dは前記NC装置13に接続されてい
て、NC装置13からのソレノイド信号によって、ON
−OFFされさるようになっている。
【0015】上記構成により、NC装置13から選択さ
れたソレノイド信号をソレノイドバルブ17A〜17D
に送ることによってソレノイドバルブ17A〜17Dの
うちの選択されたソレノイドバルブが開いて、酸素,窒
素,エアから選択されたアシストガスAGがガスボンベ
19A〜19Dのうち1つのガスボンベより電空レギュ
レータ15へ送られる。
【0016】次に、NC装置13からコントローラ11
へ指令信号が与えられると、コントローラ11から電空
レギュレータ15へ開信号が送られることによって、電
空レギュレータ15が開いてアシストガスAGがレーザ
加工ヘッド1に送られる。
【0017】レーザ加工ヘッド1にアシストガスAGを
一定時間供給した後、あるいはレーザ加工ヘッド1内に
おけるアシストガスAGの圧力が圧力ンサ7で予め設定
された一定圧に検出された後に、NC装置13からコン
トローラ11へスタート信号が発せられる。このスター
ト信号よってコントローラ11がクローズド制御され、
レーザ加工ヘッド1内のアシストガスAGが一定の圧力
に制御されることになる。
【0018】すなわち、レーザ加工ヘッド1に設けられ
た圧力センサ7でレーザ加工ヘッド1内のアシストガス
AGの圧力をリアルタイムに検出し、この検出された検
出信号に基づいてコントローラ11を制御し、電空レギ
ュレータ15が開閉(ON−OFF)制御されるのであ
る。また、コントローラ11からNC装置13へは警告
信号,アラーム信号が送られるようになっている。
【0019】前記コントローラ11におけるサーボコン
トロールの一例が図2に示されている。図2においてコ
ントローラ11にはアンプA1 ,A2 ,A3 などが備え
られており、アンプA2 からの指令圧電圧とアンプA1
からの圧力センサ7の出力の差をとり、アンプA3 にて
ゲインコントロールをしてサーボループを作り、クロー
ズド制御を行なっている。
【0020】前記コントローラ11におけるユニットパ
ネルには、図3に示されているように、上部左側にはオ
ーバライド用のON−OFFスイッチ21が、上部右側
には指令圧用のON−OFFスイッチ23が設けられて
いる。上部中央にはアシストガスAGの圧力をデジタル
で表示させる表示部25が設けられている。
【0021】また、図3において下部左側にはアラーム
設定部27が、下部右側には警告設定部29が設けられ
ている。下部中央にはオーバライドを調整するツマミ3
1が設けられている。
【0022】上記スイッチ,ツマミを操作することによ
って種々の条件が設定されアシストガスAGの制御が行
なわれるのである。
【0023】図4には例えばアシストガスAGの指令圧
に対する警告,アラームのON−OFFをさせる値が圧
力と出力との関係において一例が示されている。この図
4に示したように、警告,アラームのON−OFFを設
定することにより、警告,アラーム信号がコントローラ
11からNC装置13へ送られてアシストガスAGの管
理を行なっているのである。
【0024】図5にはアシストガスAGの圧力における
表示フローチャートが示されている。この図5に示され
たフローチャートを基にしてアシストガスAGの圧力表
示の動作を説明すると、まずステップS1でNC装置1
3の電源を入れ、ステップS2でコントローラ11の電
源を入れる。次いで、ステップS3で表示部25の値を
リセット状態(ゼロの状態)にする。ステップS4でN
C装置13よりコントローラ11のサーボONの信号を
出力させる。
【0025】ステップS5でアシストガスAGの表示が
動作する。ステップS6でサーボのOFF信号が切れた
かどうかの判断が行なわれ、サーボのOFF信号が切れ
るまで表示動作を継続し、サーボのOFF信号が切れる
と、ステップS7で表示のホールドが行なわれる。さら
にステップS8で1分間以内にサーボスタートがONし
たかどうかの判断が行なわれ、スタートONしていれ
ば、ステップS5の手前に戻り表示動作が再開される。
また、スタートONしていなければ、ステップS3の手
前に戻ってリセット状態に戻る。
【0026】このように、圧力センサ7を用いてレーザ
加工ヘッド1内のアシストガスAGの圧力を一定にクロ
ーズド制御されるが、一定の圧力に制御する前にNC装
置13からコントローラ11へ指令信号を与え、一定時
間経過後、あるいはある一定の圧力になった後に、一定
の圧力に制御せしめるようにしたことにより、レーザ加
工ヘッド1内のアシストガスAGを従来よりも短時間で
一定の圧力に上げることができる。そして一定の圧力に
上がった後は、フィードバック制御されて一定の圧力に
安定させることができる。
【0027】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。本実施例ではレーザ
加工ヘッド1をY軸へ、ワークテーブル3をX軸方向へ
移動せしめるレーザ加工ヘッド1の例で説明したが、そ
れ以外のレーザ加工ヘッド1をX,Y軸方向へ,ワーク
テーブル3を固定したレーザ加工機などにも対応可能で
ある。コントローラ11はデジタルで制御せしめる例で
説明したが、アナログ制御であっても構わない。
【0028】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、レーザ加工ヘッド内のア
シストガスを従来よりも短時間で一定の圧力に上げるこ
とができる。しかも一定の圧力に上がった後は、フィー
バドック制御されて一定の圧力に安定さることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明のアシストガスを制御せしめる説明図
である。
【図2】図1におけるコントローラの詳細説明図であ
る。
【図3】図1におけるコントローラユニットパネルの一
例図である。
【図4】アシストガスの警告,アラーム信号を出す圧力
と出力との関係を示した説明図である。
【図5】アシストガスの表示をせしめる動作のフローチ
ャート図である。
【符号の説明】
1 レーザ加工ヘッド 5 アシストガス制御装置 7 圧力センサ 11 コントローラ 13 NC装置 15 電空レギュレータ 17A〜17D ソレノイドバルブ 19A〜19D ガスボンべ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ加工ヘッドからワークにレーザ光
    を照射すると共にアシストガスを噴射してレーザ加工を
    行なう際にアシストガスをレーザ加工ヘッド内に供給
    し、レーザ加工ヘッド内のアシストガスの圧力を一定に
    制御するアシストガス制御方法において、前記レーザ加
    工ヘッドへアシストガスをある一定時間供給した後、あ
    るいは加工ヘッド内のアシストガス圧力がある一定圧以
    上になった後、レーザ加工ヘッドに設けられた圧力セン
    サでレーザ加工ヘッド内の圧力を検出しレーザ加工ヘッ
    ド内のアシストガスの圧力を一定に制御することを特徴
    とするアシストガス制御方法。
  2. 【請求項2】 レーザ光を照射せしめると共にアシスト
    ガスを噴射せしめるレーザ加工ヘッドと、このレーザ加
    工ヘッドに設けられレーザ加工ヘッド内のアシストガス
    圧力を検出する圧力センサと、前記レーザ加工ヘッドに
    供給するアシストガスの圧力を調整するアシストガス圧
    力調整装置と、このアシストガス圧力調整装置を制御せ
    しめるコントローラと、このコントローラを操作、管理
    せしめるNC装置と、を備えてなることを特徴とするア
    シストガス制御装置。
JP4117304A 1992-05-11 1992-05-11 アシストガスの制御方法およびその制御装置 Pending JPH05309491A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551392A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 济南森峰科技有限公司 激光切割机气压调节自动报警装置
CN113523610A (zh) * 2021-08-13 2021-10-22 上海波刺自动化科技有限公司 一种激光切割气路装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104551392A (zh) * 2015-01-05 2015-04-29 济南森峰科技有限公司 激光切割机气压调节自动报警装置
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