JPH05309597A - カッティングプロッタの切断方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 所望の切断が美しく行える切断方法を提供す
ることにある。 【構成】 カッタの刃先を回転軸から所定のオフセット
距離ｍだけずらしてホルダに回転自在に保持し、このホ
ルダを制御部からの複数の切断動作指令によって移動さ
せ、シート状対象物を切断する切断装置において、先ず
第１の切断動作指令による切断線Ａを切断し、次にカッ
タ１を上昇移動させて切断線Ａの終点Ａ２よりオフセッ
ト距離ｍ以上離れ且つ切断線Ａと第２の切断動作指令に
よる切断線Ｂによって区割りされる狭角領域Ｄを除く領
域の任意な点Ｅにカッタ１の刃先１ａを下降させ、次い
で点Ｅから切断線Ａの略切断方向に切断を開始し、切断
線Ｂの始点Ｂ１においてカッタ１の刃先１ａが切断線Ｂ
の切断方向を向くように点Ｂ１まで曲線状切断線Ｘにて
切断した後、切断線Ｂを切断するカッティングプロッタ
の切断方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動カッティングプロッ
タなどの切断装置における切断方法、更に詳しくは鋭角
なコーナ部を美しく切断する切断方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】切断装置において、図５に示すようにカ
ッタ１の刃先１ａを回転軸２から所定の距離ｍだけずら
してホルダ３に回転自在に保持し、このホルダ３を図示
しない制御部からの複数の切断動作指令によって移動さ
せ、シート状対象物４を切断する切断装置がある。ここ
で上記カッタ１は棒状カッタ取付部５の先端にねじ６に
よって固定され、棒状カッタ取付部５はホルダ３の下端
側中央に設けられた装入凹部７の開口部に取り付けられ
たミニチュアベアリング８の内輪に挿嵌されている。

【０００３】このような切断装置はカッタ１の刃先１ａ
と回転軸２とをずらせてオフセット距離ｍを設けること
により、ホルダ３の動きにつれてカッタ１がシート状対
象物４より抵抗を受けて刃先１ａにトルクが作用して自
然にカッタ１が切断動作指令による切断線の切断方向を
向くようになっている。

【０００４】次に図６を参照して第１切断動作指令によ
る切断線Ａと第２の切断動作指令による切断線Ｂとがカ
ッタ１によって形成される様子を説明する。カッタ１に
よって矢印ｃ１の方向に切断が行われる。ｄ点でカッタ
１に向きが矢印ｃ２の方向に向けられる。このとき回転
軸２は矢印ｃ３の点線に沿って移動する。これによって
カッタ１は図中実線で示した三角形から点線で示した三
角形のように向くことになる。そして矢印ｃ２の方向に
切断が行われる。ここで三角形の底辺部中点はカッタ１
の刃先１ａで示す部分を表し、その対角部は１ｂの部分
を示すものとする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図５に示すようなカッ
タを用いて図６のように切断を行った場合、ｄ点におい
てカッタ１の刃は図６のように回転するとは限らない。
即ち図７に示すようにカッタ１がねじれてカッタ１の１
ｂの部分のみ切断線Ｂ上に位置し、刃先１ａが切断線Ｂ
の切断方向に対し異なった方向を向くような場合があ
る。その結果、図７に示すようにｄ点で切断線Ａと切断
線Ｂとが９０゜になるように切断されず、角が丸くなっ
たり抉れたりすることがある。特に切断線Ａの切断方向
と切断線Ｂの切断方向との変化角度が大きくなるほど即
ち切断線Ａと切断線Ｂとのなす角が鋭角になるほどこの
ような状態が発生し易くなる。さらにシート状対象物４
が厚くなったり硬くなったりしてもこのような状態が発
生し易くなる。

【０００６】本発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは所望の切断が美しく行える
切断方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の切断方法は、カッタの刃先を回転軸から所定
のオフセット距離ｍだけずらしてホルダに回転自在に保
持し、このホルダを制御部からの複数の切断動作指令に
よって移動させ、シート状対象物を切断する切断装置に
おいて、第１の発明では、先ず第１の切断動作指令によ
る切断線Ａを切断し、次にカッタ１を上昇移動させて切
断線Ａの終点Ａ２よりオフセット距離ｍ以上離れ且つ切
断線Ａと第２の切断動作指令による切断線Ｂによって区
割りされる狭角領域Ｄを除く領域の任意な点Ｅにカッタ
１の刃先１ａを下降させ、次いで点Ｅから切断線の略切
断方向に切断を開始し、切断線Ｂの始点Ｂ１においてカ
ッタ１の刃先１ａが切断線Ｂの切断方向を向くように点
Ｅから点Ｂ１まで曲線状切断線Ｘにて切断した後、切断
線Ｂを切断することを特徴とする。第２の発明では、先
ず切断線Ａの始点Ａ１にカッタ１を合わせ終点Ａ２まで
切断し、次に点Ａ２よりオフセット量ｍ以上離れ且つ切
断線Ａと切断線Ｂによって区割りされる狭角領域Ｄを除
く領域の任意な点Ｆを目標とし、点Ｆにおいてカッタ１
の刃先１ａが切断線Ｂの切断方向を向くように曲線状切
断線Ｘを切断し、次いでカッタ１を上昇移動させて切断
線Ｂの始点Ｂ１にカッタ１の刃先１ａを下降させ、切断
線Ｂを切断することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の切断方法によれば、第１の切断動作指
令と第２の切断指令の間に、カッタの刃先を切断線Ｂの
切断方向に向けるための曲線状切断線Ｘの切断指令を介
在させている。これによって切断線Ａと切断線Ｂとの接
点で従来のようにカッタの先端を中心としてホルダを円
弧状に回転させなくてもよくなるため、カッタがねじれ
て角を丸く形成したりシート対象物を抉ったりすること
がなくなった。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係る切断方法を実現するのに適した
装置の一例を示すブロック図、図１を参照して、本発明
に係る切断方法を実現するのに適した装置は、所望の切
断線を入力するための入力装置９と、入力装置９に接続
され装置全体を制御するＣＰＵ１０と、ＣＰＵ１０に接
続され所定のプログラムＺを記録するＲＯＭ１１とを含
む。ホルダ３はカッタホルダ移動部１２に接続され、Ｃ
ＰＵ１０によってＲＯＭ１１内に記録されたプログラム
Ｚによって移動される。

【００１０】プログラムＺは第１の切断動作指令による
切断線Ａと第２の切断動作指令による切断線Ｂとの変化
角度を監視し、その変化角度が所望の変化角度より大き
いとき、第１の切断動作指令と第２の切断指令の間に、
カッタの刃先を切断線Ｂの切断方向に向けるための曲線
状切断線Ｘの切断指令を介在させるするようなプログラ
ムである。

【００１１】以下図２及び図３を参照してその内容につ
いて説明する。図２は第１の発明に係る切断方法の一実
施例を説明する説明図である。図３は第２の発明に係る
切断方法の一実施例を説明する説明図である。本発明に
係る切断方法を実現するのに適した装置に使用するカッ
ティング部材としては図５に示したものが使用できる。

【００１２】図２を参照して第１の発明に係る実施例を
次に説明する。シート状対象物４をカッタ１にて切断す
るにおいて、従来の切断方法によると、先ず第１の切断
動作指令による切断線Ａの始点Ａ１にカッタ１を合わせ
終点Ａ２まで切断し、次にカッタ１の刃先１ａを終点Ａ
２（Ｂ１）に接した状態でカッタ１の回転軸２を移動し
て刃の向きを第２の切断動作指令による切断線Ｂに合わ
せ、次いで切断線Ｂを切断している。これに対し、本発
明による切断方法によると、第１の切断動作指令による
切断方向と第２の切断動作指令による切断方向との変化
角度が所定の角度より大きいとき、先ず切断線Ａの始点
Ａ１にカッタ１を合わせ終点Ａ２まで切断し、次にカッ
タ１を上昇移動させて点Ａ２よりオフセット距離ｍ以上
離れ且つ切断線Ａと切断線Ｂによって区割りされる２つ
の領域Ｃ，Ｄの内狭角側の領域Ｄを除く領域Ｃの任意な
点Ｅにカッタ１の刃先１ａを下降させ、次いで点Ｅから
切断線の略切断方向に切断を開始し、切断線Ｂの始点Ｂ
１においてカッタ１の刃先１ａが切断線Ｂの切断方向を
向くように点Ｂ１まで曲線状切断線Ｘを切断した後、カ
ッタ１の刃先１ａを切断線Ｂの終点Ｂ２まで移動して切
断線Ｂを切断している。

【００１３】図３を参照して第２の発明に係る実施例を
次に説明する。シート状対象物４をカッタ１にて切断す
るにおいて、第１の切断動作指令による切断方向と第２
の切断動作指令による切断方向との変化角度が所定の角
度より大きいとき、先ず切断線Ａの始点Ａ１にカッタ１
を合わせ終点Ａ２まで切断し、次に点Ａ２よりオフセッ
ト量ｍ以上離れ且つ切断線Ａと切断線Ｂによって区割り
される２つの領域Ｃ，Ｄの内狭角側の領域Ｄを除く領域
Ｃの任意な点Ｆを目標とし、点Ｆにおいてカッタ１の刃
先１ａが切断線Ｂの切断方向を向くように曲線状切断線
Ｘを切断し、次いでカッタ１を上昇移動させて切断線Ｂ
の始点Ｂ１にカッタ１の刃先１ａを下降させ、カッタ１
の刃先１ａを切断線Ｂの終点Ｂ２まで移動して切断線Ｂ
を切断している。

【００１４】前記領域Ｃにおける任意な点Ｅの求め方の
一例を図４の説明図を参照して説明する。図４では第１
の切断動作指令による切断線Ａ（始点Ａ，終点Ｏ）と第
２の切断動作指令による切断線Ｂ（始点Ｏ，終点Ｂ）と
の角∠ＡＯＢを切断する場合の点Ｅの求め方を示す。 １．角∠ＡＯＢに内接する半径１．５×ｍ（ｍはオフセ
ット距離）の円を求める。２．この円が切断線Ｂと接す
る点をＧ’とし、切断線Ａと接する点をＥ’とする。
３．切断線Ｂの逆切断方向の延長線上で点Ｏより距離ｍ
離れた点をＧとする。 ４．点Ｇ’が点Ｇに重なるように前記円を平行移動す
る。（図では平行移動された円を点線で示す。） ５．点Ｅ’に対応する点Ｅが求められる。尚、前記領域
Ｃにおける任意な点Ｅまたは点Ｆの求め方はこれに限定
されるものではない。

【００１５】これら本発明による切断方法において、第
１の切断動作指令による切断方向と第２の切断動作指令
による切断方向との変化角度を判断すること、切断線Ｘ
の始点または終点となる点Ｅまたは点Ｆを設定すること
などはＲＯＭ１１内に記録されたプログラムＺによって
制御されている。

【００１６】以上のような本発明の切断方法によれば、
切断線Ａと切断線Ｂとの変化角度を監視し、その変化角
度が所望の変化角度より大きいとき、第１の切断動作指
令と第２の切断指令の間に、カッタの刃先を切断線Ｂの
切断方向に向けるための曲線状切断線Ｘの切断指令を介
在させているため、切断線Ａと切断線Ｂとの接点におい
て、カッタを回転させることによって生じるシート対象
物の損傷がない。

【００１７】尚、第１の切断動作指令による切断線Ａと
第２の切断動作指令による切断線Ｂとの接点をより確実
に切断するために、切断線Ａの終点（Ａ２）のみを少し
だけ後方に位置させたり（オーバーカット）、切断線Ｂ
の始点（Ｂ１）のみを少しだけ前方に位置させたり（フ
ロントカット）する制御を行っても良く、切断線Ｘは直
線部を含む曲線状切断線でも良い。また、切断線Ｘを低
い筆圧により切断するように制御を行っても良い。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上記の如き切断方法としたの
で、第１の切断動作指令による切断方向と第２の切断動
作指令による切断方向との変化角度が大きくなっても、
また厚いシート状対象物や硬いシート状対象物を使用し
た場合にあっても美しく切断が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る切断方法を実現するのに適した装
置の一例を示すブロック図である。

【図２】第１の発明に係る切断方法の一実施例を説明す
る説明図である。

【図３】第２の発明に係る切断方法の一実施例を説明す
る説明図である。

【図４】本発明の切断方法における任意な点Ｅの求め方
の一例を説明する説明図である。

【図５】本発明に係る切断方法を実現するのに適した装
置に使用するカッティング部材を示す模式図である。

【図６】カッタによる切断時の様子を示す図である。

【図７】本発明における課題を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ カッタ １ａ 刃先 ２ 回転軸 ３ ホルダ ４ シート状対象物ー ５ 棒状カッタ取付部 ６ ねじ ７ 装入凹部 ８ ミニチュアベアリング ９ 入力装置 １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ カッタホルダ移動部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カッタの刃先を回転軸から所定のオフセ
   ット距離ｍだけずらしてホルダに回転自在に保持し、こ
   のホルダを制御部からの複数の切断動作指令によって移
   動させ、シート状対象物を切断する切断装置において、
   先ず第１の切断動作指令による切断線Ａを切断し、次に
   カッタ１を上昇移動させて切断線Ａの終点Ａ２よりオフ
   セット距離ｍ以上離れ且つ切断線Ａと第２の切断動作指
   令による切断線Ｂによって区割りされる狭角領域Ｄを除
   く領域の任意な点Ｅにカッタ１の刃先１ａを下降させ、
   次いで点Ｅから切断線Ａの略切断方向に切断を開始し、
   切断線Ｂの始点Ｂ１においてカッタ１の刃先１ａが切断
   線Ｂの切断方向を向くように点Ｂ１まで曲線状切断線Ｘ
   にて切断した後、切断線Ｂを切断することを特徴とする
   カッティングプロッタの切断方法。
2. 【請求項２】 カッタの刃先を回転軸から所定のオフセ
   ット距離ｍだけずらしてホルダに回転自在に保持し、こ
   のホルダを制御部からの複数の切断動作指令によって移
   動させ、シート状対象物を切断する切断装置において、
   先ず第１の切断動作指令による切断線Ａの始点Ａ１にカ
   ッタ１を合わせ終点Ａ２まで切断し、次に点Ａ２よりオ
   フセット量ｍ以上離れ且つ切断線Ａと第２の切断動作指
   令による切断線Ｂによって区割りされる狭角領域Ｄを除
   く領域の任意な点Ｆを目標とし、点Ｆにおいてカッタ１
   の刃先１ａが切断線Ｂの切断方向を向くように曲線状切
   断線Ｘを切断し、次いでカッタ１を上昇移動させて切断
   線Ｂの始点Ｂ１にカッタ１の刃先１ａを下降させ、切断
   線Ｂを切断することを特徴とするカッティングプロッタ
   の切断方法。