JPH05309B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

発明の関連技術分野 この発明は、一般にエレベータ装置、特に直流
駆動電動機および可調節電源を備えたけん引式エ
レベータ装置に関するものである。 従来技術 固体デユアル・ブリツジ・コンバータまたは電
動・発電機のような可調節電源へ接続された直流
駆動電動機を備えるけん引式のエレベータ装置で
は、電機子回路の電圧およびその変化率を監視す
ることが望ましい。エレベータかごが着床の途中
すなわち目的階に停止する時に、特にかご扉およ
び昇降路扉が開き始めた後で、電機子電圧が所定
値よりも低いことが重要である。電機子電圧の変
化率（これは電動機およびエレベータかごの加速
度を表わす）が常に所定値よりも低いことも重要
である。 電圧および加速度を監視する構成は従来から使
用されているが、そのような構成は電機子電圧信
号および変化率信号を供給するために特別に設計
されたトランス、高圧用抵抗器および高圧用コン
デンサを利用した。 発明の目的 この発明の目的は、注文部品の必要がなく電圧
および加速度監視機能を持つエレベータ装置を提
供し、かつ信頼性を下げることなく監視機能が印
刷回路板ケイジに装架するPCBに適した点まで
部品サイズを小さくすることである。 この目的に鑑み、この発明は、開位置と閉位置
に動作できる扉を有するエレベータかごと、この
エレベータかごのための動力手段であつて、可調
節電源、および電機子回路を有する駆動電動機を
含むものと、を備えたエレベータ装置において、
前記駆動電動機の電機子回路の電圧を監視すると
共にこの電圧が所定値を超える時に真になる第１
の信号を供給するための過電圧手段と、前記駆動
電動機の電機子回路の電圧の変化率を監視すると
共に少なくとも前記電圧が増加している場合に前
記変化率が所定値を超える時に真になる第２の信
号を供給するための過加速度手段と、前記エレベ
ータかごの各行程中前記過電圧手段および前記過
加速度手段の使用可能性をテストするためのかつ
このテストによつて誤動作が分つた時に真になる
第３の信号を供給するためのテスト手段と、前記
第１、第２および第３の信号に応答し、前記エレ
ベータかごが着床の途中にある場合前記第１の信
号が真である時に前記エレベータかごの緊急停止
を開始させ、前記第２の信号が真である時に前記
エレベータかごの緊急停止を開始させると共に前
記第３の信号が真である時に前記エレベータかご
が他の行程を開始するのを防止するための保護手
段と、を設けた、ことを特徴とするエレベータ装
置、にある。 発明の構成 簡単に云うと、この発明は、可調節電源へ接続
された直流駆動電動機を備えるけん引式の新しく
改良したエレベータ装置である。電機子電圧を表
わす信号を、駆動制御ループへ電機子電圧帰還信
号を供給するのに使用されるのと同一の部品から
取り出すことにより、従来技術で使用した特殊な
トランスおよび高圧用抵抗器は不用になる。変化
率信号を取り出すために従来技術で使用された高
圧用コンデンサは、固体微分器で置換される。事
実、３個の湿水銀式リード・リレーを除けば、監
視回路は完全に固体素子で構成される。すなわち
演算増幅器、ダイオード、論理モジユールおよび
フリツプフロツプで構成され、回路を印刷回路板
上に設置しかつPCケイジ中に据え付けることが
できる。 エレベータかごの各運転方向毎に過電圧リレー
を利用する代りに、絶対値回路を使用して１個の
リレーを過電圧機能用に使用させることができ
る。この絶対値回路は微分器用信号を供給するた
めにも使用される。微分器が適する理由は、減速
度と対抗するような増加する電圧の変化率すなわ
ち加速度だけを監視すれば良いからである。 過電圧機能および過加速度機能の各々は、エレ
ベータかごの各行程中使用可能性がチエツクされ
る。１行程中に検出された誤動作は、エレベータ
かごが他の行程を始めるのを防止する。エレベー
タかごが目的階に停止しようとしている間の過電
圧状態の検出または任意の時点での過加速度状態
の検出は、エレベータかごの緊急停止を開始させ
る。 この発明は、添付図面に関する以下の詳しい説
明からもつと簡単に明らかとなるだろう。 発明の実施例 第１図はこの発明に係るけん引式のエレベータ
装置を示す。この出願の長さおよび複雑さを制限
するために、この発明を理解するのに必要である
エレベータ装置部分だけを詳しく示す。英国特許
第1485660号、第1554934号、第1561536号および
第2070254号並びに1982年５月５日付の米国特許
出願375249号は、第１図にブロツク図で示した駆
動制御器に使用できる駆動制御器および第４図に
示した何個かの接点を制御するためのリレーを例
示する。従つて、これらの特許および特許出願
は、この出願をもつと完全に理解するために参照
されたい。 例示したリレーおよび接点のみ図示したリレー
は下記の表に挙げられている。

【表】 速度で閉じるが、この速度よりも
高いと開く。

【表】 保安員による“手動”運転時にドロ
ツプアウトされる。
エレベータ装置１０は、エレベータ駆動機械の
形態をした動力手段を含む。こ動力手段は、電機
子１４および界磁巻線１６を有する直流駆動電動
機１２を含む。電機子１４は、適当な線路接触器
（図示しない）を介して可調節直流電源１８へ電
気的に接続される。この可調節直流電源として
は、所望の直流電圧を供給するように発電機界磁
が制御される電動・発電機の直流発電機でも良い
し、或はデユアル・コンバータのような静止型電
源でも良い。一例として、可調節直流電源１８は
英国特許第1561536号に示されて詳しく説明され
たような静止型電源であるとしよう。この英国特
許はエレベータかごの実速度に応答する諸信号を
発生するための構成も開示する。 エレベータ装置１０の駆動機械は、交流電源２
２並びに母線２４，２６および２８から成る交流
部を含む。駆動機械の直流部は母線３０および３
２を含み、これらに直流駆動電動機１２の電機子
が接続されている。直流駆動電動機１２の界磁巻
線１６は第１図に蓄電池として表わした直流電源
３４へ接続されており、この直流電源３４として
単一のブリツジ・コンバータのような適当な電源
を使用しても良い。 直流駆動電動機１２は、駆動軸（破線３６で示
す）並びにこれに緊着されたブレーキ・ドラム３
７および駆動綱車３８を含む。エレベータかご４
０は、開位置と閉位置に動作し得る扉を有しかつ
複数本のロープ４２によつて吊り下げられる。ロ
ープ４２は駆動綱車３８に掛け渡されてその他端
につり合いおもり４４が結ばれている。エレベー
タかご４０は、階４８のような多数の階（これら
の階にエレベータかごが就役する）がある建物ま
たはビルの昇降路４６中に配置される。エレベー
タかご４０がその関連階に居る時に、扉４１と一
致して動作される昇降路用扉が各階にある。ブレ
ーキ・ドラム３７は、ブレーキ・シユー４３を含
むブレーキ系統３９の一部である。ブレーキ・シ
ユー４３は、駆動綱車３８を固定位置に保持する
ためにバネの力でブレーキ・ドラム３７に押し付
けられるが、ブレーキ・ソレノイド・コイルBK
の励磁に応答してゆるめられる。ブレーキがかゝ
ると接点BK−１が閉じ、ブレーキがピツクアツ
プされると接点BK−１が開く。この接点BK−
１は制御回路中で利用される。 エレベータかご４０の運転モードおよび昇降路
４６中での位置は、直流駆動電動機１２の電機子
１４へ印加される直流電圧の大きさによつて制御
される。電機子１４へ印加される直流電圧の大き
さは、駆動制御器５０中に設置した適当な速度パ
ターン発生器から供給される速度命冷信号に応答
する。この速度命冷信号に応答してエレベータか
ご４０の速度従つて位置を制御するためのサーボ
制御ループも、駆動制御器５０中に含まれ、英国
特許第1561536号に示されたような適当な構成の
もので良い。駆動制御器５０のための電流帰還は
変流器２９によつて行われ、同期信号すなわちタ
イミング信号は交流母線から導体５２を通して供
給され、そして可調節直流電源１８の制御整流素
子のための点弧パルスは駆動制御器５０から導体
５４を通して供給される。 上述した英国特許明細書に開示したように２個
のタコメータを自己チエツク態様で使用してかご
速度情報を供給しても良いし、或は図示のように
単一のタコメータＴ１を所望どおり使用しても良
い。タコメータＴ１は、直流駆動電動機１２の実
速度に応答する信号VTを供給する。タコメータ
Ｔ１は、リム駆動機構を介して直流駆動電動機１
２の駆動軸へ結合することができる。第２のタコ
メータを使用する時には、ガバナ・アセンブリで
駆動するようにすれば良い。ガバナ・アセンブリ
は、エレベータかご４０に結ばれ、昇降路４６の
頂部でガバナ綱車１０６に掛け渡されかつ昇降路
の底部に連結された滑車１０８にも掛け渡された
ガバナ・ロープ１０４を含む。ガバナ１１０はガ
バナ綱車１０６の軸によつて駆動され、そして第
２のタコメータもガバナ綱車１０６の軸により例
えばベルト駆動機構を介して駆動されることがで
きる。 第１図は、ガバナ綱車１０６から駆動されるベ
ルトのようなエレベータ装置によつて駆動される
かご速度スイツチ５６を示す。米国特許第
3802274号は使用できる速度スイツチを例示する。
かご速度スイツチ５６は着床ゾーンで使用するた
めのかご速度を独立して指示し、接点SS１５０
はかご速度が75cm／秒（１５０FPM）よりも低
い時に閉じそして接点SS３０はかご速度が15
cm／秒（30FPM）よりも低い時に閉じる。75
cm／秒点のための他の接点を提供するために、接
点SS１５０はリレーＳ１５０を制御するように
接続される。リレーＳ１５０の接点Ｓ１５０−１
（第４図）は、75cm／秒よりも下で閉じ、この速
度よりも上で開く。接点と論理レベルのインター
フエイスは信号Ｓ２２０を供給し、この信号は
110cm／秒（220FPM）のかご速度よりも下で論
理値０であるが、この速度よりも上で論理値１で
ある。英国特許第1561563号は、２個のタコメー
タから成る自己チエツク機構からそのような速度
信号を電気的に発生するための装置も開示する。 各階の床レベルに近い着床ゾーンに関するかご
位置信号は、かご位置手段５８によつて供給され
るものとして示されている。このかご位置手段５
８は、ブロツク５８′の近くに示したように、カ
ムとスイツチで構成できる。例えば、カム６４は
昇降路中に張られた適当なカム・テープ上に設置
されることができ、カムは各階近くのテープに取
り付けられる。スイツチZO２はエレベータかご
４０に装架されかつカム６４と接触するように方
向付けられる。スイツチZO２は、常時開いてい
るが、エレベータかご４０が目的階（エレベータ
かご４０が停止しようとしている階）の床レベル
から５cm（２インチ）以内に接近する時だけ閉じ
る。スイツチZO２は例えば扉４１の予備開放を
開始するために使用でき、或は扉の予備開放は他
のカム／スイツチ機構に応答してもつと早く開始
されても良い。例えば、他のカムおよびスイツチ
を使つて着床ゾーン（これは床レベルから約±
25.4cmすなわち10インチである）および床合わせ
ゾーン（これは床レベルから約±6.35mmすなわち
0.25インチである）の限界を定めることができ
る。 この発明は電機子電圧監視回路１２０を含む。
この電機子電圧監視回路１２０は、第１図に一部
ブロツク図を用いて示され、第２図に回路図で示
されている。以下の説明では第１図と第２図の両
方に言及する。電機子電圧監視回路１２０の動作
を理解する上で助けとなる第３図のタイミング・
チヤート図にも必要に応じて言及する。 電機子電圧監視回路１２０のための電機子電圧
信号をことさら発生させる代りに、この発明は、
エレベータ装置中で既に使用されて駆動制御器５
０のための電機子電圧帰還信号を発生する回路装
置を利用する。この回路装置は、電機子１４の両
端間に接続されて抵抗分圧回路綱を含む減衰回路
１２２および演算増幅器１２６のような増幅器１
２４を含む。増幅器１２４の出力は電機子電圧帰
還回路１２８へ印加される。 増幅器１２４の出力は電機子電圧監視回路１２
０のための電機子電圧信号源として使用され、こ
の信号は低域フイルタ１３０へ印加される。この
低域フイルタ１３０は、能動フイルタ構成に接続
された演算増幅器１３２を含むことができる。低
域フイルタ１３０は、固体デユアル・コンバータ
の出力に特有の360Hzリツプルをろ波する。 電機子電圧の極性は電機子１４の回転方向次第
であり、この回転方向はエレベータかご４０の運
転方向を決定する。絶対値回路１３４は入力信号
の極性とは無関係に低域フイルタ１３０がろ波し
た出力信号を正極性の絶対値信号｜V_A｜に変換
し、運転方向毎に過電圧検出器を設ける必要性を
除く。絶対値回路１３４は、精密性整流器、加算
増幅器として接続されたそれぞれ演算増幅器１３
６，１３８を含み得る。 絶対値信号｜V_A｜は過電圧手段１４０へ印加
され、この過電圧手段１４０は比較器１４２は比
較器兼リレー・ドライバとして接続された演算増
幅器１４４を含むことができ、この演算増幅器１
４４の非反転入力端子｜V_A｜が印加されると共
に反転入力端子には正の基準電圧源１４６が接続
されている。リレーOVDはその電磁コイルの一
端が正電源＋15Vへ接続されかつ他端が演算増幅
器１４４の出力端子へ接続されている。基準電圧
源１４６は、基準電圧が着床ゾーンでは｜V_A｜
を超えるように調節器１４４は、論理値０を出力
しエレベータかごが止つている間リレーOVDを
励磁し、そして｜V_A｜がプリセツト・トリガ・
レベルを超えると論理値１に切り換わり１行程の
開始時にエレベータかごが或る階を離れて加速す
るにつれてリレーOVDを消磁する。比較器１４
４の出力ぎ論理値０に戻ると、エレベータかごが
減速して目的階の着床ゾーンに入るにつれてリレ
ーOVDをピツクアツプする。接点OVD−１の接
続については後述する。 絶対値回路１３４の｜V_A｜は微分器１４８へ
も印加され、この微分器１４８は微分器構成に接
続された演算増幅器１５０を含み得る。微分器１
４８は電機子電圧の変化率に比例する出力信号
V_ACCを供給し、上記変化率は直流駆動電動機お
よびエレベータかごの加速度に比例する。 出力信号V_ACCは過加速度手段１５２へ印加さ
れ、この過加速度手段１５２は比較手段１５４お
よび湿水銀式リード・リレーADTを含む。リレ
ーADTは常閉接点ADT−１を持つている。比較
手段１５４は一対の比較器１５６および１５８を
含み、その各々は比較器兼リレー・ドライバとし
て接続されたそれぞれ演算増幅器１６０，１６２
を含み得る。比較器１５６と１５８は同じもので
あり、各々その非反転入力端子が出力信号V_ACC
を受けるように接続されかつその反転入力端子が
同じ負の基準電圧源１６４へ接続されている。従
つて、演算増幅器１６０および１６２の出力は、
通常、高レベルすなわち論理値１である。これら
の演算増幅器は、出力信号V_ACCが負の基準電圧
１６４よりも負になる場合だけ論理値０に切り換
わり、過加速度状態を知らせる。リレーADTの
電磁コイルは、その一側が正電源へ接続されかつ
その他側がダイオード１６６および１６８を含む
OR回路を介して演算増幅器１６０および１６２
の出力端子へ接続されている。従つて、もしどち
らかの比較器出力が論理値０になれば、リレー
ADTは励磁される。 過電圧用リレーOVDの接点OVD−１および過
加速度用リレーADTの接点ADT−１は、第４図
に示した保護リレーCPRの回路中に接続されて
いる。リレーCPRはエレベータかご４０が１行
程進み得る前にピツクアツプされなければなら
ず、そしてリレーCPRは１行程中にもしドロツ
プアウトするならばエレベータかご４０の緊急停
止を開始する。この緊急停止は、直流駆動電動機
から駆動電圧を除きかつブレーキ系統（摩擦ブレ
ーキ）３９を設定する。エレベータかご４０が自
動運転モードにありかつ或る階に止つていてその
扉４１を開いている時には、リレーCPRは
TEST−１ADT−１，OVD−１，Ｓ１５０−
１，ZO２，３Ｂ−１およびSS３０を含む回路を
通して励磁される。エレベータかご４０の扉４１
およびその関連昇降路用扉が１行程の開始時に閉
じると、リレーCPRはTEST−１、ADT−１，
Ｄ９０Ｓ−１，６０Ｈ−２，４０Ｃ−２，４１Ａ
−２および４０Ｒ−１を含む回路を通して励磁さ
れる。 接点OJV−１は、１行程中常開しているので、
所定の電機子電圧レベルにおいてこの回路中にな
いことを注目されたい。しかしながら、接点
ADT−１は両方の回路中に在り、そしてもしリ
レーADTが任意の時点で励磁されるならば接点
ADT−１は開いてリレーCPRをドロツプ・アウ
トさせかつエレベータかごを緊急停止させる。第
３図から分るように、増加する電機子電圧従つて
絶対値信号｜V_A｜で示されたエレベータかご加
速中だけ出力信号V_ACCは負である。従つて、比
較手段１５４は加速度だけをチエツクし減速度は
チエツクしない。減速度が基準電圧を超える時だ
け変化率レベルは緊急停止または安全停止中であ
り、従つて減速度を監視する必要はない。 エレベータかご４０が目的階に近づきかつ両方
の扉が第４図の例において例えば約５cm（２イン
チ）点で予備開放し始めると、リレーCPRは
TEST−１，ADT−１，OVD−１，Ｓ１５０−
１，ZO２，OK−１およびSS30を含む回路を通
して励磁される。 過電圧検出回路は今や動作可能にされ、過電圧
機能が着床プロセス中電機子過電圧状態を監視す
ることに注目されたい。この間に万一電機子電圧
が基準電圧を超えるならば、リレーOVDはドロ
ツプアウトしてその接点OVD−１を開き、そし
てリレーCPRもドロツプアウトしてエレベータ
かごでの緊急停止を開始させる。 従つて、エレベータかごおよび昇降路の扉が閉
じていない時にリレーOVDをドロツプアウトす
ると、もしエレベータかごが動いているならば停
止させるか、エレベータかごの再始動を防止する
か、或は両方を同時に行う。或る時点でリレー
ADTをピツクアツプすると、保安員が原因を正
すまで、エレベータかごの緊急停止を開始させか
つエレベータかごが再始動されるのを防止する。 停電または安全回路の瞬間しや断に続くリセツ
ト中、リレーＤ９０Ｓはビツクアツプしかつもし
エレベータかごが終点減速ゾーンにあるならばエ
レベータかごを終点階まで運転させる。接点Ｄ９
０Ｓ−１は開いてこの動作が75cm／秒（１５０
FPM）以下で確実に実行されるようにする。 電機子電圧監視回路１２０は、エレベータかご
の１行程中動作する自己テスト手段１７０を含
む。この自己テスト手段１７０は過電圧手段１４
０および過加速度手段１５２の使用可能性をテス
トする。自己テスト手段１７０が誤動作を示す時
にそれは過電圧状態または過加速度状態が実際に
起つたことを意味しないので、自己テスト手段１
７０の動作はエレベータかごにその現在の行程を
完了させかつ誤動作が修正されるまでエレベータ
かごが再始動するのを防止する。 自己テスト手段１７０は、排他的OR（XOR）
ゲート１７２、比較手段１７４、ANDゲート１
７６、第１ラツチ手段１７８（Ｌ１）、第２ラツ
チ手段１８０（Ｌ２）、リレー・ドライバ１８２
および常閉接点TEST−１を持つ湿水銀式リード
↑リレーTESTを含む。 XORゲート１７２は比較器１５６と１５８の
出力を比較する。第３図に示したようにこれらの
出力は常に同一であるべきであり、従つてXOR
ゲート１７２は論理値０を常時出力する。万一こ
れらの比較器の出力が違う。すなわち異なる論理
レベルにあるならば、それは２個のうちの一方の
比較器が誤動作していることを示し、そして
XORゲート１７２は論理値１を出力する。XOR
ゲート１７２の出力は第１ラツチ手段１７８（Ｄ
製フリツプフロツプで良い）のリセツト入力端子
Ｒへ印加される。第１ラツチ手段１７８は、電源
の投入により、或は保安員による手動セツト回路
１８４（押釦１８６を含む）により、セツトされ
る。電力を始めて印加すると、インバータ・ゲー
ト１８５が論理値１を第１ラツチ手段１７８のセ
ツト入力端子Ｓへ瞬間的に印加し、そのＱ出力を
論理値１にセツトする。押釦１８６を押すと、第
２ラツチ手段１８０のＱ出力も論理値１にセツト
される。もしXORゲート１７２の出力が論理値
１になつて過加速度手段１５２中に誤動作が生じ
たことを示すならば、それは第１ラツチ手段１７
８のＱ出力を論理値０にリセツトする。第１ラツ
チ手段１７８のＱ出力は第２ラツチ手段（これも
Ｄ型フリツプフロツプで良い）１８０のデータ入
力端子Ｄへ印加される。例えば１行程の終りにブ
レーキが掛けられる（接点BK−１が閉じる）時
に高レベルになつて第２ラツチ手段１８０をクロ
ツク動作させる信号により、データ入力は１
行程の終りに第２ラツチ手段１８０のＱ出力端子
へクロツク動作される。もしＱ出力が論理値０で
過加速度手段１５２における誤動作を示すなら
ば、演算増幅器１８８を含み得るリレー・ドライ
バ１８２は論理値０を出力してリレーTESTを励
磁する。リレーCPRの回路中の接点TEST−１
に従つて開き、これによりリレーCPRをドロツ
プアウトすると共にエレベータかごが再始動する
のを防ぐ。 過電圧手段１４０および微分器１４８の自電テ
ストは、比較器１４２の出力と比較手段１７４の
出力とを比較する。演算増幅器１９０を含み得る
比較手段１７４は、微分器１４８の出力すなわち
加速度を示す出力信号V_ACCに応答するように設
定される。V_ACCは演算増幅器１９０の反転入力
端子へ印加されかつ負の基準電圧１９２は非反転
入力端子へ接続されている。負の基準電圧源１９
２は少しだけ負であり、直流駆動電動機１２の加
速度が出始めるやいなや演算増幅器１９０の出力
を論理値１へ通常切り換えさせる。電機子電圧が
基準電圧源１４６の大きさに達すると、比較器１
４２の出力は論理値１へ通常切り換わるべきであ
る。比較器１４２および比較手段１７４の出力端
子はANDゲート１７６を介して第１ラツチ手段
１７８のデータ入力端子Ｄへ接続される。AND
ゲート１７６は、第２図に示したようにダイオー
ド１９４および１９６並びに正の直流電源で構成
できる。例えばクロツク信号として信号S220を
使用することにより、比較器１４２と比較手段１
７４が共に論理値１信号を供給すべき時に、第１
ラツチ手段１７８は行程の加速度部分中クロツク
動作される。信号Ｓ２２０は、エレベータかご４
０の速度が110cm／秒（220FPM）に達する時に
論理値１になる。もし微分器１４８、比較器１４
２および比較手段１７４が全て正しく動作してい
るならば、論理値１は第１ラツチ手段１７８がク
ロツク動作される時にそのデータ入力端子Ｄへ印
加され、従つて論理値１は第２ラツチ手段１８０
がクロツク動作される時に行程の終りでそのデー
タ入力端子Ｄへ印加される。よつて、リレー
TESTはその消磁状態に留る。万一微分器１４
８、比較器１４２または比較手段１７４が誤動作
するならば、論理値０は第１ラツチ手段１７８が
クロツク動作される時にANDゲート１７６によ
つて第１ラツチ手段１７８へ印加され、そして論
理値０は第２ラツチ手段１８０がクロツク動作さ
れる時にそのデータ入力端子Ｄへ印加され、これ
はリレーTESTをピツクアツプしかつエレベータ
かごが再始動するのを防止する。 第３図は、エレベータかご４０の正常な行程の
諸タイミング波形を示す。リレーOVDは、１行
程の高速度部分中のみ通常ドロツプアウトされ、
着床のためエレベータかごが減速するとピツクア
ツプする。もしリレーOVDが着床中万一ドロツ
プアウトするならば、緊急停止が開始されるだろ
う。比較器１５３および１５８の各々は、通常、
論理値１出力を有する。万一どちら一方もしくは
両方が論理値０に切り換わるならば、通常ドロツ
プアウトしているリレーADTはピツクアツプし
て緊急停止を開始する。XORの出力は、通常、
論理値０である。万一比較器１５６と１５８の出
力が違えば、その出力は論理値１に変り、エレベ
ータかごがその現在の行程を完了した後で再始動
するのを防止する。比較器１４２と比較手段１７
４の出力は、エレベータかごの加速中両方共論理
値１であるべきである。万一どちらか一方もしく
は両方が或るかご速度において論理値０レベルに
あるならば、エレベータかごはその現在の行程を
完了した後で再始動するのを防止される。 発明の効果 このように、電動機の電機子電圧に比例する信
号を取り出すために既に使用中の装置を利用し
て、特殊なトランスや付加的な高圧用抵抗器を不
用にする改良されたエレベータ装置がこゝに開示
された。電機子電圧監視回路は３個の湿水銀式リ
ード・リレーを除けば全て固体素子で構成され、
この回路をPCB板上に装架しかつPCケイジ中に
支持することができる。自己テスト手段はエレベ
ータかごの各行程中過電圧機能および過加速度機
能をチエツクして、コストがかなり低いにもかゝ
わらず極めて信頼できる電機子電圧監視機能を提
供する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ装置を一部ブロ
ツク図で示す概略図、第２図は第１図に示した発
明の特定実施例を示す詳しい回路図、第３図は第
１図および第２図に示したこの発明の動作を理解
するのに有用なタイミング・チヤート図、第４図
は第１図および第２図の監視機能が保護リレー機
能のための諸信号をどのように供給するかを例示
する回路図である。 １０はエレベータ装置、４１は扉、４０はエレ
ベータかご、３８は駆動綱車、４２はロープ、４
４はつり合いおもり、１８は可調節電源としての
可調節直流電源、１２は駆動電動機としての直流
駆動電動機、１４は電機子、３０と３２は母線、
１４０は過電圧手段、１５２は過加速度手段、１
７０はテスト手段としての自己テスト手段、
CPRは保護手段としてのリレー、１３４は絶対
値回路、１４６は第１の基準手段としての正の基
準電圧源、１４２は第１の比較手段としての比較
器、１４８は微分器、１６４は第２の基準手段と
しての負の基準電圧源、１５４は第２の比較手段
としての比較手段、１５６と１５８は比較器、１
７２は比較器１５６と１５８の出力を比較する手
段としてのXORゲート、１７４は、第３の比較
手段としての比較手段、１７６は第１と第３の比
較手段の出力を比較するための手段としての
ANDゲート、１８０は真の第３の信号の印加を
遅らせるための手段としての第２ラツチ手段、１
２２は減衰回路、１２４は増幅器、５０は駆動制
御器、１２８は電機子電圧帰還回路、OVDと
ADTとTESTは湿水銀式リード・リレーである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開位置及び閉位置に動作可能な扉４１を有す
   るエレベータかご〔第１図４０〕と、 このエレベータかごのための動力手段であつ
   て、可調節電源１８と、電機子回路１４，３０，
   ３２を有する駆動電動機１２とを含むもの３８，
   ４２，４４と、 を備えたエレベータ装置において、 前記駆動電動機の電機子回路の電圧を監視する
   と共に、前記電圧が所定値を越えたときに真〔第
   ４図（OVD−１を開放）〕になる第１の信号を供
   給するための過電圧手段１４０，OVDと、 前記駆動電動機の電機子回路の電圧の変化率を
   監視すると共に、前記変化率が所定値を越え且つ
   少なくとも前記電圧が増加しているときに真にな
   る第２の信号〔第４図（ADT−１を開放）〕を供
   給するための過加速度手段１５２，ADTと、 前記エレベータかごの各行程中に前記過電圧手
   段及び前記過加速度手段の使用可能性を周期的に
   テスト又は判定し、この周期的テストの結果が誤
   動作を示すときに真〔第４図（TEST−１を開
   放）〕になる第３の信号を供給するためのテスト
   回路手段１７０，TESTを含む誤動作モニタ回路
   手段１２０と、 前記第１、第２及び第３の信号に応答する優先
   順位論理を有し、前記第１の信号が真であり且つ
   特徴的にかご位置手段５８によつて決められたよ
   うな指定階に前記エレベータかごが接近している
   ときに前記エレベータかごの緊急停止を開始さ
   せ、前記第２の信号が真であるときに前記エレベ
   ータかごの緊急停止を開始させると共に、前記第
   ３の信号が真であるときに前記エレベータかごが
   他の行程を開始するのを論理的に無効にするため
   の保護論理回路手段〔第１図１４２，OVD，１
   ５４，ADT；第４図CPR〕と、 を設け、 前記過電圧手段は、前記エレベータかごの上り
   及び下りの両運転方向に対して同じ極性を持つ電
   機子電圧信号を供給するための絶対値手段１３４
   と、第１の基準手段１４６と、第１の比較手段１
   ４２とを含み、前記エレベータかごの上り及び下
   りの両運転方向において過電圧を監視し、 前記過加速度手段は、絶対値手段１３４と、微
   分器１４８と、第２の基準手段１６４と、第２の
   比較手段１５４とを含み、前記エレベータかごの
   上り及び下りの両運転方向において過加速度を監
   視する、 ことを特徴とするエレベータ装置。 ２ 第２の比較手段は一対の比較器１５６，１５
   ８を含み、これら比較器の両方は微分器及び第２
   の基準手段に応答し、前記比較器のどちらかは前
   記第２の基準手段のレベルを越えた変化率を検出
   したときに真になる第２の信号が供給される特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータ装置。 ３ テスト回路手段は、一対の比較器の出力を比
   較してこれらが異なるときに真になる第３の信号
   を供給する手段１７２を含む特許請求の範囲第２
   項記載のエレベータ装置。 ４ テスト回路手段は、微分器に応答し且つエレ
   ベータかごが加速されるときにはいつでも真の出
   力信号を供給すべき第３の比較手段１７４と、第
   １及び第３の比較手段の出力が共に真であるべき
   ときに両出力を比較するための手段１７６を含
   み、比較時点で前記両出力の少なくとも一方が真
   でないときに真になる第３の信号を供給する特許
   請求の範囲第１項記載のエレベータ装置。 ５ エレベータかごの１行程の終りまで真の第３
   の信号を保護手段へ印加するのを遅らせるための
   手段１８０を更に設けた特許請求の範囲第１項、
   第３項又は第４項記載のエレベータ装置。 ６ 電機子回路の電圧に応答して過電圧手段及び
   過加速度手段のための信号を供給する減衰回路１
   ２２及び増幅器１２４を更に設けた特許請求の範
   囲第１項記載のエレベータ装置。 ７ 可調節電源のための駆動制御器５０と、この
   駆動制御器のための電機子電圧帰還回路１２８と
   を更に設け、この電機子電圧帰還回路は減衰回路
   及び増幅器によつて供給された信号に応答する特
   許請求の範囲第６項記載のエレベータ装置。 ８ 過電圧手段、過加速度手段及びテスト回路手
   段の各々は１個の湿水銀式リード・リレーOVD，
   ADT，TESTを含み、残りの回路装置が固体素
   子で構成される特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータ装置。 ９ 保護手段は、エレベータかごの扉が閉じてい
   ないときだけ第１の信号に応答する特許請求の範
   囲第１項乃至第８項のいずれか記載のエレベータ
   装置。