JPH05310335A - 枚葉印刷機の給紙装置 - Google Patents

枚葉印刷機の給紙装置

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JPH05310335A
JPH05310335A JP4142067A JP14206792A JPH05310335A JP H05310335 A JPH05310335 A JP H05310335A JP 4142067 A JP4142067 A JP 4142067A JP 14206792 A JP14206792 A JP 14206792A JP H05310335 A JPH05310335 A JP H05310335A
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JP
Japan
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paper
suction port
suction
sheet
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP4142067A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Sugiyama
博幸 杉山
Tetsuya Takeuchi
哲哉 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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Publication date
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Priority to EP93107212A priority patent/EP0568975B1/en
Priority to DE69309531T priority patent/DE69309531T2/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷の高速化を妨げたり給紙不良を発生させ
たりすることなく紙の前端部を吸引することを可能にし
て給紙の安定化を図った装置を提供することを目的とし
ている。 【構成】 積載紙2の上面前縁部に沿って紙幅方向に並
列する複数個の吸口31を、それぞれ作動レバー29に
支持させた。作動レバー29をカム機構で駆動させて吸
口31の上下動により紙2を吸引し、吸口31の前進動
により紙2を前方へ移動させるようにした。この紙2の
移動途中において紙2の吸引を解き、この紙2の先端部
を紙送りローラ38と紙送りころ43とで捕捉させてそ
の回転によりフィーダボード6上へ送り込むようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は枚葉印刷機において、紙
積台上の紙積板に積載された紙を吸口で吸引してこの紙
の前端部を紙搬送部材で捕捉させ、この紙を印刷のため
にフィーダボード上へ送り込む給紙装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】枚葉印刷機に設けられる給紙装置は、紙
が積載された紙積板を支承する紙積台を備えており、こ
の紙積台の前方には、前部が低くなるように傾斜する板
状のフィーダボードが支架されている。また積載紙の上
方には、上下方向と前後方向とに移動する吸口が設けら
れており、紙積台とフィーダボードとの間には、駆動装
置に回転駆動される紙送りローラと、その上側周面に対
接する紙送りころとが設けられている。
【0003】このように構成されていることにより、紙
積台上の紙積板に積載された紙は、上層のものから1枚
ずつ吸口で吸引されて前方へ移動し、移動した紙は前端
部を紙送りローラと紙送りころとで捕捉されたのち、紙
送りローラと紙送りころとの回転によりフィーダボード
上へ送り込まれる。
【0004】しかしながら、このような従来の給紙装置
においては、先に送り出した紙の下へ次の紙を送り出し
方向へ少しずつずらして重ねながら連続的にフィーダボ
ード上へ紙を送り出すものであるために、先に送り出し
た紙の後端部からずれて露呈する次の紙の後端部を吸口
による紙の吸引箇所にしなければならず、紙を吸引する
ときに紙の後端部以外が無保持になるので、給紙が不安
定になるという問題がある。
【0005】そこで、吸口による紙の吸引箇所を紙の前
端部にしたものが例えば特公昭45−12928号公報
に開示されているので、以下これを説明する。すなわ
ち、この給紙装置は、積載紙の前端部上方に軸架されて
原動側から回転駆動される送りローラと、リンク機構に
支持されて送りローラの下側周面に先端部のころを添接
させるように前方から進入したり進入状態から前方へ退
去したりするように水平方向に進退するガイドアーム
と、リンク機構に支持され紙の前端面に対し上下動して
紙を吸い上げる吸口と、ガイドアームの進退径路上方に
支架されたガイドプレートとを備えており、ガイドプレ
ートの前方には、前述したような上下に対接する紙送り
ローラおよび紙送りころと、フィーダボードとが設けら
れている。
【0006】このように構成されていることにより、給
紙に際しては、先ず吸口が上昇停止位置から下降し,引
続き上昇して紙の前端部を吸い上げたのち、紙を吸引か
ら解放すると同時に、ガイドアームが送りローラの下方
へ進入してその先端部のころが送りローラの下側周面に
添接され、吸引から解放された紙は、これら送りローラ
ところとで挟持されるので、挟持された紙は、これら送
りローラところとの回転によりガイドプレート上を前方
へ送り出され、紙送りローラと紙送りころとに捕捉され
てフィーダボード上へ送り込まれる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙装置においては、上記のように紙を吸引
した吸口が上昇して紙を吸引から解放すると同時に送り
ローラところとの回転により紙が吸口の下方へ送り出さ
れてくるが、このとき、吸口で吸引された紙は、吸引解
放後に停止状態から紙搬送方向へ急加速されるので、急
加速されて前進する紙と吸口とが干渉するおそれがあ
り、この干渉が発生しないようにタイミングを合わせる
ことが困難であって、これにより印刷の高速化が阻害さ
れるばかりでなく、すべての送りローラところとを同時
に作動させたり同じ接触圧で紙を捕捉させたりすること
が困難であるために、紙曲がり等の給紙不良が発生し易
く、損紙の発生量が増大するという問題がある。
【0008】本発明は以上のような点に鑑みなされたも
ので、印刷の高速化を阻害したり給紙不良を発生させた
りすることなく紙の前端部を吸引することを可能にして
給紙の安定化を図った枚葉印刷機の給紙装置を提供する
ことを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、紙積板上に積載された紙の前端部
を吸引する吸口と、この吸口を上下動ならびに前後動さ
せる駆動手段と、吸口の前進径路内に配設されこの吸口
で搬送された紙を捕捉してフィーダボード上に送り込む
紙搬送手段とを設けた。
【0010】
【作用】紙積装置の紙積板上に紙を積載したのち印刷作
業を開始すると、吸口は、駆動手段で駆動され紙を吸引
して上昇する。吸口はこの状態から紙を吸引したまゝ前
進するが、この前進途中において吸口への吸引エアの作
用が絶たれて紙の吸引が解かれ、吸引を解かれた紙は、
紙搬送手段に捕捉されてフィーダボード上へ送り込まれ
る。このあと紙は紙送りテープなどで搬送されたのち印
刷ユニットへ供給される。
【0011】
【実施例】図1ないし図3は本発明に係る枚葉印刷機の
給紙装置の実施例を示し、図1はその側面図、図2は同
じく平面図、図3は同じく一部の展開正面図である。図
において、給紙装置1は、昇降チェーンで吊下されて昇
降する図示しない紙積台とこの紙積台に紙積板を介して
積載された紙2の前端を当接させて揃える前当て3等か
らなる紙積装置4を備えており、この紙積装置4の上端
部前方には、前端へ向って低くなるように傾斜する板状
に形成されて両端部を機台フレーム5側に支持されたフ
ィーダボード6が架設されている。
【0012】このフィーダボード6の下方には、後述す
る吸口31を上下方向と前後方向とに移動させる駆動手
段としてのカム機構が設けられている。このカム機構
は、フィーダボード6の下方に位置してフレーム5側に
両端部を軸支され原動側から駆動されて回転するカム軸
7を備えており、このカム軸7上には、大径部8aと小
径部8bとからなるカム面を備えた第1前後カム8と、
大径部9aと小径部9bとからなるカム面を備えた第2
前後カム9と、大径部10aと小径部10bとからなる
カム面を備えた上下カム10とが一対ずつフレーム5に
近接して固定されている。カム軸7の前後には、ころ付
きレバー軸11,12が、両側のフレーム5に回動自在
に軸支されて軸架されていて、これらのころ付きレバー
軸11,12には、ころ付きレバー13,14が固定さ
れており、これらころ付きレバー13,14に枢着され
たころ15,16は、両方の各前後カム8,9にそれぞ
れ対接されている。
【0013】一方、カム軸7の上方には、レバー軸17
が両側のフレーム5に回動自在に軸支されて軸架されて
おり、このレバー軸17に割締め固定されたレバー18
の遊端部と前記ころ付きレバー14の遊端部とは、両端
を枢着された連結レバー19で連結されている。また、
レバー18に一端を回動自在に枢着されたロッド20の
他端は、ころ付きレバー13の遊端部に枢着されたスタ
ッド21のロッド孔に摺動自在に挿入されている。スタ
ッド21と、ロッド20の先端ねじ部に螺合されたナッ
ト22との間には、前記ころ15,16を両側の前後カ
ム8,9に圧接させる皿ばね23が介装されている。
【0014】24はレバー軸17と並列して両側のフレ
ームに回動自在に軸支された管状のころ付きレバー軸で
あって、このころ付きレバー軸24には、ころ付きレバ
ー25が割締め固定されており、その遊端部に枢着され
たころ26は、前記上下カム10のカム面に対接されて
いる。そしてこのころ26は、ころ付きレバー25とフ
レーム5側のスタッド27との間に介装された圧縮コイ
ルばね28により上下カム10のカム面に圧接されてい
る。
【0015】前記レバー軸17には、複数個の作動レバ
ー29が並列して割締め固定されていて、これら各作動
レバー29の遊端部には、L字状に形成された吸口アー
ム30がそれぞれ回動自在に枢着されており、これら各
吸口アーム30の遊端部には吸口31がそれぞれ固定さ
れている。そして、レバー軸17は管状に形成されてお
り、その内孔は図示しないホースによって吸引エア源に
接続されている。またレバー軸17の内孔と、吸口アー
ム30に設けたエア通路30aとは、フレキシブルなホ
ース32によって連結されており、吸口アーム30のエ
ア通路30aは吸口31の下端吸着面に開口されてい
る。
【0016】さらに、前記ころ付きレバー軸24には、
上面に円弧状のカム面33aを有するカムレバー33が
割締め固定されており、吸口アーム30の他方の遊端部
に枢着されたころ34は、カムレバー33のカム面33
aに対接されている。そしてころ34を枢着する枢軸3
5の両端部と、作動レバー29に設けたばね掛け36と
の間には、ころ34をカム面33aに圧接させる引張り
ばね37が張架されている。こうすることにより、カム
8,9,10の作用でころ付きレバー13,14,25
が所定のタイミングで揺動すると、吸口31が図1に示
す吸引位置31aで紙2の前端部を吸引し、図に矢印A
で示す軌跡を経て上昇位置31bへと移動したのち、図
に矢印Bで示す軌跡を経て退避位置31cへ移動し、さ
らにこの位置から図に矢印Cで示す軌跡を経て再び吸引
位置31aへと戻るように構成されている。
【0017】このような上昇位置31bから退避位置3
1cへ向う吸口31の移動径路内には、複数個の大径ロ
ーラ部38aと小径端軸38bとからなる紙搬送手段と
しての複数個の紙送りローラ38が、図2に符号39で
示すU字状のホルダで回転自在に軸支されていて、各紙
送りローラ38と、フィーダボード6の先端前方に軸架
されたテープローラ40との間には、紙送りテープ41
が張架されており、紙送りローラ38はテープローラ4
0側から紙送りテープ41を介して回転駆動されてい
る。さらに、複数個の紙送りローラ38のうち、本実施
例では2個の紙送りローラ38の上方には、機台側のホ
ルダ42に回転自在に軸支された紙送りころ43が配設
されて紙送りローラ38の周面に圧接されており、吸口
31で吸引されて前方へ移動する紙2は、前方へ移動す
る途中で吸引から解放され、紙送りローラ38と紙送り
ころ43とで捕捉されてフィーダボード6上へ送り込ま
れたのち、紙送りテープ41と図示しないころやブラシ
等で搬送されるように構成されている。
【0018】以上のように構成された給紙装置の動作を
説明する。紙積装置の紙積板上に紙2を積載したのち、
カム軸7を回転させて印刷作業を開始すると、第2前後
カム9の大径部9aがころ15に対接しかつ第1前後カ
ム8の小径部8bがころ16に対接することにより、図
1において退避位置31cにある吸口31は、ロッド2
0,レバー18,作動レバー29を介して矢印C方向に
移動する。吸口31が矢印C方向へ移動しているとき
に、ころ付きレバー25のころ26が上下カム10の小
径部10bに対接することにより、圧縮コイルばね28
の弾発力でころ付きレバー25が図1の時計方向に回動
し、カムレバー33が図1の時計方向へ回動するので、
引張りばね37の引張力によりころ34をカムレバー3
3に追従させて移動させながら吸口アーム30が図1の
時計方向に回動し、吸口31が紙2の前端部に圧接され
る吸引位置31aへ移動する。このとき吸口31に吸引
エアが作用するので、紙2の前端部が吸口31で吸引さ
れる。
【0019】この状態で上下カム10の大径部10aが
ころ26に対向し、ころ付きレバー25が図1の反時計
方向に回動するので、カムレバー33が引張りばね37
の引張力に抗して反時計方向に回動し、吸口アーム30
は吸口31で紙2を吸引したまゝ矢印A方向に回動して
吸口31が上昇位置31bへ移動する。次いで第1前後
カム8の大径部8aがころ16に対接し、かつ第2前後
カム9の小径部9bがころ15に対接することにより、
ころ付きレバー14ところ付きレバー15とが図1の時
計方向に回動し、吸口アーム30が矢印B方向に移動し
て吸口31が退避位置31cへ復帰する。
【0020】吸口31が図の上昇位置31bから退避位
置31cへ移動するときには、移動初期において吸口3
1への吸引エアの作用が絶たれ、紙2の吸引が解かれる
が、吸引を解かれると同時に、紙2は、回転している紙
送りローラ38と紙送りころ43とで捕捉されてフィー
ダボード6上へ送り込まれる。ここで、捕捉されるとき
の紙2の速度は紙送りローラ38の周速度とほゞ同速度
である。このあと紙2は紙送りテープ41と図示しない
ころやブラシ等で搬送されたのち、印刷ユニットへ供給
される。吸口31の移動後期においては、紙2との干渉
を避けるために紙2の搬送径路よりも下方を移動する。
【0021】図4は請求項2記載の給紙装置の実施例を
示す紙搬送部材近傍の側面図であって、図1と同構成の
部材にはこれと同符号を付してその説明を省略する。本
発明においては吸口31で吸引されて移動する紙2を捕
捉してフィーダボード6へ送り込む紙搬送部材として吸
引車50のみが用いられている。すなわちフィーダボー
ド6の始端と前当て3との間には、周面に吸引エア源と
連通された複数個の吸引孔50aが開口された複数個の
吸引車50が、原動側から図に矢印で示す方向に回転駆
動されて配設されている。こうすることにより、吸口3
1で吸引されて移動する紙2は、吸引車50の上方にお
いて吸口31による吸引から解放され、吸引孔50aへ
の吸引エアの作用により吸引車51の周面に吸着されて
フィーダボード41上へ送り込まれる。
【0022】なお、前記各実施例は、紙搬送手段として
紙送りローラ38または吸引車50とこれに添接された
紙送りテープ41とを例示したが、紙送りテープだけで
もよいし、ローラだけでもよい。また、前記各実施例に
おいては、吸口31を上下方向と前後方向とへ移動させ
る駆動手段としてカム機構を例示したが、これに限定す
るものではなく、カム機構以外の駆動手段でも同様の効
果を奏する。
【0023】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように本発明
によれば枚葉印刷機の給紙装置において,紙積板上に積
載された紙の前端部を吸引する吸口と、この吸口を上下
動ならびに前後動させる駆動手段と、吸口の前進径路内
に配設されこの吸口で搬送された紙を捕捉してフィーダ
ボード上に送り込む紙搬送手段とを設けたことにより、
紙を、吸口によって紙搬送手段の搬送速度とほゞ同速度
でフィーダボード上へ送り込むことができるので、紙か
わしタイミングを合わせるのが容易になり、安定した給
紙が可能になるとともに、吸口が紙の前端部を吸引して
送り出すので、給紙が円滑に行われ、給紙がより安定
し、損紙の発生量が減少する。また、従来のようなサッ
カボックスを必要としないので紙積作業等の作業性が向
上する。さらに請求項2記載の発明においては、吸引か
ら解放された紙を搬送する紙搬送部材として吸引車のみ
を用いるようにしたことにより搬送される紙が紙送りこ
ろ等で押えられることがなく、紙の傷やこすれの発生を
最小限に止めることができ損紙の発生量が減少する。
【図面の簡単な説明】
【図1】枚葉印刷機の給紙装置の側面図である。
【図2】枚葉印刷機の給紙装置の平面図である。
【図3】枚葉印刷機の給紙装置の一部の展開正面図であ
る。
【図4】請求項2記載の給紙装置の実施例を示す紙搬送
部材近傍の側面図である。
【符号の説明】
1 給紙装置 2 紙 6 フィーダボード 8 第1前後カム 9 第2前後カム 10 上下カム 29 作動レバー 30 吸口アーム 31 吸口 38 紙送りローラ 43 紙送りころ 50 吸引車

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 紙積板上に積載された紙の前端部を吸引
    する吸口と、この吸口を上下動ならびに前後動させる駆
    動手段と、前記吸口の前進径路内に配設され吸口により
    搬送された紙を捕捉してこの紙をフィーダボード上に送
    り込む紙搬送手段とを設けたことを特徴とする枚葉印刷
    機の給紙装置。
  2. 【請求項2】 紙搬送手段を、周面に開口する複数個の
    吸引口を備えた吸引車としたことを特徴とする請求項1
    記載の枚葉印刷機の給紙装置。
JP4142067A 1992-05-08 1992-05-08 枚葉印刷機の給紙装置 Pending JPH05310335A (ja)

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