JPH05310372A - エレベータかご割当て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 現状を反映する最も新しい情報に基づいて未
応答乗場呼びをかごに割り当て、効率よくエレベータを
制御する方法を提供する。 【構成】 乗場呼び釦１８〜２０によって乗場呼びを受
信し、群運転モードの１つに従ってこれらの呼びに応答
させるようにして、これらの呼びを種々のかごに割当
て、かごを建物の諸階床に分散させる群制御装置１７が
設置され群運転モードの一部は、通常は適当な建物配線
２２によって多かご式エレベータシステムの群制御装置
１７に接続されているロビーパネル２１によって制御す
る。群制御装置１７は、かご割当て方法において複数の
ファクタを評価して、その時点での最適なかご３（４）
を選択することにより乗場呼びをかご３（４）に反復し
て割り当て、そして割り当て直し、その際呼びに割り当
てたかご３（４）に優先権を認めるがその呼びを他のか
ご４（３）に割り当てることもある。

Description

【発明の詳細な説明】

【技術分野】本発明はエレベータシステムに関し、より
特定的には絶えず更新される情報を用いて建物内の乗場
で利用できる一群のエレベータから１台のエレベータを
乗場呼びに応答せしめる装置に関する。

【背景技術】エレベータシステムがより複雑巧妙にな
り、多数のエレベータを群として運転して多数の階床に
サービスさせるようになって来るにつれて、建物内の乗
場において登録された上昇またはシウム下降呼びに対し
てエレベータかごをどのように応答させるかを決定する
方法の開発が必要になって来た。エレベータシステムの
群制御を行う最も一般的な方法は建物の階床を複数のゾ
ーンに分けることである。各ゾーンには１つまたは多数
の階床が含まれ、ゾーンの数は乗場呼びにサービスする
エレベータシステムのかごの台数とほぼ同じ数にされ
る。このようなシステムの典型的な運転においては、エ
レベータかごの存在しないゾーンへかごが強制的に送ら
れそしてそのかごがそのゾーン内で登録された全ての乗
場呼びに応答する。然し乍ら、乗場呼びに応答したかご
に乗込んだ乗客が行ったかご呼びによって、そのかごが
そのゾーン外へ走行してしまうことが多い。またかごが
呼びに応答するために上方へ走行し初めると、そのかご
は下降呼びに応答できなくなる。このためゾーン制御運
転モードで作動されるシステムは多様な付加的機能を必
要とする。例えば、あるゾーン内の呼びにそのゾーン内
のかごが応答できない場合には、呼びのない別のゾーン
からかごを借用する。つまり、あるゾーンにかごがな
く、且つ、そのゾーンに割当てできるかごがない場合に
は、該当ゾーンを優先するために重要度の低いゾーンの
かごが奪われる。ゾーン制御システムでは、呼びへの応
答が許容できない程遅れることが屡々であり、それ故１
つまたは２つのバックアップ運転モードによって長待ち
呼びにかごを応答させる非ゾーン型の変則的指令を発生
させることが屡々である。最近の考案では、未割当ての
登録済み乗場呼びの位置及び方向と、（各かごの位置、
走行方向及び現在位置から呼び位置まで走行する間に停
止する回数を含む）各かごの状態とを比較し、停止回
数、走行方向、通過する階床の数、所定の最大許容時間
内にサービスを行うことができるか否か、一致する階へ
のまたは隣接する階へのかご呼びがなされているか否
か、及びそのかごの電動発電機がオンであるかオフであ
るかを考慮した運転計画に基いてその乗場呼びに最も早
く到達すると予想されるかごに無条件にその乗場呼びを
割当てる。また例えば瞬時割当て型のシステムの場合に
は、特許公報６１−２６６号（特願昭５４−２９６８０
号及び特開昭５５−１２３８６３号）に開示されている
ように、登録された直後に乗場呼び割当てがなされ、乗
場に居る乗客に直ちに告知が行われる。もし割当てられ
たかごが乗客を降ろす前に他のかごがその階床に到着す
れば、予め告知されていた昇降路の前で待っている乗客
はいらいらすることになるから、その階床に到着する割
当てられていないかごの数がある限度を越えるようにな
れば、予測できなかった遅れを生じた最初のかごへの割
当ては取り消され、早く到着するかごがサービスするか
ごに切り替えられることが告知される。また例えば、特
開昭５４−１８５６６号公報には、共通の乗場呼びに応
える適格性を有する各かごに関して評価値を計算し、最
良の値を有するかごに絶対的に割当てを行う型のエレベ
ータ群急派システムが示されている。換言すれば、１回
のみの評価によって最初に割当てを行った後は、この割
当てはそのかごによって保持されたままとなり、規則的
な再評価の対象にはならない。この割当て方法は、乗場
に居る乗客が、どのかごが自分の要求にサービスしてく
れるのかを直ちに知りたい、及びその後に割当てを別の
かごに変えて欲しくないという心理的な要望を満足させ
るために考えられたものである。このことは登録した各
乗場呼びを直ちに割当て、その呼びに応えようとしてい
る特定のかごを直ちにその階床に表示することを意味す
る。実際にはこれはシステムレスポンスの特定のアスペ
クト（瞬時割当て）を優遇することを表わしているので
ある。同様に特開昭５２−４７２４９号公報において
も、“瞬時割当て”を優遇している。さらに、先行乗場
呼びが変更不能なようにあるかごに割当てられるため、
即ちサービスを行ってしまうまではその乗場呼びを他の
かごに再割当てできないことから、その特定のかごの適
切さを評価するに当たって、既にそのかごに変更不変な
ように割当て済の乗場呼びの今までの経緯を考慮させる
“サービス状態”と呼ぶある量を想定する必要があるこ
とが分かっている。もしあるかごがそれに割当て済の何
れかの乗場呼びの応えるための時間の長さが、新しい乗
場呼びをそのかごに割当てられるためにある限度を越え
るようになれば、そのかごはこの新しい乗場呼びに応え
させるための検討から積極的に除外される。以上のよう
に瞬時割当て方式が効率の低下をもたらすため、新しい
乗場呼びに応えるには時間がかかり過ぎる若干のかごを
排除するためには、かごの“サービス状態”を考えるバ
ックアップモードが必然的に必要になる。たとえ先行割
当てが行われた時の状態が変化したとしても、この方式
はシステムレスポンスのあるアスペクト、即ち瞬時割当
て（乗客の心理的要望を満足させるための）の優遇と、
全ての古い割当ての保持とを選択する。そのため、必然
的に総合システムレスポンスが低下することになる。従
来から広く知られているこれらのシステムでは、呼びが
極度に長持ち（例えば２分間）にならない限り呼びの再
割当てはなされない。このようになってから緊急基準等
を適用してあるかごを割当てるような例外的な動作を行
う別のバックアップモードが必要になる。これらのシス
テムの基本的な欠陥は、先に割当て済の乗場呼びは、再
割当てに当っては適格とは考えないこと、及び割当てら
れたかごがその呼びに応答するまでに呼びを行った時の
システム状態が大きく変化し得ることである。例えば配
達人が荷物を降す間ドアを開け放しにしたためにかごが
過度に遅れたり、また中間の乗場において最初の割当て
の時には考えも及ばなかったような多数の乗場呼びを登
録して大勢の乗客が乗込むかも知れない。このような場
合、ゾーンに分割する群システムのように、何段階かの
バックアップ運転モードを準備する必要がある。例えば
前記６１−２６６号公報のバックアップモードの場合に
は、予め告知された割当て済のかごが到着するまでに、
乗客が告知されたかごを持っている階床に到着する割当
てられていないかごの数を計数する。前述のように、割
当てられていないかごの数がある限度を越えるようにな
れば、最初のかごへの割当ては取り消され、早く到着す
るかごに切り替えられる。別の例では第１の所定時間内
に呼びに応答がない場合にはその呼びを再割当てするた
めに第１段のバックアップモードに入る。例えば、５２
−１１５５４号公報に記載されている手段はある階床に
おいて予告されたかごを待っている時間の長さを測定
し、別の手段は推定待ち時間の長さが所定の時間長を越
えたか否かを判断し、さらに別の手段はこの待ち時間が
所定の時間長より長くなると割当てを異なるかごに変更
する。またそれにも失敗し、第２の所定時間が経過して
も呼びに応答がない場合には、その呼びに応答させるた
めにかごの無条件優先割当てが必要となろう。つまり、
割当てられた呼びを他のかごへ再割当てするための再評
価はなされるが（例えば、特許公報５０−１３６８５７
号（特願昭４９−４４５０７号）では、あるかごに変更
不能なように割当て済の乗場呼びの今までの経緯を表す
“サービス状態”を、そのかごを特定の乗場呼びに応え
させるかどうか、そのかごの適切さを決定するに当たっ
て考慮する）、この再評価は呼びが割当てられている第
１のかごの既に決定された応答時間を用いている。この
応答時間はそのかごの現在の状態を反映するものではな
い。これらの従来の計画は何れも、交通の流れの理想的
パターン以外では主運転モード（ゾーンまたは呼び割当
て）が乱れてしまうため必然的にバックアップモードが
必要となり、主運転モードからバックアップ運転モード
に切換わるとシステムは更に乱れ、それが更に別のバッ
クアップモードを必要とする等望ましいサービスを提供
できなくなる。ゾーン型の動作はどの時点においても建
物内の状態を考慮することがない。呼びをかごへ割当て
る従来から知られている瞬時割当て技術を使用するモー
ドは諸状態を予測してそれに基いて呼びを割当てるが、
呼びをかごに割当てる時に建物の実際の状態に真に応答
することはできない。またどちらの型のシステムも何か
が悪くなる（例えば呼びへの応答が過度に遅れる）まで
ダイナミックではなく、このようになってからこれもダ
イナミックではない他のモードに移る。これらの他のモ
ードも建物内の実際の現状を考慮するものではなく、主
運転モードから見れば例外的で許容できないような方法
によって状態に対応するため更に乱れて行くのである。
これら何れの型のシステムも登録された呼びとかごとの
関係、即ち応答に要する推定時間またはそれぞれが位置
しているゾーンに基礎を置いているが、未応答乗場呼び
をも含めたシステムの実際の現状を絶えず再評価しては
いない。例えば４８−３０２６１号公報に示されている
従来の“ターミナル急派”式とは対照的に、両型のシス
テムはかご急派のための真の割当て型を使用しており、
別のかごが最初に到着するか否かには関係なくあるかご
をある呼びに応えさせるために割当てる。４８−３０２
６１号公報の技術は真の割当てを構成するものではな
く、ある階床に最初に到着するかごがその階床で登録さ
れた呼びにサービスする。４８−３０２６１号公報に示
されているのは変更されたターミナル急派方式であり、
平均作業負荷を計算し、もし遅いかごが平均作業負荷よ
り少ない作業負荷を有していれば、同一方向に走行して
いる先行かごは（普通ならば端階間を走行中にその乗場
呼びに最初に到着するかごとして応える筈の）呼びをバ
イパスすることが許される。これは所謂だんご状態にな
るのを防ぐためである。同様に、公開公報５２−４７２
４９号では、かご同志の空間距離を考慮することによっ
てだんご状態を素子しようと試みている。

【発明の説明】本発明の目的は、システムの実際の現状
を反映する最新でダイナミックな情報に基づいて未応答
乗場呼びをかごに割当てるエレベータ制御システムを提
供することである。本発明によるエレベータかご群制御
割当て方法は、（ａ）各階床を乗場呼びに関して調べる
段階と、（ｂ）その乗場呼びにサービスするためのかご
の能力と、そのかごにその呼びを割当てた場合の群に及
ぼす効果とに関連する複数のファクタを集計することに
よってその呼びに対する各かごの適切さを評価する段階
と、（ｃ）最低の集計を有するかごにその乗場呼びを割
当てる段階と、そして（ｄ）段階（ａ）乃至（ｃ）を繰
り返して実行する諸段階からなる。さらに、本発明によ
れば、段階（ａ）乃至（ｃ）は、割当られたかごがその
乗場呼びに応えるための位置に到達するまで繰り返し実
行される。またさらに、本発明によれば、段階（ａ）乃
至（ｃ）の繰り返し実行は、割当てられたかごが停止を
開始しなければならない（そうしなければ乗場呼びの階
床に停止することができない）位置に到達するまで続け
られる。またさらに本発明によれば、繰り返して複数の
ファクタを評価し、現在最も適しているかごを選択する
ことによって、かごを乗場呼びに割当て、再割当てする
が、次にその呼びへかごを割当てるに当たっては他のか
ごを除外することはせずに先に割当てられていたかごに
重み付きの好ましさを与えるようにする。以上のように
本発明によれば、多エレベータシステムにおいて複数の
乗場で登録された未応答乗場呼びを、これらの呼びに対
する各かごの状態に基いて毎秒数回の巡回で反覆的にか
ごに割当てる。かごの状態には、未応答乗場呼びの階床
及び方向、その乗場呼びにサービスする前に各かごが遂
行しなければならない他の階床へのサービスが含まれ
る。乗場呼びがかごに割当てられた後、ある巡回中にそ
の呼びが別のかごに割当てられると、それまでその呼び
が割当てられていたかごからその呼びの割当てが解除さ
れる。各巡回の終りに、裁定待ち階床位置（即ち、今停
止指令信号が与えられるならば、かごの現在の位置及び
速度から考えてかごが停止可能な次の階床）が割当てら
れた乗場呼びの階床に一致するかごに対して停止指令が
発給される。本発明の他の面によれば、呼びに対するか
ごの状態に基づいて呼びをかごに割当てる際に、直前巡
回までその呼びが割当てられていたかごを優先させる。
呼び割当てを重みを付けるファクタを用いて行う場合に
は、重みを変化させることによって優先させることがで
きる。例えば、この重み付き優先ファクタは、その値を
あるエレベータが１乃至１０の呼び乗場にサービスする
のに要するのと同程度の大きさとするか、望ましい再割
当てがなされるまで呼びを未応答とするように妥当な時
間を付与するか、またはその呼びがサービスを受けるま
でに１分の数分の一程度の遅れを与えればよい。本発明
は、あるエレベータかごが高速である乗場を通過する程
度よりも数倍早い速度で更新される現在の情報に基いて
呼びをかごに割当てる。呼びをかごに割当てる時に考慮
される状態は巡回毎に更新される最新の状態であり、こ
の割当ては毎秒数回繰返される各巡回中に考え得る最良
の割当てに基づいて行われるので、状態が変化した場
合、もし望ましければ、全体のシステムファクタに変化
をもたらすことなく呼びに対して適切なサービスを行う
ように割当てを変えることができる。あるかごに割当て
られた呼びを優先的にそのかごに再割当てさせるように
すると、複数のかごが不必要に始動したり、または１台
のかごだけが応答すればよい乗場呼びが複数のかごに交
互に割当てられるような競争状態を抑制することができ
る。本発明は、発生しがちな不都合な効果を伴わずに乗
場呼び割当てを迅速に更新する総合能力を初めて提供す
る。以下に複数のファクタの評価、及び現在最適である
かごの選択を説明する。種々のファクタには重みが与え
られる。これらのファクタの中で、ある呼びに既に割当
て済のかごに対して重み付きの好ましさを与えるが、こ
れは次にその呼びにかごを割当てるに当たって他のかご
を排除することを意味するものではない。この特定のフ
ァクタの重みの大きさを適切に選択すれば、乗客の心理
的要求（割当てられたかごを早く知らせて欲しい）と、
割当てを遅らせる（常に変化している状態を考えて）こ
とによって最も効率的なエレベータシステムレスポンス
を提供する必要性を共に満足させるようなエレベータシ
ステムのレスポンスの本質を変更できる状態がもたらさ
れる。例えば若干の国では、登録された各乗場呼びに直
ちにかごを割当て、その呼びに応えようとしている特定
のかごを直ちに乗場に表示することが好まれる。このよ
うなシステムでは（周知の他のシステムにおけると同様
に）その呼びが不当に長持ちになる（例えば２分間も）
か、最初の割当てを不適当であるとするような他の望ま
しからざる状況が発生しない限り、かごの再割当てが行
われることはない。このようになってから、始めてその
呼びに応えさせるためにある形の要求を創り出すような
例外的な措置が取られ、緊急事態の時のようにしてかご
をその呼びに割当てる。一方、本発明のアスペクトによ
れば、特定の呼びに応えさせるのに現在最も適している
かごを選択する基準として使用する複数の重み付きファ
クタの集計に対して、ある呼びに既に割当てられている
かごにはある重み付きの好ましさを与えるようにする。
この重み付きの好ましさファクタ（先行割当てファク
タ）には異なる重みを与えることができ、特定の国の好
まれ方によって先行割当てファクタの重みを例えば１０
のように低い値とすることができる。このようにすれ
ば、より容易に呼びの割当てを異なるかごに繰り返し変
更することが可能になる。またある中間の重みを用いて
も差し支えない。例えば、４５程度の大きさの先行割当
てファクタを最初に割当てを受けたかごの相対システム
レスポンスから差し引くものとすれば、応答予定時間及
び他のシステムレスポンスファクタの集計が他のかごに
対して大きくならない限り、多分この特定のかごはその
割当てを保持し続けることができよう。以上の説明か
ら、殆どの場合にはそのかごが唯一の割当てられたかご
となるが、相対システムレスポンスの集計によって後に
そのかごがその呼びに対して不適当となる場合にはその
かごを第２のかごとするような先行割当てファクタ（３
０または４０の大きさ）を多分見出すことができよう。
また、重み付きファクタに最大値を与え、最初の割当て
がなされた後は殆ど常に他のかごに呼びが割当てられな
いようにすることも可能である。本発明の上述の及び他
の目的、特色及び長所は、添附図面に基く以下の説明か
らより一層明白となるであろう。

【実施例】図１は本発明を実現できる型の多かご式エレ
ベータシステムの概要図である。図１にはエレベータ昇
降路“Ａ”１及び“Ｆ”２だけを示し、他の昇降路は省
略してある。エレベータかご３、４はレール（図示して
ない）によって案内されながらそれぞれの昇降路内を垂
直に運動する。各かごは、通常は複数の鋼索からなる綱
５、６によって吊下げられ、昇降路縦穴内の遊び滑車
９、１０によって案内されながら駆動滑車／電動機／ブ
レーキ組立体７、８によって両方向へ駆動され、または
固定位置に保持される。また通常は、綱５、６は釣合い
おもり１１、１２をも吊下げている。典型的にはこれら
の釣合いおもりの重さは、かごがその許容荷重の半分を
積載している時のかごの重さにほぼ等しい。各かご３、
４は、移動ケーブル１３、１４を介して、昇降路の頂部
にある機械室内に位置するそれぞれのかご制御装置１
５、１６に接続されている。かご制御装置１５、１６は
周知のようにかごの運転及び運動を制御する。従来から
多かご式エレベータシステムには、建物の階床に設けら
れた乗場呼び釦１８〜２０によって登録された上昇また
は下降乗場呼びを受信し、数種類の群運転モードの１つ
に従ってこれらの呼びに応答させるようにこれらの呼び
を種々のかごに割当て、かごを建物の諸階床に分散させ
る群制御装置１７が設置されている。群運転モードの一
部は、通常は適当な建物配線２２によって多かご式エレ
ベータシステムの群制御装置に接続されているロビーパ
ネル２１によって制御することができる。かご制御装置
１５、１６は上昇及び下降標示灯２３、２４の点灯のよ
うなかごに関係する若干の昇降路機能をも制御する。標
示灯はかご３に対して上昇及び下降の一組が割当てら
れ、同様にかご４に対しても上昇及び下降の一組が割当
てられていて、乗場呼びに応答して上昇方向にまたは下
降方向に走行するかごが到着する昇降路ドアを標示す
る。以上がエレベータシステムの概要説明であるがここ
までの説明は従来のエレベータシステムにも、また本発
明を組入れるエレベータシステムにも等しく適用され
る。本発明を実施する場合に必須ではないが、本発明が
適用されるエレベータシステムは一次位置変換機（ＰＰ
Ｔ）２５、２６によって昇降路内のかごの位置を知るこ
とができる。変換器は、１９７８年７月２１日付で関連
出願されたＭａｒｖｉｎ Ｍａｓｅｌらの合衆国特許出
願一連番号６２７，２４２号（１９７５年１２月１８日
付出願の一連番号６４１，７９８号の続き）、名称“高
分解能及び広範囲軸位置変換器システム”に記載されて
いる型の準絶対増分符号器及び計数及び方向性インタフ
ェース回路からなることができる。この変換器は、両端
がかごに固定された昇降路壁に取付けられた遊び鎖歯車
３１、３２を回っている鋼テープ２９、３０の動きに応
答する鎖歯車２７、２８によって駆動される。同様に、
本発明を実現するためのエレベータシステムに必ずしも
必要とするものではないが、ドア制御をより精密に行う
ために、またＰＰＴ２５、２６から入手する階床位置情
報を検証するために、１９７９年１１月１３日付でＦａ
ｉｒｂｒｏｔｈｅｒによって合衆国に関連出願された一
連番号０９３，４７５号に記載されている型の二次位置
変換器（ＳＰＴ）を使用して各階床における詳細な位置
情報を入手することができる。また、もし望むならば、
本発明を実現するエレベータシステムは、周知の型の内
部ドアゾーン昇降路スイッチ及び外部ドアゾーン昇降路
スイッチを使用することもできる。図１に関する以上の
説明は極めて概括的であり、周知の、例えばエレベータ
通路安全スイッチのような他のシステム機能は簡略化の
ために図示してない。かご自体の全ての機能は、本発明
によるかご内制御装置３３、３４による直列時分割多重
化方式と移動ケーブル１３、１４による直接配線方式と
によってかご制御装置と通信する。例えば、かご内制御
装置はかご内のかご呼び釦、開扉釦及び閉扉釦その他の
釦及びスイッチを監視し、かご呼びを指示する釦の点灯
を制御し、近接しつつある階床をかごの内部に表示する
階床素示器の制御も行う。かご内制御装置は荷重計量変
換器にも接続されていて、かごの運動、運転及びドア機
能の制御に使用される重量情報を供給する。本発明にお
ける荷重計量は、１９７９年１１月２７日付関連出願、
Ｄｏｎｏｆｒｉｏによる（Ｏｔｉｓ Ｄｏｃｋｅｔ Ｎ
ｏ．ＯＴ−３６８）及びＧａｍｅｓによる（Ｏｔｉｓ
Ｄｏｃｋｅｔ Ｎｏ．ＯＴ−３６９）に記載の荷重計量
装置によることができる。かご内制御装置３３、３４の
最も重要な仕事は、安全を確認した後に要求に従ってド
アの開閉を制御することである。かご制御装置１５、１
６、群制御装置１７、及びかご内制御装置３３、３４を
実現するために使用できるマイクロコンピュータシステ
ムは、種々の商業及び技術刊行物に記載されている周知
技術に従って、容易に入手可能な部品または部品群から
選択して構成することができる。これらの刊行物には、
合衆国カリフォルニア州バークレイのＡｄａｍ Ｏｓｂ
ｏｒｎｅ ａｎｄ Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ，Ｉｎｃ．か
ら１９７７年に出版され、パリ（フランス）のＳｙｄｅ
ｘ、東京（日本）のＡｒｒｏｗ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏ
ｎａｌ、バンクーバ（カナダ）のＬ．Ａ．Ｖａｒａｈ
Ｌｔｄ．及び台北（台湾）のＴａｉｗａｎ Ｆｏｒｅｉ
ｇｎＬａｎｇｕａｇｅ Ｂｏｏｋ Ｐｕｂｌｉｓｈｅｒ
ｓ Ｃｏｕｎｃｉｌ から入手可能な“Ａｎ Ｉｎｔｒ
ｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ
ｓ，Ｖｏｌ．ＩＩ，Ｓｏｍｅ Ｒｅａｌ Ｐｒｏｄｕｃ
ｔｓ” が含まれる。また合衆国マサチュセッチ州メイ
ナードのＤｉｇｉｔａｌ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ Ｃｏｒ
ｐｏｒａｔｉｏｎから出版された“Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍ
ｉｃｒｏｃｍｐｕｔｅｒ Ｈａｎｄｂｏｏｋ” １９７
７−１９７８第２編、及び、１９７８年に合衆国テキサ
ス州ヒューストンのＴｅｘａｓ Ｉｎｓｒｕｍｅｎｔ
ｓ，Ｉｎｃ． から出版されたＳｉｍｐｓｏｎ，Ｌｕｅ
ｃｋｅ，Ｄａｎｎｏｎ 及び Ｃｌｍｅｎｓ 著“９９
００ Ｆａｍｉｌｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｅｓｉｇｎ ａ
ｎｄ Ｄａｔｅ Ｂｏｏｋ”（合衆国国会図書館カタロ
グＮｏ．７８−０５８００５）も含まれる。同様にこれ
らのコンピュータを動作させるためのソフトウエアの構
成方法も多種の刊行物に記述されている周知原理に基い
て種々の形を取り得る。１つの基本的論文は、合衆国マ
サチュセッツ州リーディング及びカリフォルニア州メン
ロパーク、ロンドン（イングランド）、カナダ・オンタ
リオ州ドンミルズのＡｄｄｉｓｏｎ−ｗｅｓｌｅｙ Ｐ
ｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｉｎｃ． から
７巻に分けて出版された“Ｔｈｅ Ａｒｔ ｏｆ Ｃｏ
ｍｐｕｔｅｒ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ”（合衆国国会
図書館カタログＮｏ．６７−２６０２０）である。より
好評で話題の刊行物は、合衆国マサチュセッツ州ボスト
ンのＫａｈｎｅｒｓ Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ Ｃｏｍｐ
ａｎｙ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｎ
ｅｗｓ） から１９７５年に出版された“ＥＤＭＭｉｃ
ｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｄｅｓｉｇｎ Ｓｅｒｉｅ
ｓ”である。また有用な図書として１９７７年にＭＣ
Ｇｒａｗ Ｈｉｌｌ Ｂｏｏｋ Ｃｏｍｐａｎｙ（世界
中にあり）から出版されたＰｅａｔｍａｎ 著“Ｍｉｃ
ｒｏ−ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｂａｓｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ”
（合衆国国会図書館カタログＮｏ．７６−２９３４５）
がある。本発明を実現するためのソフトウエア構造、及
び以下に説明する周辺機能は多種多様に編成可能であ
る。実施例においてはテキサスインスツルメンツの９９
００群をそれらの適当なインタフェースモジュールと共
に用いてかご内制御装置、かご制御装置、及び群制御装
置に分離した図１に示す型のエレベータ制御システムを
構成して実時間割込み方式で動作させ、電源投入時には
システム初期化を行う最優先割込み（上記制御装置の１
つの所定の機能が必要とする始動よりも上位）を与えて
いる。また実時間割込みに応答して内部プログラム機能
を遂行し、且つ他の制御装置との直列通信を処理するた
めにプロセッサの制御レジスタ装置によって他の制御装
置からの通信始動割込みに応答する監視プログラムを使
用している。種々のルーチンが時間決めされ交互配置の
形で呼び出される。臨界度、またはルーチンが遂行する
機能を更新する必要性に依存して、あるルーチンは他の
ルーチンよりも屡々呼び出される。以下に、エレベータ
技術者が完全に理解し容易に実現できるようにエレベー
タ機能を余すところなく説明し、またプロセッサ技術者
が周知の技術を用いて実現できるようにプロセッサ機能
を余すところなく説明する。本発明はディジタル処理装
置の特性に関するものではなく、またこのようなプロセ
ッサ装置のプログラミングに関するものでもない。以下
に、エレベータシステムのハードウエアと適切にプログ
ラムされたプロセッサとを組合せて今までに遂行された
ことがないエレベータ機能を遂行する装置に関して本発
明を説明する。本発明は、従来は伝統的な継電器／スイ
ッチ回路で遂行されて来たことをマイクロプロセッサを
用いて、または配線されたディジタルモジュールを用い
て遂行するのではなく、新規なエレベータ機能に関す
る。以下の説明は本発明を実施するために企図された最
良モードの単なる例に過ぎず、本発明は、実施上望まし
ければ、他のハードウエアとソフトウエアとの組合せを
用いて、またはハードウエアだけによって遂行させるこ
とが可能である。図１のカゴ内制御装置３３、３４とか
ご制御装置１５、１６との間の通信は周知の移動ケーブ
ルによっている。しかし、両者を直列データリングで結
ぶためのかご内制御装置及びかご制御装置の能力を考慮
して、周知の型の直列時分割多重化通信方式を使用する
こととした。この場合、かご内制御装置３３、３４とか
ご制御装置１５、１６との間の直列通信は、ＴＭＳ−９
９００マイクロプロセッサ集積回路チップ群または同等
品の通信レジスタ装置を通して行うことができる。しか
し、かご内制御装置とかご制御装置との間の直列通信
は、もし望むのであれば、周知の他の技術に従って多重
化することができる。図２は群制御装置１７を極めて概
括的なブロックの形で示す。群制御装置はマイクロコン
ピュータ１を中枢とする。例えば、テキサスインスルメ
ンツ９９００群のように、種々の製造業者から関連集積
回路チップ群として入手可能な集積回路チップから選択
して構成することができる。このようなマイクロコンピ
ュータ１は、典型的には、ＴＩＭ９９０４クロックを組
合せたＴＭＳ９９００のようなマイクロプロセッサ（中
央制御及び演算及び論理装置）２、ランダムアクセス記
憶素子（ＲＡＭ）３、読出し専用記憶素子（ＲＯＭ）
４、割込み優先及び／または復号回路５、及びアドレス
／命令解読器等のような制御回路６を含む。マイクロコ
ンピュータ１は一般に、充分なアドレスバス、データバ
ス及び制御バス７を提供できるような適当なめっきまた
は他の配線を有する基板上にチップ２〜６を実装して形
成されている。これらのバスはチップ２〜６を相互接続
すると共に、複数の適当な種類の入力／出力（Ｉ／Ｏ）
モジュール８〜１１をも相互接続している。Ｉ／Ｏモジ
ュール８〜１１の性質は、それらが制御する機能に依存
する。また各Ｉ／Ｏモジュール８〜１１の性質は、各Ｉ
／Ｏが接続されるエレベータ装置を制御または監視する
ために基板の外部で使用するインタフェース回路の型に
も依存する。例えば、乗場呼び釦及び電球と、スイッチ
及び標示灯とに接続されているＩ／Ｏ８〜１０は単に緩
衝入力及び緩衝出力及びマルチプレクサ及びデマルチプ
レクサを具備するだけであり、乗場釦またはロビーパネ
ル釦またはスイッチ類が閉じたことを検知して電力がＩ
／Ｏまたは外部の何れから供給されていようとも、適当
な電力で電球を駆動できるように電圧及び／または電力
の変換、及び／または一次・二次絶縁を行う。Ｉ／Ｏモ
ジュール１１は電流ループ線１３、１４（図２）を介し
てかご制御装置１５、１６（図１及び図２）との直列通
信を行う。これらの通信は群制御装置からかごへの指
令、例えば上方及び下方要求、停止指令、乗場呼び取消
し、ロビー急発進の防止、その他特別優先順位等のよう
な任意選択機能に関する指令を含む。群制御装置は各か
ご制御装置と順次に通信する。各通信動作は周知の“ハ
ンドシェーク”方式のようにかご制御装置からの応答の
受信を含む。またこの応答は、そのかごがその群内にあ
るか、そのかごが上方向または下方向に前進中である
か、その荷重状態、その位置、そのかごが発進指令の下
にあるのかまたは走行中であるのか、そのかごのドアは
完全に開いているかまたは閉じているか、その他のかご
の状態及び運転情報を含む。以下に特に説明を行わない
信号の意味、以下に完全に説明しない信号の機能、及び
完全に記述しない信号の転送及び使用法は、エレベータ
及び信号処理技術者であれば全て容易に理解できる筈で
ある。それ故、これらの目的を達成するための特定装置
またはそれらの動作モードの詳細説明は不要であり、省
略する。データ処理システムを基本として本発明を実施
することができる群制御装置の総合プログラム構造を図
３に示す。図３のプログラム入口点１には通常行われて
いるように、最優先割込みをもたらす「電源投入」によ
って到達する。次で「始動ルーチン」２が走って全ての
ＲＡＭメモリをクリアし、全ての群出力を０にリセット
し、建物パラメタ（これらは特定システムをその建物に
適合させるものであり、階床の高さ等を含む）を読出し
て必要書式に書式化する。次にプログラムはその繰返し
部分に進む。本実施例によればこの繰返し部分は２００
ミリ秒程度毎に走ることができる。プログラムのこの部
分は「初期化」ルーチン３から開始され、全ての強制機
能及び全ての禁止または取消し機能を記憶装置からクリ
アし、欄可調変数を読出して必要書式に書式化し、各か
ごの状態を読出して必要書式に書式化し、全ての乗場呼
びを走査して検知した乗場呼びに対応する釦灯を点灯さ
せる。次で「かご入力の分配」ルーチン４において、か
ごとの通信によって入手した全ての入力を種々の写像
（マップ）及びそれに関連する他の記憶したパラメタ位
置に分配する。次に「ゾーン位置」ルーチン５（詳細に
関しては本出願と同時に出願されたＢｉｔｔａｒ及びＭ
ｅｎｄｅｌｓｏｈｎの合衆国特許出願（Ｏｔｉｓ Ｄｏ
ｃｋｅｔ Ｎｏ．ＯＴ−３７４の図４を参照されたい）
が遂行され、各ゾーン内に存在するかごを識別し、各か
ごが存在しているゾーンを識別する。次で、前記Ｂｉｔ
ｔａｒ及びＭｅｎｄｅｌｓｏｈｎの出願の図５〜図１０
に詳細に記載されている「平均間隔」サブルーチン７及
び「計算された間隔」サブルーチン８を含む「上昇ピー
ク」ルーチン６が遂行され、上昇交通量がピークである
か否かが決定される。もしピークであればその交通量の
レベルに依存して各種の必要機能が遂行される。次に
「下降ピーク」ルーチン９が遂行され、連続する２台の
かごが少なくとも半分の荷重でロビーに到着したか否か
を決定する。もし肯定であれば下降ピークかご写像を全
て１に設定セットすることによって下降ピークゾーン動
作を確立してロビーに存在しているかごをロビーから退
去させ、より多くの乗客を下方へ輸送するためにゾーン
群上方要求によってかごを建物の最上階に向けて上方に
分散せしめる。これは本発明の一部を形成するものでは
なく、本発明を実現する総合環境の一部にしか過ぎない
のでこれ以上の説明は省略する。図３の「かご可用性」
ルーチン１０は、群内の要求を満足させるために使用可
能で、ゾーンに割当てるために使用可能で、且つゾーン
を占有するために使用可能なかごの状態を更新する（図
１２を参照して後述する「かごをゾーンへ割当て」ルー
チン１１を遂行する準備として、前記Ｂｉｔｔａｒ及び
Ｍｅｎｄｅｌｓｏｈｎの出願の図１１を詳細に検討され
たい）。次に「呼びをかごへ（以下に呼び→かごと略記
する）またはかごを呼びへ（同様に、かご→呼びと略
記）」ルーチン１２（図４に基いて後述）において、呼
び→かご割当てするべきか、またはかご→呼び割当てす
るべきかの動作モードが確立される。もし判断段階１３
において呼び→かご割当てすると判定されれば呼び→か
ご割当ての基準として相対システムレスポンス（以下に
ＲＳＲと略記）が使用されることになり、ルーチンは割
当てに対するかごの応答を創成する複数のルーチンに進
む。一方もしかご→呼び割当てするのであれば判断段階
１３の結果は否定となり、周知のように建物を、従って
その中の呼びを複数のゾーンに分割するエレベータ群制
御方式によってかご→呼び割当てする複数のルーチンが
遂行される。かごをゾーンに割当てた結果としてかご→
呼びの割当て、及びそれらの呼びに対するゾーン応答
（例えば上昇または下降交通量がピークにあることの応
答）は、かごがないゾーンに対してかごを割当てる要求
を作成し（但し上昇ピーク時に全てのかごが強制的に割
当て状態になる場合を除く）、そのゾーン内の最高呼び
及び最低呼びを決定し、群上方及び下方要求信号を発生
することによって遂行させる。これらの信号はかごをゾ
ーン内の呼びに到達させるか、もしあるかごがどのゾー
ンにも割当てられていなければそのかごをかごがないゾ
ーンへ到達させるか、または（上昇交通量がピークの時
のロビー呼びのような）強制された呼びに応答させるよ
うに働らく。これらの機能は周知であり、また本発明の
一部の形成するものではないからこれらを達成するため
の流れ図は図示しないが、これらの概要を説明してお
く。即ち図３において、「ゾーン乗場停止」ルーチン１
４は、裁定待ち位置（かごが減速して停止するために必
要とする距離だけ前方の位置もしくは階床）において上
昇乗場停止または下降乗場停止を要求しているかごの現
在の写像を更新し、かごが応答したことを指示した乗場
呼び（及び対応する釦灯）をリセットする。「ゾーン高
／低呼び」ルーチン１５は、建物の各ゾーン毎に、現時
点において乗場呼びを登録している最高及び最低階床を
決定する。「ゾーン要求」ルーチン１６は、最高の空ゾ
ーンより下方の全てのかごを決定し、そのゾーンを埋め
るように上方へ移動可能な１台のかごを駆動する上方要
求を作成する。また同様に、「ゾーン要求」ルーチン１
６は、最低の空ゾーンより上方の全てのかごを決定し、
移動可能な１台のかごをこの最低の空ゾーン内に進入さ
せるように下方へ駆動するゾーン要求を作成する。ま
た、「ゾーン高／低要求」ルーチン１７はかごが最高及
び最低乗場呼びに到達するように上方及び下方ゾーン要
求を関連ゾーン内に作成し、次でこれらのゾーン内にあ
るかごに対してはこれらの呼びに応答させるために、ま
たゾーンが割当てられていないかごに対してはゾーン要
求に応答せしめて空ゾーンを埋めさせ要求の強制または
ロビー呼びの強制に応答させるように上方及び下方要求
の写を作成する。これらのルーチンは新規ではなく、以
下に説明する類似ルーチンを考えればこれ以上の説明は
必要ないであろう。因みに、以上のルーチンの説明は本
発明の環境をより完全に述べるためになされたものであ
る。図３において、もし判断段階１３の結果が肯定であ
れば、建物全体の最高及び最低かご呼び、上昇乗場呼
び、及び下降乗場呼びの全部または何れかを見出す「高
／低呼び」ルーチン１８（図５に基いて後述）を先ず遂
行することによって呼びをかごに割当てる。次に「乗場
呼び割当て」ルーチン１９（図６〜図１３）が、複数の
変数に依存して、また本発明の関連出願（Ｏｔｉｓ Ｄ
ｏｃｋｅｔ Ｎｏ．ＯＴ−３７０）に記載のＲＳＲ値を
使用して、全ての上昇乗場呼び及び全ての下降乗場呼び
をかごに割当てる。ルーチン１９においては各呼びを特
定のかごに割当てて応答させるが、上記関連出願によれ
ば呼びは図３のルーチンが遂行される度に更新されるの
で状態の変化に応じて改善された割当てが可能である。
本実施例においては図３のルーチンが２００ミリ秒また
は同程度毎に遂行されるが、これはかごある階床に停止
することなく高速走行してその階床を通過するのに要す
る時間よりもいかに短い時間内に変化する状態を、特定
かごへの呼びの割当てのために使用し得ることを意味す
る。これは本発明の重要な一面であり、乗場呼び割当て
は毎秒数回更新される情報に基いて毎秒数回更新される
のである。ルーチン１９において行われた呼び→かご割
当ての結果は、「呼び→かご乗場停止要求」ルーチン２
０（図１４に基いて後述）において使用される。また呼
びが割当てられた全てのかごの走行は「呼び→かご群要
求」ルーチン２１（図１５に基いて後述）によって制御
される。図３における割当てが呼び→かごであろうとか
ご→呼びであろうと、図３の全ルーチンの結果は各巡回
毎に１回出力される。例えば、「乗場及びロビーパネル
への出力」ルーチン２２は出力を供給し、種々の玄関乗
場の適切と考えられる個所やロビーパネルの電球等を動
作させる。「累積かご出力」ルーチン２３は、「かごと
の通信」ルーチン２４を遂行する準備としてそれぞれの
かごに関する情報をかご書式にまとめる。「かごとの通
信」ルーチン２４は、更新した情報を直列（通信レジス
タ装置）方式で、また望むならば並列データバスを通し
て供給する。次でルーチンは前記「初期化」ルーチン３
から始まるルーチンを繰返す。図４に示す「呼び→かご
またはかご→呼び」サブルーチンは入口点１から始ま
る。判断段階２は、上昇ピークかご写像の全ビットを調
べることによって上昇ピーク時ビットを含むか否かを判
定する。もし全てのビットがＯであれば判断段階２の結
果は肯定となり、かごを呼びに割当てる上昇ピーク動作
が始動しなかったことになる。一方もし判断段階２の結
果が否定であれば、かごを呼びに割当てる上昇ピークモ
ードが必要となり、段階３が「呼び→かご」フラグを０
にリセットするのでルーチン１４〜１７（図３）のゾー
ン動作が指令されて上昇ピークが処理される。同様に、
もし判断段階４において下降ピークかごの写像の全てが
０でないと決定されれば、動作は下降ピーク動作モード
を処理するために図３のゾーンルーチン１４〜１７に進
められる。しかし、もし判断段階２及び４の結果が肯定
であればピーク動作は不要である。図４の判断段階５
は、ロビーかごの写像が全て０であるか否かを検出する
ことによってロビーにかごが存在するか否かを判定す
る。もし全て０でなければ少なくとも１台のかごがロビ
ーに存在する筈である。判断段階６は乗場呼びが存在す
るか否かを判定する。これは全ての乗場呼びの写像を調
べてそれが０であるか否かによって行われる。もし０で
あれば乗場呼びは存在せず、従ってかごを呼びに割当て
るために段階３において「呼び→かご」フラグをリセッ
トする。これによってゾーンルーチン１４〜１７（図
３）が始動せしめられ、全てのかごを建物の種々のゾー
ンに分散した形に駐止させるゾーン要求が作成される。
しかしもし判断段階５が肯定であれば、ロビーにかごは
存在しない。そこで判断段階７は、あるかごをロビーへ
呼び寄せるような乗場呼びが存在するか否かを決定す
る。もし存在しなければ、判断段階８はかご呼びの中に
ロビー行きを指示しているものがあるか否かを決定す
る。判断段階５〜８がロビーにかごが存在せず且つある
かごをロビーへ向かわせるような呼びも存在しないもの
と判定すると、段階９は強制上昇呼びの写像にロビー呼
びを付加する。この結果、群制御においてロビー呼びが
なされたことが指示される。これは実際のロビー呼びで
はなく、本発明の特定実施においてそのようになされて
いない限りロビーの標示灯は点灯しない。しかしもしか
ごが全て駐止していれば（判断段階２、４及び６によっ
て指示される如くピーク期間でもなく且つサービスすべ
き乗場呼びも存在しないため）、このロビー呼びが「乗
場呼び割当て」ルーチン１９（図３）に１台のかごをロ
ビーに割当てさせるので、そのかごがロビーに移動する
ようになる。またこれは「乗場呼び割当て」ルーチン１
９（図３）に関して後述するように、呼びをかごに割当
てる時にロビーを付加的に優先することになる。段階９
によって上昇呼びが強制されているので、以後に判断段
階６を通って進むプログラムは判断段階６に対しては否
定応答せしめられる。何故ならば段階９によって強制さ
れたロビー上昇呼びが判断段階６の肯定を阻止するから
である。このため段階１０において、図３の判断段階１
３によって判定された「呼び→かご」フラグがセットさ
れ、先に概要説明したように「呼び→かご」割当て方法
を使用せしめられる。未応答のロビー上昇呼びが存在す
る限り判断段階６は常に否定であるから、段階９を通る
経路及び判断段階７の肯定結果は判断段階６を側路して
段階１０へ直接導びくことが望ましい。最初の巡回にお
いて図４の判断段階２、４及び５が肯定、判断段階７が
否定、判断段階８が肯定であると判定されたため段階９
においてロビー呼びが強制されるものとすれば、次の巡
回（例えば２００ミリ秒後）においてはこのルーチンは
多分判断段階５が未だに肯定であってかごがロビーに到
達していないことを見出すであろう。しかし判断段階７
も肯定となってロビーへの乗場呼びが存在することを指
示していよう。それ故、判断段階６は再び否定となる。
これはかごがロビーに到着するまで続けられ、到着する
と「呼び→かご乗場停止要求」ルーチン２０（図３）が
ロビー乗場呼びをリセットする（図１４に基いて後
述）。その時点で、ロビーにかごが存在するために判断
段階５が否定となり、また（応答された）ロビー呼びが
リセットされるため判断段階６が肯定となる。判断段階
６が肯定されると段階３は動作をかごが呼びに割当てら
れるゾーン型に反転させる。何れの場合も、乗場呼びが
存在していても、ロビー行きの呼びが存在せず且つロビ
ーにかごが存在していなければ図４のルーチンがこれら
の呼びを強制的にロビー行きにするので、ロビーサービ
スに対して必要優先権が与えられることになる。図４の
ルーチンが完了すると、戻り点１１から図３の主プログ
ラムへ戻される。図４のルーチンが完了すると、図５の
「高／低呼び」ルーチンの入口点１に戻る。このルーチ
ンは、各かごが現時点に割当てられている最高呼び階床
と、各かごが現時点に割当てられている最低呼び階床と
を決定する。このルーチンは、Ｐ番号をその建物内に最
高番号かごに設定する段階２から始まる。段階３は、か
ごＰに関する全てのかご呼び、上昇乗場呼び、及び下降
乗場呼びを論理和することによって割当てられた呼び語
を作る。段階４及び５においてそれぞれ階床番号及び階
床指針（ポインタ）が建物の最高階床に設定され、判断
段階６は階床指針が呼び語内の割当てられた呼びの何れ
かに一致するか否かを決定する。もし一致しなければ段
階７及び８において階床番号及び階床指針が減少され、
またもし調査が未だに最低階床に到達していないと判断
段階９が判定すれば次の階床に関して判断段階６が繰返
される。判断段階６が、調査した段階において最初に遭
遇する割当てられた呼びは、この段階が最高段階から始
められるため、そのかごに割当てられた最高の呼びを表
わす。それ故判断段階６が肯定であれば直接段階１０へ
進み、段階１０においてはかごＰに割当てられた呼びの
中で最高の階床を表わす数が現階床番号に等しく設定さ
れる。また以上に説明したのと同じようにして、かごＰ
に関して最初の呼びが階床指針と一致するか否かを判定
する判断段階１３、調べる階床番号及び階床指針を増加
させる段階１４及び１５、及び建物の最低階床まで調べ
たか否かを判定する段階１６からなる過程が繰返され
る。判断段階１３が最初に肯定となることはかごＰに割
当てられた呼びの中で最低の階床を見出したことになる
ので、段階１７はかごＰのための最低呼びを現階床番号
に等しく設定する。次でＰ番号を減少させる段階１８及
び最低かご（かご１）を調べるか否かを決定する判断段
階１９によって、建物内の次に最低の番号を付されたか
ごが調べられる。しかし判断段階１９が肯定されればこ
のルーチンは完了し、転送点２０から「乗場呼び割当
て」ルーチンへ進む。図６の「乗場呼び割当て」ルーチ
ンは、かごをゾーンに割当てて呼びが登録されるとそれ
にサービスさせるのとは対照的に、特定の呼びをかごに
割当てるように設計されている。以下に詳述するよう
に、「乗場呼び割当て」ルーチンは毎秒５回程度で走る
ように企図されており、従って各かごが考え得る最高速
度で階床を通過する間に呼びを４乃至５回割当て及び再
割当てすることができる。またこれは、かごのドアが開
いている、開きつつある。閉じているまたは閉じつつあ
るというようなドアの状態をも含むかごの状態即ち停止
しつつある、停止している、または始動しつつある等
を、最良の総合システムレスポンスで極めて迅速に呼び
の割当てを更新するために使用可能であることをも意味
する。図６の乗場呼びルーチンの実行の詳細を、３４階
建の建物の３４の全階床にサービスする一群８台のかご
を例として、ある巡回に関して説明する。図７に示すか
ごは、特定の時点には建物全体に亘って分布している。
この分布は、図示の交通の状態に実際に対応するシステ
ムレスポンスの典型であるかも知れないし、またはそう
ではないかも知れないが、これらの状態が主として単一
の図で本発明の概念を効率的に示すように選択されたも
のであることを理解されたい。図７に示す初期状態は、
図示の巡回の直前の巡回中に既に確立されたか、または
再確立されたものであることを理解されたい。また一
方、乗場呼びの全ての先行割当て（その階床に三角形で
示し、中の数字はその乗場呼びが割当てられているかご
番号を示す）は、図１４に基づいて後述するように停止
命令が発行されるまで、これから説明する巡回中に、及
び爾後の巡回中に再割当てを受けることも理解された
い。前述のように、図７には既に割当て済の乗場呼びが
それらの階床に三角形で示されており、中の数字はその
乗場呼びが現在割当てられているかごを示している。三
角形の向きから分かるように、若干の乗場呼びは下方向
であり（階床２１、２６、及び３０）他の乗場呼びは上
方向である（階床６、１２、１３及び２７）。また１２
階及び２６階の２つの乗場呼びは中に数字が示されてい
ないが、これらは最終巡回において割当を行った後にこ
れらの階床で乗客がこれらの乗場呼びを登録したことを
意味する。つまり、これらの呼びは、ある巡回（上例で
は２００ミリ秒前）の最後の部分で登録されたものであ
る。最後の巡回中に既に割当てられた乗場呼び（即ち
６、１３、２１、２７及び３０階における呼び）の場
合、これらの割当ても、その乗場呼びが割当てられたか
ごの中に対応する三角形と同一の向きの三角形で示して
あるが、中の数字はかご番号（８、３、４、７、６）で
はなく対応階床番号になっている。またこれらのかごの
中には、かご内の乗客によって登録されたかご呼びが小
円内の階床番号によって示されている。かご１、２、
４、７及び８は階床間を走行中であり、それらの走行方
向は実線矢印で示してある。かご３、５及び６はそれぞ
れ９、１及び３２階で停止しているが現状の下でそれら
が短時間後に進むであろう方向が破線矢印で示してあ
る。図６において、段階２及び３はそれぞれ階床番号及
び階床指針を最低階床に設定して最低階床を検討階床に
する。次で段階４において上昇呼びフラグをセットする
ことによって上昇呼び調べが開始され、判断段階５は、
階床Ｎに未解決の上昇乗場呼びが存在するか否かを判定
する。もし存在しなければこの階床に対する上昇呼びに
関する更なる機能は側路され、段階６が階床番号を増加
させ、段階７が階床指針を左へ（次に高い階床へ）回転
させる。階床番号が未だに最高階床に達していないこと
を判断段階８が判定すればこの過程が繰返される。ある
階床を調査している時にその階床に上昇乗場呼びが存在
していれば、判断段階５が肯定され、図８乃至図１３の
「割当て」ルーチンが遂行せしめられる。「割当て」ル
ーチンに関しては図７に基づいて後述するが、このルー
チンは種々のシステム状態を勘案して総合システムレス
ポンスを最大ならしめるべく相対的な基準によってその
呼びに割当てるべきかごを決定する。このサブルーチン
９が完了した時、先行巡回中にその呼びに割当てられて
いた最後のかご（最後のＰ）と、今巡回中に段階９の
「割当て」ルーチンによってその呼びに割当てられたか
ご（ＫＡＲ）とが同一であれば、判断段階１０が肯定さ
れこの呼び割当てをそのままにすべきことを表わす。し
たし、もし上昇乗場呼びが今回初めて割当てられたか、
またはそれまでに割当てられていた呼びが異なるかごに
再割当てされたのであれば、判断段階１０は否定とな
る。段階１１は、「割当て」ルーチンによって指定され
たかご（ＫＡＲ）に割当て済みの上昇呼びの写像と、調
査中の階床番号つまり割当てられた上昇呼びを登録した
階床を表わす階床指針とを論理和することによって、
「割当て」ルーチン９が最良と決定したかごにその上昇
呼びを割当てる。段階１２においては、それまでその上
昇呼びが割当てられていたかご（最後のＰ）の上昇呼び
をリセットすることによって先行割当てを取消す。次
で、次の階床が調査される。全ての階床を調査し終ると
判断段階８が肯定となり、段階１３は階床指針を建物の
最高階床に設定する。次で下降乗場呼びを調査するため
に、段階１４は上昇乗場フラグをリセットする。判断段
階１５は最高階床に下降呼びが存在するか否かを決定す
る。もし存在しなければ、判断段階１５の結果は否定と
なり、その階床に関する残りの機能は側路される。段階
１６及び１７は調査が最低階床まで到達したことを判断
段階１８が指示するまで順次に次に低い階床を調査させ
る。下降乗場呼びが登録されている階床において判断段
階１５が肯定となるので、後述する「割当て」ルーチン
が遂行せしめられる。次で判断段階１９は新規なまたは
変更された割当てがなされたか否かを決定する。もしこ
のような割当てがなされていれば、判断段階１０の結果
は否定となり、段階２０はその呼びを「割当て」ルーチ
ンによって指定されたかご（ＫＡＲ）に割当て、段階２
１はその呼びをそれまで割当てられていたかご（最後の
Ｐ）から除去する。上昇乗場呼び及び下降乗場呼びに関
して全階床を調査し終ると判断段階１８が肯定となり、
ルーチンは転送点２２から図１４の「乗場停止要求」ル
ーチンへ進められる。初期状態が図７に示すようである
ものとして、図６に示す段階の１回の実行を説明する。
これらの段階は、例えば２００ミリ秒毎に図３の（従っ
て図６の）プログラムで走る例えば図２で説明したよう
な高速ディジタルコンピュータによって実行されるのが
一般である。さて、図６の段階２及び３の階床番号及び
階床指針は１に等しくセットされていて建物の最低階床
を指定しており、また上昇呼びフラグは段階４において
セットされ、この上昇階床呼びを現在検討中であること
を示し、判断段階５はロビー呼びが存在しないことを判
定し、段階６、７及び８は階床番号及び階床指針が増加
して６階に等しくなるまで判断段階５を繰り返し実行さ
せる。図７に示すように、この６階は上昇呼びが登録さ
れた階であり、この乗場呼びは現在は１７階と１８階の
間を下に向かって走行中のかご８に割当てられている。
図６の判断段階５で提示される質問に対する答は肯定で
あるから段階９の割当てルーチンが実行され、この特定
の時点に６階の乗場呼びに適用されるファクタを与えて
種々のシステムレスポンス値の相対的な重みの組合せ方
を考慮しながら、各かごを６階で登録された下降乗場呼
びに応えさせた場合のＲＳＲに及ぼす効果を決定し、総
合システムレスポンスに及ぼす効果が最も少ないことが
分かったかごを６階の上昇乗場呼びに割当てる。図６の
「乗場呼び割当て」ルーチン内に使用される「割当て」
ルーチンは、図８の入口点１から始まる。段階２及び３
はかご番号及びかご指針を建物内の最高の番号のかご
（図７の例では８）に等しく設定し、段階４はある呼び
を割当てられた最後のかご（最後のＰ）であることの表
示を０にリセットする。次に判断段階５はそのかごが群
内の要求を満足させるために使用可能なかごか否かを決
定し、もしそのかごが使用できなければそのかごに関す
る大部分の調査が側路されて転送点６から図１２の完結
動作（後述）に引渡される。しかしもしそのかごが群内
の要求を満足させるために使用可能であれば（図７の例
では全てのかごが使用可能である）、判断段階７はその
かごが満載であるか否かを決定する。これは全てのかご
からの通信を群制御装置内に単一の写像として組合せ、
完全に満載であることが決定されたかごの写像から決定
できる。どのかごも満載ではないものとすれば、判断段
階７の答は否定となる。完全満載でないことはＰ指針と
満載のかごの写像との論理積をとれば分る。調査中のか
ごが完全満載状態にあれば判断段階７の結果は肯定とな
り、判断段階８は現在検討中の階床行きのかご呼び（か
ご内の乗客が登録した呼び）が存在するか否かを決定す
る。もし存在しなければ、かごが満載であり且つ検討中
の階床呼びを登録した乗場に停止しないこのかごは、こ
の呼びの割当てから実効的に除去され、ルーチンは転送
点６へ進められる。しかしもしこの呼びを登録した階床
にこのかごを停止させるようなかご呼びが存在すれば判
断段階８が肯定となり、このかごが（満載であるため
に）そのかご呼びに対して極めて不都合であることを表
わす値がＲＳＲ値に付加される。しかし実際には他の諸
ファクタをも勘案すればこのかごが最良のかごであろ
う。例えば「割当て」ルーチンの現在の性能では段階９
においてそのかご呼びに対してこの特定かごのＲＳＲ値
に１４のような値が付加される。図８において、もし判
断段階７が否定となりかごが満載ではないと決定されれ
ば（かご８がこの場合である）、判断段階１０はそのか
ごの電動発電機（例えば周知のワードレオナード装置）
が運転されているか否かを（通常の群／かご通信中に各
かごから群制御装置への通信に基いて群制御装置内に確
立されている電動発電機運転中写像を調べて）判定す
る。もしエレベータが固定素子による直接駆動装置を採
用していて電動発電機を有していなければ、電動発電機
運転写像内のそのかごに関連するビットを連続的に１に
維持すればよい。もしかごの電動発電機が運転されてい
なければ判断段階１０は否定となり、段階１１におい
て、特定の呼びに応答する前に電動発電機を始動する必
要があるかごに対して不利益を与えるようにそのＲＳＲ
値に２０が付加される。これは相当な省エネルギをもた
らし、たとえ電動発電機を停止させているかごが迅速に
始動しその呼びにより早く応答できるとしても（それど
ころか、たとえかごが物理的に同一階床に所在している
としても）同じ値がそのかごに対して付加されるのであ
る。即ち、省エネルギは判断段階１０によってもたらさ
れるのである。走行中のかごが電動発電機を停止させて
いる筈はなく、また電動発電機が停止しているかごが満
載である筈がないから、判断段階１０と８とは互いに背
反的であることに注意されたい。図７を説明する目的
で、図示の時点には全ての電動発電機は運転中であり、
従って図示の巡回中にそれが理由でペナルティを課せら
れるかごは存在しないものとする。図８の判断段階１２
は、かごＰに関する乗場呼び及びかご呼びの写像の中に
１が存在するか否かを判定する。もし存在していれば、
それはそのかごがさらなる要求を有し、割当済みの仕事
を遂行するために建物を順番に移動することを表わして
いる。一方判断段階が否定の場合には、もし他のかごが
走行を必要とする他の仕事を遂行しながらその乗場呼び
にも応答することができれば、かごＰは休止でき従って
省エネルギが達成されることを意味する。図７のかご８
に関する乗場呼び及びかご呼びのマークは、当該階床６
に先に割当てられた上昇呼び以外に要求が存在しないこ
とを示している。従って６階の上昇乗場呼びの割当てを
考えるところの巡回における判断段階１２のかご８に対
する結果は否定である。そこで判断段階１３はこのかご
がロビー階床に割当てられているか否かを決定する。６
階において登録された上昇乗場呼びに関してかご８を考
える場合は（かご８は他にロビーに割当てられていない
から）その呼びに対してこのかごのＲＳＲ値に８のペナ
ルティが付加される。しかしもしこのかごがロビー階床
に割当てられていれば、判断段階１５はその呼びがロビ
ー階床で登録されたか否かを決定する。もし否であれ
ば、ロビー階床は優先されるべき階床であり、またその
呼びは多分ロビーから２または３階床離れた他のかごに
よって処理可能であろうから、ＲＳＲ値には比較的大き
い１５のペナルティが付加される。もしこのかごがその
呼びを処理できるようになる１５秒より以前に上記他の
かごがそれを処理できればこのかごはその呼びを受入れ
ることはない。しかし、他の全てのファクタから、この
かごが他のかごの１５秒後にしたその呼びに到達し得な
いと考えられる場合にはこのかごがその間にその呼びに
応答するのは不都合であろう。一方、もし判断段階１５
の結果、割当てようとする呼びがロビーにおいて登録さ
れたものと判定されれば、このかごに対しては３の小さ
いペナルティしか付与されない。これは、もしロビーに
既に別のかごが存在していれば、かごの標示灯を切替え
ることによって乗客を混乱させるよりは、このかごをロ
ビーに割当てたままとする方が好ましいからである。図
８の判断段階１２が、このかごが他のかご呼びまたは乗
場呼びを有していると判定すれば、判断段階１８は現在
割当てられている乗場呼びがロビーにおいては登録され
たものか否かを判定する。もし否であれば段階１９はこ
のかごが既にロビー呼びを有するか否かを決定する。も
し有していれば、建物内の殆んどの交通がロビーを経由
し、ロビーには最大の要求があるためにロビー呼びを優
先すべきであるから、段階２０においてこの呼びに対し
てはこのかごのＲＳＲ値に１２のペナルティを与える。
しかし、もしこのかごに割当済みの呼びがロビー呼びを
含んでいなければペナルティは付加されず、また同様に
判断段階１８が、ロビー階床が当該階床であると判定す
れば、ペナルティが付加されることはない。次で判断段
階２１は、このかごの内部で６以上のかご呼びが登録さ
れているか否かを判定する。もし登録されていれば、こ
のかごはかなり多忙であり、多くの停止を行うことを意
味する。このかごが到着するためにはより長い時間を必
要とするであろうことに加えて、このかごの状態が不変
と考えられるから割当て受入れ可能なかごを変更せざる
を得ないこともまた真実である。また呼びに応答する時
間だけではなくその呼びを行った乗客が最終目的に到達
するまでの時間をも含む呼びにサービスする時間は、多
数の割当済みの呼びを有するかごの方がそうでないかご
よりも長い筈である。従ってもし判断段階２１が肯定で
あれば、段階２２においてこのかごのＲＳＲ値に８の中
程度のペナルティが付与される。しかし、もしかごが６
より少ない呼びを有していれば、そのかごはとに角サー
ビスするために走行中のかごであることが分るから、こ
の呼びに対する応答に関する限りは不都合なかごではな
い。このかごに関して図８の全ての段階が完了すると、
ルーチンは図８の転送点２３から図９の入口点１へ移
り、その呼びに対するかごの適格性を決定するルーチン
へ進む。図９の判断段階２は、このかごの裁定待ち階床
と当該乗場呼びの階床番号を比較する。もしかごの裁定
待ち位置か階床番号に等しければそのかごは、その乗場
呼びの方向と同一方向に走行している場合には（望まし
い階床にあるから）かなり優先すべきかご、また乗場呼
びの方向とは逆の方向に走行する場合には本質的に使用
不能なかごの何れかである。それ故判断段階３はその呼
びが（上昇呼びではなく）下降呼びであってかごが下方
に前進しているか否か、または呼びが上昇呼びであって
かごが上方に前進しているか否かを判定する。もし判断
段階３が肯定されれば、ルーチンは転送点４から図１２
に基いて後述する割当て部分へ分岐する。しかしもし方
向が逆であれば判断段階３は否定され、ルーチンは分岐
点５から図１２に進み、図１２に関して後述するように
かごには最大のＲＳＲ値が割当てられる。図７の例にお
いて、かご１、２、４、７及び８は全て定められた速度
で走行中であり、減速して停止するためには２つの階床
間の距離（Ｄ）に等しい距離を必要とするものとする。
従ってそれらの裁定待ち階床はそれらが停止できる中間
位置を過ぎた次の階床レベルである。例えば、かご１、
２、４、７及び８の裁定待ち階床はそれぞれ３，３０，
２１，２３及び１５である。これは図７には、例えばか
ご８の下にＣＦ＝１５のように示してある。図９におい
て、判断段階２の比較の結果としてもしこのかごの裁定
待ち位置が割当てる呼びの階床よりも上方であると判定
されれば（６階の上昇乗場呼びに対するかご８の場合が
将にこれである）、段階６において「かごは階床より
上」フラグがセットされ、また段階７においてＦ指針
（図１１に基いて後述するサブルーチンで説明する階
床）の「回転」フラグがセットされて指針を右へ（高い
階床から低い階床へ）回転させる。しかし判断段階２
が、このかごの裁定待ち位置がその呼びの階床番号より
も低いと判定すれば、段階８において「かごは階床より
上」フラグがリセットされ、段階９においてＦ指針は左
へ（高い階床へ）向けて回転させられる（図１１に基い
て後述）。図９の判断段階１０は、かごが階床より上方
にあって上方に進んでいるか、または階床より下方にあ
って下方に進んでいるかを判定する。これらは何れもか
ごが呼びから遠去かるように進んでいることを表わす。
図７の場合には、かご８が呼びに向っているので判断段
階１０の答は否定である。判断段階１１は、かごが下方
に進んでいてその乗場呼びより下方の低い呼びと、応答
しなければならない上昇呼びとを有しているが、かごは
この上昇呼びを処理するために停止して方向を変更する
ことができない、つまりかごは上昇呼びを通り過ぎて下
方へ進行するか否かを判定する。判断段階１２において
は判断段階１１とは逆の場合が判定される。下降呼びに
は、割当てられる呼びの階床番号より高い呼びに向かっ
て上方に走行するかご、つまりその下降呼びを通り過ぎ
て上方へ進むかごは応答することはできない。各判断段
階１０〜１２の結果が肯定であると、ルーチンは分岐点
５を通してその呼びに関してこのかごに最大のＲＳＲ値
が付加される点へ移される。一方段階１０〜１２が全て
否定されると、ルーチンは転送点１３から、かごの状態
に依存して現存する呼びにサービスする時間に関するＲ
ＳＲ値を決定する部分へ移される。勿論、図７のかご８
の場合には、他のかご呼びまたは割当てられた乗場呼び
を有していないから、このかごは６階で登録された上昇
乗場呼びを過ぎて上昇することはなく（または上昇乗場
呼びを過ぎて下降することもなく）、段階５の最大ＲＳ
Ｒ値を与えられることはないが、その代わりこの呼びに
応える資格があるものとされる。図１０においては、入
口点１から進入するルーチンによって乗場におけるドア
等を作動させる時間が検討される。プログラムのこの部
分に到達し得たかごは何れも少なくとも１つの階床を高
速で通過しなければならず、そしてそれには１秒程度を
要するであろうから、段階２においてＲＳＲ値が１だけ
増分される。勿論、このルーチンの他の個所で説明する
ように、もしある階床を高速で通過する際の速度がより
長いまたはより短い経過時間を要するならば、またはも
し他のパラメータ即ち値が割当てられているのであれ
ば、本発明を実現する特定の技法に従って増分を異なる
値に設定して差支えない。例えば図７のかご８には＋１
のＲＳＲ値が課せられている。図１０の判断段階３は、
このかごが走行中であるか否かを判定する。かご８は走
行中であるから、判断段階４は未だに群制御装置へ指示
されている進行信号によって走行を続けようとしている
のか否かを判定する。現時点ではかご８に関してこれは
肯定される。もしかごが走行中であり走行し続けるので
あれば、ドア状態の検討は側路することができる。しか
しもし判断段階３が否定されれば、かごは走行中ではな
く、停止していることを表わす。判断段階６は開扉指令
が存在するか否かを判定する。もし存在すれば、判断段
階７はドアが未だに完全に閉じているか否かを判定す
る。もし完全に閉じていれば、完全開扉を必要とするの
で６のＲＳＲ値が付加される。しかしもしドアが完全に
閉じていないと段階７が判定し、開扉指令が存在するこ
とを段階６が指示していればドアは必然的に開かれつつ
あり、段階９において４の小さいＲＳＲ値が付加され
る。図１０の判断段階６が否定であって開扉指令が存在
しないことを指示すれば、判断段階１０はドアが完全に
閉じているか否かを判定する。もし完全に閉じていれ
は、ドアに関して時間は付加されない。しかし未だに完
全に閉じていなければ、段階１１においてこの呼びに関
してこのかごのＲＳＲ値に２の極めて小さい値が付加さ
れる。図１０の判断段階３が肯定されてかごは走行中で
あるが進行信号は存在していない、つまりかごが停止し
つつある場合には判断段階４は否定となる。この場合に
は、このかごが別の呼びに対して応答できるようになる
までの停止、開扉、閉扉及びドア開放時間に１０秒程度
は必要であろうから、段階１２において１０のＲＳＲ値
が付加される。もし判断段階３または４の何れかが、こ
のかごはその呼びに対して応答できるようになるまでに
階床停止を行うかまたは完了しなければならないことを
指示すれば、（停止を行わない階床を最高速度で通過す
るのには大よそ１秒を要するのに対して）、停止位置ま
で減速し停止位置から加速する際のかごの低い速度に適
合せしめるために段階１３においてＲＳＲ値が３だけ増
加させられる。図１０においてドアに関する検討が完了
すると、その乗場呼びに対するかごの走行時間を推定す
るために必要な初期段階が遂行される。段階１４におい
て、Ｆ指針と呼ぶ特別限定使用階床指針がこのかごの裁
定待ち階床に設定され、また段階１５において、前進Ｆ
指針と呼ぶ最終的にはＦ指針より１階床前方に前進せし
められる第２の特別階床指針も裁定待ち階床位置に設定
される。図７のかご８の場合には、特別限定使用階床指
針は段階１４において１５にセットされ、また前述Ｆ指
針も段階１５においてかご８の裁定待ち位置である１５
にセットされる。前進Ｆ指針は、図９の段階８が既にこ
の指針を高い方の階から低い方の階へ減少させるように
設定しているから、１４に等しくされる。従って一般的
な場合には段階１６において、前進Ｆ指針は図９の段階
７または９において確立されたＦ回転方向で指示された
方向に回転せしめられる。即ちＦ指針が低い階床に設定
されようとまたは高い階床に設定されようと、この段階
で前進Ｆ指針はそれの１階床前方を指すようになる。ル
ーチンは転送点１７から図１１の「走行時間」計算ルー
チンの入口点１へ移る。図１１の段階２及び３は、かご
がその呼びの階床より上方にある場合には、Ｆ指針及び
前進Ｆ指針の両者がその階床を指示するように回転させ
られてかごがその現在の裁定待ち位置からその乗場呼び
の階床まで下方に進行する時に予測されるかごの走行時
間を推定可能ならしめる。またもしかごがその乗場呼び
の階床よりも下方にあれば、両指針はかごの現在の裁定
待ち階床からその乗場呼びまで上方へ走査するように上
方階床へ回転せしめられる。かご８の場合、段階２にお
いて特別限定使用指針を１４にセットし、段階３におい
て前進Ｆ指針を１３にセットする。図１１の判断段階４
は、かごの現在位置とその乗場呼びの階床との間の全て
の階床を走査したか否かを判定する。もし走査し終えて
いなければ、ルーチンは以下のように進められる。かご
８の場合、図１１のルーチンのこの時点には特別限定使
用指針は１４に等しく、図６の階床指針は６に等しい。
従って判断段階４の結果は否定となる。かごの現在の裁
定待ち位置とその乗場呼びの階床との間の各階床毎に、
判断段階５は「かごは階床より上」フラグを調べること
によってかごがその階床より上または下にあることが判
定済みか否かを判定する。もしかごがその階床より上に
あれば（かご８の場合、階床より上フラグは前述のよう
に図９の段階６においてセットされている。従ってかご
８は６階より上に位置していることが分る）、判断段階
６はこのサブルーチンのこの部分において走査されてい
る階床が急行ゾーンより上方の最初の階床であるか否か
の判定を行う。もしそうであれば判断段階６が肯定さ
れ、段階７はかごが急行ゾーンを高速で走行するのに要
する時間（例えば急行ゾーン内の階階床毎に１秒）に対
応付けされたＲＳＲ値が付加される。この数値は特定の
設備に対して事前に確立されており、単に適当な表を表
引きするだけで入手できる。図７の例の説明の都合上、
急行ゾーンは設けてないものとし、従って段階６、７、
１４及び１５の検討は全て省略する。次で判断段階８
は、その呼びが登録された階床より上方にあるかご、従
って下降呼び及びかご呼びのみに応答可能なかごが現在
走査中の階床において登録されこれらの呼びを有するか
否かを判定する。かご８の場合、現在走査中の階床であ
る１４階には下降乗場呼びもかご呼びも存在しない。一
方もし存在すれば判断段階８の結果は肯定となり判断段
階９は前進Ｆ指針によって、その呼びを登録した階床が
走査している階床の１階床前方であるか否かを判定す
る。もしそうであれば判断段階９は肯定され、特定の階
床呼びに関して検討中のかごは、その階床に到達する前
に到達する隣の階床の呼びを割当てられていることにな
る。この場合段階１０はこの階床の高速走行通過時間の
みを斟酌して１だけのＲＳＲ値を付加する。停止して乗
客にサービスするための残りの時間（１０秒）は無視さ
れ、これによって本発明による、及びＭｅｎｄｅｌｓｏ
ｈｎ及びＢｉｔｔａｒの関連合衆国特許出願（Ｏｔｉｓ
Ｄｏｃｋｅｔ Ｎｏ．ＯＴ−３７３）による隣接乗場
呼びの優先割当てがなされる。一方、もし判断段階９が
否定されれば判断段階１１が遂行され、乗場呼びが含ま
れているか否か（判断段階８においてかご呼びが含まれ
ていたか否か）が判定される。もし乗場呼びが含まれて
いれば段階１２はその呼びに関してこのかごに約１１秒
の時間（ドアの開閉及び呼びにサービスするために必要
な７秒と、かごを加減速させる必要から増加する４秒の
走行時間の合計）に対応付けられたＲＳＲ値を付加す
る。しかしもし判断段階１１が、判断段階８に含まれて
いた呼びは乗場呼びではないと判定すればそれはかご呼
びであり、段階１３は乗場呼びの場合よりも１少ない１
０のＲＳＲ値を付加する（何故ならばエレベータから降
りようとする乗客はドアが開くのを待つだけであるのに
対して、乗場に居る乗客はサービスするエレベータを見
出してそこまで歩いて行かねばならないからである）。
従って図１１のルーチンを通る最初の走行の後に、先に
ＲＳＲ値が１であったものが段階１０の後には合計２に
増加され、１４階まで走行するのに要する時間が斟酌さ
れる。同様に、判断段階５においてかごがその階床より
上方ではないと判定されれば、判断段階１４は、かごと
割当てられる乗場呼びとの間で呼びが登録された階床は
急行ゾーンより下方の最初の階床であるか否かを判定す
る。もしそうであれば段階１５において急行ゾーンを走
行するのに必要な１秒／階床程度の時間に対応付けられ
たＲＳＲ値が付加される。次で判断段階１６はその階床
に上昇呼びまたはかご呼び存在するか否かを判定し、も
し存在すれば前述の隣接呼び判断（段階９）が遂行され
る。判断段階９が肯定されるか、または当該階床に呼び
が存在しなければ、下降呼びに関して説明したように１
のＲＳＲ値が付加される。同様に、もし判断段階９が否
定であれば、かご呼びまたは乗場呼びに対して段階１３
または１２においてそれぞれ１０または１１が付加され
る。Ｆ指針及び前進Ｆ指針によって表わされる各階床が
各かごに関して検討され終ると、判断段階４が肯定とな
ってルーチンは転送点１７から割当てルーチンへ進む。
この例のかご８の場合、図１１の段階２、３、４、５、
６、７、８及び１０がさらに６回繰り返され、かご８の
ＲＳＲ値にさらに６のＲＳＲ値が加わるので、８回目の
（最後の）繰り返しの初めにはかご８の合計ＲＳＲ値は
９になっている。図１１のルーチンの実行によるこの増
加は１３階〜８階を通過する走行時間を考慮したもので
ある。段階２の８回目の繰り返しの直前には、特別限定
使用階床指針は８に等しく、前進Ｆ指針は７に等しい。
段階２及び３は両者を１だけ減少させるので、Ｆ指針は
７となり、前進Ｆ指針は６となる。階床指針が６である
ので判断段階４は否定され、判断段階５は肯定となり、
判断段階８が再び実行されて特別限定使用階床指針が指
す階床（この時点では７階）にかご８がかご呼びまたは
割当てられた階床呼びを有しているか否かが判定され
る。この場合結果は否定であり、段階１０はさらに１の
ＲＳＲ値をかご８のＲＳＲ値に付加する。図１１から出
る前には（Ｆ指針及び前進Ｆ指針をそれぞれ６及び５に
減少させる前には）かご８のＲＳＲ値は１０になる。判
断段階４の結果は肯定となり、かご８を６階の上昇乗場
呼びに応えさせる場合にシステムに及ぼす効果の検討に
関する限りこのルーチンは終了する。図１１における走
行時間の計算が終了した後、ルーチンは入口点１から図
１２の「割当て」ルーチンへ進み先ず判断段階２はその
乗場呼びと一致するかご呼びが存在するか否かを判定す
る。もし存在すれば、それはその乗場呼びと同一方向
（上昇または下降）に走行するかごの筈である。何故な
らば、全てのかご呼びはかごの前進方向に向って行われ
るので逆方向に走行しているかごが一致する呼びを有す
ることは多分不可能であり、また逆方向からその乗場呼
びに接近しているかごは図９で説明した適格性ルーチン
において排除されているからである。もし判断段階２が
肯定されれば、とに角かごはその階床に停止しなければ
ならないのであるから、これは極めて好遇さるべき情況
であり、このかごはその乗場呼びを割当てる上で優遇さ
れ段階３においてこのかごのＲＳＲ値から２０が差引か
れる（つまり２０のボーナスが与えられる）。上例のか
ご８の場合、判断段階２の結果は否定であり、ボーナス
は与えられない。次に判断段階４は、呼び方向が上昇で
あるか否かを判定する。もし上昇であれば判定段階５に
おいて、（かごＰに対して割当済みの全ての上昇呼びを
表わす１の写像によって）かごＰに割当てられた上昇呼
びと、階床指針とを比較してその階床にこのかごに割当
てられた上昇呼びが存在するか否かを見出す。同様にも
し判断段階４が否定されれば、判断段階６は下降呼びに
関して同じ検討を行う。呼びの方向に依存して、もし判
断段階５または６の何れかが肯定されれば、それはこの
かごに既にこの特定呼びが割当てられており、この割当
てが先行巡回中に「乗場呼び割当て」ルーチンによって
なされたことを意味する。この場合このかごは段階７に
よって呼びを保持するように好遇され、この呼びに関し
てこのかごに累積されているＲＳＲ値から１０が差引か
れる。後述するように本発明によれば、これは既に呼び
が割当てられているかごに優先権を与えるものである。
またこのかごにその呼びが割当済みであることを記憶し
ておくために、段階８において最後のＰをＰに等しく設
定して図６に基いて説明したように使用する。６階の上
昇乗場呼びに応えさせるためにかご８の適格性を検討す
ると、６階の呼びが上昇であるので判断段階４の結果は
肯定である。６階のこの特定の上昇呼びは最終巡回の遅
い時点に初めてかご８に割当てられたから、判定段階５
の結果は肯定であり、かご８の先行ＲＳＲ値（１０）は
段階７において１０が差し引かれて０にされる。最後の
Ｐは１セットされ、次に高い乗場呼びの割当てに関して
全てのかごを検討する時に、かご８はこの６階の乗場呼
びが先に割当てられていることを指示する。図１２にお
いてはその呼びを処理できないかごに若干の考慮を払う
ために、転送点１０（図８の転送点６に対応）から到達
する段階９（図１２の左上角）がこのかごのＲＳＲ値を
最大値（例えば２５６）に設定することができる。これ
らの場合、そのかごは群のために使用不能となるか、ま
たは満載となったかの何れかである。このかごがその呼
びの割当てを保持し続けることは殆んど考えられないと
しても、このかごはその呼びを先行巡回中に割当てられ
ていた筈であるから、このかごに対して判断段階４乃至
段階８で説明した機能は遂行される。図１２の転送点１
１は図９の転送点５に対応し、段階１２においてこのか
ごのＲＳＲ値を最大値に設定する。これは、このかごが
その呼びを処理するために適格ではないことを意味す
る。また多分先行巡回中にこれらのかごにその呼びを割
当てることはできなかった筈であるから、判断段階４乃
至段階８の機能を遂行する必要はない。ルーチンがこの
点に達すると特定かごのＲＳＲ値の累積は完了したこと
になる。そこで、建物内の次に最高番号付きのかごを識
別してそのＲＳＲ値を検討するように、段階１３及び１
４はＰ番号を減少させ、Ｐ指針を回転させる。図７の例
によって示される巡回においては、かご番号（Ｐ）が８
から７に減ぜられ、かご指針（Ｐ指針）はかご７を指す
ように回転させられる。判断段階１５は最低番号のかご
を検討したか否かを判定し、もし未検討であればルーチ
ンは転送点１６から図８の転送点２４へ戻され、図８の
「割当て」ルーチンが初めから遂行されるのを後続する
かごにこの特定の呼びに関するＲＳＲ値が割当てられ
る。この特定の呼びに関して全てのかごの検討が終了す
ると、ルーチンは転送点１７から図１３の「割当て」ル
ーチンの「選択」部への入口点１に進む。図７の例にお
いて、図８の判断段階５及び７に関して、かご７がその
群のために６階の上昇乗場呼びに応えさせるのに使用可
能であり、またかご７が満載ではないものとすれば、か
ご７の電動発電機が運転中であることが判断段階１０に
おいて判定されると判断段階１２はかご７が２７階の割
当て済の乗場呼びの形の別の要求を有していることを判
定する。この場合、判断段階１８は現在６階で割当て中
の乗場呼びがロビー呼びではないことを判定する。次の
判断段階１９はこのかご７に既にロビー呼びが割当てら
れているか否かを判定する。この場合判定は否定であ
り、ペナルティは課せられない。次に判断段階２１は、
かご７がその中で登録された所定数（例えば６またはそ
れ以上）のかご呼びを有しているか否かを判定する。か
ご７の場合結果は否定であり、このかご７は不都合なか
ごではない。次に図９のルーチンにおいてかご７の適格
性が決定される。図９の判断段階２はかご７の裁定待ち
階床が考慮中の階床番号（６）より上方であることを判
定する。従って、段階６においてかごは階床より上フラ
グがセットされ、図１１のＦ指針のための回転フラグは
指針を右へ（高い方の階から低い方の階へ）回転させる
ようにセットされる。判断段階１０は実際にかご７が６
階より上方にあり、上方に向かって移動中であることを
判定する。従ってかごは呼びから遠去かりつつあり、段
階５から進められる図１２の段階１２において最大のＲ
ＳＲ値が付与される。これでかご７に関するＲＳＲ値の
累積は完了したことになり、Ｐ番号が６に減ぜられ、か
ご指針はかご６を指すように回転せしめられる。再び図
８に戻って、今度はこの巡回中に６階で登録された下降
乗場呼びにかご６を応えさせるように割当てるとすれば
かご６のＲＳＲが総合システムに及ぼす効果を考えて見
よう。かご６に関して図８のルーチンを通る経路は段階
５、７、１０、１２、１８、１９、２１及び２３を辿る
ことになるから、かご６には特定のペナルティもボーナ
スも付与されないことは明白である。同様に、図９の段
階２、６、７、１０、１１及び１２が実行されても６階
の上昇乗場呼びにかご６を応えさせる上でかご６の適格
性を否定する何等の理由も存在しないので、図１０のド
ア作動時間ルーチンが次に遂行される。図１０の段階２
においてかご６のＲＳＲの先行値（０）に値１が付与さ
れる。判断段階３はかご６が走行中ではないことを判定
し、判断段階６はその扉が開くように指令されているか
否かを判定する。図７の説明の都合でかご６は今３２階
に到着したばかりであり、従って開扉指令が出されてい
るものとしよう。従って段階６の結果は肯定であり、次
に実行される判断段階７は扉が未だに完全閉扉か否かを
判定する。この場合、かごは到着したばかりであるから
答えは肯定であり、段階８においてＲＳＲ値が＋６付加
されるため、この時点までの合計ＲＳＲ値は＋７にな
る。次に段階１３でこの＋７に別の＋３が付加されるの
でＲＳＲ値は＋１０になり、かご６が停止するために減
速し、次で加速する際のかごの低い速度が配慮される。
段階１４及び１５において、図１１の走行時間計算のた
めの特別目的指針がかご６の裁定待ち位置（説明の目的
から停止中のかごの裁定待ち階床は進行予定方向に次の
階床、即ちかご６の場合には３１階であるものとする）
にセットされる。前進Ｆ指針は段階１６において３０階
に回転せしめられ、図１１の走行時間プログラムが実行
される。かご６の裁定待ち位置と６階の下降乗場呼びと
の間には２５の階床が存在するから図１１のルーチンは
２５回実行され、図１０において＋１０とされたＲＳＲ
値には２５が付加される。つまり、図１１のルーチンを
段階１７から出る時には、６階の下降乗場呼びに応える
ためにかご６が群に影響を及ぼすとしてその適格性に対
して与えられる合計ＲＳＲ値は＋３５になっている。図
１２の割当てルーチンに進むと、判断段階２は考慮中の
６階下降呼びに一致するかご呼びまたはこのかごに対す
る割当てが存在するか否かを判定する。この場合答えは
否定でありボーナスは与えられないので、かご６のＲＳ
Ｒ値は３５のままである。判断段階４において呼びの方
向が下降であることが判定されるから、判断段階６によ
ってかご６に対して６階の下降呼びが割当て済であるか
否かが判定される。この時点では答は否定であり、かご
６のＲＳＲ値は３５であってこれで全て累積し終ったこ
とになる。次に低い番号のかごはかご５であり、図７で
はかご５はロビーに位置している。再び図８に戻って、
６階の下降乗場呼びに応えさせる場合のかご５の適格性
を考えるために、判断段階５においてかご５が群のため
に使用可能である（即ちその電動発電機が運転中であ
る）と判定されたものとする。かご５は１３階行きのか
ご呼びの形の別の要求を有しているので判断段階１２の
質問への答は肯定であり、検討中の乗場呼びがロビーで
はないことが判断段階１８において判定される。判断段
階１９によってかご５がロビー呼びを有していないこと
が判定され、従ってペナルティは課せられない。かご５
は６またはそれ以上のかご呼びを有していないので、
（判断段階２１において判定）、このかご５を不都合な
かごとすべきではなく、図９のルーチンで適格性を調べ
る。図７の例ではかご５はロビーに停止中であるのでそ
の裁定待ち階床は２階であり、またかご５は上昇乗場呼
びを割当てる階床（６階）より下に停止していることが
分る。従って図９では段階８はかご５が検討中の呼び
（６階の乗場呼び）より下にあることを示すために階床
より上フラグがリセットされ、段階９においてＦ指針は
高い方の階床に向って左右へ回転させられる。判断段階
１０においてかご５は呼びから遠去かりつつあるのでは
ないことが判定され、判断段階１１においてかご５は上
昇乗場呼びを過ぎて下降中ではないことが判定され、そ
して段階１２においてかご５は下降乗場呼びを過ぎて上
昇中ではない（１３階行きのかご呼びが登録されている
から）ことが判定される。従ってかご５には最大ＲＳＲ
値は付与されない。図１０において、段階２はかご５の
ＲＳＲ値００を１に増加させる。かご５は停止している
のであるから、判断段階６は開扉指令が発せられている
か否かを判定する。この指令は発せられておらず、扉は
完全に閉じているものとする。その結果、判断段階１０
の答は肯定となり、僅かなペナルティ＋３が今までのＲ
ＳＲ値（＋１）に加えられ、この点までのかご５のＲＳ
Ｒは＋４になる。図１１の走行時間ルーチンにおいては
ロビーと６階との階床差が考慮されて（段階１０を５回
通過せしめられて）＋５のペナルティが付加される。ま
た図１２のルーチンが実行されてもかご５にはボーナス
もペナルティも課せられないから、かご５の合計ＲＳＲ
値は＋９となる。６階で登録された上昇乗場呼びにかご
４を応えさせる場合の適格性を評価するために、再び図
８に戻る。図７に示すようにかご４は２３階と２４階の
途中を下降中であり、２１階で登録された乗場呼びと、
１４階行きのかご呼びとを既に有している。かご３の裁
定待ち階床は２１であるので殆んど停止モードに入って
いる。換言すればかご３は減速を開始しているのであ
る。図８の判断段階５から始めて、かご４が群に使用可
能であって、満載状態ではないものとすれば、判断段階
７の答は否定である。電動発電機が運転中であるものと
すれば判断段階１０の判定は肯定となり、またかご４が
他の要求を有しているものとすれば判断段階１２の答は
肯定となる。次に判断段階１８の現在６階において割当
てられている下降呼びがロビーにおけるものか否かを判
定する。勿論答は否定であり、判断段階１９はかご４に
ロビー呼びが割当て済みか否かを判定する。答は否定で
あり、判断段階２１はかご４がその中で登録されたかご
呼びを６またはそれ以上有しているか否かを判定する。
これは否定であるから、かご４は不都合なかごではな
く、図９の適格性プログラムが次に実行される。かご４
の裁定待ち階床は２１階であるから判断段階２の答は
“より大きい”である。従って段階６及び７が実行され
てかご４が６階の乗場呼びよりも上にあることを示し、
図１１のＦ指針のための回転フラグがセットされて指針
を右へ（高い階から低い階へ）回転させる。判断段階１
０、１１及び１２の答は全て否定となってかご４は呼び
から遠去かるものではなく、上昇乗場呼びを過ぎて下降
しているのではなく、そして下降乗場呼びを過ぎて上昇
中ではないことを示される。従って、次で図１０のドア
作動時間ルーチンがかご４に対して実行される。図１０
の段階２で先ずかご４にＲＳＲ値１が付与される。かご
４は減速の途中であるから走行中ではないと考えること
ができ、判断段階６はドアを開くように指令されるか否
かを判定する。肯定であるものとすれば、判断段階７が
実行され、未だに完全閉扉であるか否かが判定される。
肯定であるものとすれば段階８が既に付与されているＲ
ＳＲ値１に６を付加すのでこの時点では会計７になる。
次に段階１３において、このＲＳＲ値７にさらに３が付
加され、ＲＳＲ値は合計１０になる。段階１４、１５及
び１６は（裁定待ち階床が２１であるとして）特別限定
使用階床指針を２１に、また前進Ｆ指針を２０にセット
する。図１１の走行時間計算は、かご４が６階より上方
にあり６階に到着するまでには合計１５の階床を通過し
なければなちないことを判定するので、ペナルティ１５
を付加する。６階における下降乗場呼びにサービスさせ
るためにかご４を６階の上昇乗場呼びに割当てた場合に
群に対してどのような効果を与えるかを判断するかご４
の合計ＲＳＲ値は、この時点で２５となる。次に図１２
のルーチンに進んで６階に一致する呼びがないこと、及
びかご４に６階が割当て済ではないことが判定される。
従って、判断段階６の判定に対する答が否定となった
後、かご４に対する全てのＲＳＲ値の累積が完了したこ
とになり、Ｐ番号が３に減じられ、Ｐ指針がかご３を指
すように回転せしめられて６階で登録された乗場呼びに
応えさせるためにかご３の適格性が評価される。図７を
一見しただけでかご３が９階に停止しており、満載では
なく、１３階で登録された乗場呼びに既に割当て済であ
ってその上昇乗場呼びに応えるためにそこに停止すべく
向っており、且つ２６階行きのかご呼びに応えようとし
ていることが分る。このかご呼びは２６階で登録された
ばかりの下降乗場呼びとも一致する。このかご３は検討
中の６階の呼びから遠去かっていることが図９の判断段
階１０において判定されるため、かご３は殆んど不適格
であることは明白である。従ってかご３に関して６階の
乗場呼びに対するこれ以上の検討の要はあるまい。同様
に、かご２が３０階行きのかご呼びに答えるために上昇
中であることが分るであろう。図９の相対的な適格性ル
ーチンが判断段階１０において、かごが乗場呼びから遠
去かりつつあるか否かを判断していることを思い出され
たい。もし遠去かりつつあれば図９の判断段階１０の判
断の結果は肯定となり、かご２には最大のＲＳＲ値が付
与され、実質的に不可能なかごとされる。同様に、かご
１について考えると、かご１は既に６階を過ぎて下降中
であり、図９の適格性ルーチンはその判断段階１１にお
いてかご１が上昇乗場呼びを過ぎて下降していることを
判定するのでかご１に最大のＲＳＲ値を割当て、６階の
呼びに応えるには実質的に不可能なかごにする。以上の
ように、かご１、２、３及び７には例えば２５６のよう
な最大のＲＳＲ値が付与され、６階の上昇乗場呼びの割
当てを得るには実質的に不適格とされる。残余のかご
４、５、６及び８のＲＳＲ値を見ると、かご４が２５、
かご５が９、かご６が３５、そしてかご８が０になって
いる。図１３においては、ＲＳＲ値の計算を済ませたか
ごを記憶するためにＰ番号は最早使用せず、段階２にお
いて最高番号かごに設定される。どのかごが最低のＲＳ
Ｒ値を有するか、従ってその呼びをどのかごに割当てる
かを見出すために全てのかごが走査される。段階３おい
て最低ＲＳＲ値緩衝記憶装置がかごＰのＲＳＲ値に等し
く設定される。段階４においてＫＡＲ緩衝記憶装置がか
ごＰのかご番号に等しく設定される。これは段階３にお
いて最終的に最低ＲＳＲ値緩衝記憶装置内に確立された
ＲＳＲ値を有するかごを識別する。次で段階５におい
て、Ｐ番号が減ぜられ、判断段階６においてもし建物内
の最低番号かごが未検討であると判定されれば、判断段
階７は現在検討中のかご（Ｐ）のＲＳＲ値が段階３によ
って最低ＲＳＲ値緩衝記憶装置内に記憶した値より小さ
いか否かを判定する。もし判断段階７が肯定であれば最
低ＲＳＲ値緩衝記憶装置は、段階３においてかごＰに対
応する新規な、より低い値に更新される。もし判断段階
７が否定であればこのかごは無視されて段階５において
Ｐ番号が減じられる。判断段階６が最終的に肯定されて
全てのかごに問合せたことが指示されると、これらのか
ごの中の最低ＲＳＲファクタが最低ＲＳＲ値緩衝記憶装
置内に設定され、この最低値を有するかごの識別が段階
４においてＫＡＲ緩衝記憶装置内に設定される。これで
「割当て」ルーチンは終り点８に達し、ルーチンは図６
の「乗場呼び割当て」ルーチンに戻される。図６に戻さ
れたルーチンは判断段階１０または１９において、今呼
びが割当てられたばかりのかご（ＫＡＲ）が先行周期中
にこの呼びを割当てられたかご（最後のＰ）と同一か否
かを判定する。ここで図７の例に戻って説明すると、６
階の上昇乗場呼びを評価するために図１２の判断段階１
５が、Ｐ番号が０であることを判定した後、段階１７か
ら図１３の選択ルーチンへ進む。図１３では、今までＲ
ＳＲ値を計算するためにかごを識別するように使用して
来たＰ番号をそのような目的に使用せず、段階２におい
て最高番号のかごに等しくセットされる。即ち、図７の
例ではＰは８セットされる。段階３において裁定ＲＳＲ
値緩衝記憶装置がかご８のＲＳＲ値に等しくセットされ
る（この場合は０）。段階４においてＫＡＲは８に等し
くされる。段階５はＰ番号を７に減じ、判断段階６はＰ
番号が０より小さいかまたは等しいか否かを判定し、判
断段階７は現在検討中のかご（７）のＲＳＲ値が段階３
においてセットされた最低ＲＳＲ値より小さいか否かを
判定する。かご７の場合にはＲＳＲ値は最大値であり、
段階７の答は否定となるので段階３においてセットされ
た最低ＲＳＲ値が保存され、Ｐ番号は６に減じられる。
かご８が最小のＲＳＲ値を有していることは前述の通り
であるから、Ｐ番号が０に達するまでの段階５、６及び
７の繰り返しを完全に説明することは省略する。またか
ご１ー６のＲＳＲ値は何れもかご８のＲＳＲ値より小さ
くなく、最低ＲＳＲ値はかご８のＲＳＲ値に等しく保た
れているから、変数ＫＡＲは８に一致する。従って、図
１３の段階８はルーチンを図６の段階９に戻す。段階１
０の最後のＰがＫＡＲに等しいか否かの答は肯定となる
ので、かご８に先に割当てた６階の上昇乗場呼びは変更
されない。この時点で図６の段階６は階床番号を７に増
し、段階７は階床指針を左へ（次に高い階、即ち７階）
へ移動させる。次で判断段階８は階床番号が建物の最高
階より大きいか否かを判定し（この場合は否定にな
る）、判断段階５が再び７階に上昇乗場呼びが存在する
か否かを判定する。答は否定であり、次の１２階の上昇
乗場呼びに出逢うまで段階６、７、８及び５が何回も繰
り返し実行される。１２階の上昇乗場呼びに出逢うと、
図６の段階９の割当てルーチンが完全に再実行され、図
８−図１３のルーチンに進んでどのかごが群に最小の効
果を有しているか、つまりある巡回の最後の部分中に１
２階で登録された新しい上昇乗場呼びに応えさせるのは
どのかごが最適であるかが見出される。再び図８に戻っ
て、段階２、３及び４はかご番号及びかご指針を建物内
の最高番号のかご、即ちかご８に等しくセットし、最後
のかごの指示が任意の呼びを示すようにする（即ち１２
階の新しい呼びを０にリセットする。）判断段階５はか
ご８が使用可能か否かを判定する。ここでは使用可能で
あるものとしてあるから判断段階７はかご８が満載か否
かを判定するが、答は否定である。全ての電動発電機が
運転中であるものとしているから、段階１０の答は肯定
であり、判断段階１２はかご８に他の乗場呼びまたはか
ご呼びが割当てられているか否かを判定する。かご８に
は６階の上昇乗場呼びが既に割当てられているから、判
断段階１２の答は肯定であり、次で判断段階１８が現在
割当て中の（即ち１２階の）乗場呼びがロビーにおいて
であるか否かかを判定する。勿論答は否定であり、判断
段階１９はかご８に既にロビー呼びが割当てられている
か否かを判定する。答は否定であり、ペナルティは与え
られない。次の判断段階２１はかご８の中で６またはそ
れ以上のかご呼びが登録されているか否かを判定する。
答は否定であり、かご８は不都合なかごではない。しか
し、図９の諸段階を検討すれば容易に分ることである
が、かご８は当該階床（１２階）における上昇乗場呼び
より下の割当てられた呼びに応えつつあるので、かご８
が１２階にサービスすることは不適格であるか、または
実質的に不適格である。図９の判断段階２は、かご８の
裁定待ち階床が１２階に対して上方にあることを決定す
るので、段階６及び７は階床より上フラグをセットし、
Ｆ指針のための回転フラグをセットして指針を右へ（高
い階床から低い階床へ）回転させる。判断段階１０はか
ご８が呼びから遠去かっているのではないことを判定す
るので、判断段階１１はかご８が上昇乗場呼びを過ぎて
下降しつつあるか否かを判定する。図７の場合が間違い
なくこれに当り、従って段階５を通って図１２の段階１
２において例えば２５６の最大ＲＳＲ値がかご８に与え
られ、これによってかご８は実質的に不可能なかごにさ
れる。次で図１２の判断段階４は乗場呼び方向が上昇か
否かを判定する。この場合には次に判断段階５が実行さ
れ、検討中の階床にかご８に対して割当てられた上昇呼
びが存在するか否かが判定される。図７の例ではこれは
否定であるから、かご８のＲＳＲ値は最大値に保たれた
まま累積が完了し、かご８は完全に排除されたのではな
いが実質的に不適格なかごとされる。Ｐ番号を７に減じ
Ｐ指針を回転させることによって建物内の次に低い番号
のかごが選択される。判断段階１５はＰ番号が０より小
さいかまたは等しくはないことを判定するので、段階１
６は次のかご即ちかご７を選択する。このようにして図
８に移り、かご７が評価される。図７の例ではかご７が
１２階の上昇乗場呼びから遠去かって上昇中である。図
８の全段階を逐次辿らずに、直接図９の判断段階１０へ
進むことにする。かご７が階床（１２）より上にあり、
上方へ前進中であるので、判断段階１０の答は肯定であ
り、最大のＲＳＲ値が段階５を通して付与される。かご
８が図１２を通ったのと同じ段階を辿るのでかご７が実
質的に不適格なかごであることが分り、段階１３におい
てＰ番号が減じられ、段階１４においてＰ指針が回転せ
しめられてかご６を１２階の上昇乗場呼びに応えるよう
に選択した場合に群に及ぼす効果が検討される。かご６
に関して検討するために図８を参照すると、かご６は群
のために使用可能であり、満載ではなく、その電動発電
機は運転中であり、別の要求を有してはいるがこの要求
はロビーにおけるものではなく、過大な数のかご呼びは
有していないことが判定される。従って図９の適格性ル
ーチンに進むが、かご６のＲＳＲ値は少なくともここま
では０である。かご６は停止しているが、明らかに３０
階における登録済の乗場呼びのために下降し始めるよう
に予定されており、図９の何れの段階によってもかご６
が適格と宣言されることはないから図１０のドア動作時
間ルーチンへ進む。図１０では段階２においてかご６の
ＲＳＲ値が０から１へ増加される。その後、判断段階３
が実行されてかご６が走行中ではないことが分り、判断
段階６は開扉指令が発令されているか否かを判定する。
かご６は今停止したばかりであると想定しているからド
アは開くように指令されており、判断段階７がドアが未
だに完全に閉じていることを判定すれば段階８において
＋６のＲＳＲ値が付加される。次で別に＋３のＲＳＲ値
が段階１３において付加されるので、この時点の合計Ｒ
ＳＲ値は１０になる。次に段階１４、１５及び１６が遂
行されて３２階と１２階との間の走行時間を斟酌する。
図１１の流れ図に関しては前例の詳細な説明から容易に
理解できるであろうから繰り返すことはしない。但し、
特別目的Ｆ指針及び前進Ｆ指針によって指し示される各
階床毎に図１１のルーチンが繰り返されるため、かご６
のために追加される合計ＲＳＲ値が２０になることに注
目されたい。またかご６には３０階の下降乗場呼びが既
に割当て済みであるから、図１１のルーチンの段階９、
１１及び１２を通るようになり、３０階におけるかごド
アの開閉を考慮して１１のＲＳＲ値が付加される。従っ
て図１１の流れ図の終りにはかご６のＲＳＲ値は１０＋
２０＋１１＝４１になる。図１２に進んで、判断段階２
は１２階の乗場呼びに一致するかご呼びがかご６内で登
録されていないことを判定する。そこで判断段階４へ進
み、１２階の乗場呼びが上昇方向であるか否かが判定さ
れる。これは上昇方向であるので、判断段階５は１２階
の上昇呼びがかご６に割当てられているか否かを判定す
る。これは否定であるのでボーナスは与えられず、これ
でかご６のＲＳＲ値の累積が完了したことになり、それ
は４１である。Ｐ番号が減らされ、Ｐ指針が回転せしめ
られて、検討される次のかごがかご５であることを指示
する。かご５に関して検討するために再度図８に戻る。
図８の判断段階５の試験がかご５は群のために使用可能
であるものと判定し、判断段階７がかご５は満載ではな
いものと判定し、判断段階１０が電動発電機は運転中で
あると判定したものとすれば、判断段階１２は他の要求
を有するか否かを判定する。かご５は、割当てを検討中
の１２階の乗場呼びより１階上方の１３階行きのかご呼
びの形の要求を有している。しかし、ロビーに呼びはな
く、過大なかご呼びもないことからＲＳＲ値を付与され
ることなく図９の適格性プログラムへ進められる。図９
の適格性プログラムを詳細に検討しなくとも、かご５は
１２階の上昇乗場呼びに向って上方に走行しようとして
いるのであるから、かご５には最大のＲＳＲ値は与えら
れず、従って適格であると考えられることは明らかであ
る。図１０の段階２において＋１のＲＳＲ値が与えら
れ、次の判断段階３はかご５が走行中ではないことを判
定する。判断段階６に進んで開扉が指令されているか否
かが判定される。ここでは否定であるものとし、またド
アが完全に閉じているものとすれば、段階１３において
＋３のＲＳＲ値が付加されて図１１の走行時間計算に進
む前には合計＋４のＲＳＲ値が与えられることになる。
かご５には中間階の乗場呼びは割当てられてなく、また
中間乗場行きのかご呼びも登録されていないから、図１
１の走行時間計算は本質的に、これまでにかご５のため
に累積した＋４のＲＳＲ値に、ロビーから１２階まで走
行するための時間を斟酌して増加させるべきであること
を決定するものである。これは＋１２の値であり、従っ
てこれで合計は４＋１２＝１６となる。１２階における
呼びは新しい呼びであり、以前に何れかの特定のかごに
割当てられていたことはなく、またこの呼びに一致する
かご呼びもなされていないから、図１２の割当てルーチ
ンにおいては何等の付加的なペナルティまたはボーナス
も与えられることはなく、段階１３及び１４が実行され
る時までにはかご５のＲＳＲ値は１６にされている。次
にかご４を検討する。図７からかご４は１２階に向って
下方に走行中であるが、１２階に到着するまでに２１階
で登録済の乗場呼びと、１４階行きの登録済かご呼びと
に応えるようにされていることが分る。またかご４は２
１階で登録済の乗場呼びに応えるべく停止のための減速
過程中であることも分る。図８のルーチンを通っても、
運転中の電動発電機に対してペナルティは与えられず、
かご４が別の要求を有していてもそれはロビー呼びでは
なく、また過大数のかご呼びも有していないので、ペナ
ルティは与えられないことが直ちに理解できよう。また
図９の適格性ルーチンは、かご４が当該呼びから遠去か
って行くものではなく、この呼びを過ぎて上昇または下
降しているのでもないことから、かご４を適格であると
判定する。図１０のドア作動時間ルーチンに進むと、段
階２においてかご４の最初のＲＳＲ値である＋１が与え
られ、その後段階３、６、７、８及び１３を通るであろ
うから、図１０のルーチンを去るまでに合計１０のＲＳ
Ｒ値になっている。図１１の走行時間ルーチンは１２階
と現在のかご位置との間の１１階分の走行時間と、その
間に停止する２つの階床を考慮して３３のＲＳＲ値を付
加するので、図１１を出る時のかご４のＲＳＲ値は合計
４３になる。一致するかご呼びが存在しないこと、及び
当該呼びが以前にかご４に割当てられていなかったこと
から、図１２ではさらなるペナルティは付与されない。
従って、かご４にはかなり大きいＲＳＲ値、即ち４３を
与えられたことになるが、これはかご６のＲＳＲ値４１
よりもやや大きい。かご３は満載ではないから図８の判
断段階の答は否定となり、判断段階１０は電動発電機が
運転中であるか否かを判定する。その答は肯定であるか
ら、次の判断段階１２に進み、さらに判断段階１８及び
２１が実行されるがかご３に対してペナルティは付加さ
れずに図９に進められる。図９においてもかご３の適格
性に対してペナルティは付与されない。しかし図１０の
段階２において＋１のペナルティが課せられ、かご３が
ドアを完全に閉じていて開扉指令が発令されながら停止
しているため、段階９及び１３においてペナルティ
（７）が付加される。従って図１０の段階１４に達した
時のかご３のＲＳＲ値は８となる。図１１の走行時間ル
ーチンは９階と１２階との間の３階分を考慮して３回繰
り返され、ＲＳＲ値は＋３だけ付加されて１１に増加す
る。一致する呼びが存在せず、またかご３には次の乗場
呼びが以前に割当てられていないから、これ以上のボー
ナスまたはペナルティは課せられない。再び図７に戻る
と、かご２もかご１も１２階の呼びから遠去かりつつあ
るので、これらのかごは図９の適格性ルーチンによって
実質的に不適格であると判定される。図１３の選択ルー
チンは、６階の乗場呼びで検討済みであるのでプログラ
ムの実行の詳細な検討は省略する。しかし、かご３が最
小のＲＳＲ値を有しているので図１３の流れ図の実行に
よって選択されるであろうこと、及びルーチンが図１３
の段階８から第６図の判断段階１０へ戻されて先行割当
てをそのまま残しておくべきか否かが判定されることに
注目されたい。今までに割当てはなされていなかったか
ら、段階１１及び１２はかご３に当該上昇乗場呼びを割
当てたままとし、爾後の巡回におけるさらなる検討を待
たなければならない。ここで階床番号が増加され１３階
において乗場呼びが登録されているか否かが判定され
る。これは将に図７の場合であることが判断段階５にお
いて判定される。第７〜図１３のルーチンが再実行さ
れ、この呼びに各かごが割当てた時の群に及ぼす効果が
判定される。図７に示すようにロビーに位置しているか
ご５内で１３階行きのかご呼びが登録され、それによっ
てかご５はかご３に割当て済の乗場呼びに応えるのに極
めて好ましいかごにされる。１３階にサービスさせるた
めに以前にかご３に割当てられていたものを、図８〜図
１３のルーチンを実行した後に別のかご、特定的にはか
ご５に変更されることを考えるのは興味深いであろう。
今はかご５に割当てられる乗場呼びはある巡回の遅い時
点に乗客によって登録されたものとする（何故ならば、
図示したルーチンは極めて高速で実行されて再割当てす
るが、かご３には長い間１３階で登録された呼びが割当
てられているので、これより以前の他の時点でこの乗場
呼びが登録されたと考えるのは非現実的な筋書きと云う
べきである）。図８においてかご６、７及び８を除外し
て考えると、判断段階５及び７はかご５が利用可能であ
ること及び満載ではないことを判断し、次の判断段階１
０は電動発電機が運転中であることを判定する。次で判
断段階１２はかご５が別の要求を有しているか否かを判
定する。図７から分るようにこの答は肯定であるので判
断段階１８は３階において現在割当てられている乗場呼
びがロビー呼びか否かを判定する。答は否定であるから
判断段階１９はかご５が既にロビー呼びを有しているか
否かを判定する。これも否定であるのでペナルティは与
えられず、判断段階２１はかご５が６以上のかご呼びを
有するか否かを判定して否定であるとするから、かご５
は不都合なかごではなく、プログラムは図９の適格性ル
ーチンへ進められる。図９では判断段階２においてかご
５の裁定待ち階床位置が当該階床より下方にあることが
判定され、かごは階床より上フラグがリセットされ、Ｆ
指針は左方へ（即ち高い階の方へ）回転するようにセッ
トされる。次の判断段階１０はかご５が呼びから遠去か
っていないことを判定し、判断段階１１はかご５が上昇
乗場呼びを過ぎて進んでいないことを判定し、そして判
断段階１２はかご５が下降乗場呼びを過ぎて上方へ進ん
でいないことを判定する。従って図１０のドア作動時間
ルーチンへ進められ、段階２においてかご５に対して＋
１のＲＳＲ値が付与される。判断段階３はかご５が走行
中ではないことを判定し、判断段階６はドアを開くよう
に指令されていないことを判定するので、判断段階１０
はドアが完全に閉じているか否かを判定する。答は肯定
であるから、段階１３において課せられる＋３のペナル
ティ以外のペナルティは付与されず。従って段階１４、
１５及び１６に進むまでに合計ＲＳＲ値は＋４になる。
これらの段階でＦ指針はかご５の裁定待ち階床（２階）
にセットされ、前進Ｆ指針も２にセットされるが段階１
６において３階まで回転させられる。図１１の走行時間
ルーチンの段階２においてＦ指針は３階まで回転され、
段階３において前進Ｆ指針は４階へ回転される。階床指
針は１３であるので、判断段階４の答は否定となり、判
断段階５はかご５が階床より上であるか下であるかを判
定する。かご５は階床より下であるから段階１４は遂行
されるが段階１５は側路され、判断段階１６はかご５が
既にかご呼びまたはＦ指針によって示されている階床
（即ち３階）に割当てられている呼びを有しているか否
かを判定する。この場合は否定であるから段階１０にお
いて＋１のＲＳＲ値が付加されて今まで＋４であったも
のがこの段階で＋５にされる。かご５は１３階より前に
如何なる割当て済乗場呼びもかご呼びも有していないか
ら、諸段階９、１１、及び１２または１３は実行され
ず、単に段階１０においてＲＳＲ値に１が加えられるだ
けである。ロビーと１３階との間の１２階分の距離を考
慮してこの過程が繰り返される。既に１つの過程を説明
したから、このルーチンにおいて更に１１のＲＳＲ値が
付加されることを指摘するに留め、この過程の再説明は
省略する。結局図１２の割当てルーチンに進むまでにＲ
ＳＲ値の合計は＋１５になる。図１２の諸段階において
は、判断段階２の答は肯定となるからかご５に対してボ
ーナスが与えられる。換言すれば、とに角かごを１３階
の乗場呼びに停止させなければならないので、かご５を
極めて好遇すべきなのである。従って、図１２の段階３
において既に付与済の＋１５から２０が差引かれ、この
時点でのＲＳＲ値は−５になる。この建物内の他のかご
にこのように低い値に近いかごは存在しないことは明ら
かでなるから、この特定の乗場呼びに対するこれらのか
ごを割当てる手順の説明は簡潔化のために省略する。１
３階の上昇乗場呼びの今までのかご３に対する割当て
が、次の巡回に再度なさることはなく、かご５に割当て
られることになろう。残った唯一の上昇乗場呼びは２７
階において登録されたものであり、この上昇乗場呼び
は、この時点における裁定待ち階床が２３であって上方
に走行しているかご７に割当てられていた。かご８はこ
の上昇乗場呼びを過ぎて下方に走行中であるから不適格
であり、無視される。またかご４、３、２及び１も同じ
理由から不適格である。かご５及び６だけが適格である
が、これらが停止していること、既にかご呼びまたは乗
場呼びを有していること、及び停止回数を考えて当該階
床から遥かに離れていることから適格であることは明白
である。しかし２７階の呼びは既にかご７に割当てられ
ていて図１２の段階７においてかご７にボーナスが与え
られているので、２７階の上昇乗場呼びにどのかごが割
当てられるか、これ以上の検討は省略する。第６図に戻
って、全ての上昇乗場呼びがかごに割当てられたので、
今度は諸段階１３、１４等から全ての下降乗場呼びを検
討する。段階１３において階床指針は（上昇乗場呼びの
場合の段階３とは異なって）建物の最高階にセットされ
る。図７から明白なように、３０、２６及び２１階の下
降乗場呼びに関して検討が行われる。勿論、最上階から
出発して上記下降乗場呼びの全てに対してどのかごが最
も適切であるかが検討されるのであるが、要約すれば図
７から３０階の乗場呼びに応えさせるためにどのかごを
向かわせるかに関して実際的なのはかご６またはかご２
だけであることが分る。かご２はその中で登録済の３０
階行きのかご呼びを有していて移動中であるので３０階
で停止しなければならない。またかご６は３０階に停止
する指令を既に登録されてはいるが停止しているためこ
の先行割当てが更新されることはあるまい。次の巡回に
かご２への割当てがなされることになろう。次の２６階
の下降乗場呼びは新たに登録された乗場呼びであり、か
ご６がこの付近で唯一の適格かごであるため、この呼び
はかご６に割当てられよう。２１階の最後の下降呼びに
関しては、図７からこの乗場呼びは既にかご４内に登録
済であることが分る。事実、かご４はその裁定待ち階床
が２１階であるので減速途中であるかまたは間もなく減
速し始める筈である。このようにして２１階のこの最終
下降乗場呼びに対して全てのかごの評価が完了すると下
降乗場呼びを評価する割当てルーチンは終了し、第６図
の判断段階１９から第３図の次の段階、即ち段階２０へ
戻る。これにより図１４の呼び→かご乗場停止要求ルー
チンが開始される。以上のように一般的な場合には第６
図の「乗場呼び割当て」ルーチンが終了すると、プログ
ラムは転送点１９から図１４の「呼び→かご乗場停止要
求」ルーチンへ進む。図１４において、ルーチンは入口
点１から段階２、３に進みＰ番号及びＰ指針を建物内の
最高番号のかごとして設定し、段階４、５はそれぞれ上
昇乗場停止写像及び下降乗場停止写像を全て０にリセッ
トする。段階６及び７はそれぞれ階床指針及び階床番号
をかごＰの裁定待ち階床に設定する。次で判断段階８は
このかごが最低階床にあるか否かを判定し、もし否であ
れば判断段階９はこのかごに割当てられた下降呼びの写
像とその階床（このかごの裁定待ち階床）とを比較し、
もし両者が同一であれば段階１０は下降乗場停止の写像
自体にＰ指針を論理和することによって該写像の更新を
行う。これは各巡回毎に変化する下降乗場停止の写像を
発生し、かごＰの位置のビットはかごＰがこの巡回中に
下降乗場停止を有するかごの中の１つであることを表わ
す。次に判断段階１１はこのかごが下降呼びリセットを
発行しているか否かを判定する。もし発行していれば、
段階１２において下降乗場呼び写像内のその階床（かご
Ｐの裁定待ち階床）に関するビットはそれと階床指針の
補数とを論理積することによってリセットされ、段階１
３において階床Ｎの下降呼び灯が消灯される。次で判断
段階１４はその階床が最上階床であるか否かを判定す
る。もし否であるか、または判断段階８において階床番
号が裁定階床であると判定されていれば、判断段階１５
はこのかごが現在の階床において上昇呼びを有するか否
かを判定する。もし有していれば段階１６において上昇
乗場停止が上昇乗場停止写像に付加される。判断段階１
７において、もしかごがある上昇呼びに対するリセット
を発行していると判定されれば、その上昇呼びはリセッ
トされ（段階１８）、その呼び灯は消灯される（段階１
９）。再び図７の例で説明すると、図１４の段階２及び
３においてＰ番号は最高番号のかご、即ちかご８にセッ
トされ、Ｐ指針も同様にこのかご値にセットされる。群
のための上昇乗場呼び及び下降乗場呼び停止写像はそれ
ぞれ段階４及び５においてすべて０にリセットされ、段
階６乃至２２の諸段階からなる“ＤＯループ”が実行さ
れ、再実行されて検討中のかごに割当てる階床に等しい
裁定待ち位置を有するかごが決定される。例えば、かご
２は３０階の下降乗場呼びに応えるべく３０階に停止す
るために減速を開始しなければならない位置から極めて
短距離に位置している。かご２が図示の位置より極く僅
かに上方へ前進しているものとすれば階床指針及び階床
番号は３０階になっている筈であり、これは裁定待ち階
床が３０であって且つ検討中の階床が３０であることを
意味するので、図１４の判断段階８はこの階床が最低階
床ではないことを判定し、判断段階９はかご２に関する
下降呼びの写像と検討中の裁定待ち階床（即ち３０階）
とを比較する。両者に同一性が見出され（換言すれば、
答が肯定になる）ると、段階１０は下降呼び停止写像自
体とＰ指針とを論理和することによって群の下降乗場呼
び停止写像を更新する。これによって群のための下降乗
場呼びの写像が得られ、この写像は各巡回の結論として
全てのかごに通信されるので、かごはそれらに命令され
た下降乗場呼び停止動作を取り得るようにされる。換言
すれば、かご２に関する３０階情報を下降乗場呼び停止
写像に包含させ、この巡回の終りにかご制御装置へこの
情報を通信することによって、かごは３０階で停止する
ように減速し始めるのである。図１４において段階１３
及び１９の両方または何れか一方が完了するためには、
かごが次の裁定待ち階床の乗場呼びに対して停止するよ
うに指令されるか、またはその裁定待ち階床における呼
びに応答した後にその呼びがリセットされなければなら
ない。次で、段階２０においてＰ番号が減少され、段階
２１においてＰ指針が回転せしめられることによって次
の順番のかごが識別されて建物内の次の最低番号のかご
に対して上述の機能が遂行される。もし判断段階２２が
全てのかごの検討を終了していないと判定すれば、全て
のかごの検討を終了させた後にルーチンは転送点２３か
ら図１５の「呼び→かご群要求」ルーチンへ進む。図１
５の「呼び→かご群要求」ルーチンへは入口点１から入
り、段階２においてはＰ番号が、また段階３においては
Ｐ指針がそれぞれ建物内の最高番号かごに設定されて建
物内の最高番号かごの検討が始められる。次に段階４に
おいては群上方要求写像が、また段階５においては群下
方要求写像がそれぞれ０にリセットされる。段階６は階
床指針をそのかごの裁定待ち階床に設定し、段階７は割
当てられた上昇呼びと割当てられた下降呼びとを論理和
してそのかごの割当て済みの乗場呼び写像を作成する。
図１５の判断段階８はこの乗場呼び写像を調べて階床番
号Ｎより上が全て０であるか否かを判定する。もし全て
が０でなければ、それはかごの裁定待ち階床より上方に
呼びが存在し、これらの呼びにサービスするためにこの
かごは上方に前進し続けるべきであることを意味する。
従って判断段階８が否定された場合には、段階９は群上
方要求写像（各かごの写像には１つのビットが存在して
いる）がこのかごのためのビット位置にビットを含むよ
うに該写像を更新する。これは群上方要求写像（このル
ーチンの初めに０に設定済み）とこのかごを識別してい
るＰ指針とを論理和することによって行われる。次の判
断段階１０はこのかごに割当てられた乗場呼びの写像
（段階７において作成）内に裁定待ち階床より下方に呼
びが存在しないか否かを判定する。もし呼びが存在すれ
ば判定は否となるので、段階１１は該写像とＰ指針とを
論理和することによって群下方要求写像がこのかごのた
めのビットを含むように群下方要求を更新して下方要求
を作成する。次で、段階１２がＰ番号を減少させ、段階
１３がＰ指針を回転させることによって次のかごを検討
し、もし判断段階１４が全てかごの検討が終了していな
いと判定すれば段階６乃至１３が繰返される。全てのか
ごの検討が完了して群下方要求写像及び群上方要求写像
が呼びにするために上方または下方の何れかへの走行を
要求する全かごのためのビットを含んでしまうと判断段
階１４が肯定となり、このルーチンは転送点１５から群
制御装置の総合プログラムへ戻される。これによって第
３図のルーチン２２は乗場及びロビーパネルに出力を供
給して電灯等を制御し、ルーチン２３はかごに情報を送
り、「かごとの通信」ルーチン２４はかごと通信する。
その後に第３図の全プログラムが再び繰返される。図１
２においては、先行巡回中に呼びが特定かごに割当てら
れていたことを重視し、そのＲＳＲ値から１０を減じて
いる。若干の場合にはこれによってＲＳＲ値が負になり
得るが、割当て演算において負の数は正の数より小さい
だけのことであって問題はない。呼びが割当てられてい
たかごを優遇する理由の１つは、それをエレベータシス
テムのレスポンス特性の変更のために使用できるからで
ある。例えば、若干の国においては乗場呼びが登録され
ると直ちにそれをかごに割当て、その呼びに応答しよう
としている特定のかごを直ちに乗場を表示することが好
まれている。このようなシステムにおいては（周知の他
のシステムと同様に）、その呼びが例えば２分間のよう
な長待ちになる場合を除いてかごの再割当てが行われる
ことはない。このような場合にはその呼びに応答するた
めにある形の要求が作られるとは、特別緊急事態として
その呼びに応答するかごを割当てる等の変則運転が行わ
れる。本実施例においては図１２の段階７において適用
される先行割当て値と呼ぶ値を最大値に調整しておけ
ば、ＲＳＲ値に基いて最初の割当てが行われた後に他の
かごにその呼びが割当てられることはない。一方先行割
当て値を例えば１０のような低い値とすれば呼出し割当
てを異なるかごに繰返し変更することができる。またあ
る中間の値を用いることもできる。例えば図１２の段階
７において４５程度の先行割当て値を第１のかごから差
引けばこのかごは、応答するまでの予測時間及び他のＲ
ＳＲ値が他のかごより大きくならない限りその割当てを
保持し続けよう。殆んどの場合その呼びはこのかごだけ
に割当てられるが、後になってこの第１のかごがその呼
びに対して不適当となった場合には第２のかごに移すよ
うな先行割当てファクタ（３０または４０）を見出すこ
とは可能であろう。図１２の先行割当て値は、全く同一
のＲＳＲ値を有する２台のかごが互角に競争するのを解
消するのにも役立つ。２台のかごが同一の状態の下で同
一のＲＳＲ値を付与される必要はないが、似たようなま
たは異なる環境の下で累積されたＲＳＲ値が同一になる
ことはあるかも知れない。このような場合、所定の方向
にかごを走査する機構では１台のかごを競争の勝者とし
て全ての仕事を遂行させ勝ちである。しかし望ましいモ
ードとは、可能な限りかごを均等に使用し、均等で定期
的な保守計画を立案できるようにすることである。図１
２の段階７における先行割当て値は、どちらのかごが呼
びに応答してそれを保持する最良条件にあるかを先ず見
出させる。これによって一方が１０低いＲＳＲ値を有す
るようになり、他方が既にその呼びを割当てられていよ
うとも２台のかごが互角の競争を行うことはまずあるま
い。全てのかごが休止している、及びそれらの全ての電
動発電機が停止しているの両方または何れか一方である
場合に、これは特に重要となる。このような場合もしか
ごが、かご→呼び割当て（第３図のルーチン１４〜１
７）によって建物のあちこちに分散していれば、２台の
かごの間のどの呼びも競争状態をもたらし、一方のかご
がそれに勝つであろう。しかし、呼びに応答できるよう
になる前に、即ち呼びに応答するために始動した割当て
られたかごから何等かの応答が得られる前に、他方のか
ごにその呼びが割当てられるかも知れない。最終的には
２台のかごの間を往き来するように呼びが転送され、両
かごの電動発電機を始動せしめて両かごを呼びに接近せ
しめ、最後の瞬間に、本当に偶発的に、一方に呼びが再
割当てされる前にもう一方が乗場停止指令を受けるよう
になる。これは仕事を何もしないかごを走行させたこと
になるから極めて不経済であり、１つの仕事を行わせる
ために２台のかごを始動せしめたことになる。それ故
に、屡々発生する多数のかかる状態に対してシステムの
ファクタを適合させる先行割当て値が極めて重要となり
得るのである。本発明は、たとえば建物の最高部分に１
つの呼びがありその部分には１台のかごしか存在せず残
余のかごが建物の最低部分にあるとしても、後方呼びへ
の応答を許容しない（上昇走行中のかごは下降呼びを拾
わない）等のような種々の点でエネルギを倹約する機構
を提供している。しかしその後にもしそのかごが方向を
変えてその呼びに極めて接近するようになれば、その呼
びをそのかごに割当てることができる。このように、呼
び→かご割当ての再評価に際して数分の一秒（例えば２
００ミリ秒）毎にエネルギが倹約される。本発明は多岐
に渡って相対システムレスポンスを検討して未応答乗場
呼びをかごに割当てるが、これは特定のかごを如何に速
く特定の呼びに到達させ得るかよりは大いに効果があ
る。即ち、あるかごに対する最初の呼び割当ては、従来
技術によって行われるよりも良好な割当てである。しか
し本発明はこれらの割当てを再評価するだけではなく、
総合的にシステム動作を考えて別のかごが処理した方が
良いと相対システムレスポンス・ファクタが示している
場合には別のかごにその呼びを再割当てする。本発明の
一面は、先になされた割当てを再評価するのではなく、
またその呼びに対して割当て済みのかごの能力またはシ
ステムレスポンスの再評価さえ行わず、各巡回中に行わ
れる割当ての際に全ての呼びを再評価するのである。即
ち本発明においては、先行巡回中にかごに呼びを割当て
た時に使用したファクタを再評価には使用しないので、
特定のかごへの呼びの割当てと、割当て済みのかごへの
その呼びの割当てとを比較することはしない。つまり本
発明は呼びをあるかごに割当る前に相対システムレスポ
ンス・ファクタを決定し、このファクタと初めにその呼
びを第１のかごに割当てさせた相対システムレスポンス
・ファクタとを比較してその呼びを他のかごに割当てる
のではない。本発明が常に遂行するのは、他のかごだけ
ではなく全てのかごを再評価することであり、この再評
価は呼びをかごに割当てるために既に使用された情報を
用いるのではなく全てのかごに関する完全に更新された
情報を用いて行われるのである。あるかごがある階床を
通り過ぎて走行するのに要する時間よりも かに短か
く、またかごが呼びに応答するのに要する時間よりも短
かい数分の一秒のような時間枠の中で時々刻々に呼びを
潜在的に再割当てする機能は、考え得る最後の割当てま
たは潜在的な再割当てがなされてしまうまで乗場または
かごの側の反応が抑止されなければ、実行不可能であ
る。本発明は最後の瞬間まで群乗場停止動作（図１４）
及び呼び取消しを行わないので、これらの割当ては、呼
びが割当てられているかごの裁定待ち位置がその呼びに
そのかごを応答させるための停止指令の発令を要求する
まで行われない。割当てが最後の瞬間まで行われないか
ら呼びは絶えず更新される情報を用いて繰返し繰返し再
評価され、再割当てされるのである。また優先値（図１
２の段階７）はヒステリシス効果をもたらすので、同一
の相対システムレスポンス・ファクタを有するかごが最
後の周期まで呼びのやり取りを行うことはない。これに
より不都合な効果を生ずることなく更新された、繰返し
乗場呼び割当てが行われる。相対システムレスポンス・
ファクタは、それらがペナルティであろうとボーナスで
あろうと、または動作推定時間であろうと走行推定時間
であろうと、本発明を実施するシステムに適当と考えら
れるシステム応答レスポンスの形を与えるように本明細
書から広範に変更して差支えない。本発明は、最高速応
答時間推定システムまたは他のシステムのように呼び割
当てに相対システムレスポンス・ファクタを使用してい
ないシステムにも使用することができる。同様に、本発
明を特定の実施例に関して図示し説明したが、当業者な
らば本発明の思想及び範囲から逸脱することなく種々の
変更、省略及び付加をなし得ることは明白であろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を組入れることが可能なエレベータシス
テムの簡略化したブロック線図であり、

【図２】図１のシステムに使用可能な群制御装置の簡略
化したブロック線図であり、

【図３】本発明を組入れて使用できる総合群制御装置プ
ログラムの簡略化した論理流れ図であり、

【図４】「呼び→かご」または「かご→呼び」ルーチン
の論理流れ図であり、

【図５】「高／低呼び」ルーチンの論理流れ図であり、

【図６】「乗場呼び割当て」ルーチンの論理流れ図であ
り、

【図７】図８乃至図１３の動作を説明するために有用な
一群のかごの状態を示す図であり、

【図８】図６の「乗場呼び割当て」ルーチンに使用でき
る「割当て」サブルーチンの論理流れ図であり、

【図９】図６の「乗場呼び割当て」ルーチンに使用でき
る「割当て」サブルーチンの論理流れ図であり、

【図１０】図６の「乗場呼び割当て」ルーチンに使用で
きる「割当て」サブルーチンの論理流れ図であり、

【図１１】図６の「乗場呼び割当て」ルーチンに使用で
きる「割当て」サブルーチンの論理流れ図であり、

【図１２】図６の「乗場呼び割当て」ルーチンに使用で
きる「割当て」サブルーチンの論理流れ図であり、

【図１３】図６の「乗場呼び割当て」ルーチンに使用で
きる「割当て」サブルーチンの論理流れ図であり、

【図１４】「呼び→かご乗場停止要求」ルーチンの論理
流れ図であり、

【図１５】「呼び→かご群要求」サブルーチンの論理流
れ図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のフアクタを評価し、そして現在最
   も適当なかごを選択することによって複数のかごを複数
   の乗場呼びに繰り返して割り当て、割当し直し、その際
   呼びに対して既に割当てられているかごに優先権を認め
   るも、その呼びに他のかごを割当てることもあることを
   特徴とするエレベータかご割当て方法。