JPH05312679A

JPH05312679A - 打鍵試験装置

Info

Publication number: JPH05312679A
Application number: JP4118683A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Tanimoto; 力谷本; Hiroyuki Inoue; 裕行井上; Takeo Fujimoto; 健夫藤本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1993-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、ライトペン、キースイッチなどの打
鍵部を有した打鍵機器の試験装置に関し、打鍵機器の試
験を容易に短期間で行い、打鍵機器に対する的確な評価
を行うことを可能にすることを目的とする。【構成】往復移動可能に設けられたアーム１４と、アー
ム１４を往復移動させる駆動源１６と、アーム１４の往
復移動ストロークを調整するためのストローク調整用の
連結穴３３ａ，ｂと、アーム１４の先端部に取り付けら
れ、被試験物ＷＫ又は試験用治具ＪＧを取り付けるため
の把持部材１５と、把持部材１５の下方に配置されて試
験用治具ＪＧ又は被試験物ＷＫを取り付けるための受け
台２１と、アーム１４の移動速度を可変するよう駆動源
１６を制御する駆動制御部５１と、アーム１４の往復移
動回数をカウントする回数カウンタ５２とを有して構成
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライトペン、キースイ
ッチなどの打鍵部を有した打鍵機器の試験装置に関す
る。

【０００２】コンピュータの普及にともなって打鍵機器
の種類及び生産数量が増大し、また打鍵機器の使用状況
も多様化しているため、打鍵機器の開発、評価のための
種々の試験又は出荷試験などの自動化が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】従来において、打鍵機器の試験は主とし
て作業者による人手によって行われている。例えば、試
作したライトペンの耐久性などを評価するために、その
ライトペンを作業者の手によって実際の使用状態に沿っ
て接点をオンオフして何回も繰り返して入力を行い、一
定の回数の入力を行った時点で、入力接点の接触抵抗値
の測定を行い、接点表面の観測などを行っていた。

【０００４】また、汎用ロボットを用いて打鍵を繰り返
すことも行われていた（実開昭６１ー１０７０３５号公
報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の作業者
の人手による試験方法では試験に多くの時間と労力を要
し、しかも試験方法に個人差やバラツキがあって的確な
評価を行うことが困難であった。

【０００６】また、汎用ロボットを用いた試験方法で
は、汎用ロボットに対するティーチングなどに多くの時
間を要するとともに、その動作速度が遅いため耐久試験
など多くの回数を要する試験には長期間を要するという
問題があった。

【０００７】本発明は、上述の問題に鑑み、打鍵機器の
試験を容易に短期間で行い、打鍵機器に対する的確な評
価を行うことを可能にすることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、図１に示すように、
往復移動可能に設けられたアーム１４と、前記アーム１
４を往復移動させる駆動源１６と、前記アーム１４の往
復移動ストロークを調整するためのストローク調整部３
３ａ，ｂと、前記アーム１４の先端部に取り付けられ、
被試験物ＷＫ又は試験用治具ＪＧを取り付けるための把
持部材１５と、前記把持部材１５の下方に配置されて試
験用治具ＪＧ又は被試験物ＷＫを取り付けるための受け
台２１と、前記アーム１５の移動速度を可変するよう前
記駆動源１６を制御する駆動制御部５１と、前記アーム
１４の往復移動回数をカウントする回数カウンタ５２と
を有して構成される。

【０００９】請求項２の発明に係る装置では、前記把持
部材１５には、前記受け台２１上に取り付けられた被試
験物ＷＫに押圧力を印加するためのばね部材２４ａと、
当該ばね部材２４ａによる押圧力を指示するための押圧
力指示部材２４ｂとが設けられた押圧治具２４が取り付
けられて構成される。

【００１０】請求項３の発明に係る装置では、前記受け
台２１は、前記アーム１４の移動方向に対する角度位置
を調整するために回動可能に設けられて構成される。

【００１１】

【作用】駆動源１６によってアーム１４が往復移動さ
れ、その先端部に把持された被試験物ＷＫ又は試験用治
具ＪＧが往復移動する。例えば被試験物ＷＫとしてライ
トペンＷＫ１が取り付けられている場合には、その往復
移動によって接点が受け台２１に当たってオンオフし、
その動作状態が試験される。その際に、ライトペンＷＫ
１の実際に使用状態に近い状態となるように受け台２１
の角度位置が調整される。

【００１２】被試験物ＷＫの往復移動回数は回数カウン
タ５２によってカウントされ、移動速度は駆動制御部５
１によって可変制御され、また、往復移動ストローク
は、クランクの長さ調整などによるストローク調整部３
３ａ，ｂによって行われる。

【００１３】アーム１４に押圧治具２４を取り付けるこ
とにより、例えばキーボードＷＫ２のキーなどに対する
押圧力が調整される。

【００１４】

【実施例】図１は本発明に係る試験装置１の正面図であ
る。試験装置１は、架台１１、架台１１に取り付けられ
た縦軸１２、縦軸１２に沿って摺動可能に設けられたス
ライダ１３、スライダ１３に設けられたＴ溝３１にボル
ト３２によって高さ位置調整可能に取り付けられたアー
ム１４、アーム１４の先端に取り付けられた把持部材１
５、架台１１に取り付けられたモータ１６、モータ１６
によって回転駆動されるクランク板１７、連結ピン１
８、連結アーム１９、連結ピン２０、受け台２１、受け
台２１を回動可能に支持する支持台２２、及び制御装置
２５などから構成されている。

【００１５】把持部材１５は、被試験物ＷＫ又は試験用
治具ＪＧを取り付けるためのものであり、それらを挟ん
だ状態で蝶ネジ３５によって固定される。クランク板１
７には、その中心位置から互いに異なる距離に、上述の
連結ピン１８を選択的に挿入するための複数の連結穴３
３ａ，ｂが設けられている。また、スライダ１３の側面
には、上述の連結ピン２０を選択的に挿入するための複
数の連結穴３４ａ〜ｃが設けられている。

【００１６】したがって、モータ１６が回転すると、そ
の回転運動が、クランク板１７、連結ピン１８、連結ア
ーム１９、連結ピン２０によって往復直線運動に変換さ
れ、スライダ１３及びアーム１４が上下方向（矢印Ｍ１
方向）に往復移動する。

【００１７】アーム１４の往復移動ストロークは、連結
ピン１８を挿入する連結穴３３ａ，ｂを選択することに
よって調整され、アーム１４の高さ位置は、連結ピン２
０を挿入する連結穴３４ａ〜ｃを選択すること、及びＴ
溝３１に対する取り付け位置を可変することによって調
整される。

【００１８】受け台２１は、支持台２２によって被試験
物ＷＫの移動方向（矢印Ｍ１方向）に対する角度位置
が、０〜８０度の範囲で調整可能である。受け台２１の
角度位置を調整することによって、例えばライトペンＷ
Ｋ１などの動作試験において、その実際の使用状態によ
り近ずけることができる。なお、本実施例においては角
度位置を手動で調整するが、制御装置２５からの指令に
よってモータなどを回転させ自動的に調整するようにし
てもよい。

【００１９】制御装置２５は、モータ１６の回転速度を
可変制御するための駆動制御部５１、モータ１６の回転
数すなわちアーム１４の往復移動回数（これは打鍵回数
に等しい）をカウントする回数カウンタ５２、接点監視
装置５３、異常が発生した場合に点灯する警報ランプ５
４などを有している。

【００２０】駆動制御部５１は、例えばモータ１６がＡ
Ｃモータである場合に駆動周波数を可変としたものであ
り、モータ１６を８０〜２００ＲＰＭ程度の範囲で駆動
する。また、駆動制御部５１は、後述する試験終了信号
Ｓ１が入力されたときにはモータ１６の回転を停止して
試験を終了する。中間停止信号Ｓ２が入力されたときに
は、モータ１６の回転を一時停止して接点監視装置５３
による抵抗測定とカウント値の照合を行い、異常信号が
入力された場合には試験を終了する。

【００２１】回数カウンタ５２は、試験開始時において
零にリセットされ、カウント値を数値表示する。また、
試験設定回数及び中間設定回数をプリセットすることが
可能であり、その場合には、試験設定回数に達したとき
に試験終了信号Ｓ１を、中間設定回数に達したときに中
間停止信号Ｓ２を、それぞれ駆動制御部５１に出力す
る。

【００２２】接点監視装置５３は、ライトペンＷＫ１な
どの入力接点の接触抵抗値を測定するため抵抗測定器６
１、及び入力接点のオンオフ回数をカウントする接点カ
ウンタ６２からなっている。抵抗測定器６１は、抵抗の
測定値を表示するとともに、それが設定値を越えた場合
に、異常信号Ｓ３を駆動制御部５１に出力する。

【００２３】次に、上述の試験装置１によって、ライト
ペンＷＫ１の動作試験を行う場合の手順について説明す
る。図４はライトペンの動作試験の一例を示すフローチ
ャートである。

【００２４】まず、ライトペンＷＫ１を把持部材１５に
取り付けるとともに、アーム１４の往復移動によってそ
の先端の接点が受け台２１に当たってオンオフするよ
う、その高さ位置を調整し（ステップ＃１１）、受け台
２１の角度位置を例えば０度に調整する（ステップ＃１
２）。

【００２５】回数カウンタ５２をリセットし（ステップ
＃１３）、打鍵速度を設定した後（ステップ＃１４）、
起動する（ステップ＃１５）。これによって、ライトペ
ンＷＫ１が設定速度で上下方向に往復移動し、接点がオ
ンオフを繰り返して試験が開始され、回数カウンタ５２
がカウントを開始する。

【００２６】ライトペンＷＫ１の破損が有った場合（ス
テップ＃１６）、試験回数が設定回数に達した場合（ス
テップ＃１７）には試験を終了する。試験回数が中間設
定回数に達した場合には、接点抵抗測定を行う（ステッ
プ＃１８，１９）。

【００２７】例えば、１０万回の動作試験を行う場合に
おいては、試験設定回数を１０万に設定し、中間設定回
数を例えば０、５千、１万、２万、などというように設
定しておくことによって、これらの試験回数に達したと
きに試験終了信号Ｓ１又は中間停止信号Ｓ２が出力され
る。

【００２８】測定した抵抗値が設定範囲内である場合に
は（ステップ＃２０でイエス）、ステップ＃１６に戻っ
てそれ以降を繰り返し、設定範囲外となった場合には
（ステップ＃２０でノー）、試験を終了する。

【００２９】したがって、試験装置１を用いて上述のよ
うな試験を行うことによって、少ない時間と労力で標準
化された試験を容易に行うことができ、得られた試験結
果によってライトペンＷＫ１の的確な評価を行うことが
できる。

【００３０】また、モータ１６の回転速度を調整するこ
とによって打鍵速度を任意に設定することができ、速い
打鍵速度で短期間に試験を行うことができる。次に、試
験装置１による他の試験について説明する。

【００３１】図には示していないが、上述の図１に示す
試験において、受け台２１の上に樹脂シートを載置し、
その樹脂シートにライトペンＷＫ１の接点が当接するよ
うにして試験を行う。また、受け台２１を傾斜させて同
様の試験を行う。これらは、ライトペンＷＫ１の実際の
使用状態により近づいた状態で試験を行うためのもので
ある。

【００３２】図２は試験装置１によるライトペンＷＫ１
の打撃強度試験の状態を示す要部の正面図である。打撃
強度試験においては、受け台２１の上に台板２３を取り
付け、台板２３の上にライトペンＷＫ１の半分が載るよ
うにしてバンド２３ａで固定し、台板２３からはみ出た
ライトペンＷＫ１のボディ部分を、アーム１４に取り付
けた試験用治具であるルーコンハンマー（ゴム製のハン
マー）ＪＧ１によって叩くようにする。

【００３３】このような試験は、ライトペンＷＫ１の本
来の使用方法としては予定していないものであるが、実
際にライトペンＷＫ１を使用するオペレータが、ライト
ペンＷＫ１を机の縁部などに打ちつけることがあるため
に、それに対する耐久試験として行われるものである。
なお、ライトペンＷＫ１の全体を受け台２１の上に載置
した状態でこれと同様の打撃強度試験も行われる。

【００３４】図３は試験装置１によるキーボードＷＫ２
の動作試験の状態を示す要部の正面図である。図３にお
いて、アーム１４には、把持部材１５によって、ばね秤
２４が取り付けられている。ばね秤２４には、内部に装
着されたばねによって軸方向に付勢されたばね軸２４
ａ、ばね軸２４ａによる押圧力を指示するための目盛り
２４ｂが設けられている。ばね軸２４ａの下端部には、
キーボードＷＫ２のキーＫＹを押圧してオンオフするた
めの操作治具２４ｃが取り付けられている。

【００３５】この動作試験においては、まず、アーム１
４の下降端において、操作治具２４ｃによってキーＫＹ
をオンするよう、且つそのときの押圧力（打鍵力）が設
定値（例えば１００〜２００ｇ）となるよう目盛り２４
ｂを見ながら調整する。そして、上述の試験と同様にモ
ータ１６を起動し、アーム１４を所定回数往復移動させ
てキーＫＹの動作状態を監視する。

【００３６】これらの試験においても、少ない時間と労
力で標準化された試験を容易に行い、ライトペンＷＫ１
又はキーボードＷＫ２の的確な評価を行うことができ
る。また、ばね秤２４を用いることによって、キーＫＹ
に対する打鍵力を容易に設定することができ、実際の使
用状態に近い状態で試験を行うことができる。

【００３７】上述の実施例において、受け台２１の角度
位置調整、工業用カメラによる被試験物ＷＫの状態の監
視、その他の調整又は測定などを自動的に行うように
し、試験内容に沿ったプログラムを駆動制御部５１に予
め入力しておくことによって、試験の全自動化を図るこ
とも可能である。

【００３８】

【発明の効果】本発明によると、打鍵機器の試験を容易
に短期間で行い、打鍵機器に対する的確な評価を行うこ
とが可能となる。

【００３９】請求項２の発明によると、打鍵機器に対す
る打鍵力を調整することができる。請求項３の発明によ
ると、打鍵機器の実際の使用状態により近い状態で試験
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る試験装置の正面図である。

【図２】本発明に係る試験装置によるライトペンの打撃
強度試験の状態を示す要部の正面図である。

【図３】本発明に係る試験装置によるキーボードの動作
試験の状態を示す要部の正面図である。

【図４】ライトペンの動作試験の一例を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１試験装置１４アーム１５把持部材１６モータ（駆動源）２１受け台２４ばね秤（押圧治具）２４ａばね軸（ばね部材）２４ｂ目盛り（押圧力指示部材）３３ａ，３３ｂ連結穴（ストローク調整部）５１駆動制御部５２回数カウンタＷＫ１ライトペン（被試験物）ＷＫ２キーボード（被試験物）ＪＧ１ルーコンハンマー（試験用治具）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往復移動可能に設けられたアーム（１４）
と、前記アーム（１４）を往復移動させる駆動源（１６）
と、前記アーム（１４）の往復移動ストロークを調整するた
めのストローク調整部（３３ａ，ｂ）と、前記アーム（１４）の先端部に取り付けられ、被試験物
（ＷＫ）又は試験用治具（ＪＧ）を取り付けるための把
持部材（１５）と、前記把持部材（１５）の下方に配置されて試験用治具
（ＪＧ）又は被試験物（ＷＫ）を取り付けるための受け
台（２１）と、前記アーム（１５）の移動速度を可変するよう前記駆動
源（１６）を制御する駆動制御部（５１）と、前記アーム（１４）の往復移動回数をカウントする回数
カウンタ（５２）とを有してなることを特徴とする打鍵
試験装置。
【請求項２】前記把持部材（１５）には、前記受け台
（２１）上に取り付けられた被試験物（ＷＫ）に押圧力
を印加するためのばね部材（２４ａ）と、当該ばね部材
（２４ａ）による押圧力を指示するための押圧力指示部
材（２４ｂ）とが設けられた押圧治具（２４）が取り付
けられてなることを特徴とする請求項１記載の打鍵試験
装置。
【請求項３】前記受け台（２１）は、前記アーム（１
４）の移動方向に対する角度位置を調整するために回動
可能に設けられてなることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の打鍵試験装置。