JPH0531283U - ケーブルキヤリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つのケーブルキャリアによって径の異なる
複数本のケーブルを同時に保持できるようにする。 【構成】 固定機器と可動機器とを連結する屈伸可能な
アーム１，２を少なくとも２本並列に配置し、それらの
間にケーブルサポートバー３，４，５，１５（１７）を
少なくとも１本以上張架してケーブル８，９，１０を掛
けると共にアーム１，２を伸長した状態においてケーブ
ル８，９，１０の両端を可動機器と固定機器とにケーブ
ル固定部材６，７で固定し、可動機器が移動してもケー
ブル８，９，１０が掛けられているアーム１，２が同時
に屈伸してケーブル８，９，１０が各々の直径に見合っ
た自然な屈曲径をとり、直径の異なる複数本のケーブル
８，９，１０を同時に保持するようにしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は電源ケーブルや信号用ケーブル等のケーブル類を保持するケーブルキ ャリアに関する。更に詳述すると、本考案は固定される機器（本明細書では固定 機器という）と移動可能な機器（本明細書では可動機器という）との間に連結さ れたケーブルを可動機器の移動に追従可能に保持するケーブルキャリアに関する 。

【０００２】

【従来の技術】

固定機器と可動機器との間をケーブルで繋ぐ場合、例えば図６の（Ｂ）に示す ように可動機器１０１と固定機器１０２とをケーブル１０３で電気的に接続する 場合、ケーブル１０３は可動機器１０１の動きを許容するため可動機器１０１が 最も移動したときよりも長目に設定されている。このため、ケーブル１０３を放 置すると、ケーブル１０３は垂れて可動機器１０１を載置する移動ケーブル１０ ４と固定的なテーブル１０５との間に挾まって移動テーブル１０４の動きを妨げ たり、ケーブル１０３を損傷したりする。また、ケーブル１０３は絶えずテーブ ル１０５上で擦れて損傷したり、あるいは図示せぬ突起物等に引掛かり断線する ことがある。また、ロボットコントローラやシーケンサボックスなどの箱物をラ ックに出入り可能に収容する場合も、コントローラ等のスライド分だけケーブル に余裕を持たせてコントローラ等の背面に垂ませるようにしている。この場合に おいても、コントローラの引出し時にケーブルの引掛かりによるコネクタ破損や 、引き戻し時のケーブル噛み込みによるケーブル破損などの不具合があった。

【０００３】 そこで、従来は、固定機器１０２と可動機器１０１との間に屈伸可能な１本の アーム１０６を設置し、このアーム１０６にケーブル１０３を固定して可動機器 １０１が移動する際にケーブル１０３がテーブル１０５に擦れないように設けら れている。アーム１０６に対するケーブル１０３の固定は、アーム１０６の屈伸 時にケーブル１０３が引張られたり小さく曲がるのを防ぐため、ケーブル１０３ を弛やかに保持しかつアーム１０６の屈曲点から離れた所に位置させるような保 持リング１０７に通すことによって行なわれている。ケーブル１０３はそれより も直径の大きなリング１０７に保持され、アーム１０６の屈伸時にリング１０７ 内をケーブル１０３が移動して小さく曲らないように設けられている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、直径の異なる複数のケーブルを保持しなければならない場合、 ケーブル毎の屈曲径が異なるため、同じ保持具（リング）１０７で保持すること ができない。このため、各ケーブル毎に最適な位置でケーブルを保持するリング １０７を各々備えたアームを設計し、これをケーブル本数分だけ用意しなければ ならず、場所をとると共にコスト高となる問題を有している。また、アーム１０ ６の屈伸に伴ってリング１０７内をケーブル１０３が移動するため、ケーブル１ ０３がリング１０７によって擦れて損傷する虞がある。

【０００５】 本考案は径の異なる複数本のケーブルを同時に保持することができるケーブル キャリアを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

かかる目的を達成するため、本考案は、固定機器と可動機器とを連結するケー ブルを保持するケーブルキャリアにおいて、固定機器と可動機器とを連結する屈 伸可能なアームを少なくとも２本並列に配置し、それらの間にケーブルサポート バーを少なくとも１本以上張架し、該ケーブルサポートバーにケーブルを掛ける 一方、アームを伸長した状態においてケーブルの両端をケーブル固定部材で固定 するようにしている。

【０００７】

【作用】

したがって、可動機器が移動しても、ケーブルが掛けられているアームが同時 に屈伸し、ケーブル自体が自然な屈曲径をとる。即ち、ケーブルは、アームが伸 びたときには、ケーブルを掛ける高さを低くして移動方向に繰り出され、アーム が屈曲したときにはケーブルを掛ける高さを高くして垂れないように持ち上げる 。

【０００８】

【実施例】

以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

【０００９】 図１に本考案のケーブルキャリアの一実施例を斜視図で示す。このケーブルキ ャリアは、一端が可動機器（本明細書では機器そのものの他、可動機器と共に移 動する部材例えばテーブル等も含む）に固定され他端が固定機器（本明細書では 機器そのものの他、固定機器を支持するラック等の固定機材等を含む）に固定さ れる屈伸可能な少なくとも２本以上のアーム１，２と、これらアーム１，２の間 に張架されるケーブルサポートバー３，４，５と、ケーブル８，９，１０を可動 機器並びに固定機器に夫々固定するケーブル固定部材６，７とから構成されてい る。

【００１０】 アーム１（及び２）は、例えば２本のリンク１ａ，１ｂ（２ａ，２ｂ）を連結 ピン１ｃ（２ｃ）で回動自在に連結したもので、その各リンク１ａ，１ｂの自由 端を可動機器及び固定機器に取付けるようにしている。本実施例の場合、アーム １，２の一端は、可動機器を移動可能に支持する可動部材例えばキャビネット等 に多用されているスライドレールに水平移動可能に支持されたテーブルにブラケ ット１１，１２を介して回動自在に取付けられている。ブラケット１１，１２は アーム１，２のリンク１ａ，２ａに対し揺動自在にピンで連結されている。勿論 、このブラケット１１，１２の形状及び構造等は取付け相手即ち可動機器側の形 状等に合せて変更される。また、アーム１，２の他方の自由端には、固定機器に 回動自在に取付けるため、ボルト等の固定具を挿通させる穴１３，１４が設けら れている。

【００１１】 アーム１，２の間にはケーブル８，９，１０を支持するケーブルサポートバー ３，４，５が張架され、アーム１，２との間で梯子のような構造物を構成してい る。また、ケーブルサポートバー３，４，５の一部あるいは全部には、アーム屈 曲時などにケーブル８，９，１０がアーム１，２を乗り越えるのを防止するため の補助ケーブルサポートバー１５が設けられている。本実施例の場合、補助ケー ブルサポートバー１５は、例えば、ケーブル固定部材７寄りのリンク１ｂ，２ｂ 上のケーブルサポートバー５と連結板１６，１６を介して一定間隔をあけて設置 されている。これらケーブルサポートバー５，１５の間隔は特に限定されるもの ではないが、少なくとも保持対象たるケーブルの直径よりも広くかつアーム屈曲 時に固定機器等と接触しない程度に設定される。

【００１２】 ケーブルサポートバー３，４，５，１５としては、本実施例の場合アーム１， ２の屈伸時即ち可動機器の移動時にケーブル８，９，１０の移動がし易く傷付き 難いように丸棒が採用されている。ケーブルサポート３，４，５，１５としては 、図示の丸棒に特に限定されるものではなく、角柱や三角棒、扇形、楕円形、半 円形等の棒状物であっても良い。しかし、ケーブル８，９，１０の擦れ等を考慮 すると、少なくともケーブル８，９，１０と接触する範囲が曲面である棒状物の 採用が好ましい。更に、このケーブルサポートバー３，４，５はアーム１，２に 対し回動自在に取付けることも可能である。この場合、ケーブルの移動時にケー ブルサポートバー３，４，５が回転することによって、ケーブルとケーブルサポ ートバー３，４，５との間の滑りによる擦れがなくなる。

【００１３】 ケーブル固定部材６，７は、ケーブル８，９，１０を固定し可動機器の移動方 向及びそれと直交する方向へずれるのを防ぐためのもので、特に限定を受けるも のではないが、例えば図示するようにケーブル８，９，１０を載せる溝１８，１ ８，…，１８を数本設け、各溝１８，１８，…，１８に跨がる結束バンド１９， １９，…，１９で固定可能にしている。

【００１４】 以上のように構成されるケーブルキャリアは、例えば図２及び図３に示すよう に組立用（作業用）ロボットのコントローラ（ないしシーケンサボックス）など の収納ラックに適用可能である。

【００１５】 ロボットコントローラボックス２０はラック２１内に収容され、メンテナンス 等の必要時にスライドテーブル２２毎引き出される。スライドテーブル２２はラ ック２１のスライドレール２３によって出入り自在に支持されている。このスラ イドテーブル２２の後端とラック２１の奥との間にアーム１，２が固定され、ス ライドテーブル２２の引き出しによってアーム１，２を伸ばし、スライドテーブ ル２２の押し込みによってアーム１，２を屈曲させるように設けられている。ス ライドテーブル２２の後端にはケーブル固定部材６が設けられ、コントローラボ ックス２０のコネクタ２４等に嵌入されているケーブル８，９，１０を固定して いる。ケーブル８，９，１０はアーム１，２のケーブルサポートバー３の下を潜 ってからケーブルサポートバー４の上を通り、更にケーブルサポートバー５と１ ５の間を通ってからラック２１に取付けられているケーブル固定部材７に固定さ れている。そして、その先端側が図示しないロボット側に取出されている。ケー ブル８，９，１０は、スライドテーブル２２を一杯に引き出した状態即ちアーム １，２を伸ばした状態で僅かに余裕を持つ程度で両端をケーブル固定部材６，７ に固定している。尚、スライドレール２３は、例えば図３の分解斜視図に示すよ うに、ラック２１の横フレーム２１ｂに固定されるレール２３ａと、このレール ２３ａにスライド自在に保持されかつスライドテーブル２２をスライド自在に保 持するレール２３ｂとから成るもので、キャビネットの引き出し等に使用されて いる公知のものである。また、アーム１，２はラック２１に対し横桁２１ｃを介 して取付けられている。横桁２１ｃにはブラケット２１ｄが固定されており、該 ブラケット２１ｄにアーム１，２が回転自在に連結されている。

【００１６】 以上のように構成した場合、コントローラボックス２０をラック２１内に収め ると、アーム１，２は逆Ｖ形に屈曲してケーブル８，９，１０をケーブルサポー トバー３，４，５で持ち上げ垂みを防ぐ。これによってスライドテーブル２２の 移動軌跡の外にケーブル８，９，１０を運んでスライドテーブル２２とスライド レール２３ないしラック２１との間でケーブル８，９，１０を挾むことがない。 しかも、アーム１，２上のケーブル８，９，１０はその軸方向及び屈曲方向に実 質的に全く制約を受けていないので、ケーブル８，９，１０の剛性などで決まる 自由な曲率をとる。このため、ケーブル８，９，１０は曲部的に曲率半径が小さ くなることはなく、曲部的な曲げ応力の集中を防ぐ。また、スライドテーブル２ ２を引き出してコントローラボックス２０をラック２１外に出すと、アーム１， ２はなだらかな山形に伸びてケーブル８，９，１０をコントローラボックス２０ に追従させる。このとき、ケーブル８，９，１０はアーム１，２間のケーブルサ ポートバー３，４，５を縫うように掛けられて支持されているので、アーム１， ２とほぼ同じ形状をとり、曲部的な曲げを伴うことなく伸長状態となる。

【００１７】 このアーム１，２の屈伸運動の繰り返しによってケーブル８，９，１０も繰り 返し屈曲するが、屈曲による曲率半径の変化は極端に大きくならないので、ケー ブル８，９，１０は疲労し難くなる。

【００１８】 尚、上述の実施例は本考案の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるも のではなく本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例 えば、アーム１，２は２本のリング１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを連結したものに特 に限定されず、３本あるいはそれ以上のリンクを順次連結したようなもの、ある いはＸ形に連結したパンタグラフ式のもの等でも良い。また、ケーブルサポート バー１５は、ケーブルサポートバー５に対して接近離反可能に設け、ばねなどに よって一定の力でケーブルサポートバー１５をケーブルサポートバー５に対し接 近させ、ケーブル８，９，１０を挾持するように受けることも可能である。例え ば、図示していないが、連結板１６，１６に長孔を設け、該長孔内でケーブルサ ポートバー１５を移動し得るように支持し、ケーブルサポートバー５，１５の間 に引張りばねを掛けて付勢するようにしても良い。この場合、ケーブル固定部材 ７を補助することができる。

【００１９】 また、ケーブルサポートバー１５は必ず設けなければならないものではなく、 場合によっては省かれることもある。例えば図４に示すように、ケーブルサポー トバー５より離れた位置のケーブル固定部材７寄りにサポートバー１７を設ける ようにしても良い。また、図１に仮想線で示すように、ケーブルサポートバー１ ５と１７を併用しても良い。また、ケーブルサポートバー特にアーム屈曲時に頂 部となるケーブルサポートバー４及び５には支持するケーブルの安全な屈曲半径 程度の半径の円筒を装着しておくことが好ましい。この場合、ケーブルの自重に よって夫々ケーブルがより小さく曲がることを防ぐことができる。

【００２０】 更に、図５に示すように、ケーブルサポートバー５と補助ケーブルサポートバ ー１５との間に仕切り２５を設け、ケーブル８，９，１０を１本ずつ保持するよ うに設けることも可能である。この場合、ケーブル８，９，１０の横方向への滑 りによる擦れを防ぐことができる。この場合における補助ケーブルサポートバー １５は複数本に分割され、連結板１６，１６や仕切り２５にビス止めなどによっ て着脱自在に取付けられている。したがって、ケーブル８，９，１０は補助ケー ブルサポートバー１５を外した状態で連結板１６と仕切り２５との間あるいは仕 切り２５と仕切り２５との間に上から嵌め込まれ、その後補助ケーブルサポート バー１５の取付けによってバー５，１５と仕切り２５とで囲繞される。

【００２１】

【考案の効果】

以上の説明より明らかなように、本考案のケーブルキャリアは、固定機器と可 動機器とを連結する屈伸可能なアームを少なくとも２本並列に配置し、それらの 間にケーブルサポートバーを少なくとも１本以上張架してケーブルを掛ける一方 、前記アームを伸長した状態において前記ケーブルの両端をケーブル固定部材で 固定するようにしたので、可動機器が移動してもケーブルが掛けられているアー ムが同時に屈伸し、ケーブルが各々の直径に見合った自然な屈曲径をとり、直径 の異なる複数本のケーブルを同時に保持することができる。即ち、ケーブルは、 アームが伸びたときには、ケーブルを掛ける高さを低くして移動方向に繰り出さ れ、アームが屈曲したときにはケーブルを掛ける高さを高くして垂れないように 持ち上げる。このとき、アームの屈伸に伴う両リンクの回動部分の距離の変動が 生じても、ケーブルはその屈曲を大きくすることによって吸収するため、ケーブ ルの移動は少なくて済む。特に、ケーブルサポートバーを回転自在にするとアー ムの屈伸に伴うケーブルの移動が生じてもケーブルサポートバーとの間に滑りが 生じないため、擦れることがない。

【００２２】 したがって、ケーブルとアームとの間の擦れによるケーブル損傷が少なくなる 。また、アームの屈伸に伴うケーブルの移動や変形はアーム両端のケーブル固定 部材によってそれより外側即ち可動機器や固定機器側には伝わらないので、ケー ブルが抜けたりコネクタ等が損傷したりすることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のケーブルキャリアの一例を概略構造で
示す図で（Ａ）はアーム伸長時の斜視図、（Ｂ）はアー
ム屈曲時の斜視図である。

【図２】本考案のケーブルキャリアを実施したロボット
コントローラボックス収納ラックの中央縦断面図であ
る。

【図３】本考案のケーブルキャリアを実施したロボット
コントローラボックス収納ラックの一例を示す分解斜視
図である。

【図４】本考案の他の実施例をアーム伸縮状態で示す斜
視図である。

【図５】ケーブルサポートバー部分を変更した本考案の
更に他の実施例を示す斜視図である。

【図６】従来のケーブルキャリアの一例を示す図で、
（Ａ）はアームの斜視図、（Ｂ）はケーブルキャリアを
可動機器と固定機器との間に装着した状態を示す平面図
である。

【符号の説明】

１，２ アーム ３，４，５ ケーブルサポートバー １５ 補助ケーブルサポートバー ８，９，１０ ケーブル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定機器と可動機器とを連結するケーブ
   ルを保持するケーブルキャリアにおいて、前記固定機器
   と可動機器とを連結する屈伸可能なアームを少なくとも
   ２本並列に配置し、それらの間にケーブルサポートバー
   を少なくとも１本以上張架し、該ケーブルサポートバー
   に前記ケーブルを掛ける一方、前記アームを伸長した状
   態において前記ケーブルの両端をケーブル固定部材で固
   定したことを特徴とするケーブルキャリア。