JPH05312953A - 光波測距システム - Google Patents
光波測距システムInfo
- Publication number
- JPH05312953A JPH05312953A JP4140955A JP14095592A JPH05312953A JP H05312953 A JPH05312953 A JP H05312953A JP 4140955 A JP4140955 A JP 4140955A JP 14095592 A JP14095592 A JP 14095592A JP H05312953 A JPH05312953 A JP H05312953A
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- JP
- Japan
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- light
- optical
- distance measuring
- corner cube
- phase difference
- Prior art date
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- Pending
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 48
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コーナキューブリフレクタを移動することな
く、複数箇所の距離の測定を容易にかつ実時間で連続し
て行わせる。 【構成】 光送信器３〜５は切替器２を介して信号発生
器１から入力された電気信号を各々異なる波長の光信号
に変換する。光送信器３〜５からの光は光ファイバ６に
よって投光レンズ７に導かれて出射される。光学バンド
パスフィルタ８〜１０は各々対応する光送信器３〜５か
らの光のみを選択的に透過してコーナキューブリフレク
タ１１〜１３に照射する。光受信器１５は受光レンズ１
４によって集光されたコーナキューブリフレクタ１１〜
１３からの反射光を電気信号に変換する。位相差測定器
１６は光受信器１５で電気信号に変換された信号と信号
発生器１から出力された電気信号との位相差を測定す
る。
く、複数箇所の距離の測定を容易にかつ実時間で連続し
て行わせる。 【構成】 光送信器３〜５は切替器２を介して信号発生
器１から入力された電気信号を各々異なる波長の光信号
に変換する。光送信器３〜５からの光は光ファイバ６に
よって投光レンズ７に導かれて出射される。光学バンド
パスフィルタ８〜１０は各々対応する光送信器３〜５か
らの光のみを選択的に透過してコーナキューブリフレク
タ１１〜１３に照射する。光受信器１５は受光レンズ１
４によって集光されたコーナキューブリフレクタ１１〜
１３からの反射光を電気信号に変換する。位相差測定器
１６は光受信器１５で電気信号に変換された信号と信号
発生器１から出力された電気信号との位相差を測定す
る。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は光波測距システムに関し、特にコ
ーナキューブリフレクタを反射鏡とする光波測距装置に
関する。
ーナキューブリフレクタを反射鏡とする光波測距装置に
関する。
【０００２】
【従来技術】従来、この種の光波測距装置においては、
図２に示すように、信号発生器１から出力された電気信
号を光送信機１７で光信号に変換し、その光を投光レン
ズ７からコーナキューブリフレクタ１１に向けて照射し
ている。コーナキューブリフレクタ１１は入射した光を
入射方向と同じ方向に反射するので、投光レンズ７から
照射された光はコーナキューブリフレクタ１１で反射し
て戻ってくる。
図２に示すように、信号発生器１から出力された電気信
号を光送信機１７で光信号に変換し、その光を投光レン
ズ７からコーナキューブリフレクタ１１に向けて照射し
ている。コーナキューブリフレクタ１１は入射した光を
入射方向と同じ方向に反射するので、投光レンズ７から
照射された光はコーナキューブリフレクタ１１で反射し
て戻ってくる。
【０００３】コーナキューブリフレクタ１１で反射して
戻ってきた光は受光レンズ１４によって集光され、光受
信器１５で電気信号に変換される。位相差測定器１６は
光受信器１５で電気信号に変換されて出力された信号と
信号発生器１から出力された電気信号との位相差を測定
する。光波測距装置はこの位相差測定器１６で測定され
た位相差からコーナキューブリフレクタ１１までの距離
を求める。
戻ってきた光は受光レンズ１４によって集光され、光受
信器１５で電気信号に変換される。位相差測定器１６は
光受信器１５で電気信号に変換されて出力された信号と
信号発生器１から出力された電気信号との位相差を測定
する。光波測距装置はこの位相差測定器１６で測定され
た位相差からコーナキューブリフレクタ１１までの距離
を求める。
【０００４】このような従来の光波測距装置では、複数
箇所の距離を測定する場合、複数の測定箇所各々にコー
ナキューブリフレクタ１１を移動して投光レンズ７から
出射された光がコーナキューブリフレクタ１１に当たる
ように照準を定める操作を必要とし、複数箇所の距離を
実時間で連続して測定することができないという問題が
ある。
箇所の距離を測定する場合、複数の測定箇所各々にコー
ナキューブリフレクタ１１を移動して投光レンズ７から
出射された光がコーナキューブリフレクタ１１に当たる
ように照準を定める操作を必要とし、複数箇所の距離を
実時間で連続して測定することができないという問題が
ある。
【０００５】
【発明の目的】本発明は上記のような従来のものの問題
点を除去すべくなされたもので、コーナキューブリフレ
クタを移動することなく、複数箇所の距離の測定を容易
にかつ実時間で連続して行うことができる光波測距シス
テムの提供を目的とする。
点を除去すべくなされたもので、コーナキューブリフレ
クタを移動することなく、複数箇所の距離の測定を容易
にかつ実時間で連続して行うことができる光波測距シス
テムの提供を目的とする。
【０００６】
【発明の構成】本発明による光波測距システムは、光波
測距装置から測距対象に出射された測距光と、該測距光
に対する前記測距対象からの反射光との位相差から前記
測距対象までの距離を測定する光波測距システムであっ
て、各々波長の異なる測距光を発光する複数の発光手段
と、前記複数の発光手段を択一的に発光させる手段とを
前記光波測距装置に設け、前記複数の発光手段から発光
された測距光のうち各々予め割当てられた波長の測距光
のみを選択的に透過して反射する反射手段を前記測距対
象に設けたことを特徴とする。
測距装置から測距対象に出射された測距光と、該測距光
に対する前記測距対象からの反射光との位相差から前記
測距対象までの距離を測定する光波測距システムであっ
て、各々波長の異なる測距光を発光する複数の発光手段
と、前記複数の発光手段を択一的に発光させる手段とを
前記光波測距装置に設け、前記複数の発光手段から発光
された測距光のうち各々予め割当てられた波長の測距光
のみを選択的に透過して反射する反射手段を前記測距対
象に設けたことを特徴とする。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、信号発生器１から出力された電気信号
は切替器２の切替え動作によって光送信器３〜５のうち
いずれか一つに導かれる。信号発生器１から切替器２を
介して光送信器３〜５に入力された電気信号は、光送信
器３〜５で各々異なる波長の光信号に変換される。光送
信器３〜５のうちいずれか一つで発光された光は光ファ
イバ６によって投光レンズ７に導かれ、投光レンズ７か
ら測距点に設置されたコーナキューブリフレクタ１１〜
１３に向けて出射される。
る。図において、信号発生器１から出力された電気信号
は切替器２の切替え動作によって光送信器３〜５のうち
いずれか一つに導かれる。信号発生器１から切替器２を
介して光送信器３〜５に入力された電気信号は、光送信
器３〜５で各々異なる波長の光信号に変換される。光送
信器３〜５のうちいずれか一つで発光された光は光ファ
イバ６によって投光レンズ７に導かれ、投光レンズ７か
ら測距点に設置されたコーナキューブリフレクタ１１〜
１３に向けて出射される。
【０００９】コーナキューブリフレクタ１１〜１３の前
面には夫々光学バンドパスフィルタ８〜１０が取付けら
れている。光学バンドパスフィルタ８は光送信器３で発
光された光のみを選択的に透過するようになっている。
また、光学バンドパスフィルタ９は光送信器４で発光さ
れた光のみを選択的に透過するようになっている。さら
に、光学バンドパスフィルタ１０は光送信器５で発光さ
れた光のみを選択的に透過するようになっている。
面には夫々光学バンドパスフィルタ８〜１０が取付けら
れている。光学バンドパスフィルタ８は光送信器３で発
光された光のみを選択的に透過するようになっている。
また、光学バンドパスフィルタ９は光送信器４で発光さ
れた光のみを選択的に透過するようになっている。さら
に、光学バンドパスフィルタ１０は光送信器５で発光さ
れた光のみを選択的に透過するようになっている。
【００１０】つまり、光送信器３で発光された光が投光
レンズ７から出射された場合には、その光が光学バンド
パスフィルタ８を透過してコーナキューブリフレクタ１
１で反射する。また、光送信器４で発光された光が投光
レンズ７から出射された場合には、その光が光学バンド
パスフィルタ９を透過してコーナキューブリフレクタ１
２で反射する。さらに、光送信器５で発光された光が投
光レンズ７から出射された場合には、その光が光学バン
ドパスフィルタ１０を透過してコーナキューブリフレク
タ１３で反射する。
レンズ７から出射された場合には、その光が光学バンド
パスフィルタ８を透過してコーナキューブリフレクタ１
１で反射する。また、光送信器４で発光された光が投光
レンズ７から出射された場合には、その光が光学バンド
パスフィルタ９を透過してコーナキューブリフレクタ１
２で反射する。さらに、光送信器５で発光された光が投
光レンズ７から出射された場合には、その光が光学バン
ドパスフィルタ１０を透過してコーナキューブリフレク
タ１３で反射する。
【００１１】コーナキューブリフレクタ１１〜１３で夫
々反射された光は受光レンズ１４によって光受信器１５
に集光され、光受信器１５で電気信号に変換された後に
位相差測定器１６に出力される。位相差測定器１６では
光受信器１５で電気信号に変換されて出力された信号と
信号発生器１から出力された電気信号との位相差を測定
する。この位相差測定器１６で求められた位相差からコ
ーナキューブリフレクタ１１〜１３までの距離が求めら
れる。
々反射された光は受光レンズ１４によって光受信器１５
に集光され、光受信器１５で電気信号に変換された後に
位相差測定器１６に出力される。位相差測定器１６では
光受信器１５で電気信号に変換されて出力された信号と
信号発生器１から出力された電気信号との位相差を測定
する。この位相差測定器１６で求められた位相差からコ
ーナキューブリフレクタ１１〜１３までの距離が求めら
れる。
【００１２】すなわち、信号発生器１からの電気信号を
切替器２によって光送信器３に導くことで、コーナキュ
ーブリフレクタ１１までの距離を測定することができ
る。また、信号発生器１からの電気信号を切替器２によ
って光送信器４に導くことで、コーナキューブリフレク
タ１２までの距離を測定することができる。さらに、信
号発生器１からの電気信号を切替器２によって光送信器
５に導くことで、コーナキューブリフレクタ１３までの
距離を測定することができる。
切替器２によって光送信器３に導くことで、コーナキュ
ーブリフレクタ１１までの距離を測定することができ
る。また、信号発生器１からの電気信号を切替器２によ
って光送信器４に導くことで、コーナキューブリフレク
タ１２までの距離を測定することができる。さらに、信
号発生器１からの電気信号を切替器２によって光送信器
５に導くことで、コーナキューブリフレクタ１３までの
距離を測定することができる。
【００１３】このように、各々波長の異なる光を発光す
る光送信器３〜５からの発光を切替器２によって択一的
に行わせるとともに、コーナキューブリフレクタ１１〜
１３の前面に設けた光学バンドパスフィルタ８〜１０に
よって光送信器３〜５からの光のうち各々予め割当てら
れた波長の光のみを選択的に透過させることによって、
コーナキューブリフレクタ１１〜１３を移動することな
く、複数箇所の距離の測定を容易に行うことができる。
また、切替器２によって光送信機３〜５の切替えを高速
に行うことによって、複数箇所の距離の測定を実時間で
連続して行うことができる。
る光送信器３〜５からの発光を切替器２によって択一的
に行わせるとともに、コーナキューブリフレクタ１１〜
１３の前面に設けた光学バンドパスフィルタ８〜１０に
よって光送信器３〜５からの光のうち各々予め割当てら
れた波長の光のみを選択的に透過させることによって、
コーナキューブリフレクタ１１〜１３を移動することな
く、複数箇所の距離の測定を容易に行うことができる。
また、切替器２によって光送信機３〜５の切替えを高速
に行うことによって、複数箇所の距離の測定を実時間で
連続して行うことができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
々波長の異なる測距光を発光する複数の発光手段を択一
的に発光させるとともに、複数の発光手段から発光され
た測距光のうち各々予め割当てられた波長の測距光のみ
を選択的に透過して反射させることによって、コーナキ
ューブリフレクタを移動することなく、複数箇所の距離
の測定を容易にかつ実時間で連続して行うことができる
という効果がある。
々波長の異なる測距光を発光する複数の発光手段を択一
的に発光させるとともに、複数の発光手段から発光され
た測距光のうち各々予め割当てられた波長の測距光のみ
を選択的に透過して反射させることによって、コーナキ
ューブリフレクタを移動することなく、複数箇所の距離
の測定を容易にかつ実時間で連続して行うことができる
という効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】従来例を示す構成図である。
１ 信号発生器 ２ 切替器 ３〜５ 光送信器 ６ 光ファイバ ７ 投光レンズ ８〜１０ 光学バンドパスフィルタ １１〜１３ コーナキューブリフレクタ １４ 受光レンズ １５ 光受信器 １６ 位相差測定器
Claims (2)
- 【請求項１】 光波測距装置から測距対象に出射された
測距光と、該測距光に対する前記測距対象からの反射光
との位相差から前記測距対象までの距離を測定する光波
測距システムであって、各々波長の異なる測距光を発光
する複数の発光手段と、前記複数の発光手段を択一的に
発光させる手段とを前記光波測距装置に設け、前記複数
の発光手段から発光された測距光のうち各々予め割当て
られた波長の測距光のみを選択的に透過して反射する反
射手段を前記測距対象に設けたことを特徴とする光波測
距システム。 - 【請求項２】 前記測距光および前記反射光を夫々電気
信号に変換して位相差を検出するようにしたことを特徴
とする請求項１記載の光波測距システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140955A JPH05312953A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 光波測距システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140955A JPH05312953A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 光波測距システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312953A true JPH05312953A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=15280707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140955A Pending JPH05312953A (ja) | 1992-05-06 | 1992-05-06 | 光波測距システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312953A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5279873A (en) * | 1990-11-02 | 1994-01-18 | Oike Industrial Co., Ltd. | Composite material for balloon and balloon made thereof |
| US5612106A (en) * | 1990-09-14 | 1997-03-18 | Toppan Printing Co, Ltd. | Laminated tube container |
| KR100733771B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-07-02 | 주식회사 동진에프엠티 | 가스베리어성이 우수한 코팅 필름의 제조방법 |
| US7358516B2 (en) | 2001-04-13 | 2008-04-15 | Carl Zeiss Ag | System and method for determining a position or/and orientation of two objects relative to each other as well as beam guiding arrangement, interferometer arrangement and device for changing an optical path length for use in such a system and method |
| US8748003B2 (en) | 2004-09-01 | 2014-06-10 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Gas barrier laminate and production method of the same |
| JP2016099340A (ja) * | 2014-11-24 | 2016-05-30 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Ｌｉｄａｒシステム及びｉｒカメラシステム用の範囲拡大 |
-
1992
- 1992-05-06 JP JP4140955A patent/JPH05312953A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5612106A (en) * | 1990-09-14 | 1997-03-18 | Toppan Printing Co, Ltd. | Laminated tube container |
| DE4130538C2 (de) * | 1990-09-14 | 2002-09-26 | Toppan Printing Co Ltd | Behälter mit mehrschichtigem röhrenförmigen Körper |
| US5279873A (en) * | 1990-11-02 | 1994-01-18 | Oike Industrial Co., Ltd. | Composite material for balloon and balloon made thereof |
| US7358516B2 (en) | 2001-04-13 | 2008-04-15 | Carl Zeiss Ag | System and method for determining a position or/and orientation of two objects relative to each other as well as beam guiding arrangement, interferometer arrangement and device for changing an optical path length for use in such a system and method |
| US8748003B2 (en) | 2004-09-01 | 2014-06-10 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Gas barrier laminate and production method of the same |
| KR100733771B1 (ko) | 2006-02-09 | 2007-07-02 | 주식회사 동진에프엠티 | 가스베리어성이 우수한 코팅 필름의 제조방법 |
| JP2016099340A (ja) * | 2014-11-24 | 2016-05-30 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Ｌｉｄａｒシステム及びｉｒカメラシステム用の範囲拡大 |
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