JPH0531307Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は建設機械及び一般産業機械の遊星歯車
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の遊星歯車装置は、第４図に示すように、
キヤリヤ０８、プラネタリギヤ０９、サンギヤ０
１０、リングギヤ０５により構成される第一段遊
星部をキヤリヤ０３、プラネタリギヤ０４、サン
ギヤ０６、リングギヤ０５からなる最終段遊星部
の同軸延長線上に配置しており、ケーシング０１
の機能としてはベアリング０１３の反力支持及び
出力トルク反力支持に限られていた。

たとえば下記の技術が公開又は公告されてい
る： 特公昭59−26825 遊星歯車減速機構 実開昭57−102748 油性歯車装置 〔考案が解決しようとする問題点〕 遊星歯車装置は基本的にはリングギヤ、プラネ
タリギヤ、キヤリア、サンギヤの４つの要素で構
成されている。そのうちの１つの要素の配置を決
定すると他の要素の配置も自ずから決定される。
１つの要素の配置を決定する因子は、例えば第４
図の従来技術においては、第１段遊星部と最終段
遊星部のリングギヤ共通化、及び、それにともな
う歯車諸元の統一、その結果歯切工具の統一化、
また必要とされる減速比の獲得等である。

第４図の遊星歯車装置は、リングギヤ０５を第
１段遊星部と最終段遊星部について共通化し、複
数遊星部を同軸延長線上に配するためカバー０１
４側への寸法累績が避けられず、装置の大形化に
伴ない輸送幅或は障害物に対する配慮から軸方向
の寸法制約を受けやすい建設機械においては装置
の強度を満足する設計を困難としている。

〔問題点を解決するための手段〕

ケーシングにデイスクを介してスプライン結合
されたキヤリヤ、該キヤリアに枢支されたプラネ
タリギヤ、該プラネタリギヤの外側及び内側と咬
合うリングギヤ及びサンギヤから構成される最終
段遊星部と、ケーシングに固定されたリングギ
ヤ、キヤリヤに枢支され外側で該リングギヤと咬
合うプラネタリギヤ、該プラネタリギヤの内側と
咬合うサンギヤ１０から構成される第一段遊星部
とを具え、前記最終段遊星部のサンギヤと前記第
一段遊星部のキヤリヤとをスプライン結合し、前
記第一段遊星部のサンギヤと駆動軸とをスプライ
ン結合する。

〔作用〕

ケーシングに第一段遊星部のリングギヤを固定
し、ケーシングの機能としてベアリングの軸受反
力支持及び出力トルクの反力支持機能に加え、第
１段遊星部出力トルクの反力支持機能を賦与する
ことにより、第１段遊星部をケーシングの内側に
収容して、第１段及び最終段の複数遊星部の同軸
延長線上配置を回避し、軸方向寸法の増加を抑制
する。

〔実施例〕

第１図において、１はケーシング、２はデイス
ク、３はキヤリヤ、４はプラネタリギヤ、５はリ
ングギヤ、６はサンギヤ、７はリングギヤ、８は
キヤリヤ、９はプラネタリギヤ、１０はサンギ
ヤ、１１はスプロケツト、１２はドラムハウジン
グ、１３はベアリング、１４はカバー、１５は油
圧モータ、１６はカツプリングである。

このような装置において、ケーシング１にデイ
スク２を介してスプライン結合されたキヤリヤ３
と、キヤリヤ３に枢支されたプラネタリギヤ４
と、プラネタリギヤ４の外側と咬合うリングギヤ
５と、プラネタリギヤ４の内側と咬合うサンギヤ
６とで最終段遊星部を構成する。

また、ケーシング１に固定されたリングギヤ７
と、キヤリヤ８に枢支され外側でリングギヤ７と
咬合うプラネタリギヤ９と、プラネタリギヤ９の
内側と咬合うサンギヤ１０とで第一段遊星部を構
成する。

最終段遊星部のサンギヤ６と第一段遊星部のキ
ヤリヤ８とをスプライン結合し、第一段遊星部の
サンギヤ１０と油圧モータ１５の駆動軸とをカプ
リング１６でスプライン結合する。

最終段遊星部のリングギヤ５はドラムハウジン
グ１２に固定されており、スプロケツト１１が回
転する。

なお、リングギヤ７はケーシング１にボルトで
結合され、ベアリング１３の軸方向固定及び予圧
の賦与にも役立つ。

第２図に示した他の実施例では、リングギヤ７
をケーシング１に圧入または回り止め処置を施し
て嵌入している。

また第３図に示した他の実施例では、ケーシン
グ１の内径部にスプライン加工を施し、リングギ
ヤ７の出力トルク反力を支持している。

なお、上記実施例はいずれも２段遊星歯車装置
を示しているが、段数の増加が必要な場合には、
カバー１４側へ中間遊星部を配することにより実
現可能である。

〔考案の効果〕

本考案の実施により複数遊星段の第１段をケー
シング側に収納することができ、装置全体の軸方
向寸法を大幅に縮少することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案遊星歯車装置の実施例を示す平
面図、第２図は本考案の他の実施例を示す平面
図、第３図は本考案の更に他の実施例を示す平面
図、第４図は従来装置を示す平面図である。 １……ケーシング、２……デイスク、３……キ
ヤリヤ、４……プラネタリギヤ、５……リングギ
ヤ、６……サンギヤ、７……リングギヤ、８……
キヤリヤ、９……プラネタリギヤ、１０……サン
ギヤ、１１……スプロケツト、１２……ドラムハ
ウジング、１６……油圧モータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ケーシングにデイスクを介してスプライン結合
   されたキヤリア、該キヤリアに枢支されたプラネ
   タリギヤ、該プラネタリギヤの外側と咬合うリン
   グギヤ、該プラネタリギヤの内側と咬合うサンギ
   ヤ、からなる最終段遊星部と、 ケーシングに結合されたリングギヤ、キヤリヤ
   に枢支され外側で該リングギヤと咬合うプラネタ
   リギヤ、該プラネタリギヤの内側と咬合うサンギ
   ヤ、からなる第１段遊星部と、 を具え、前記最終段遊星部のサンギヤと前記第一
   段遊星部のキヤリヤとをスプライン結合し、前記
   第一段遊星部のサンギヤと駆動軸とをスプライン
   結合し、前記最終段遊星部のリングギヤより回転
   力を取出すようにしたことを特徴とする遊星歯車
   装置。