JPH05313656A - 鍵盤楽器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鍵盤楽器においてハンマーアクションおよび
電子的な発音手段を備えながら自動演奏を実現するとと
もに、リアルなピアノ音を再現する。 【構成】 鍵２０１の後端部にキードライブユニット２
２０を設け、ペダル２３０にはペダルドライブユニット
２４０を固着する。ハンマー２１９の上方には被打撃部
材３００を配設する。ディスクに書き込まれたＭＩＤＩ
データに従い、キードライブユニットおよびペダルドラ
イブユニットを駆動する。すると、制御装置５００はＰ
ＣＭ音源等に従いアクチュエータ２５０を駆動し、響板
２０７を振動させる。同時に、ハンマーは被打撃部材を
打撃するため、ＰＣＭ音源を再生することによっては得
ることが困難な非整数次の高調波およびノイズ等が発せ
られ、アコースティックピアノの音色をリアルに醸し出
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は鍵盤楽器に関し、詳しく
はハンマーアクション等の動作を検出し、電子音源に基
づき響板等を振動させる鍵盤楽器において、自動演奏機
能を実現するとともに機械的にノイズ成分を発すること
によりリアルなピアノ音の再生を可能とする鍵盤楽器に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、打弦により発音する機構と電
子音源とを備えた鍵盤楽器として、例えば、特公平１−
３０１５５号公報「鍵盤楽器」等が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記鍵
盤楽器は自動演奏機能を備えたものではないため、演奏
者不在の場合には演奏不可能であり、また、演奏者によ
る演奏を記録再生することができなかった。さらに、弦
を張設したフレーム等を備えていたので、重量が重く、
弦長確保のため、楽器の大型化を招致していた。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明は、鍵盤楽器においてハ
ンマーアクションおよび電子的な発音手段を備えながら
自動演奏機能を有する鍵盤楽器を実現することを、その
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る鍵盤楽器
は、図１に例示するように、鍵盤楽器の操作子１２の状
態を検出する操作子検出手段１３と、所定の音を表す音
源データを記憶する音源データ記憶手段１５と、操作子
検出手段１３により検出された操作子１２の状態に基づ
き音源データを処理選択することにより発音信号を生成
する発音信号生成手段１４と、発音信号に従い響板を振
動させる発音手段１６と、操作子１２に連動して被打撃
部材を打撃し、打撃音を発する打撃機構１１と、演奏情
報を記憶する演奏情報記憶手段１７と、演奏情報記憶手
段１７に記憶された演奏情報に従い上記操作子１２を駆
動する操作子駆動手段１８と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】請求項１に係る鍵盤楽器においては、演奏情報
記憶手段１７には演奏情報が記憶されている。操作子駆
動手段１８は演奏情報を読み出し、この演奏情報に従い
所定の操作子（鍵、ペダル等）１２を駆動する。そし
て、操作子検出手段１３は駆動された鍵等の操作子１２
を検出する。例えば、駆動された鍵におけるハンマーの
速度およびペダルの状態等を検出する。発音信号生成手
段１４は検出された操作子１２の状態に基づき所定の音
源データを選択し、あるいは音源データに所定の演算処
理を行い発音信号を生成する。発音手段１６はこの発音
信号に従い響板を振動させる。

【０００７】同時に、打撃機構１１においては、駆動さ
れた鍵によりハンマーが被打撃部材を打撃する。する
と、音源データを再生することによっては得ることので
きなかったノイズ等の非整数次倍音（打撃音）が被打撃
部材から発せられる。このノイズ等はアコースティック
ピアノの音色を醸し出すのに必要不可欠なものである。
よって、本鍵盤楽器によればアコースティックピアノの
音をリアルに再現することができる。また、本鍵盤楽器
は自動演奏機能を実現しているため、演奏者がいなくと
も本鍵盤楽器による楽曲を聴取することが可能である。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る鍵盤楽器の実施例につい
て図面を参照して説明する。図２は本発明の一実施例に
係る鍵盤楽器の断面図である。この図において２０１は
鍵盤を構成する鍵（操作子）である。各鍵２０１は棚板
２０２上に筬中２０３を支点として上下方向に揺動自在
に支持されている。各鍵２０１の後端部の下方にはキー
ドライブユニット２２０（操作子駆動手段）が配設され
ている。このキードライブユニット２２０はソレノイド
等よりなり、鍵２０１を揺動するものである。また、各
鍵２０１毎の後端部の上方にはアクション（打撃機構）
２１０がそれぞれ配設されている。

【０００９】このアクション２１０は、平型ピアノ用の
打弦機構として周知の構成であって、鍵２１０の後端部
上面に立設されたキャプスタンスクリュ２１５により突
き上げられるサポート２１６と、このサポート２１６に
揺動自在に支持されたジャック２１７と、ウイペン２１
６の上方に回動自在に設けられたレペティションレバー
２１８と、回動自在に支持されたハンマー２１９等と、
を有している。

【００１０】このハンマー２１９の上方には所定間隔離
れて被打撃部材３００が天板２０４に固着されており、
この被打撃部材３００に上記ハンマー２１９が当接する
構成となっている。被打撃部材３００をハンマー２１９
が打撃すると、被打撃部材３００に所定の振動が生じ、
さらに天板２０４等が振動するものである。この被打撃
部材３００とアクション２１０とは本発明における打撃
機構を構成するものである。

【００１１】また、ハンマー２１９とともに回動するハ
ンマーシャンク２１９Ａに対向して光センサ等からなる
ハンマーセンサ２０５（操作子検出手段）が配設されて
いる。このハンマーセンサ２０５はハンマー２１９の速
度を検出するものである。さらに、上記各鍵２０１の下
方には押圧された鍵２０１およびその下降速度を検出す
るためのキーセンサ２０６（操作子検出手段）が配設さ
れている。これらのキーセンサ２０６は光センサ（例え
ばＬＥＤとフォトトランジスタ）により構成されてい
る。

【００１２】さらに、このピアノの下部には３個のペダ
ル２３０（操作子）が配設されている。各ペダル２３０
はシャフト２３１、２３２、２３３を介してダンパー２
３４等に接続されている。よって、演奏者がペダル２３
０を操作することにより、ダンパー２３４等が作動する
ものである。シャフト２３１の端部はペダルドライブユ
ニット２４０（操作子駆動手段）に取り付けられてい
る。ペダルドライブユニット２４０はシャフト２３１を
上下に移動させるソレノイドとこのシャフト２３１の位
置を検出するペダルセンサ（操作子検出手段）を備えて
いる。よって、演奏者がこのペダルを操作した場合、ペ
ダルの位置を検出することができるものである。

【００１３】また、この鍵盤楽器の背面には響板２０７
が設けられている。この響板２０７の所定位置にはアク
チュエータ２５０（発音手段）が取り付けられている。
このアクチュエータ２５０は電磁駆動されて響板２０７
を振動させるものである。ところで、一般のアコーステ
ィックピアノにおいては弦の振動により響板等が振動す
ることによりアコースティックピアノらしい音色が醸し
出される。そこで、本鍵盤楽器においても響板２０７を
直接振動させることにより、アコースティックピアノの
音色をリアルに再現しようとするものである。

【００１４】制御装置５００は上記ハンマーセンサ２０
５、キーセンサ２０６、ペダルセンサ等から出力された
信号に基づき発音信号をアクチュエータ２５０に印加す
るものである。また、フロッピーディスク等に記録され
たＭＩＤＩデータに従いキードライブユニット２２０、
ペダルドライブユニット２４０を駆動する自動演奏機能
をも備えている。

【００１５】図３は上記被打撃部材３００の断面図等で
ある。この図において、鋳物３０１はＦＣ２０等の鋳鉄
であり、この鋳物３０１には木部３０２が固着されてい
る。鋳物３０１の角部には枕３０６が固着されている。
鋳物３０１には所定の穴が設けられており、この穴には
ピン３０３が嵌入している。また、木部３０２にも所定
の穴が設けられており、この穴にはピン３０４が嵌入し
ている。ピン３０３から枕３０５を介してピン３０４の
間には弦３０５が張設されている。この弦３０５の全長
は短く、またその径が太いため、弦３０５には定在波が
生じにくい構成となっている。よって、この弦３０５を
ハンマー２１９が打撃した場合、弦３０５からは高次の
非整数倍の高調波成分とノイズ成分とよりなる音（打撃
音）が発せられる。

【００１６】このように、本鍵盤楽器において被打撃部
材３００を設けるのは以下の理油による。すなわち、ア
コースティックピアノ等の音をサンプリングする場合
に、量子化歪およびローパスフィルタによる波形の劣化
等の理由によりピアノ音の非整数次高調波成分およびノ
イズ等が損なわれることがある。よって、この結果得ら
れたＰＣＭ音源等の電子音源を本鍵盤楽器に用いた場
合、アコースティックピアノの有する基本波およびその
高調波成分の音を再現することはできるが、非整数次の
高調波成分およびノイズ成分を再現することは困難とな
る。しかし、このノイズ成分等は主に打弦時にアコース
ティックピアノから発せられるものであり、アコーステ
ィックピアノらしい音を醸し出すのに必要不可欠なもの
である。そこで、これらのノイズ成分等のみをハンマー
２１９および被打撃部材３００を用いて機械的に生じさ
せることとしたものである。したがって、本鍵盤楽器に
あっては、アコースティックピアノの音色をリアルに再
現することが可能となる。

【００１７】なお、上記被打撃部材３００のかわりに図
４に示される被打撃部材３１０を用いても差し支えな
い。図４において、（Ａ）は被打撃部材３１０等の断面
図であり、（Ｂ）は被打撃部材３１０等の正面図であ
る。この被打撃部材３１０は所定形状の鋳物３１１の下
部に金属製の弦３１２を固着して構成されている。この
被打撃部材３１０は天板２０４に固着されるものであ
る。ハンマー２１９が弦３１２を打撃すると弦３１２お
よび鋳物３１１は振動し、ノイズ成分よりなる音を発す
る。このノイズ成分の音は天板２０４から鍵盤楽器全体
に伝わるため、鍵盤楽器全体が振動し、アコースーティ
ックピアノ特有の音色を得ることができるものである。

【００１８】なお、被打撃部材３００、３１０はフェル
ト、空気バネ、オイルダンパ等の緩衝材を用いて構成し
ても差し支えない。このような緩衝材を使用することに
より、被打撃部材を打撃した場合に、定在波が生じるこ
となくノイズ等の音波が発せられる。

【００１９】図５は本実施例に係る鍵盤楽器のブロック
図である。ここで、図５に示すように、この鍵盤楽器で
は、上記ハンマーセンサ２０５、キーセンサ２０６、ペ
ダルセンサ５１５からの各出力信号がデータバスを介し
てコントローラ５０６に入力されている。コントローラ
５０６は、データバスを介して打弦音ＲＯＭ５０７（音
源データ記憶手段）、共鳴音ＲＯＭ５０８（音源データ
記憶手段）、ＦＤＣ（フロッピディスクドライブ用コン
トローラ）５０９、弦スペクトル演算部５１２（発音信
号生成手段）、オーディオ信号送出部５１３（発音信号
生成手段）、リモコン５１４、共鳴音演算部５１６（発
音信号生成手段）、打弦音演算部５１１（発音信号生成
手段）、および、ＲＡＭ５１７に接続されている。

【００２０】そして、コントローラ５０６はこれらのセ
ンサからの入力信号に基づいて所定の処理を行い駆動信
号を生成し、オーディオ信号送出部５１３から響板用イ
コライザ５１９、パワーアンプ５２０、５１８を介して
駆動信号を響板駆動ユニット２５０Ａ〜２５０Ｄに出力
してこれを駆動することとなる。なお、ハンマーセンサ
２０５は上述したようにハンマースピードを検出し、キ
ーベロシティ信号を出力するものである。

【００２１】打弦音ＲＯＭ５０７には、予めサンプラー
で記録した打弦音のＰＣＭデータ、または、予め弦スペ
クトル演算部５１２で算出したピアノ音を主体にした信
号を８８鍵の打弦音データとして格納しておくものであ
る。これらの打弦音データの周波数スペクトルはハンマ
ースピードに応じてそのインテンシティが決定される。
一般に、強打時には高調波が強調される。なお、押鍵と
ハンマースピードとに応じて打弦音演算部５１１で信号
を演算することもできる。また、例えば、打弦音ＲＯＭ
５０７に記憶されている信号をハンマースピードに応じ
て打弦音演算部５１１で補正しても良い。

【００２２】共鳴音ＲＯＭ５０８は、ペダルセンサ５１
５がアクティブなとき（踏み込まれているとき）にアク
セスされるものである。この共鳴音ＲＯＭ５０８にはラ
ウドペダルを踏み込んだ場合における打鍵時の各弦毎の
共鳴音データが格納されている。このデータは、予めサ
ンプラーで記録した共鳴音のＰＣＭデータ、または、予
め共鳴音演算部５１６で算出しておいた周波数スペクト
ルデータである。この共鳴音データとしては、例えば１
つのキーについて最大で６個のキーについての弦が共鳴
するものと考えれば十分に実用性があるものである。低
音部の１オクターブ上の弦は２倍音だけでなく３倍音、
４倍音、６倍音まで考慮するとよい。Ｎｏ．１３キーよ
りも高音の場合は、その１オクターブ下のキーの弦につ
いても配慮する必要がある。

【００２３】また、ピアノのダンパ−は通常７１個（６
６個、６９個のものも有る）とされている。さらに、周
波数スペクトルのインテンシティは機種とハンマースピ
ードとにより決定される。なお、共鳴音データは、予め
共鳴音ＲＯＭ５０８に記憶しておいても良く、また例え
ば、共鳴演算部５１６で演算して求めても良く、さらに
例えば、共鳴音ＲＯＭ５０８に記憶されているデータを
打弦状況に応じて共鳴音演算部５１６で補正演算して求
めても良い。

【００２４】弦スペクトル演算部５１２は、打鍵にした
がってリアルタイムで周波数スペクトルを算出して発音
データを生成するようにしてもよい。また、このデータ
を上記打鍵音ＲＯＭ５０７に格納しておいてもよい。こ
の共鳴音データとしては、アコースティックピアノのそ
れを測定してメモリに格納しておくこともできる。この
共鳴音の大きさは打鍵音（打弦音）に比べて−１０〜−
２０ｄＢの程度である。また、共鳴音の立ち上がりは数
秒〜数１００ｍｓｅｃの遅れである。また、その立ち下
がりはペダルをＯＦＦしない限り数秒程度持続する。ペ
ダルＯＦＦ時の処理はペダルセンサとオーディオ信号送
出部５１３とにより行っている。

【００２５】また、弦スペクトル演算部５１２はキーセ
ンサ２０６からのＯＦＦ信号にしたがい打弦音を減衰さ
せ、ペダルセンサからの信号にしたがい共鳴音を減衰さ
せる。但し、ハーフペダルでラウドペダルがゆっくりと
戻されたときは、この戻り速度に応じてゆっくりとした
減衰とする。ラウドペダルをＯＦＦしたときは一斉にダ
ンパーが接弦して止音される。但し、演奏者によっては
低音の止音を遅目に整調する希望があるため、以下の制
御を行う。例えば、一斉接弦においても、急速止音、普
通、ゆっくり止音の３通りの止音がある。また、傾斜接
弦では低音は遅目に、高音になるにしたがって速く止音
する制御を行う。さらに、ペダルがきわめてゆっくりと
戻されたときには、きわめてゆっくりとした止音を行う
のである。すなわち、連続的な止音である。なお、所謂
ハーフペダル領域では、基音、倍音比率を補正し、高次
倍音を早く減衰させる等の補正を行っても良い。また、
例えば、フレームノイズ等副次的に発生する他の周波数
比率を補正するように構成しても良い。

【００２６】オーディオ信号送出部５１３は、上記ＲＯ
Ｍ５０７、５０８または音信号演算部５１２、５１６か
らの音データに対してデジタルフィルタリング処理を行
った後、Ｄ／Ａ変換するものである。デジタルフィルタ
リング処理は響板２０７の振動特性を考慮して、響板２
０７から発せられた音の周波数特性がフラットになるよ
う補正するものである。なお、このデジタルフィルタは
ＦＩＲ型に限られることなくＩＩＲ型であってもよい。
さらに、この後オーバーサンプリングデジタルフィルタ
リング処理を行うことにより量子化ノイズを低減するこ
とが可能である。このような処理を行った後にＤ／Ａ変
換をし、さらにバタワース型のローパスフィルタ等によ
るフィルタリング処理を行う。このように、バタワース
型のローパスフィルタを用いることにより群遅延特性を
改善することが可能である。そして、この信号はネット
ワーク回路に入力され、低域周波数成分と高域周波数成
分とに分割される。

【００２７】低域周波数成分は響板用イコライザ５１９
に入力される。響板用イコライザ５１９は、オーディオ
信号送出部５１３から出力された低域周波数成分の周波
数特性を補正するものである。響板２０７等は比較的に
高域周波数において共振しやすいため、低域周波数成分
を強めることにより自然なピアノ音を得るものである。

【００２８】パワーアンプ５２０および高音用パワーア
ンプ５１８は電力増幅を行い、アクチュエータ２５０Ａ
〜２５０Ｄを駆動するものである。アクチュエータ２５
０Ａは主に高音を再生するものであり、アクチュエータ
２５０Ｂ〜２５０Ｄは主に低音を再生するものである。
アクチュエータ２５０Ａ〜２５０Ｄは響板２０７を振動
させ、リアルなピアノ音が発せられるものである。

【００２９】また、本鍵盤楽器はＦＤＣ５０９により制
御されるＦＤＤ（フロッピーディスクドライバ）５１０
を備えている。ＦＤＤ５１０はディスクに記録されたＭ
ＩＤＩデータを読み取るほか、ＭＩＤＩデータをディス
クに記録するものである。ＭＩＤＩデータは音程および
音量等を汎用性のあるデジタルデータによって表した国
際規格である。読み取られたＭＩＤＩデータはコントロ
ーラ５０６によりデコードされる。そして、コントロー
ラ５０６はキードライブユニット２２０およびペダルド
ライブユニット２４０を駆動するものである。このよう
にして、ディスクに記録されたＭＩＤＩデータに従い、
楽曲の自動演奏が可能となる。また、演奏者による本鍵
盤楽器の演奏をＭＩＤＩデータに変換し、このＭＩＤＩ
データをディスクに記録することもできる。

【００３０】このようしにて構成された本鍵盤楽器の自
動演奏時における動作を図６のフローチャートを参照し
ながら説明する。

【００３１】まず、演奏者がディスクをＦＤＤ５１０内
に挿入する。すると、ＦＤＤ５１０はディスクに記録さ
れたＭＩＤＩデータを読み取り（ステップＳ６０１）、
コントローラ５０６はこのＭＩＤＩデータをデコードす
る（ステップＳ６０２）。そして、コントローラ５０６
はデコードされたＭＩＤＩデータに従い、キードライブ
ユニット２２０およびペダルドライブユニット２４０を
駆動する。

【００３２】鍵２０１、ペダル２３０が駆動されると、
キーセンサ２０６、ハンマーセンサ２０５、ペダルセン
サ５１５よりコントローラ５０６の入出力部にセンサ信
号が入力される。例えばキードライブユニット２２０に
より打鍵された鍵について、打鍵された鍵の情報がキー
センサ２０６から、ハンマーの速度がハンマーセンサ２
０５から出力される。

【００３３】次に、ペダルドライブユニット２４０によ
りラウドペダルの操作が有ったか否かを判断する（ステ
ップＳ６０３）。操作（踏み込み）がない場合は、その
打鍵に対応する打弦音信号を打弦音ＲＯＭ５０７から読
み込むか、または、弦スペクトル演算部５１２において
所定の演算を行う（ステップＳ６０４）。

【００３４】そして、この打弦音信号についての出力時
期制御処理を行う（ステップＳ６０５）。例えばキー番
号、ハンマー速度、発音時期等の相互関係を定めたルッ
クアップテーブルにしたがって、検出したキー番号、ハ
ンマー速度に対応して適切な発音時期を算出し発音タイ
ミングを調整するものである。

【００３５】さらに、このようにして算出した発音時期
に、各アクチュエータ２５０Ａ〜２５０Ｄに上記打鍵音
信号（発音信号）を出力する（ステップＳ６０６）。こ
の結果、アクチュエータ２５０Ａ〜２５０Ｄは響板２０
７を振動させることによりアコースティックピアノの音
色を得るものである。

【００３６】このとき同時に、キードライブユニット２
２０によりハンマー２１９は被打撃部材３００を打撃す
る。被打撃部材３００に張設された弦３０５からは非整
数次の高調波成分およびノイズ成分等の音が発せられ
る。すなわち、アクチュエータ２５０Ａ〜２５０Ｄによ
る響板２０７の振動音のほか、非打撃部材３００による
ノイズ成分等の音が本鍵盤楽器から発せられる。

【００３７】したがって、アクチュエータ２５０Ａ〜２
５０Ｄによっては再現困難であったノイズ成分等が生成
される。このノイズ成分等はアコースティックピアノの
音色を醸し出すのに寄与するため、アコースティックピ
アノの音をリアルに再現することが可能となる。また、
被打撃部材３００の振動は天板２０４等から本鍵盤楽器
全体に伝達し、鍵盤楽器全体が振動する。スピーカのよ
うな点音源から音が発せられるのではなく、アコーステ
ィックピアノのように鍵盤楽器全体から音が発せられる
ため、広がりのある音を得ることができる。また、鍵盤
２０１、アクション２１０の動作に伴って生じる作動音
が棚板２０２で共鳴して、所謂棚板音も発生する。

【００３８】この後、演奏終了か否かを判断して（ステ
ップＳ６０７）、終了しない場合はステップＳ６０１に
戻り、ＭＩＤＩデータを読み取る。センサ信号の入力に
より、ラウドペダルの操作が有った場合は（ステップＳ
６０３でＹＥＳ）、さらにラウドペダルは踏み込まれて
いるか否かを判断する（ステップＳ６０８）。踏み込ま
れている場合には、上記と同様に当該打鍵に対応する打
鍵音信号の読込または弦スペクトルの演算処理により打
弦音信号を得る（ステップＳ６０９）。また、共鳴音信
号の共鳴音ＲＯＭ５０８からの読み込み、または、共鳴
音演算部５１６において共鳴音信号の演算を行う（ステ
ップＳ６１０）。そして、信号出力時期の制御処理を行
い、打弦音信号の出力タイミング、共鳴音信号の出力タ
イミングを算出する（ステップＳ６１１）。そして、信
号出力処理（ステップＳ６０６）により所定タイミング
で打鍵音を、これから所定時間だけ遅れて共鳴音の発音
がなされるようにアクチュエータ２５０Ａ〜２５０Ｄに
出力する。

【００３９】一方、上記ステップＳ６０８にてラウドペ
ダルが踏み込まれていない（ペダル解放）と判断される
と、減衰止音処理がなされ（ステップＳ６１２）、信号
が出力される。ラウドペダルの解放速度に対応して例え
ば既述した３種類の一斉接弦、傾斜接弦、きわめてゆっ
くりした止音のいずれかが選択されて止音を行うもので
ある。ここでの減衰は、算出した共鳴音信号について所
定の減衰時間補正処理により実現されるものである。

【００４０】なお、ＭＩＤＩデータに従い自動演奏を行
う場合において、キーセンサ２０６、ハンマーセンサ２
０５、ペダルセンサ５１５からの出力信号を検出するこ
となく、直接ＭＩＤＩデータに基づき発音しても差し支
えない。また、演奏者が本鍵盤楽器を演奏した結果をＭ
ＩＤＩデータとしてディスクに記録することも可能であ
る。

【００４１】以上述べたように、本実施例に係る鍵盤楽
器によれば、ハンマーアクション等を備えながら従来の
ピアノの弦およびフレーム等を有しない鍵盤楽器におい
て、自動演奏機能を実現することができるものである。
また、従来の電子音源によっては再生困難であったアコ
ースティックピアノのノイズ成分等の音を被打撃部材３
００をハンマー２１９により打撃することにより生成す
ると共に、鍵盤２０１、アクション２１０の動作に伴っ
て所謂棚板音も発生している。このため、本鍵盤楽器に
よればアコースティックピアノの音色をリアルに再現す
ることが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、弦を有しないピアノにあっても自動演奏が可能とな
るとともに、従来の電子音源を備えた鍵盤楽器によって
は再生困難であったノイズ成分や打撃機構の動作の棚板
での共鳴に起因する所謂棚板音を生成することによりア
コースティックピアノの音をリアルに再現することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の請求項１に係る鍵盤楽器を例示する
ブロック図である。

【図２】 本発明の一実施例に係る鍵盤楽器の断面図で
ある。

【図３】 本発明の一実施例に係る被打撃部材の断面図
である。

【図４】 本発明のその他の実施例に係る被打撃部材を
表す図である。

【図５】 本発明の一実施例に係る制御装置等を表すブ
ロック図である。

【図６】 本発明の一実施例に係る鍵盤楽器の動作を表
すフローチャートである。

【符号の説明】

２０１ 鍵（操作子）、２０７ 響板、２０５ ハンマ
ーセンサ（操作子検出手段）、２０６ キーセンサ（操
作子検出手段）、２３０ ペダル（操作子）、３００
被打撃部材、５０６ コントローラ（発音信号生成手
段）、５０７ 打弦音ＲＯＭ（音源記憶手段）、５０８
共鳴音ＲＯＭ（音源記憶手段）、５１１打弦音演算部
（発音信号生成手段）、５１２ 弦スペクトル演算部
（発音信号生成手段）、５１６ 共鳴音演算部（発音信
号生成手段）、５１５ ペダルセンサ（操作子検出手
段）、５１３ オーディオ信号送出部（発音信号生成手
段）２５０Ａ〜２５０Ｄ アクチュエータ（発音手
段）、５１０ ＦＤＤ（演奏情報記憶手段）、２２０
キードライブユニット（操作子駆動手段）、２４０ ペ
ダルドライブユニット（操作子駆動手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鍵盤楽器の操作子の状態を検出する操作
   子検出手段と、 所定の音を表す音源データを記憶する音源データ記憶手
   段と、 操作子検出手段により検出された操作子の状態に基づき
   音源データを処理選択することにより発音信号を生成す
   る発音信号生成手段と、 発音信号に従い響板を振動させる発音手段と、 操作子に連動して被打撃部材を打撃し、打撃音を発する
   打撃機構と、 演奏情報を記憶する演奏情報記憶手段と、 演奏情報記憶手段に記憶された演奏情報に従い上記操作
   子を駆動する操作子駆動手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤楽器。