JPH05314686A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH05314686A JPH05314686A JP4121599A JP12159992A JPH05314686A JP H05314686 A JPH05314686 A JP H05314686A JP 4121599 A JP4121599 A JP 4121599A JP 12159992 A JP12159992 A JP 12159992A JP H05314686 A JPH05314686 A JP H05314686A
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- JP
- Japan
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- head
- magnetic disk
- access
- reproducing
- magnetic
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- Magnetic Heads (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気抵抗効果型磁気ヘッド(以下、MRヘッ
ド)を用いた記録・再生分離ヘッド構造の磁気ディスク
装置の高速アクセスを実現する。
【構成】 アクセス時には誘導型磁気ヘッドの再生出力
を選択し、トラッキング時にはMRヘッドの再生出力を
選択する生成信号切換えスイッチ19を有し、アクセス
時にはMRヘッドの再生時に必要なバイアス電流をヘッ
ドを搭載したスライダ8を移動させるボイスコイルモー
タ9の駆動電流に振り分ける。
(57) [Abstract] [Purpose] To realize high-speed access of a magnetic disk device having a recording / reproducing separated head structure using a magnetoresistive effect magnetic head (hereinafter referred to as an MR head). [Structure] A reproducing signal output switch of the induction type magnetic head is selected at the time of access and a reproducing output of the MR head is selected at the time of tracking, and a bias current required for reproducing the MR head is mounted at the time of access. The drive current of the voice coil motor 9 for moving the slider 8 is distributed.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は目的トラックへ高速に移
動する磁気ディスク装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive which moves to a target track at high speed.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置は高機能化、小
型・軽量・大容量化、省電力化が進み、特に大容量化を
目指した磁気ディスク装置は、高密度化され高トラック
密度を要求されている。特に、高密度化に伴い、記録と
再生におけるヘッドを分離した磁気ディスク装置が現れ
ている。2. Description of the Related Art In recent years, magnetic disk devices have become more sophisticated, smaller in size, lighter in weight, larger in capacity, and more energy-saving. Particularly, magnetic disk devices aiming for large capacity are required to have high density and high track density. Has been done. In particular, with the increase in density, a magnetic disk device in which a recording head and a reproducing head are separated has appeared.
【0003】以下図面を参照しながら、上記した従来の
磁気ディスク装置の一例について説明する。An example of the above-described conventional magnetic disk device will be described below with reference to the drawings.
【0004】図3は従来の磁気ディスク装置の記録・再
生ヘッドを示すものである。図3において、1は記録ヘ
ッドである誘導型磁気ヘッド、2は再生ヘッドである磁
気抵抗効果型磁気ヘッド(以下、MRヘッド)、3は磁
気ディスクである。MRヘッドは一軸磁気異方性を有す
る強磁性薄膜素子に外部磁界が印加されると磁化回転に
より素子の電気抵抗値が変化する性質を利用したもので
ある。また、一般には外部磁界を印加するためMRヘッ
ドに対しバイアス電流を流し磁界を発生させるShun
t Bias方式などが用いられている。MR増幅器4
はMRヘッド2にバイアス電流Iを流すとともに磁気デ
ィスク3の磁界の変化に対して変化する電気抵抗値を電
圧の変化に変換し検出するものである。図4は上記誘導
型磁気ヘッド1のギャップ25とMRヘッド2のギャッ
プ26を示すもので、それぞれの磁気ヘッドはヘッド搭
載手段であるスライダに取付られている。また、一般に
上記誘導型磁気ヘッド1のギャップ幅Tw1はMRヘッ
ド2のギャップ幅Tw2より広く設定されている。この
ように記録・再生分離のヘッド構造においては、広いギ
ャップ幅の誘導型磁気ヘッドで記録して、狭いギャップ
幅のヘッドで再生することにより、以前記録した情報に
対してオフトラックして記録,再生した場合、前に記録
した情報がノイズとなるオフトラックオーバーライトノ
イズおよび隣接トラックからのクロストークを低減する
利点がある。また、上記誘導型磁気ヘッド1は記録に最
適に、MRヘッド2は再生に最適に設計することが出来
記録・再生特性も向上する。FIG. 3 shows a recording / reproducing head of a conventional magnetic disk device. In FIG. 3, 1 is an inductive magnetic head that is a recording head, 2 is a magnetoresistive magnetic head (hereinafter, MR head) that is a reproducing head, and 3 is a magnetic disk. The MR head utilizes the property that the electric resistance value of the ferromagnetic thin film element having uniaxial magnetic anisotropy changes when the external magnetic field is applied to the element due to magnetization rotation. Further, in general, an external magnetic field is applied to the Shun for generating a magnetic field by applying a bias current to the MR head.
The t Bias method or the like is used. MR amplifier 4
Is for applying a bias current I to the MR head 2 and converting an electric resistance value that changes with a change in the magnetic field of the magnetic disk 3 into a change in voltage for detection. FIG. 4 shows the gap 25 of the induction type magnetic head 1 and the gap 26 of the MR head 2. Each magnetic head is attached to a slider which is a head mounting means. The gap width Tw1 of the induction type magnetic head 1 is generally set to be wider than the gap width Tw2 of the MR head 2. As described above, in the recording / reproducing separated head structure, recording is performed by the induction type magnetic head having a wide gap width and the reproducing is performed by the head having a narrow gap width, so that the previously recorded information is recorded off-track. When reproduced, there is an advantage that off-track overwrite noise in which previously recorded information becomes noise and crosstalk from an adjacent track are reduced. Further, the induction type magnetic head 1 can be designed optimally for recording and the MR head 2 can be optimally designed for reproducing, and the recording / reproducing characteristics are also improved.
【0005】図5は上記記録・再生分離ヘッドを用いた
従来の磁気ディスク装置の位置決め制御構成図である。
3は磁気ディスク、8はスライダ、9はヘッドを目的ト
ラックへ位置決めするためのヘッド移動手段であるボイ
スコイルモータ(以下VCM)、4はMR増幅器、11
はトラッキング手段で、位置誤差検出器12と位置制御
回路13から成る。14はアクセス手段で、位置検出器
15、速度検出器16、速度誤差検出器17及び速度制
御回路18から成る。22はトラッキング時とアクセス
時で制御信号を切り換える指令を出すドライブコントロ
ーラ、20はドライブコントローラからの指令で制御信
号を切り換える制御信号切換えスイッチ、21はVCM
を駆動するVCM駆動回路である。23は磁気ディスク
3上の位置情報記録領域、24はデータ情報記録領域で
ある。FIG. 5 is a block diagram of the positioning control of a conventional magnetic disk device using the recording / reproducing separation head.
3 is a magnetic disk, 8 is a slider, 9 is a voice coil motor (hereinafter referred to as VCM) which is a head moving means for positioning the head on a target track, 4 is an MR amplifier, 11
Is a tracking means and comprises a position error detector 12 and a position control circuit 13. Reference numeral 14 is an access means, which comprises a position detector 15, a speed detector 16, a speed error detector 17 and a speed control circuit 18. Reference numeral 22 is a drive controller that issues a command to switch control signals between tracking and access, 20 is a control signal selector switch that switches control signals according to commands from the drive controller, and 21 is a VCM.
Is a VCM drive circuit for driving the. Reference numeral 23 is a position information recording area on the magnetic disk 3, and 24 is a data information recording area.
【0006】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下その動作について説明する。図3におい
て情報を記録・再生する場合、記録媒体である磁気ディ
スク3はヘッドに対して矢印7の方向に移動している。
記録時には記録信号Aがコントローラから送られ、ヘッ
ド駆動回路5により誘導型磁気ヘッド1に電流を流し、
磁界を発生させ、磁気ディスク3に情報を記録する。再
生時にはMRヘッド2により磁気ディスク3の磁界の変
化を検知し、MR増幅器4により再生信号Bが検出され
る。The operation of the magnetic disk device configured as described above will be described below. When recording / reproducing information in FIG. 3, the magnetic disk 3, which is a recording medium, is moving in the direction of arrow 7 with respect to the head.
At the time of recording, a recording signal A is sent from the controller, and a current is applied to the induction type magnetic head 1 by the head drive circuit 5,
A magnetic field is generated to record information on the magnetic disk 3. During reproduction, the MR head 2 detects a change in the magnetic field of the magnetic disk 3, and the MR amplifier 4 detects a reproduction signal B.
【0007】記録・再生を行う場合、まず現在のトラッ
クから目的のトラックへ移動するアクセス動作を行い、
目的のトラックに近づくとトラッキング状態に移り、目
的トラックに位置決めする。その後データ情報領域にデ
ータ情報を記録・再生を行う。このようなトラッキング
およびアクセス動作を行う場合にはヘッドが磁気ディス
ク上のどの位置にいるのかを検出できるように位置情報
を磁気ディスク上にあらかじめ記録しておく。たとえ
ば、磁気ディスク上の一定間隔ごとに位置情報記録領域
23を設け、そこにトラックの番号を記録しておき、こ
の情報を基にアクセス動作を行う方式(特開昭51−1
31607号公報)がある。図6に位置情報記録領域2
3に記録される位置情報パターンを示す。位置情報パタ
ーンには位置情報記録領域23での増幅率を決定するた
めのバースト部、位置情報記録領域を識別するため何も
記録していないイレーズ部、トラック番号をコード化し
て記録したトラックコード部、ヘッドがトラック中心に
対してどの程度ずれているかを検出するための位置誤差
情報部から成る。図7に位置情報記録領域23を再生し
た時の再生波形を示す。トラック番号はトラックコード
部の波形からトラックコードを検出することにより認識
する。ヘッドとトラックとのずれがない場合は位置誤差
情報部の前半の波形高さと後半の波形高さが等しく、ず
れがあると波形高さが不釣り合いになりずれ量を認識で
きる。When recording / reproducing, first, an access operation for moving from the current track to a target track is performed,
When it approaches the target track, it shifts to the tracking state and positions on the target track. After that, the data information is recorded / reproduced in the data information area. When performing such tracking and access operations, position information is recorded in advance on the magnetic disk so that the position of the head on the magnetic disk can be detected. For example, a method is provided in which a position information recording area 23 is provided at regular intervals on a magnetic disk, track numbers are recorded therein, and an access operation is performed based on this information (JP-A-51-1).
31607). The position information recording area 2 is shown in FIG.
3 shows the position information pattern recorded in No. 3. In the position information pattern, a burst part for determining the amplification factor in the position information recording area 23, an erase part where nothing is recorded for identifying the position information recording area, and a track code part in which a track number is coded and recorded. , A position error information section for detecting how much the head is displaced from the track center. FIG. 7 shows a reproduction waveform when the position information recording area 23 is reproduced. The track number is recognized by detecting the track code from the waveform of the track code part. When there is no deviation between the head and the track, the waveform heights of the first half and the latter half of the position error information portion are equal, and when there is a deviation, the waveform heights become unbalanced and the deviation amount can be recognized.
【0008】以下、図5を用いてトラッキングおよびア
クセス動作について説明する。アクセス時にはドライブ
コントローラ22は制御信号切換えスイッチ20に対し
アクセス手段14を選択するように指令する。スライダ
8に搭載されているMRヘッドにより位置情報記録領域
23のトラックコード部からの再生信号をMR増幅器4
より検出し、位置検出器15によりトラックの位置を得
ることにより、速度検出器16によって位置情報記録領
域23間の平均速度を求め、速度誤差検出器17により
現在位置での指令速度と比較し、その速度誤差を速度制
御回路18に送る。速度制御回路18は、速度制御に必
要な補償を行い、制御信号切換えスイッチ20を通し
て、VCM駆動回路21に速度指令を行う。この時ドラ
イブコントローラ22は速度制御回路18の出力をVC
M駆動回路21に送るように制御信号切換えスイッチ2
0を切り換える。VCM駆動回路21は速度指令に基づ
き、VCM9を駆動し、指令速度になるようヘッドを移
動させる。この時、VCM9に加えられる電流量が大き
いほどヘッドを移動させる力が大きくなるので、高速な
アクセス動作が実現できる。The tracking and access operations will be described below with reference to FIG. At the time of access, the drive controller 22 commands the control signal changeover switch 20 to select the access means 14. The MR head mounted on the slider 8 outputs a reproduction signal from the track code portion of the position information recording area 23 to the MR amplifier 4
By detecting the position of the track by the position detector 15, the average speed between the position information recording areas 23 is obtained by the speed detector 16 and compared with the commanded speed at the current position by the speed error detector 17. The speed error is sent to the speed control circuit 18. The speed control circuit 18 performs necessary compensation for speed control, and issues a speed command to the VCM drive circuit 21 through the control signal changeover switch 20. At this time, the drive controller 22 outputs the output of the speed control circuit 18 to VC.
Control signal changeover switch 2 to send to M drive circuit 21
Switch 0. The VCM drive circuit 21 drives the VCM 9 based on the speed command and moves the head so as to reach the command speed. At this time, the larger the amount of current applied to the VCM 9 is, the larger the force for moving the head becomes, so that a high-speed access operation can be realized.
【0009】トラッキング動作を行う場合には、ドライ
ブコントローラ22は制御信号切換えスイッチ20に対
しトラキイング手段11を選択するように指令する。位
置情報記録領域23の位置誤差情報部の再生波形から位
置誤差検出器12により、MRヘッドがトラックに対し
てどの程度ずれているかを示す位置誤差を求める。位置
誤差情報は位置制御回路13により位置制御に必要な補
償を行い、制御信号切換えスイッチ20を通じて、VC
M駆動回路21に位置誤差指令を行う。この時ドライブ
コントローラ22は位置制御回路13の出力をVCM駆
動回路21に送るように制御信号切換えスイッチ20を
切り換える。VCM駆動回路21は位置誤差指令に基づ
き、VCM9を駆動し、MRヘッドがトラックの中心に
位置するようスライダを移動させる。When performing the tracking operation, the drive controller 22 commands the control signal changeover switch 20 to select the tracking means 11. From the reproduced waveform of the position error information portion of the position information recording area 23, the position error detector 12 obtains a position error indicating how much the MR head deviates from the track. The position error information is compensated by the position control circuit 13 for the position control, and the VC is passed through the control signal changeover switch 20.
A position error command is issued to the M drive circuit 21. At this time, the drive controller 22 switches the control signal changeover switch 20 so as to send the output of the position control circuit 13 to the VCM drive circuit 21. The VCM drive circuit 21 drives the VCM 9 based on the position error command, and moves the slider so that the MR head is located at the center of the track.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、トラッキング時、アクセス時共にMRヘ
ッドにより位置情報を検出しているため常にMRヘッド
に対して外部磁界を印加するためのバイアス電流を流し
ておかなければならず、磁気ディスク装置全体での消費
電流が決まっている場合には、アクセス時にVCMに流
すことのできる電流が制限され、高速アクセス動作がで
きないという問題点を有していた。However, in the above-mentioned structure, since position information is detected by the MR head both during tracking and during access, a bias current for applying an external magnetic field to the MR head is constantly applied. If the current consumption of the entire magnetic disk device is fixed, the current that can be passed to the VCM at the time of access is limited, and there is a problem that high-speed access operation cannot be performed. ..
【0011】本発明は上記問題点に鑑み、アクセス時に
おいてMRヘッドに流すバイアス電流をVCMへ振り向
け、高速のアクセス動作を実現する磁気ディスク装置を
提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a magnetic disk device which directs a bias current flowing through an MR head at the time of access to a VCM to realize a high speed access operation.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の磁気ディスク装置は、回転する磁気ディス
クと、上記磁気ディスクに対して情報を記録もしくは再
生可能な誘導型磁気ヘッドと、上記誘導型磁気ヘッドよ
り再生幅の狭い磁気抵抗効果型磁気ヘッドと、上記誘導
型磁気ヘッドと磁気抵抗効果型磁気ヘッドを同一中心線
上に搭載するヘッド搭載手段と、上記ヘッド搭載手段を
上記磁気ディスクの略半径方向に移動させるヘッド移動
手段と、上記ヘッド移動手段を用いて記録情報を読みと
るため目的トラックへ位置決めを行うトラッキング手段
と、上記ヘッド移動手段を用いて目的のトラックへ移動
するアクセス手段と、トラッキング時には上記磁気抵抗
効果型磁気ヘッドの再生出力を、アクセス時には上記誘
導型磁気ヘッドの再生出力を用いるように切り換えるヘ
ッド出力切り換え手段を備えたものである。In order to solve the above problems, a magnetic disk apparatus of the present invention comprises a rotating magnetic disk, an inductive magnetic head capable of recording or reproducing information on the magnetic disk. A magnetic resistance effect type magnetic head having a reproduction width narrower than that of the induction type magnetic head, a head mounting means for mounting the induction type magnetic head and the magnetoresistive effect type magnetic head on the same center line, and the head mounting means for the magnetic disk. Head moving means for moving in a substantially radial direction, tracking means for positioning to a target track for reading recorded information using the head moving means, and access means for moving to the target track using the head moving means. , The reproduction output of the magnetoresistive magnetic head during tracking, and the inductive magnetic head during access. Those having a head output switching means for switching to use the raw output.
【0013】[0013]
【作用】本発明は上記した構成によってアクセス時には
誘導型磁気ヘッドの再生出力を位置検出信号に用いるこ
とにより、MRヘッドのバイアス電流として消費してい
た電流をアクセス動作のための電流に振り分けることが
可能となるため、より高速なアクセス動作が実現でき
る。According to the present invention, by using the reproduction output of the induction type magnetic head as a position detection signal at the time of access, the current consumed as the bias current of the MR head can be distributed to the current for the access operation. Since this is possible, a faster access operation can be realized.
【0014】[0014]
【実施例】以下本発明の一実施例の磁気ディスク装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と
同じ機能を示すものは同一番号を記した。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A magnetic disk device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same numbers are used to indicate the same functions as those of the conventional example.
【0015】図2は本発明の実施例における磁気ディス
ク装置の記録・再生ヘッド構成を示すものである。図2
において、1は記録再生可能な誘導型磁気ヘッド、2は
MRヘッド、3は磁気ディスクである。4はMR増幅器
でMRヘッド2にバイアス電流Iを流すとともに磁気デ
ィスク3の磁界の変化に応じて変化する電気抵抗値を電
圧の変化に変換し検出する。6は誘導型磁気ヘッド1の
再生増幅器である。上記誘導型磁気ヘッド1およびMR
ヘッド2は、ヘッド搭載手段であるスライダに取付られ
ている。また、一般にデータ情報を記録する上記誘導型
磁気ヘッド1のギャップ幅Tw1はデータ情報を再生す
るMRヘッド2のギャップ幅Tw2より広く設定されて
いる。このようなヘッド構造においては、広いギャップ
幅の誘導型磁気ヘッドで記録して、狭いギャップ幅のヘ
ッドで再生することにより、以前記録した情報に対して
オフトラックして記録,再生した場合、前に記録した情
報がノイズとなるオフトラックオーバーライトノイズお
よび隣接トラックからのクロストークを低減する利点が
ある。また、上記誘導型磁気ヘッド1は記録に最適に、
MRヘッド2は再生に最適に設計することが出来記録・
再生特性も向上する。図1は本発明の実施例である磁気
ディスク装置の位置決め制御構成図を示すものである。
3は磁気ディスク、8はヘッド搭載手段であるスライ
ダ、9はヘッド移動手段であるVCM、19はトラッキ
ング時とアクセス時で制御に使用するヘッド再生信号を
切り換えるヘッド出力切り換え手段である再生信号切換
えスイッチ、11はトラッキング手段で位置誤差検出器
12と位置制御回路13から成る。14はアクセス手段
で位置検出器15、速度検出器16、速度誤差検出器1
7及び速度制御回路18から成る。22はトラッキング
時とアクセス時で制御信号を切り換える制御信号切換え
スイッチ20および再生信号切換えスイッチ19を切り
換えるドライブコントローラ。21はVCM駆動回路で
ある。23は磁気ディスク3上の位置情報記録領域、2
4はデータ情報記録領域である。FIG. 2 shows the structure of the recording / reproducing head of the magnetic disk device in the embodiment of the present invention. Figure 2
In the figure, 1 is an inductive magnetic head capable of recording and reproducing, 2 is an MR head, and 3 is a magnetic disk. An MR amplifier 4 supplies a bias current I to the MR head 2 and converts an electric resistance value that changes according to a change in the magnetic field of the magnetic disk 3 into a voltage change for detection. Reference numeral 6 is a reproducing amplifier of the induction type magnetic head 1. The induction type magnetic head 1 and MR
The head 2 is attached to a slider that is a head mounting means. The gap width Tw1 of the inductive magnetic head 1 for recording data information is generally set wider than the gap width Tw2 of the MR head 2 for reproducing data information. In such a head structure, when recording is performed with an induction type magnetic head having a wide gap width and reproduction is performed with a head having a narrow gap width, the information previously recorded is recorded off-track and reproduced. There is an advantage of reducing off-track overwrite noise that causes information recorded on the track to become noise and crosstalk from an adjacent track. The induction type magnetic head 1 is most suitable for recording,
The MR head 2 can be designed optimally for recording and recording.
The reproduction characteristics are also improved. FIG. 1 is a block diagram showing the positioning control of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
3 is a magnetic disk, 8 is a slider which is a head mounting means, 9 is a VCM which is a head moving means, and 19 is a reproduction signal changeover switch which is a head output changeover means for switching a head reproduction signal used for control during tracking and access , 11 are tracking means and are composed of a position error detector 12 and a position control circuit 13. Reference numeral 14 is an access means, which is a position detector 15, a speed detector 16, and a speed error detector 1.
7 and speed control circuit 18. Reference numeral 22 is a drive controller for switching a control signal changeover switch 20 and a reproduction signal changeover switch 19 for switching control signals between tracking and access. Reference numeral 21 is a VCM drive circuit. Reference numeral 23 is a position information recording area on the magnetic disk 3, 2
Reference numeral 4 is a data information recording area.
【0016】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下図1及び図2を用いてその動作を説明す
る。The operation of the magnetic disk device configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
【0017】図2において、情報を記録再生する場合、
記録媒体である磁気ディスク3はヘッドに対して矢印7
の方向に移動している。記録時には記録信号Aがコント
ローラから送られ、ヘッド駆動回路5により誘導型磁気
ヘッド1に電流を流し、磁界を発生し、磁気ディスク3
に情報を記録する。トラッキング時の再生時にはMRヘ
ッド2により磁気ディスク3の磁界の変化を検知し、M
R増幅器4により再生信号Bが検出される。アクセス時
の再生時には誘導型磁気ヘッド1に誘導された電圧を再
生増幅器6により再生信号Aが検出される。誘導型磁気
ヘッド1は情報の記録に最適に設計されたものであって
も、位置情報を再生するには問題は少ない。これは、位
置情報を記録する周波数がデータ情報を記録する周波数
より低く設定できることや、データ情報の誤り確率が1
0の−9乗程度を必要とするのに比べ、位置情報の誤り
確率は10の−5乗程度であっても問題にならないため
である。In FIG. 2, when recording / reproducing information,
The magnetic disk 3, which is a recording medium, has an arrow mark 7 with respect to the head.
Is moving in the direction of. At the time of recording, a recording signal A is sent from the controller, and a current is applied to the induction type magnetic head 1 by the head drive circuit 5 to generate a magnetic field, and the magnetic disk 3
Record the information in. During reproduction during tracking, the MR head 2 detects a change in the magnetic field of the magnetic disk 3, and M
The reproduced signal B is detected by the R amplifier 4. At the time of reproduction at the time of access, the reproduction signal A is detected by the reproduction amplifier 6 from the voltage induced in the induction type magnetic head 1. Even if the induction type magnetic head 1 is optimally designed for recording information, there are few problems in reproducing position information. This is because the frequency for recording the position information can be set lower than the frequency for recording the data information, and the error probability of the data information is 1
This is because there is no problem even if the error probability of the position information is about 10 −5, as compared with the case where about 0 −9 is required.
【0018】以下、図1を用いてトラッキングおよびア
クセス動作について説明する。アクセス時にはドライブ
コントローラ22は再生信号切換えスイッチ19に対し
再生増幅器6を選択するように指令するとともに、制御
信号切換えスイッチ20に対しアクセス手段14を選択
するように指令する。スライダ8に搭載されている誘導
型磁気ヘッドにより位置情報記録領域23トラックコー
ド部からの再生信号を検出し、再生増幅器6により増幅
された後、再生信号切換えスイッチ19を通じてアクセ
ス手段14に送られる。アクセス手段14の位置検出器
15によりトラックの位置を得、速度検出器16によっ
て位置情報記録領域23間の平均速度を求め、速度誤差
検出器17により現在位置での指令速度と比較し、その
速度誤差を速度制御回路18に送る。速度制御回路18
は、速度制御に必要な補償を行い、制御信号切換えスイ
ッチ20を通して、VCM駆動回路21に速度指令を行
う。VCM駆動回路21は速度指令に基づき、VCM9
を駆動し、指令速度になるようヘッドを移動させる。The tracking and access operations will be described below with reference to FIG. At the time of access, the drive controller 22 instructs the reproduction signal changeover switch 19 to select the reproduction amplifier 6 and also instructs the control signal changeover switch 20 to select the access means 14. The reproducing signal from the track code portion of the position information recording area 23 is detected by the inductive magnetic head mounted on the slider 8, amplified by the reproducing amplifier 6, and then sent to the access means 14 through the reproducing signal changeover switch 19. The position detector 15 of the access means 14 obtains the position of the track, the speed detector 16 obtains the average speed between the position information recording areas 23, the speed error detector 17 compares it with the commanded speed at the current position, and the speed is calculated. The error is sent to the speed control circuit 18. Speed control circuit 18
Performs necessary compensation for speed control, and issues a speed command to the VCM drive circuit 21 through the control signal changeover switch 20. The VCM drive circuit 21 detects the VCM 9 based on the speed command.
Drive the head to move to the commanded speed.
【0019】トラッキング動作を行う場合には、ドライ
ブコントローラ22は再生信号切換えスイッチ19に対
しMR増幅器4を選択するように指令するとともに、制
御信号切換えスイッチ20に対しトラッキング手段11
を選択するように指令する。スライダ8に搭載されてい
るMRヘッドにより位置情報記録領域23の位置誤差情
報部の再生波形から位置誤差検出器12により、MRヘ
ッドがトラックに対してどの程度ずれているかを示す位
置誤差を求める。位置誤差情報は位置制御回路13によ
り位置制御に必要な補償を行い、制御信号切換えスイッ
チ20を通じて、VCM駆動回路21に位置誤差指令を
行う。この時ドライブコントローラ22は位置制御回路
13の出力をVCM駆動回路21に送るように制御信号
切換えスイッチ20を切り換える。VCM駆動回路21
は位置誤差指令に基づき、VCM9を駆動し、MRヘッ
ドがトラックの中心に位置するようスライダを移動させ
る。When performing the tracking operation, the drive controller 22 instructs the reproduction signal changeover switch 19 to select the MR amplifier 4 and the control signal changeover switch 20 with the tracking means 11.
Command to select. The position error detector 12 obtains a position error indicating how much the MR head deviates from the track from the reproduced waveform of the position error information portion of the position information recording area 23 by the MR head mounted on the slider 8. The position error information is compensated by the position control circuit 13 for position control, and a position error command is issued to the VCM drive circuit 21 through the control signal changeover switch 20. At this time, the drive controller 22 switches the control signal changeover switch 20 so as to send the output of the position control circuit 13 to the VCM drive circuit 21. VCM drive circuit 21
Drives the VCM 9 based on the position error command, and moves the slider so that the MR head is located at the center of the track.
【0020】以上のように本実施例のよれば、アクセス
動作時には誘導型磁気ヘッドの出力を用い、トラッキン
グ時にはMRヘッドの出力を用いるように切り換えるス
イッチを設けることにより、アクセス時にMRヘッドに
バイアス電流を流すことなく位置情報を再生できるため
ヘッドを搭載したスライダを移動させるVCMにより多
くの電流を供給することができ高速アクセス動作が可能
となる。As described above, according to this embodiment, the bias current is supplied to the MR head at the time of access by providing the switch for switching to use the output of the inductive magnetic head at the time of access operation and the output of the MR head at the time of tracking. Since the position information can be reproduced without flowing the current, a large amount of current can be supplied to the VCM that moves the slider equipped with the head, and high-speed access operation becomes possible.
【0021】なお、実施例において、ヘッド出力切り換
え手段は再生信号を選択する再生信号切換えスイッチ1
9としたが、MR増幅器4と再生増幅器6の動作を切り
換えるスイッチとしてもよい。In the embodiment, the head output switching means is a reproduction signal changeover switch 1 for selecting a reproduction signal.
However, a switch for switching the operations of the MR amplifier 4 and the regenerative amplifier 6 may be used.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上のように本発明は回転する磁気ディ
スクと、上記磁気ディスクに対して情報を記録もしくは
再生可能な誘導型磁気ヘッドと、上記誘導型磁気ヘッド
より再生幅の狭い磁気抵抗効果型磁気ヘッドと、上記誘
導型磁気ヘッドと磁気抵抗効果型磁気ヘッドを同一中心
線上に搭載するヘッド搭載手段と、上記ヘッド搭載手段
を上記磁気ディスクの略半径方向に移動させるヘッド移
動手段と、上記ヘッド移動手段を用いて記録情報を読み
とるため目的トラックへ位置決めを行うトラッキング手
段と、上記ヘッド移動手段を用いて目的のトラックへ移
動するアクセス手段と、トラッキング時には上記磁気抵
抗効果型磁気ヘッドの再生出力を、アクセス時には上記
誘導型磁気ヘッドの再生出力を用いるように切り換える
ヘッド出力切り換え手段を設けることにより、高速なア
クセス動作を可能にすることができる。As described above, according to the present invention, a rotating magnetic disk, an induction type magnetic head capable of recording or reproducing information on the magnetic disk, and a magnetoresistive effect having a reproduction width narrower than that of the induction type magnetic head. Type magnetic head, head mounting means for mounting the induction type magnetic head and the magnetoresistive effect magnetic head on the same center line, head moving means for moving the head mounting means in a substantially radial direction of the magnetic disk, and Tracking means for positioning to a target track for reading recorded information by using the head moving means, access means for moving to the target track by using the head moving means, and reproduction output of the magnetoresistive magnetic head during tracking. Is switched to use the reproduction output of the inductive magnetic head at the time of access. Head output switching By providing the means, it is possible to enable high-speed access operation.
【図1】本発明の実施例における磁気ディスク装置の位
置決め制御構成図FIG. 1 is a block diagram of a positioning control of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention.
【図2】同実施例における磁気ディスク装置の記録・再
生ヘッド構成図FIG. 2 is a configuration diagram of a recording / reproducing head of the magnetic disk device in the embodiment.
【図3】従来の磁気ディスク装置の記録・再生ヘッド構
成図FIG. 3 is a block diagram of a recording / reproducing head of a conventional magnetic disk device.
【図4】従来の磁気ディスク装置の記録・再生ヘッドの
ギャップ構造図FIG. 4 is a gap structure diagram of a recording / reproducing head of a conventional magnetic disk device.
【図5】従来の磁気ディスク装置の位置決め制御構成図FIG. 5 is a positioning control configuration diagram of a conventional magnetic disk device.
【図6】従来の磁気ディスク装置の位置情報パターン図FIG. 6 is a positional information pattern diagram of a conventional magnetic disk device.
【図7】従来の磁気ディスク装置の位置情報記録領域の
再生波形図FIG. 7 is a reproduction waveform diagram of a position information recording area of a conventional magnetic disk device.
1 誘導型磁気ヘッド 2 磁気抵抗効果型磁気ヘッド 3 磁気ディスク 4 MR増幅器 8 スライダ 9 ボイスコイルモータ 12 位置誤差検出器 13 位置制御回路 15 位置検出器 18 速度制御回路 19 再生信号切換えスイッチ 20 制御信号切換えスイッチ 21 ボイスコイルモータ駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Induction type magnetic head 2 Magnetoresistive effect type magnetic head 3 Magnetic disk 4 MR amplifier 8 Slider 9 Voice coil motor 12 Position error detector 13 Position control circuit 15 Position detector 18 Speed control circuit 19 Reproduction signal changeover switch 20 Control signal changeover Switch 21 Voice coil motor drive circuit
Claims (1)
クに対して情報を記録もしくは再生可能な誘導型磁気ヘ
ッドと、上記磁気ディスクの情報を再生する磁気抵抗効
果型磁気ヘッドと、上記誘導型磁気ヘッドと磁気抵抗効
果型磁気ヘッドを同時に搭載するヘッド搭載手段と、上
記ヘッド搭載手段を、上記磁気ディスクの略半径方向に
移動させるヘッド移動手段と、上記ヘッド移動手段を用
いて目的のトラックへ移動するアクセス手段と、記録情
報を読みとるため目的トラックへ位置決めを行うトラッ
キング手段と、アクセス時には上記誘導型磁気ヘッド再
生出力を用い、トラッキング時には上記磁気抵抗効果型
磁気ヘッド再生出力を用いるように切り換えるヘッド出
力切り換え手段とを備えたことを特徴とする磁気ディス
ク装置。1. A rotating magnetic disk, an induction type magnetic head capable of recording or reproducing information on the magnetic disk, a magnetoresistive effect magnetic head reproducing information on the magnetic disk, and the induction type magnetic head. Head mounting means for simultaneously mounting a head and a magnetoresistive effect magnetic head, head moving means for moving the head mounting means in a substantially radial direction of the magnetic disk, and moving to a target track using the head moving means. Access means, tracking means for positioning to a target track for reading recorded information, head output for switching to use the inductive magnetic head reproduction output during access and use the magnetoresistive effect magnetic head reproduction output during tracking A magnetic disk device comprising a switching means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12159992A JP2953191B2 (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12159992A JP2953191B2 (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Magnetic disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05314686A true JPH05314686A (en) | 1993-11-26 |
| JP2953191B2 JP2953191B2 (en) | 1999-09-27 |
Family
ID=14815247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12159992A Expired - Fee Related JP2953191B2 (en) | 1992-05-14 | 1992-05-14 | Magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2953191B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07320247A (en) * | 1994-05-23 | 1995-12-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Servo method for mr head and hard-disk system |
| EP0665535A3 (en) * | 1994-01-27 | 1996-07-03 | Fujitsu Ltd | Device and method for controlling a magnetic disk drive. |
| WO1996042081A1 (en) * | 1995-06-08 | 1996-12-27 | International Business Machines Corporation | Disk apparatus and servo-pattern write system |
| WO1997004446A3 (en) * | 1995-07-14 | 1997-04-17 | Cirrus Logic Inc | Sliding mode control of a magnetoresistive read head for magnetic recording |
-
1992
- 1992-05-14 JP JP12159992A patent/JP2953191B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2009217927A (en) * | 1995-07-14 | 2009-09-24 | Cirrus Logic Inc | Sliding mode control of magnetoresistive read head for magnetic recording |
| JP2010061799A (en) * | 1995-07-14 | 2010-03-18 | Cirrus Logic Inc | Sliding mode control of magnetoresistive read head for magnetic recording |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2953191B2 (en) | 1999-09-27 |
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