JPH0531675A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線材束をバンドによって結束する結束作業の
ための労力を軽減し、バンドの引締め状態を均整化す
る。 【構成】 結束工具１から離れた位置に配設された伝動
部２にはモータ２３によって駆動されて進退動する駆動
部材３１と、この駆動部材３１にその進退動方向へのス
ライド可能に支持されたスライド部材３４と、駆動部材
３１の退動時に駆動部材３１で押圧されてスライド部材
３４を退動方向へ押動するスプリング３６とを設け、先
端が結束工具１の引張り部材８に連繋されて基端がスラ
イド部材３４に繋止されたインナワイヤ５を有する二重
ワイヤ３によって結束工具１と伝動部２とを連繋し、結
束工具１には駆動部材３１が退動端へ退動する以前にイ
ンナワイヤ５の繋止金具５ａの退動を阻止するストッパ
１８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はハーネスなどの線材束
に巻回したバンドを引締めて線材束をバンドによって結
束するときに適用される結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハーネスに巻回したバンドを引締めてハ
ーネスを結束する結束作業に際し、ピストル形状の外形
を有する手動操作型の結束工具や、エアシリンダを組込
んだ結束工具が使用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手動操作型の結束工具
を使用して結束作業を行う場合には結束工具の引き金を
片手の握力によって引く動作を繰返すので、結束作業が
重労働となってけんしょう炎を引起し易い問題点や、引
き金を引くスピードが変動して操作力が変動するので、
バンドによる締付け状態が変動したり、結束不良が起生
する問題点がある。また、エアシリンダを組込んだ結束
工具の場合にはコンプレッサやホース配管等が必要とな
って設備費が増大する問題点や、エア圧の変動によって
バンドの引締め力が変動したり、バンドを引張るスピー
ドがはやすぎるのでバンドの引締め力が不安定となる問
題点がある。本発明は上記問題点を解消して結束作業の
ための労力を軽減し、かつバンドの引締め状態を均整化
することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の結束装置はバン
ドを引締めるときに退動する引張り部材を備えた結束工
具から離れた位置に配設された伝動部にはモータによっ
て駆動されて前記引張り部材の退動ストローク以上の距
離を進退動する駆動部材と、この駆動部材の進退動方向
へのスライド可能に支持されたスライド部材とを設け、
前記結束工具と前記伝動部との間には前記結束工具側の
端部が前記引張り部材に連繋されて前記伝動部側の端部
が前記スライド部材に繋止されたインナワイヤを有する
可撓性の二重ワイヤを装架し、前記結束工具には前記駆
動部材が退動端へ退動する以前にインナワイヤの結束工
具側の端部の退動を阻止するストッパを設けた構成を有
する。

【０００５】

【作用】結束工具から離れた位置に配設された伝動部に
設けられ、結束工具の引張り部材の退動ストローク以上
の距離を進退動する駆動部材がモータで駆動されて退動
すると、この駆動部材の進退動方向へのスライド可能に
支持されたスライド部材が前記駆動部材によって退動方
向へ押動され、結束工具側の端部が前記引張り部材に連
繋されて伝動部側の端部が前記スライド部材に繋止され
たインナワイヤが前記スライド部材によって引張られか
つ前記引張り部材が前記インナワイヤによって退動方向
へ引張られる。前記駆動部材が退動端へ退動する以前に
前記インナワイヤの結束工具側の端部の退動が前記結束
工具に設けたストッパによって阻止されて前記スライド
部材及びインナワイヤが停止し、前記引張り部材が所定
の退動ストロークだけ退動してバンドが所定の強さで引
締められる。

【０００６】

【発明の効果】本発明は前記したように構成してあるの
で、バンドを引締める作業を自動化して結束作業のため
の労力を大幅に軽減することができ、手作業による繰返
し結束作業に起因するけんしょう炎を防ぐことができ
る。また、引張り部材を常に一定の引張り力で均等な引
張り態様で安定に作動させることができるので、各バン
ドの引締め状態を良化及び均整化することができる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。ハーネス等の線材束Ｈに巻回されて巻回部Ｂ１と
尾部Ｂ２とが形成されたバンドＢを自動的に引締めて線
材束ＨをバンドＢによって結束するために装設された結
束装置はピストル形状の外形を有し、バンドＢの尾部Ｂ
２を引張って巻回部Ｂ１を引締める結束工具１と、この
結束工具１から離れた位置に配設されて伝動機構を備え
た伝動部２と、可撓性のアウタワイヤ４及びこのアウタ
ワイヤ４内に挿通された可撓性のインナワイヤ５を有
し、結束工具１と伝動部２との間に装架されて結束工具
１と伝動部２の伝動機構とを連繋する二重ワイヤ３とを
備えている。

【０００８】結束工具１のハウジング６内の上部にはハ
ウジング６内の後端に装入された戻しばね７で進動方向
へ付勢された横長状の引張り部材８が長手方向への進退
動動作可能に設置されている。

【０００９】引張り部材８の先端にはハウジング６の先
端付近の上端に形成された把持縁６ａとの間でバンドＢ
の尾部Ｂ２の一部を挟止する掴み爪９が回動可能にピン
着され、バンドＢの尾部Ｂ２を掴み爪９と把持縁６ａと
の間で挟止した状態で引張り部材８が後方へ退動したと
きにはバンドＢの尾部Ｂ２が後方へ引張られて巻回部Ｂ
１が引締められる。引張り部材８が退動端付近へ退動す
ると、ハウシング６内の先端に垂直状に装入されたカッ
タ１０が上方へ突出して尾部Ｂ２の基端が切断される。

【００１０】ハウジング６の中央部付近にはその下方へ
延出されて指でハウジング６のグリッブ部６ｂ側へ引き
操作され、反グリッブ部６ｂ側へスプリングで付勢され
た操作レバー１１が前後方向への傾動可能にピン着され
るとともに、ハウジング６内の中央部付近には操作レバ
ー１１をグリップ部６ｂ側へ引き操作したときにＯＮと
なる第１近接スイッチ１２が操作レバー１１に対向して
設置されている。

【００１１】ハウジング６のグリップ部６ｂ内には引張
り部材８に対する引張り抵抗力を調整する調整機構が装
入され、グリップ部６ｂの下面の下方にはこの調整機構
のためのつまみ１３が突出されている。

【００１２】ハウジング６内の後部とハウジング６の後
端に取付けられたケース１４内とにわたって装入された
横長状の連動部材１５はハウジング６内に装入されたリ
ンク機構を介して引張り部材８に同方向への連動可能に
連結されている。

【００１３】ケース１４の後板１４ａには二重ワイヤ３
のアウタワイヤ４の先端部のねじ部４ａがナット１６に
よって移動調整可能に締結され、連動部材１５の後端部
には二重ワイヤ３のインナワイヤ５の結束工具１側の端
部に設けた繋止端子５ａがビス１７によって繋止され、
インナワイヤ５の結束工具１側の端部は連動部材１５及
びリンク機構を介して引張り部材８に連繋されている。

【００１４】ケース１４の側板１４ｂの内側面にはイン
ナワイヤ５が後方へ引張られて繋止端子５ａが後方へ退
動したときに繋止端子５ａが当接して繋止端子５ａ及び
連動部材１５の退動端位置を規定するストッパ１８が取
付けられている。このストッパ１８の位置はインナワイ
ヤ５が引張られたときに繋止端子５ａが引張り部材８と
連動部材１５との間の遊び分とインナワイヤ５の弛み及
び伸びの補正分と、引張り部材８の所要退動ストローク
（バンドＢの引締めに必要な距離）とを加えた距離だけ
前進端から後退して停止するように設定され、アウタワ
イヤ４のねじ部４ａを移動調整してインナワイヤ５の繋
止端子５ａとストッパ１８との相対位置を調整すること
ができる。

【００１５】伝動部２には開閉可能な蓋２０ａを有し、
内部に伝動機構が装入された収納ボックス２０が設置さ
れ、この収納ボックス２０の底板２０ｂ上に並置された
ベース板２１の上面前端には側面Ｌ形状のブラケット３
７が取付けられ、このブラケット３７の上端にはアウタ
ワイヤ４の基端部のねじ部４ｂがナット３８によって移
動調整可能に締結されている。

【００１６】収納ボックス２０の底板２０ｂ上の前端に
はコントローラの回路基板３９が設置され、第１近接ス
イッチ１２はリード線４２を介して回路基板３９に接続
されている。ベース板２１上にはベース板２１の上面に
並着された底板２２ａと、この底板２２ａの前後端縁に
連接されて平行状に垂立された前壁板２２ｂ及び後壁板
２２ｃとを有するフレーム２２が設置されている。

【００１７】フレーム２２の内側面に垂直状に取着され
たモータベース板２５には減速機が内蔵されたレバーシ
ブルモータ型のモータ２３が横向き状に取り付けられて
いる。このモータ２３は前記第１近接スイッチ１２がＯ
Ｎとなったときに起動される。

【００１８】モータ２３の出力軸２３ａには円盤状の基
盤２４ａを有するクランク２４が嵌着され、このクラン
ク２４の基盤２４ａの前面にはクランク２４の回転中心
から偏位した位置に配設されて回転可能に軸支され、ク
ランク２４の回転中心の回りに旋回するカムフォロア２
４ｂが取付けられるとともに、基盤２４ａに外嵌されて
周方向への移動調整可能に固定されたリング２４ｃの外
周面にはカムフォロア２４ｂから１８０゜離れたカムフ
ォロア２４ｂの反対位置に配設された検知片２７が取付
けられている。カムフォロア２４ｂの旋回軌跡の直径は
結束工具１の引張り部材８の退動ストロークより長くな
るように設定されている。

【００１９】フレーム２２の前後壁板２２ｂ，２２ｃの
上下端部には並行状に横架された上下１対のガイド棒３
０の前後端部がそれぞれ固定され、この両ガイド棒３０
には上下端部に両ガイド棒３０がそれぞれ貫挿されたス
ライド部３１ａと、このスライド部３１ａの前面に結合
された押動部３１ｂとを有する駆動部材３１が前後方向
への水平スライド可能に嵌装支持されている。

【００２０】駆動部材３１のスライド部３１ａの中央部
には垂直方向へ延長されてクランク２４のカムフォロア
２４ｂが嵌挿された伝動孔３２が貫設され、クランク２
４が回転したときには駆動部材３１がカムフォロア２４
ｂで押動されて結束工具１の引張り部材８の退動ストロ
ークより長い距離を前後方向へ進退動する。

【００２１】駆動部材３１の押動部３１ｂには角孔状で
両ガイド棒３０と平行なガイド孔３３が縦貫されるとと
もに、押動部３１ｂには前部及び中央部が角棒状で後部
にねじ部３４ａが形成されてガイド孔３３内に水平状に
挿通されたスライド部材３４が駆動部材３１の進退動方
向と同方向へのスライド可能に貫挿支持されている。ス
ライド部材３４の前部には駆動部材３１の押動部３１ｂ
の前端面に当接されてスライド部材３４を抜け止めする
止め輪４４が係止されている。

【００２２】駆動部材３１の押動部３１ｂと、スライド
部材３４のねじ部３４ａの後端付近に嵌装されてナット
３５で抜け止めされた座金４０との間にはスライド部材
３４のねじ部３４ａに外嵌された圧縮形のスプリング３
６が若干圧縮された状態で挟み込まれている。ナット３
５を螺進若しくは螺退させると、スプリング３６の弾発
力を調整することができる。

【００２３】スライド部材３４の前端部にはインナワイ
ヤ５の伝動部２側の端部に設けた繋止端子５ｂがビス４
１によって繋止されている。

【００２４】モータベース板２５にはモータ２３の出力
軸２３ａの後方に配設されて前記検知片２７が接近した
ときにＯＮとなってクランク２４の１回転で１パルス信
号を発信する第２近接スイッチ２８が取付けられてい
る。

【００２５】第１近接スイッチ１２が１回ＯＮ，ＯＦＦ
されて１パルス信号を発信すると、モータ２３が起動さ
れる。モータ２３の回転中に検知片２７が第２近接スイ
ッチ２８付近を通過して第２近接スイッチ２８が１パル
ス信号を発信すると、モータ２３が停止して駆動部材３
１が進動端付近で停止する。

【００２６】結束工具１の操作レバー１１を引いてモー
タ２３を起動すると、駆動部材３１が進動端付近から退
動してスプリング３６が駆動部材３１によって退動方向
へ押圧され、かつスライド部材３４がスプリング３６に
よって退動方向へ押動されて退動する。スライド部材３
４が退動すると、インナワイヤ５がスライド部材３４に
よって引張られて伝動部２側へ引寄せられ、連動部材１
５及び引張り部材８がインナワイヤ５によって引張られ
て退動し、バンドＢの尾部Ｂ２が引張られる。駆動部材
３１の退動ストロークの途中でインナワイヤ５の繋止端
子５ａがストッパ１８に当接して停止し、スライド部材
３４が停止するとともに、連動部材１８及び引張り部材
８がそれぞれ退動端で停止してバンドＢが所定の強さで
引締められる。

【００２７】スライド部材３４が停止した以後駆動部材
３１が退動端へ退動するまでの間はその間に駆動部材３
１が退動する距離だけスプリング３６が駆動部材３１に
よって圧縮される。

【００２８】駆動部材３１が退動端の死点位置を越えて
進動すると、スプリング３６が元の長さに伸長するとと
もに、引張り部材８及び連動部材１５が戻しばね７で前
方へ押し戻されてインナワイヤ５が結束工具１側へ引き
戻され、スライド部材３４の止め輪４４が駆動部材３１
によって押動されてスライド部材３４が進動する。駆動
部材３１が進動端へ進動して引張り部材８、連動部材１
５及びスライド部材３４がそれぞれ元の位置へ復帰し、
インナワイヤ５が元の状態となってモータ２３が停止
し、１回の結束動作が終了する。

【００２９】図６に示すように、駆動部材３１の退動ス
トロークＳのうち、その初期にはスライド部材３４は引
張り部材８と連動部材１５との間の遊び分に相当する距
離Ｓ１と、インナワイヤ５の弛み分に相当する距離Ｓ２
とを加えた距離（例えば１０mm）だけ退動し、インナワ
イヤ５に加えられる引張り力Ｐは距離Ｓ１間では０で、
距離Ｓ２間ではＰ１となり、引張り部材８にはインナワ
イヤ５による引張り力は加えられていない。

【００３０】この時点を過ぎると、スライド部材３４は
インナワイヤ５の伸びを補正するために必要な距離Ｓ３
（例えば１２mm）と、引張り部材８の所要退動ストロー
クに相当する距離Ｓ４（例えば１８mm）とを加えた距離
（例えば３０mm）退動してインナワイヤ５の繋止端子５
ａがストッパ１８に当接した時点で停止し、インナワイ
ヤ５に加えられる引張り力Ｐは距離Ｓ３間ではＰ１から
設定引張り力Ｐ２にまで上昇し、距離Ｓ４間ではＰ２の
まま保持され、引張り部材８が一定の引張り力で引張ら
れて所要退動ストロークだけ退動して停止する。

【００３１】インナワイヤ５の繋止端子５ａがストッパ
１８に当接してスライド部材５が停止した時点以後駆動
部材３１がさらに退動端まで退動する間の距離Ｓ５、す
なわち駆動部材３１の退動ストロークＳの終期では駆動
部材３１の押圧力はスプリング３６の圧縮変形によって
吸収されてスライド部材３４が静止状態で保持され、ス
ライド部材３４が停止してから駆動部材３１が退動端へ
退動するまでの間にインナワイヤ５に加えられる引張り
力ＰはＰ２とスプリング３６の圧縮によるばね圧とを加
えた引張り力Ｐ３となる。

【００３２】続いて、上記した構成をもつ実施例の作用
と効果を説明する。本例ではバンドＢを引締めるときに
退動する引張り部材８を備えた結束工具１から離れた位
置に配設された伝動部２にはモータ２３によって駆動さ
れて引張り部材８の退動ストローク以上の距離を進退動
する駆動部材３１と、この駆動部材３１の進退動方向へ
のスライド可能に支持されたスライド部材３４と、駆動
部材３１の退動時に駆動部材３１で押圧されてスライド
部材３４を退動方向へ押動するスプリング３６とを設
け、結束工具１と伝動部２との間には結束工具１側の端
部が引張り部材８に連繋されて伝動部２側の端部がスラ
イド部材３４に繋止されたインナワイヤ５を有する可撓
性の二重ワイヤ３を装架し、結束工具１には駆動部材３
１が退動端へ退動する以前にインナワイヤ５の結束工具
１側の端部の退動を阻止するストッパ１８を設けてあ
る。

【００３３】このため、バンドＢを引締める作業を自動
化して結束作業のための労力を大幅に軽減することがで
き、手作業による繰返し結束作業に起因するけんしょう
炎を防ぐことができる。

【００３４】また、駆動部材３１の退動行程の終期を除
いた範囲でスライド部材３４を退動させ、インナワイヤ
５を必要な距離だけ引張った以後は駆動部材３１によっ
て加えられる押圧力をスプリング３６によって吸収する
ので、インナワイヤ５に過度の引張り力が加えられた
り、結束工具１の引張り部材８や連動部材１５に過度の
駆動力が加えられてインナワイヤ５、引張り部材８、連
動部材１５等が破損する不具合を排除して二重ワイヤ３
及び結束工具１を保護することができるとともに、結束
作業を安定かつ円滑に遂行することができる。

【００３５】とくに、スライド部材３４をスプリング３
６を介して押動し、インナワイヤ５をその弛みや伸びの
変動を補正して一定の緊張状態にした上でインナワイヤ
５によって引張り部材８を必要な距離だけ退動させるこ
とができるので、引張り部材８を常に一定の引張り力で
均等な引張り態様で安定に作動させることができ、各バ
ンドＢの引締め状態を良化及び均整化することができ
る。

【００３６】なお、モータ２３の回転をスライド部材３
４の進退動動作に変換する機構としては上記実施例の他
にカム機構や、ボールねじ機構や、ピニオン、ラック機
構等を採用してもよい。また、進退動端への引張り部材
８の移動をセンサによって検出して引張り部材８が必要
な距離だけ進退動したときにモータ２３を停止させた
り、スライド部材３４への駆動力の伝達をクラッチ等に
よって制御するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す結束装置の側面図であ
る。

【図２】結束工具の側面図である。

【図３】伝動機構の平面図である。

【図４】クランクの正面図である。

【図５】図１のＸ−Ｘ線断面図である。

【図６】駆動部材の退動ストロークと、インナワイヤに
加えられる引張り力との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１ 結束工具 ２ 伝動部 ３ 二重ワイヤ ４ アウタワイヤ ５ インナワイヤ ６ ハウジング ８ 引張り部材 ２３ モータ ３１ 駆動部材 ３４ スライド部材 ３６ スプリング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 バンドを引締めるときに退動する引張り
   部材を備えた結束工具から離れた位置に配設された伝動
   部にはモータによって駆動されて前記引張り部材の退動
   ストローク以上の距離を進退動する駆動部材と、この駆
   動部材の進退動方向へのスライド可能に支持されたスラ
   イド部材とを設け、前記結束工具と前記伝動部との間に
   は前記結束工具側の端部が前記引張り部材に連繋されて
   前記伝動部側の端部が前記スライド部材に繋止されたイ
   ンナワイヤを有する可撓性の二重ワイヤを装架し、前記
   結束工具には前記駆動部材が退動端へ退動する以前にイ
   ンナワイヤの結束工具側の端部の退動を阻止するストッ
   パを設けたことを特徴とする結束装置。