JPH05318300A

JPH05318300A - ガラス板の研削機械

Info

Publication number: JPH05318300A
Application number: JP29787791A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Bando; 茂坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1993-12-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ガラス板周縁を簡単、正確に研削する。【構成】加工ホイール４を数値制御によりガラス板２の
周端面に沿って相対移動させて研削しながら加工ホイー
ル４に付与する押圧力を流体アクチュエータ２２により
一定に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、自動車ガラス、その他異形ガラ
ス等、隅アール、角アールを有するいろいろな形状のガ
ラス板の周縁を研削するに適する研削方法及び研削機械
に関する。

【０００２】もちろん、円形、四角形状のガラス板も簡
単精確に研削できる。

【０００３】また、本発明は、数値制御装置（ＮＣ装
置）により、加工ホイールをガラス板の周縁を移動させ
ながら研削する研削方法及び研削機械に関する。

【０００４】特に、本発明は、ガラス板を水平にセット
し、数値制御により加工ホイールをガラス板外周面に対
して定角度に保ちつつ、ガラス板の周縁を移動させて円
筒研削する研削方法及び研削機械の改良に係る。

【０００５】なお、上述のように数値制御により加工ホ
イールをガラス板外周面に対して定角度に保ちながら、
ガラス板の周縁を移動させて研削する機械は、当出願
人、坂東機工株式会社が世界に先がけ、すでに開発して
おり、アメリカ・ヨーロッパ・日本国内において稼動し
ている。

【０００６】本発明は、このような数値制御による研削
機械のよりよい改良を図った発明である。

【０００７】ところで、このように数値制御による研削
機械であれ、現在主に、自動車ガラス用として使用され
ている機械（スイング動きするアームの先に加工ヘッド
が装置され、加工ホイールが水平回転するガラス板に押
し付けられて研削する機械）であれ、加工スピンドル及
び加工ホイールは固定的に支持されている。

【０００８】さて、自動車ガラス等は、複雑な形状をし
ており、特に、隅部、角部に急で小さなアール形で長く
突出している。

【０００９】このような、小さいアールで突出した角部
などを研削するには、どのような機構の機械であれ、送
りスピードを非常に落し、加工ホイールをアールに沿っ
て追従させるのである。

【００１０】しかし、送りスピードを非常に落し、精確
に角アールに沿って追従させてもだめである。

【００１１】アール形状の形崩れが生じたり、規定寸法
内に仕上らないことである。

【００１２】これは、送りスビードを落した分だけ、研
削時間が長くなり、この部分で研削取り過きが生じるの
である。

【００１３】つまり、送りスピードが遅いため、ガラス
板の単位長さあたりで加工ホイールに接している時間が
長くなり、研削深さが深くなるからである。

【００１４】もちろん、上記角アール部で加工ホイール
の追従スピードを上げると、角アールに沿った精確な追
従ができなくなるし、また、研削による形崩れ、寸法狂
いが激しくなる。

【００１５】また、普通に、研削加工に入る前の自動車
ガラス等の切断寸法誤差は測定寸法に対して、± 0.5mm
にあり、研削取り代は約 0.5mmである。

【００１６】このように研削取り代が小さいため、ガラ
ス板の位置決めセッティングに少しの狂いがあると、加
工ホイールを精確な軌道に移動させても摺れ残りのある
所が生じる。

【００１７】そこで、本発明は、上述のような欠陥を除
去した研削方法及び研削機械を提供しようとしたのであ
る。

【００１８】本発明は、数値制御により、加工ホイール
をガラス板外周面に定角度に保ちつつ、ガラス板周縁を
移動させて円筒研削する研削方法において、加工ホイー
ル及びこの加工ホイールを備える加工スピンドルをエア
ーフロート又は流体フロートによりガラス板に対して押
し付け、アール部等でエアー圧、又は流体圧を変化させ
ながら研削するようにした研削方法及び研削機械であ
る。

【００１９】このような、加工ホイール及び加工エスピ
ンドルのエアーフロート又は流体フロート、加工ホイー
ルが、ガラス板外周面に対して、常に定角度を保ってい
なければできない。

【００２０】現在の倣い式の機械（スイング動きするア
ームの先に加工ヘッドが装置され、加工ホイールが水平
回転するガラス板に押し付けられて研削する）、あるい
は、ガラス板の周縁を単に移動する数値制御研削機械で
は、加工ホイールでの研削点が広い範囲で変化するた
め、加工ホイールのガラス板への押し付け方法が定まら
ず、本発明のような、エアーフロート式、流体フロート
式の構造にできない。

【００２１】本発明のように、加工ホイールがガラス板
外周面に対して定角度を保っていると、加工ホイールで
の研削点が一箇所に定まり加工ホイールを押し付け方向
が定まり、エアーフロート又は流体フロートができる。

【００２２】なお、上記加工ホイールは、普通にはダイ
ヤモンドホイールである。

【００２３】以下、本発明を具体化した一実施例を図面
に基き説明する。

【００２４】１は数値制御装置の数値指令によって制御
されるガラス板の研削機械である。

【００２５】本実施例で示すこの研削機械１は、ガラス
板を一方の直線運動（Ｙ軸運動）をさせ、加工ヘッド３
をこれと直交する方向の直線運動（Ｘ軸運動）を行わせ
て加工ホイール４をガラス板の周縁を移動させながら、
さらに加工ヘッド３をガラス板面に対する垂直軸のまわ
りに旋回動（旋回軸運動）させて、加工ホイール４をガ
ラス板２の外周面に対して定角度に保ちつつ研削を行な
う機械である。

【００２６】本発明は、特に上記加工ヘッド３の改良に
関し、またこの加工ヘッド３における研削動作の改良に
係る。、５はガラス板２を固定して一方の直線運動を行
なうテーブルである。なお、ガラス板２はこのテーブル
５のガラス吸盤６に水平に固定させる。

【００２７】このテーブル５は、機台７に装置されたＹ
軸スライド装置８により支持され、このスライド装置８
を直動（Ｙ軸方向直動）する。

【００２８】もちろん、テーブル５はＹ軸サーボモータ
９に接続されたＹ軸送りネジ装置10により数値駆動され
る。

【００２９】11は、ヘッド台である。このヘッド台11
は、上記テーブル５の上方に装置され、このテーブル５
と直交する直線運動を行なう。

【００３０】このヘッド台11に加工ヘッド３が軸受装置
12を介して装置されている。

【００３１】このヘッド台11もまた機台７に装置された
Ｘ軸スライド装置13に取付けられ、このＸ軸スライド装
置13上を直動（Ｘ軸方向直動）する。

【００３２】もちろん、このヘッド台11もまた、Ｘ軸サ
ーボモータ14に接続されたＸ軸送りネジ装置14より駆動
される。

【００３３】このヘッド台11に装置された軸受装置12は
上下方向に沿って組込まれた回転軸16を備え、この回転
軸16の下部に加工ヘッド３が懸吊的に装置され、上部
で、歯車装置17を介して、旋回軸サーボモータ18に連結
されている。

【００３４】この旋回軸サーボモータ18の駆動によって
回転軸16と共に加工ヘッド３が水平回動するようになっ
ている。

【００３５】なお、この水平回動は、回転軸16をテーブ
ル５上のガラス板面に垂直（鉛直）にセットすることに
より行なわせた。

【００３６】ところで、上記加工ヘッド３は主に、加工
ホイール４を備えたスピンドル装置19と、このスピンド
ル装置19が取付けられたスライド装置20と、このスライ
ド装置20を取付けた加工ヘッド本体21と、この加工ヘッ
ド本体21に装置され、上記スピンドル装置19、至いては
加工ホイール４を進退させる流体アクチェーター22とよ
りなる。

【００３７】なお、加工ヘッド３は、加工ホイール４が
ガラス板２を円筒研削するように装置され、流体アクチ
ェーター22は、この加工ホイール４及びスピンドル装置
19をガラス板２に向って突出し、ガラス板に加工ホイー
ル４を押し付ける。

【００３８】なお、上記スピンドル装置19はスピンドル
の働きと、このスピンドルを駆動するモータの働きを同
時に備えたモータスピンドル23を使用した。

【００３９】また、上記スライド装置20は流体アクチェ
ーター22の軽い荷重で動くように普通には、ボールスラ
イドベアリングを使用する。

【００４０】また、流体アクチェーター22は、普通に、
エアーシリンダー、特に低摩擦エアーシリンダー（藤倉
ゴム工業株式会社製のベロフラムシリンダーを使用する
とよい。）を使用する。

【００４１】加工ヘッド３は、加工ヘッド本体21におい
て上記軸受装置12の回転軸16に固定されている。

【００４２】さらに、加工ヘッド本体21は、加工ホイー
ル４及びスピンドル装置19をガラス板２に対して位置移
動の調整を行なうため、２個の直交スライド組合せ24か
らなる。

【００４３】一方はクロススライド25Ａ、他方は切込み
調整スライド25Ｂからなり、この切込み調整スライド25
Ｂに、上記スライド装置20及び流体アクチェーター22が
装置されている。

【００４４】クロススライド25Ａの上部が上記回転軸16
に固定されている。

【００４５】第１図において、26は電−空変換器であ
る。この電−空変換器26は、入力電流に比例して出力の
空気圧力が変化するようにした装置である。

【００４６】この実施例では、この電−空変換器26は、
焼結合金株式会社製の「電−空変換器ＩＴ 600シリー
ズ」または日本レギュレーター株式会社製の「電−空変
換器ＥＮ30」を使用する。

【００４７】この日本レギュレーター社製「電−空変換
器ＥＮ30」によると、内部には電気信号を空気圧信号に
変換する機構と、必要な圧力を確保するボリユームブー
スタとが内蔵され、電気信号を空気圧信号に変換する機
構は、磁界中を自由に動くことができるムービングコイ
ルと、ノズル及びフラッパとで構成されている。

【００４８】いま、ムービングコイルに電流が流れる
と、それに比例した力が発生し、ノズルとフラッパの間
隔を狭めノズル背圧が上昇する。

【００４９】ノズル背圧の受圧力と、ムービングコイル
の推力は、ある変位点で平衡する。すなわち、電気信号
に比例したノズル背圧となる。

【００５０】このノズル背圧をパイロット圧として圧力
の増幅を行ない出力を得るようになっている。

【００５１】さて、図に示すように、この電−空変換器
26に元空気圧を供給し、この電−空変換器26により制御
された２次空気圧を上記流体アクチェーター22に伝送
し、流体アクチェーター22の押圧力を制御変化させるよ
うにした。

【００５２】この電−空変換器26に入力する信号電流
は、電流変換器27により作り、これを伝送する。

【００５３】この電流変換器27は、機械本体を制御する
数値制御装置28の補助機能部へインターフェースし、複
数個の補助機能信号を受けて、複数段階の入力電流を作
るようにしてある。この電流変換器27は普通には、可変
抵抗方式、Ｄ／Ａ変換方式による。

【００５４】なお、普通には、上記流体アクチェータ22
としてエアーシリンダーを使用するが、場合によっては
上記電−空変換器26より出た２次空気圧を低油圧変換器
（エアハイドロユニット）に接続して同圧力の油圧に変
換し、この油圧を上記流体アクチェーター22に伝送する
こともある。

【００５５】このため、エアーシリンダーとせず、流体
アクチェーターとした。

【００５６】また、別例として、上記電−空変換器26を
数値制御装置26へ接続関与させず、別のコントローラに
接続して動作させてもよい。即ち、別のコントローラ、
調節計、演算アンプ等に接続して別に動作させてもよ
い。

【００５７】本研削機械における研削動作。

【００５８】テーブル５上に固定したガラス板２は、テ
ーブル５と一体となって、加工ヘッド３との間に数値制
御された直交直動運動を行なって、加工ホイール４をガ
ラス板の周縁を移動させながら、同時に加工ヘッド３に
数値制御による水平回動を行なわせて、その加工ホイー
ル４をガラス板２の外周面に対して定角度（普通には外
周面の法線上に加工ホイール４の中心があるように）保
ちつつ、この状態で、加工ヘッド３の流体アクチェータ
ー22によりスピンドル装置19、至いては加工ホイール４
をガラス板２へ押し付けらたエアーフロート又は流体フ
ロートの機構となり、かつ電−空変換器26が数値制御装
置28から信号により、流体アクチェーター22に供給する
空気圧力を変化させて、加工ホイール４のガラス板への
押し付け力を変化させながら研削するのである。

【００５９】空気圧の変化は、例えば加工ホイール４が
ガラス板の中央直線分は強く、角度で弱く変化させて研
削していく。

【００６０】きびしく小さいアールに突出した角度で普
通には加工ホイールの送り速度は落すが、これと同時に
上記流体圧を弱くする。

【００６１】つまり、加工ホイール４の切込み過きが生
じ、形崩れ、規定寸法の従過が生じ易い所で流体圧を弱
くして押圧加重（研削加重）を弱くするのである。

【００６２】空気圧の変化は、普通に、本実施例では流
体アクチェーター径40mmで 0.3kg／cm²〜 1.5kg／cm²
である。

【００６３】上記のようになる本発明によれば、 (1) スピンドル装置19、至いては加工ホイール４が流
体アクチェーター22によりガラス板２へ押し付けられた
エアーフロート又は流体フロートの機構となり、かつ電
−空変換器26により空気圧が自動的に変化されるように
なっているため、角アール部等切込み過ぎが生じ易い
所、形崩れし易い処で研削荷重（フロート圧）を小さく
でき、直線部で強くできる等、自在に可変できる。

【００６４】このため、研削深さが均一にできるし、形
崩れ、規定寸法の従過がない。

【００６５】(2) 送りスピードに関係なく研削深さが
均一なる。きびしい寸法精度内に仕上げるこさができ
る。

【００６６】(3) ガラス板のセッティング（位置決
め）に狂いがあっても、摺れ残りの発生することがな
い。

【００６７】(4) 加工ホイール４がエアーフロート、
流体フロートであるため、振動吸収の効果もある。びり
の発生が少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の研削機械の一実施例を示す正面図であ
る。

【図２】本発明の研削機械の側面図である。

【図３】加工ヘッドの正面図である。

【図４】加工ヘッドの側面図である。

【図５】研削中における加工ヘッドの平面図である。

【図６】電−空変換器から流体アクチェーターへの接続
図である。

【符号の説明】

１研削機械２ガラス板３加工ヘッド４加工ホイール５テーブル６吸盤７機台８Ｙ軸スライド装置９Ｙ軸サーボモータ 10 Ｙ軸送りネジ装置 11 ヘッド台 12 軸受装置 13 Ｘ軸スライド装置 14 Ｘ軸サーボモータ 15 Ｘ軸送りネジ装置 16 回転軸 17 歯車装置 18 旋回軸サーボモーター 19 スピンドル装置 20 スライド装置 21 加工ヘッド本体 22 流体アクチェーター 23 モータースピンドル 24 直交スライド組合わせ 25Ａクロススライド 25Ｂ切込み調整スライド 26 電−空変換器 27 電流変換器 28 数値制御装置

【手続補正書】

【提出日】平成３年１１月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】ガラス板の研削機械

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】本発明は、ガラス板の研削機械に
関する。

【０００１】本発明は、自動車ガラス、その他異形ガラ
ス等、隅部、角部を有するいろいろな形状のガラス板の
周縁を研削するに適する研削機械に適用し得る。

【０００２】もちろん、円形、四角形状のガラス板も簡
単、且つ精確に研削することができる。

【０００３】また、本発明は、数値制御装置（ＮＣ装
置）により、加工ホイールをガラス板の周縁を移動させ
ながら研削する研削機械にも適用し得る。

【０００４】特に、本発明は、ガラス板を水平にセット
し、数値制御により加工ホイールをガラス板の周縁部の
外周面に対して所定の姿勢、例えば一定の角度を保ちつ
つ、ガラス板の周縁部に沿って移動させて円筒研削する
研削機械に適用し得る。

【０００５】なお、上述のように数値制御により加工ホ
イールをガラス板の周縁部の外周面に対して一定の角度
を保ちながら、ガラス板の周縁部に沿って移動させて研
削する機械は、本出願人、坂東機工株式会社が世界に先
がけ、すでに開発しており、アメリカ・ヨーロッパ・日
本国内において稼動している。

【０００６】本発明は、このような数値制御による研削
機械の改良を意図したものである。

【０００７】このような本出願人が開発した数値制御に
よる研削機械においては、あるいは現在主に、自動車ガ
ラス用として使用されている研削機械（スイング動作を
するアームの先端に加工ヘッドが装置され、この加工ヘ
ッドに取り付けられた加工ホイールが水平方向の一の平
面内において旋回してガラス板に押し付けられて研削す
る研削機械）においては、加工ホイールを回転駆動する
加工スピンドル及び当該加工ホイールの夫々が固定的に
加工ヘッドに支持されている。

【０００８】また、研削加工に入る前の自動車ガラス等
の切断寸法誤差は、一般的に規定寸法に対して、± 0.5
mmにあり、研削取り代は約 0.5mmである。

【０００９】このように研削取り代が小さいため、ガラ
ス板の位置決めセッティングに少しでも狂いがあると、
加工ホイールを精確な軌道に移動させても摺れ残りのあ
る所が生じる恐れがある。

【００１０】そこで、本発明の目的は、上述のような欠
陥を除去したガラス板の研削機械を提供しようとするも
のである。

【００１１】前記目的は、本発明によれば、研削すべき
ガラス板を固定するためのテーブルと、このテーブルに
対して第１の方向及び当該第１の方向と直交する第２の
方向の夫々に関して数値制御により相対移動すべく構成
されたヘッド台と、前記第１及び第２の方向と直交する
第３の方向に沿って配置された中心軸の回りで、数値制
御により旋回可能に前記ヘッド台に取付けられた加工ヘ
ッドと、この加工ヘッドを前記第１及び第２の方向を含
む一の平面内において一の直線方向に関して微調整し得
るように当該加工ヘッドに装着された微調整装置と、前
記一の直線方向に沿って移動し得るように前記微調整装
置に装着されたスライド装置と、前記ガラス板の周縁部
に於ける法線方向に前記スライド装置が移動し得る一の
直線方向を一致させるような前記加工ヘッドの旋回及び
前記第１及び第２の方向に関する前記テーブルに対する
ヘッド台の相対移動の夫々により、前記ガラス板の周縁
部を研削するための当該周縁部に沿った相対移動をすべ
く当該スライド装置に取付けられた加工ホイールと、前
記一の直線方向に沿って前記スライド装置を移動させる
ことにより前記加工ホイールを前記法線方向に沿って前
記ガラス板の周縁部気体弾性的に押圧支持させるべく当
該スライド装置に連結された気体アクチュエータとを有
してなるガラス板の研削機械によって達成される。

【００１２】即ち、本発明の研削機械は、数値制御によ
り、加工ホイールをガラス板の周縁部の外周面に対して
の所定の姿勢、即ち定角度に保ちつつ、当該ガラス板の
周縁部に沿って移動させて研削する研削機械であって、
加工ホイールを気体アクチュエータ、例えばエアーフロ
ート又は流体フロートによりガラス板の周縁部に対して
押し付けて押圧力を気体弾性的に付与しながら押圧支持
して、研削するように構成されている。

【００１３】このように、加工ホイールは、ガラス板の
周縁部の外周面に対して、常に一定の姿勢を保っている
ことが要求されている。

【００１４】スイング動作をするアームの先に加工ヘッ
ドが装置され、加工ホイールが水平面内で旋回してガラ
ス板に押し付けられて研削するような前述の従来の研削
機械、あるいは、ガラス板の周縁部を単に移動するよう
な従来の数値制御研削機械では、加工ホイールでの研削
点が広い範囲で変化するため、加工ホイールのガラス板
への押し付け状態が定まらず、本発明のような、エアー
フロート式、流体フロート式の構造を適用できない。

【００１５】本発明のように、加工ホイールがガラス板
の周縁部の外周面に対して一定の姿勢を保っていると、
加工ホイールでの研削点が一箇所に定まり加工ホイール
を押し付ける方向が定まり、エアーフロート又は流体フ
ロートを適用することができる。

【００１６】なお、上記加工ホイールは、普通にはダイ
ヤモンドホイールを用いる。

【００１７】以下、本発明を具体化した一実施例を図面
に基き説明する。

【００１８】１は数値制御装置の数値指令によって制御
されるガラス板の研削機械である。

【００１９】本実施例で示すこの研削機械１は、ガラス
板２を一方の方向（第１図における紙面に垂直な方向）
に沿って直線運動（Ｙ軸運動）を行なわせ、加工ヘッド
３をこの一方の方向と直交する他方の方向（第１図にお
ける左右方向）に沿って直線運動（Ｘ軸運動）を行なわ
せて加工ヘッド３にスピンドル装置19を介して装着され
た加工ホイール４をガラス板の周縁部に沿って移動させ
ながら、さらに加工ヘッド３を前記一方及び他方の方向
の夫々に対して直交する方向、即ちガラス板２の面に対
する垂直方向に配置された中心軸としての回転軸16のま
わりで旋回運動（旋回軸運動）させて、加工ホイール４
をガラス板２の周縁部の外周面に対して所定の姿勢、例
えば定角度に保ちつつ研削を行なうように構成されてい
る。

【００２０】ガラス板２を固定して一方の方向に沿った
直線運動を行なうテーブル５は、ガラス板２をガラス吸
盤６を介して水平に固定させる。

【００２１】このテーブル５は、機台７に装置されたＹ
軸スライド装置８により支持されており、このスライド
装置８により前記Ｙ軸方向に直動する。

【００２２】テーブル５は、Ｙ軸サーボモータ９に接続
されたＹ軸送りネジ装置10によって数値制御により駆動
される。

【００２３】11は、ヘッド台である。このヘッド台11
は、機台７によってテーブル５の上方に装置されてお
り、このテーブル５の直線運動の方向と直交する他方の
方向に沿って直線運動を行なう。

【００２４】このヘッド台11に加工ヘッド３が軸受装置
12を介して装置されている。

【００２５】このヘッド台11もまた機台７に装置された
Ｘ軸スライド装置13に取付けられており、このＸ軸スラ
イド装置13上をＸ軸方向に直線運動する。

【００２６】ヘッド台11もまた、Ｘ軸サーボモータ14に
接続されたＸ軸送りネジ装置15によって数値制御により
駆動される。

【００２７】ヘッド台11に装置された軸受装置12は、前
述のＸ軸方向及びＹ軸方向の夫々に対して直交する第１
図における上下方向に沿って組込まれた回転軸16を備え
ており、この回転軸16の下部に加工ヘッド３が懸吊的に
装置され、上部において、歯車装置17を介して、旋回軸
サーボモータ18に連結されている。

【００２８】この旋回軸サーボモータ18の駆動によって
回転軸16と共に加工ヘッド３が水平面内において回動す
るように構成されている。

【００２９】旋回軸サーボモータ18は、Ｙ軸サーボモー
タ９及びＸ軸サーボモータ14の夫々により駆動装置を構
成している。

【００３０】なお、この水平回動は、回転軸16をテーブ
ル５上のガラス板２の面に垂直方向（鉛直）にセットす
ることにより行なわせている。

【００３１】ところで、上記加工ヘッド３は主に、加工
ホイール４を備えたスピンドル装置19と、このスピンド
ル装置19が取付けられたスライド装置20と、このスライ
ド装置20を取付けた加工ヘッド本体21とを備えており、
この加工ヘッド本体21には、スピンドル装置19に装着さ
れた加工ホイール４を進退させる気体アクチュエータと
しての流体アクチェータ22が装着されている。

【００３２】スライド装置20は、前記Ｘ軸方向及びＹ軸
方向の夫々を含む一の平面内において一の直線方向に沿
って移動し得るように加工ヘッド本体21に装着されてい
る。

【００３３】なお、加工ヘッド３は、加工ホイール４が
ガラス板２の周縁部を研削するように装置されており、
流体アクチェータ22は、この加工ホイール４及びスピン
ドル装置19をガラス板２の周縁部の外周面に向って一の
直線方向に突出させ、ガラス板２の外周面に加工ホイー
ル４を気体による弾性力を伴って押し付けるように構成
されている。

【００３４】従って、加工ホイール４は、回転中心と研
削点とを結ぶ線がガラス板２の外周面の法線方向に一致
するように旋回されながら当該外周面に押圧支持され
る。

【００３５】なお、スピンドル装置19はスピンドルの働
きと、このスピンドルを駆動するモータの働きを同時に
備えたモータスピンドル23を使用している。

【００３６】また、スライド装置20としては流体アクチ
ェータ22の軽い荷重でも動くようにボールスライドベア
リングを使用している。

【００３７】また、流体アクチェータ22は、気体を用い
たエアーシリンダ、特に低摩擦で動作し得るエアーシリ
ンダ（藤倉ゴム工業株式会社製のベロフラムシリンダ）
を使用するのが好ましい。

【００３８】加工ヘッド３は、加工ヘッド本体21におい
て軸受装置12の回転軸16に固定されている。

【００３９】さらに、加工ヘッド本体21は、加工ホイー
ル４及びスピンドル装置19をガラス板２に対して位置移
動の調整を行なうため、相互に直交する２方向にスライ
ド可能な微調整装置としての直交スライド組合せ体24が
装着されている。

【００４０】直交スライド組合せ体24の一方はクロスス
ライド25Ａであり、他方は切込み調整スライド25Ｂであ
って、この切込み調整スライド25Ｂに、スライド装置20
及び流体アクチェータ22が装着されている。

【００４１】クロススライド25Ａの上部が上記回転軸16
に固定されている。

【００４２】第１図において、26は電−空変換器であ
る。この電−空変換器26は、入力電流に比例して出力の
空気圧力が変化するように構成された装置である。

【００４３】この実施例では、この電−空変換器26は、
焼結合金株式会社製の「電−空変換器ＩＴ 600シリー
ズ」または日本レギュレーター株式会社製の「電−空変
換器ＥＮ30」を使用している。

【００４４】この日本レギュレーター社製「電−空変換
器ＥＮ30」によると、内部には電気信号を空気圧信号に
変換する機構と、必要な圧力を確保するボリユームブー
スタとが内蔵され、電気信号を空気圧信号に変換する機
構は、磁界中を自由に動くことができるムービングコイ
ルと、ノズル及びフラッパとで構成されている。

【００４５】いま、ムービングコイルに電流が流れる
と、それに比例した力が発生し、ノズルとフラッパの間
隔を狭めノズル背圧が上昇する。

【００４６】ノズル背圧の受圧力と、ムービングコイル
の推力とは、ある変位点で平衡する。すなわち、電気信
号に比例したノズル背圧となる。

【００４７】このノズル背圧をパイロット圧として圧力
の増幅を行ない出力を得るように構成されている。

【００４８】第６図に示すように、電−空変換器26は当
該電−空変換器26に元空気圧を供給し、この電−空変換
器26により制御された２次空気圧を上記流体アクチェー
タ22に伝送し、流体アクチェータ22の押圧力を制御変化
させるように構成している。この電−空変換器26に入力
する信号電流は、電流変換器27により発注され、伝送さ
せる。

【００４９】この電流変換器27は、研削機械本体を制御
する数値制御装置28の補助機能部へインターフェース
し、複数の補助機能信号を受けて、複数段階の入力電流
を発生するように構成されている。

【００５０】この電流変換器27は、一般的には可変抵抗
方式、Ｄ／Ａ変換方式等による。

【００５１】なお、一般的には、流体アクチェータ22と
してエアーシリンダを使用している。

【００５２】また、別の例として、上記電−空変換器26
を数値制御装置26へ接続せず、別の制御装置としてコン
トローラ、調節計、演算アンプ等に接続して別に動作さ
せてもよい。

【００５３】本発明によるガラス板の研削機械における
研削動作を以下に述べる。

【００５４】テーブル５上に固定されたガラス板２は、
テーブル５と一体となって、加工ヘッド３に対して数値
制御された相互に直交する２方向に関する相対的な直動
運動を行なって、加工ホイール４をガラス板２の周縁部
に沿って移動させながら、同時に加工ヘッド３に数値制
御による旋回、即ち水平回動を行なわせる。

【００５５】加工ホイール４はガラス板２の周縁部の外
周面に対して一定の姿勢、例えば定角度（外周面の法線
上に加工ホイール４の旋中心と研削点とを結ぶ線がある
ように）を保ちつつ、この状態で、加工ヘッド３の流体
アクチェータ22によりスピンドル装置19に装着された加
工ホイール４を前記法線方向に沿ってガラス板２の外周
面へ押し付けており、かつ電−空変換器26が数値制御装
置28から信号により、流体アクチェータ22に供給する空
気圧力を変化させて、加工ホイール４のガラス板の外周
面への押し付け力を変化させながら研削するのである。

【００５６】空気圧の変化は、例えば加工ホイール４が
ガラス板の中央直線分は強く、角部で弱くなるように変
化させながら研削していく。

【００５７】極端に小さいアールに突出した角度では、
普通には加工ホイールの送り速度は落すが、これと同時
に上記流体圧を弱くする。

【００５８】つまり、加工ホイール４の切込み過きが生
じ、形崩れ、規定寸法の従過が生じ易い所で流体圧を弱
くして押圧加重（研削加重）を弱くするのである。

【００５９】空気圧の変化は、本実施例では流体アクチ
ェータの径が40mmで 0.3kg／cm²〜1.5kg／cm²であ
る。

【００６０】上記のようになる本実施例によれば、 (1) スピンドル装置19に装着された加工ホイール４が
流体アクチェータ22によりガラス板２へ押し付けられ、
かつ電−空変換器26により空気圧が自動的に変化される
ように構成されているため、角部のアール部等切込み過
ぎが生じ易い所、形崩れし易い処で研削荷重（フロート
圧）を小さくでき、直線部で強くできる等、自在に可変
できる。

【００６１】このため、研削深さが均一にできるし、形
崩れ、規定寸法の従過がない。

【００６２】(2) 送りスピードに関係なく研削深さが
均一なる。高い寸法精度内に仕上げるこさができる。

【００６３】(3) ガラス板のセッティング（位置決
め）に狂いがあっても、摺れ残りの発生を防止できる。

【００６４】(4) 加工ホイール４がエアーフロート、
流体フロートであるため、振動吸収の効果もあり、びび
りの発生が少ない。