JPH05318304A - ワークの自動面取加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来、非常に厄介であったワークのＲ面取研
摩を非常に精度良くしかも効率良く自動研摩する方法並
びに装置を提供する。 【構成】 研摩テープ３を回動揺動し、ワーク１をこの
回動揺動に対して交差するように回動揺動し、且つワー
ク１を水平回転せしめてワーク１をＲ面取研摩する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの研摩面、例え
ばフレキシブルディスク(情報記憶媒体)用のヘッドのヘ
ッド面の上部辺縁角部を自動的に良好にＲ面取加工し得
るワークのＲ面取加工方法及びその装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ワー
ク、例えばヘッドはリード／ライト時にレコードのフォ
ルノシートに似たワーク(マイラー磁気円盤)に摺接する
が、研摩面の辺縁角部が先鋭になっているとワークを損
傷・破傷させるので先鋭角部が全く無い滑らかな曲面に
面取加工しなければならない。

【０００３】この面取加工は従来人為的な方法で行なわ
れているが、ヘッドが極細片板状であるという問題、量
産品であるという問題等の点から、現在非常に困難をき
たしており、このため完全自動化が強く要望されてい
る。

【０００４】また、ヘッドを高能率で面取加工するだけ
で無く、精度良く、良好且つ正確な面取加工が要求され
る。

【０００５】しかし人為的な方法では面取加工が位置的
にまちまちになり易く、しかも部分的にばらついた面取
加工になり易く、このことは後工程の品質検査工程にも
影響するという更なる不都合が生じていた。

【０００６】本発明は、以上のような従来の諸種の欠点
に着目したもので、高速に、しかも確実・正確にワーク
の面取加工をし得るワークの面取加工方法及びその装置
を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００８】研摩テープ３をワーク１の研摩面１a上に
この研摩面１aとほぼ平行に所定長さ張設して近接せし
め、この研摩テープ３を巻取移送装置４により研摩面１
a上を平行連続移送せしめ、この研摩テープ移送方向Ｐ
と直行する左右方向の研摩テープ移送直行軸Ｙを回動揺
動軸として、ワーク１を研摩テープ移送方向Ｐの前後方
向に回動揺動せしめ、且つ、研摩テープ移送方向Ｐと直
行する上下方向の研摩面中心法線軸Ｘを回転軸として、
ワーク１を連続若しくは間欠に回転せしめ、研摩面１a
の全辺縁角部をＲ面取加工するようにしたことを特徴と
するワークの自動Ｒ面取研摩方法に係るものである。

【０００９】またワーク１を支承するワーク支承台２
と,このワーク１の研摩面１a上にこの研摩面１aとほぼ
平行に所定長さ張設して近接させる研摩テープ３と,こ
の研摩テープ３を研摩面１a上を巻き取り平行連続移送
せしめる巻取移送装置４と,この研摩テープ移送方向Ｐ
と直行する左右方向の研摩テープ移送直行軸Ｙを回動揺
動軸として、ワーク支承台２を研摩テープ移送方向Ｐの
前後方向に回動揺動せしめるワーク回動揺動機構部Ａ
と,研摩テープ移送方向Ｐと直行する上下方向の研摩面
中心法線軸Ｘを回転軸として、ワーク支承台２を連続若
しくは間欠に回転せしめるワーク回転機構部Ｂと,で成
ることを特徴とするワークの自動Ｒ面取研摩装置に係る
ものである。

【００１０】

【作用及び実施例】本実施例は、フレキシブルディスク
(情報記憶媒体)用のヘッドの研摩面１aであるヘッド面
１aを面取加工するに本発明を適用したものである。

【００１１】研摩テープ３は巻取移送装置４(供給リー
ル４)に巻回され、この供給リール４は、機台５前上部
のシリンダ(図示省略)により上下動する上下スライド板
６の左側部に遊転自在に軸架され、この上下スライド板
６の中央部にはガイド筒７が縦設され、このガイド筒７
内には螺子機構８により僅小上下調節自在に調節杆９が
貫挿され、この調節杆９の下端部左右両側には案内ロー
ラ10が横架され、且下端部中央には上方向及び周回り方
向にクッション作用を有する規正板11が取付けられ、更
に前記上下スライド板６の右側部には、上下２段に引出
ローラ12a・12bが圧接バネ13により圧接状態に取付けら
れ、供給リール４より引出した研摩テープ３を前記左右
の案内ローラ10を迂回させて研摩面１aと平行にしたの
ち、引出ローラ12a・12b間に挿通させ、引出ローラ12aの
回転によって研摩テープ３は連続的に比較的低速で移送
されると共に、非面取加工時にはシリンダによる上下ス
ライド板６の上昇によって、研摩テープ３、供給リール
４等は待避上昇し、逆に面取加工時には上下スライド板
６が下降し、研摩テープ３は研摩面１aより僅かに離れ
た近接位置で対向位置する。

【００１２】本図のワーク回動揺動機構部Ａを説明す
る。

【００１３】機台５中程前後方向に支承台14を横設し、
この支承台14にベアリング15によって揺動筒16を揺動回
転自在に横架し、この揺動筒16の前部に連結筒盤17を取
着し、この連結筒盤17の前面に取付台18上面にワーク１
を支承したワーク支承台２を、研摩面１aと揺動筒16の
軸線とが合致した状態で着脱自在に取付け、一方前記揺
動筒16の後部にはクランク盤19がキー20により固定さ
れ、このクランク盤19の盤面所定半径位置に連杆21の上
端をピン22により枢着連結し、この中間盤23と連続回転
する揺振用モータ25のプーリ26とにベルト27を懸環し、
揺振用モータ25の回転によってクランク盤19を所定角度
回動揺動運動させ、揺動筒16,連結筒盤17,取付台18,ワ
ーク支承台2を介してワーク１を、研摩テープ移送方向
Ｐと直行する左右方向の研摩テープ移送直行軸Ｙを回動
揺動軸として、研摩テープ移送方向Ｐの前後方向に回動
揺動運動させるようにしたものである。

【００１４】本図のワーク回転機構部Ｂを説明する。

【００１５】前記揺動筒16内に回転軸28をベアリング29
により回転自在に横架し、この回転軸28の前端に主ベベ
ルギヤ30を固定し、この主ベベルギヤ30の前方に中間軸
31をベアリング32により回転自在に縦設し、 この中間軸
31に主ベベルギヤ30に噛合する従ベベルギヤ33を固定す
ると共に主ベベルギヤ34を固定し、 前記取付台18に取付
軸35を回転自在に縦設し、この取付軸35に主ギヤ34に噛
合する従ギヤ36を固定し、この取付軸35にワーク支承台
２を着脱自在に係合させ、一方、前記回転軸28の後端に
キー37により回転プーリ38を固定し、この回転プーリ38
と、連続回転及び間欠割出可能な回転用モータ39の回転
用プーリ40とにベルト41を懸環し、且回転プーリ38のボ
ス部外周面に取付腕43を突設し、この取付腕43にエアー
により突没動作する係合突杆44の下端がＶ状切欠溝42に
突入係合・離反するようにしたもので、ワーク１を９０
度割出回転させる場合には、係合突杆44をＶ状切欠溝42
により離脱させ、回転用モータ39を９０度回転させ、回
転軸28,主ベベルギヤ30,従ベベルギヤ33,主ベベルギヤ3
4,従ベベルギヤ36,ワーク支承台２を介してワーク１を
９０度回転させ、そして係合突杆44をＶ状切欠溝42に突
入係合させ、位置固定するようにすればよいし、ワーク
１を連続回転させる場合には、係合突杆44をＶ状切欠溝
42より離脱させ、回転用モータ39を連続回転させれば、
ワーク１は連続回転することになる。

【００１６】また、本図はワーク１が極細片板状(縦３m
m×横６mm×厚２mm)で、着脱には不適となっているの
で、ワーク支承台２に予めワーク１を取付けて置き、ワ
ーク支承台２と一緒に着脱するようにし、そして、取付
軸35の下方にワーク着脱機構部Ｃによってワーク支承台
２を着脱するようにしている。

【００１７】このワーク着脱機構部Ｃは詳しくは図示し
ていないが、シリンダ45を有し、このシリンダ45のシリ
ンダロッド46の押上げ動作によって取付軸35内の着脱様
にピン47を押上げたときワーク支承台２は自由状態とな
り、取外し可能となり、シリンダロッド46が下降して着
脱用ピン47より離れたときにワーク支承台２が位置固定
されるようにしたものである。

【００１８】また、本図のワーク１の回動揺動角度θは
左右振分け１１度、計２２度になっているが、ワーク１
の大きさによって実験的に最良な角度を選定すればよ
く、また、研摩テープ３の移送速度,粗さ,ワーク１の回
転速度,ワーク１の揺振速度等も実験的に最適なもので
決定する。

【００１９】次に以上の構成における装置の動作を説明
する。

【００２０】ワーク支承台２に予めワーク１を取付けて
おき、ワーク着脱機構部外Ｃを作動させた状態で、ワー
ク支承台２を取付軸35上に作業者により置き、ワーク着
脱機構部Ｃのシリンダ45のシリンダロッド46を下降させ
てワーク支承台２を位置固定する。上下スライド板６を
下降させて研摩テープ３を研摩面１aに近接位置させ、
研摩テープ３を引出ローラ12a・12bにより引出して、研
摩テープ３を所定速度で連続移送させる。

【００２１】一例として荒加工工程と仕上加工工程とに
分けて説明する。 荒加工工程 揺振用モータ25を連続回転させて連杆21を介してクラン
ク機構によりクランク盤19を左右等角度に振分揺振さ
せ、揺動筒16を介してワーク支承台２を揺振させ、ワー
ク１を研摩テープ移送方向Ｐと直行する左右方向の研摩
テープ移送直行軸Ｙを回動揺動軸として、ワーク１を研
摩テープ移送方向Ｐの前後方向に回動揺動運動させる。

【００２２】この回動揺動運動によって研摩テープ３に
方形状の研摩面１aの一方の対向両辺角部は１bは摺接
し、この摺接によって一方の対向両辺縁角部１bは荒く
面取加工される。

【００２３】一方の対向両辺縁角部１bが面取加工され
たら、係合突杆44をＶ状切欠溝42より抜き、回転用モー
タ39を９０度回転させて、ワーク１を９０度回転させ位
置変換し、係合突杆44をＶ状切欠溝42に没入させ、その
位置でワーク位置を固定すると共にクランク盤19と回転
プーリ38とを連結する。

【００２４】これは主ベベルギヤ30と従ベベルギヤ33と
の噛合により揺動時においてワーク１が強制回転される
ことを、回転プーリ38を揺動回転させ、主ベベルギヤ30
を回転させることにより防止するためでもある。

【００２５】そして、再び揺振用モータ25を連続回転さ
せて、ワーク１を回動揺動運動させる。

【００２６】この回動揺動運動によって研摩テープ３に
他方の対向両辺縁角部外１bを摺接させ、他方の対向両
辺縁部１bを荒く面取加工され、第６図のように荒加工
が終わる。

【００２７】仕上工程 研摩テープ３を移送させ、揺振用モータ25を回転させる
と共に回転用モータ39を連続的に回転させる。

【００２８】この揺振用モータ25の回転によって第７図
のようにワーク１は研摩テープ移送方向Ｐと直行する上
下方向の研摩面中心法線軸Ｘを回転軸として、連続回転
することになる。

【００２９】このワーク１の連続回転によって、荒く面
取加工された辺縁角部１bは斜め方向からも面取りさ
れ、更に一方の辺縁角部１bと他方の辺縁角度とが交れ
る４隅角部も面取加工され、第１図に示すように丁度残
部フラット面が小判状の楕円形状となるように面取加工
去れ、仕上加工が終わる。

【００３０】このような荒加工工程・仕上加工工程を経
て、ワーク１の研摩面１aの全辺縁角部１bが面取加工さ
れ、このワーク１を支承台２ごと取出し、新たなワーク
１を取付けたワーク支承台２を装着し、そして再び前述
の動作が繰返される。

【００３１】尚、本発明の本実施例に限られるものでは
なく、例えば、ワーク１を割出回転又は連続回転させる
回転用モータ39を、回転軸28の後端に直結的に取付け、
ベルト等を介さないで直接回転軸28を回転・割出回転さ
せるようにしてもよいし、また回転用モータ39を正逆回
転させてワーク１を割出回転させても可能である。

【００３２】また、ワーク１のワーク支承台２に取付け
の方向性がある場合には、必ず原位置にワーク支承台２
を復帰させればよく、その場合にはＶ状切欠溝42は２個
で可能である。

【００３３】また、研摩テープ３を同時に回動揺動運動
・直線往復運動させても良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明は上述のように、研摩テープをワ
ークの研摩面上にこの研摩面とほぼ平行に所定長さ張設
して近接せしめ、この研摩テープを巻取移送装置により
研摩面上を平行連続移送せしめ、この研摩テープ移送方
向と直行する左右方向の研摩テープ移送直行軸を回動揺
動軸として、ワークを研摩テープ移送方向の前後方向に
回動揺動せしめ、且つ、研摩テープ移送方向と直行する
上下方向の研摩面中心法線軸を回転軸として、ワークを
連続若しくは間欠に回転せしめ、研摩面の全辺縁角部を
Ｒ面取加工するようにしたから、人為的に又は自動的に
ワークを供給すれば、第１図に示すように完全に４辺縁
角部が高速に且連続的に面取加工され、作業者は１人の
みで済み、極めて能率良くワークの面取加工ができる。

【００３５】更には、研摩テープの移送,ワークの回動
揺動,ワークの回転によって面取加工するので、複合的
協働作用によって面取加工の面は極めて滑らかな面とな
ると共に、対向辺縁角部が同一面取形状となり、それだ
け均一な面取面が得られ、精度的に向上した面取加工が
行い得ることにもなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の縦断面図である。

【図２】本発明の実施例の製品図である。

【図３】本発明の実施例の部分後面図である。

【図４】本発明の実施例の部分全面図である。

【図５】本発明の実施例の説明図である。

【図６】本発明の荒工程の説明図である。

【図７】本発明の仕上工程の説明図である。

【符号の説明】

Ａ ワーク回転揺動機構部 Ｂ ワーク回転機構部 Ｐ 研摩テープ移送方向 Ｘ 研摩テープ移送直行軸 Ｙ 研摩面中心法軸線 １ ワーク １a 研摩面 ２ ワーク支承台 ３ 研摩テープ ４ 巻取移送装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 研摩テープをワークの研摩面上にこの研
   摩面とほぼ平行に所定長さ張設して近接せしめ、この研
   摩テープを巻取移送装置により研摩面上を平行連続移送
   せしめ、この研摩テープ移送方向と直行する左右方向の
   研摩テープ移送直行軸を回動揺動軸として、ワークを研
   摩テープ移送方向の前後方向に回動揺動せしめ、且つ、
   研摩テープ移送方向と直行する上下方向の研摩面中心法
   線軸を回転軸として、ワークを連続若しくは間欠に回転
   せしめ、研摩面の全辺縁角部をＲ面取加工するようにし
   たことを特徴とするワークの自動Ｒ面取研摩方法。
2. 【請求項２】 ワークを支承するワーク支承台と,この
   ワークの研摩面上にこの研摩面とほぼ平行に所定長さ張
   設して近接させる研摩テープと,この研摩テープを研摩
   面上を巻き取り平行連続移送せしめる巻取移送装置と,
   この研摩テープ移送方向と直行する左右方向の研摩テー
   プ移送直行軸を回動揺動軸として、ワーク支承台を研摩
   テープ移送方向の前後方向に回動揺動せしめるワーク回
   動揺動機構部と,研摩テープ移送方向と直行する上下方
   向の研摩面中心法線軸を回転軸として、ワーク支承台を
   連続若しくは間欠に回転せしめるワーク回転機構部と,
   で成ることを特徴とするワークの自動Ｒ面取研摩装置。