JPH05319224A - 車両横行装置とその制御装置 - Google Patents
車両横行装置とその制御装置Info
- Publication number
- JPH05319224A JPH05319224A JP5794091A JP5794091A JPH05319224A JP H05319224 A JPH05319224 A JP H05319224A JP 5794091 A JP5794091 A JP 5794091A JP 5794091 A JP5794091 A JP 5794091A JP H05319224 A JPH05319224 A JP H05319224A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- pulley
- wheels
- actuator
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 耐荷重性や安定性ですぐれ、簡単な構造でそ
の操作を安全且つ確実にほゞ自動的に行えるトラックの
車両横走装置とその制御装置を提供する。 【構成】 伝動軸系に設けたプーリー２１と、下降時該
プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動
可能な複数の接地輪２５、２５’と、アクチュエータ４
５等により昇降し、作動時接地輪を押下げつつプーリー
とも接する複数の中間輪３７、３７’とから車両横行装
置を構成するとともに、荷物重量、その偏り、道路の傾
斜等安全状態を検知しうる検出装置等からの信号及び運
転者の指令信号により、アクチュエータの制御手段を設
ける。
の操作を安全且つ確実にほゞ自動的に行えるトラックの
車両横走装置とその制御装置を提供する。 【構成】 伝動軸系に設けたプーリー２１と、下降時該
プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動
可能な複数の接地輪２５、２５’と、アクチュエータ４
５等により昇降し、作動時接地輪を押下げつつプーリー
とも接する複数の中間輪３７、３７’とから車両横行装
置を構成するとともに、荷物重量、その偏り、道路の傾
斜等安全状態を検知しうる検出装置等からの信号及び運
転者の指令信号により、アクチュエータの制御手段を設
ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両、殊にトラックを横
行させる装置とその制御装置に関する。
行させる装置とその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪のみを操舵するいわゆる２ＷＳ車で
は、例えば狭いところへ駐車する場合、ハンドルの切返
し操作をくり返す必要があり、ベテランドライバにとっ
ても極めて不便であるところから、本発明者らは実開昭
５９−１９４８１号公報、実開昭１−７７５８４号公報
その他に記載されたいわゆる第５輪装置を提案してき
た。これらは通常のタイヤ一本を第５輪として用い、こ
れを通常は車両の後部下面にほゞ平に支持部材により支
持しておき、使用時アクチュエータにより回動させてほ
ゞ車巾方向にむけて立て、これにより車両の後部車輪を
浮上させて車両の横方向の移動を可能にするものである
が、これらはタイヤ１本で、しかも車両後部の車巾方向
の中心付近で車両を支持するので、乗用車ならともか
く、荷物を積んだまゝ駐車などする必要のあるトラック
等においては耐荷重性や安定性の面で採用が困難であ
る。もっとも特開昭５５−１３６６４０号公報に示され
た自動車における横走装置の如く、（以下（ ）内数字
は上記公報における番号）自動車の車台の下面に互いに
平行し且つ車長方向に前後輪付近まで伸びる左右一対の
横走用伝動軸（１２）を回動自在に架設し、各伝動軸
（１２）の中間部に従動プーリー（１４）を取付けると
共に、軸（１２）の両端部に油圧シリンダ（１３）によ
つて軸（１２）に対し回動自在の一対の昇降アーム（１
７）と、軸にキー止めされこれと一体になつて回転する
一対の駆動スプロケット（１８ａ）をそれぞれ設け、上
記各昇降アーム（１７）の自由端部に横走車輪（１９）
と、この車輪（１４）と一体に連結し駆動チエーン（２
０）を介して駆動スプロケット（１８ａ）に駆動される
従動スプロケット（１８ｂ）を軸支し、更に自動車の変
速機の（３）の出力軸端部に伝動ベルト（１５）を介し
て上記一対の従動プーリー（１４）を駆動するプーリー
（１１）を設け、変速レバーを後退段または低速段に入
れることによつて横走車輪（１９）を左または右方向に
回転させ、自動車を左右横走可能にしたものでは、横走
車輪（１９）を４個備え、しかも該車輪（１９）が自動
車の縦、横中心に対しほゞ均等の位置に間隔をあけて配
設されているから、耐荷重性や安定性の面においてトラ
ック等において採用の可能性はある。
は、例えば狭いところへ駐車する場合、ハンドルの切返
し操作をくり返す必要があり、ベテランドライバにとっ
ても極めて不便であるところから、本発明者らは実開昭
５９−１９４８１号公報、実開昭１−７７５８４号公報
その他に記載されたいわゆる第５輪装置を提案してき
た。これらは通常のタイヤ一本を第５輪として用い、こ
れを通常は車両の後部下面にほゞ平に支持部材により支
持しておき、使用時アクチュエータにより回動させてほ
ゞ車巾方向にむけて立て、これにより車両の後部車輪を
浮上させて車両の横方向の移動を可能にするものである
が、これらはタイヤ１本で、しかも車両後部の車巾方向
の中心付近で車両を支持するので、乗用車ならともか
く、荷物を積んだまゝ駐車などする必要のあるトラック
等においては耐荷重性や安定性の面で採用が困難であ
る。もっとも特開昭５５−１３６６４０号公報に示され
た自動車における横走装置の如く、（以下（ ）内数字
は上記公報における番号）自動車の車台の下面に互いに
平行し且つ車長方向に前後輪付近まで伸びる左右一対の
横走用伝動軸（１２）を回動自在に架設し、各伝動軸
（１２）の中間部に従動プーリー（１４）を取付けると
共に、軸（１２）の両端部に油圧シリンダ（１３）によ
つて軸（１２）に対し回動自在の一対の昇降アーム（１
７）と、軸にキー止めされこれと一体になつて回転する
一対の駆動スプロケット（１８ａ）をそれぞれ設け、上
記各昇降アーム（１７）の自由端部に横走車輪（１９）
と、この車輪（１４）と一体に連結し駆動チエーン（２
０）を介して駆動スプロケット（１８ａ）に駆動される
従動スプロケット（１８ｂ）を軸支し、更に自動車の変
速機の（３）の出力軸端部に伝動ベルト（１５）を介し
て上記一対の従動プーリー（１４）を駆動するプーリー
（１１）を設け、変速レバーを後退段または低速段に入
れることによつて横走車輪（１９）を左または右方向に
回転させ、自動車を左右横走可能にしたものでは、横走
車輪（１９）を４個備え、しかも該車輪（１９）が自動
車の縦、横中心に対しほゞ均等の位置に間隔をあけて配
設されているから、耐荷重性や安定性の面においてトラ
ック等において採用の可能性はある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開昭公報に示された横走装置では、構造が複雑なばかり
でなく、前記横走用伝動軸（１２）により自動車の前後
の横走車輪（１９）を連結、駆動しているので、スペー
スを多く必要とする。また、上記伝動軸（１２）従動プ
ーリー（１４），昇降アーム（１７），横走車輪（１
９），駆動、従動スプロケット（１８ａ，１８ｂ）、チ
エーン（２０）等の複雑な装置のほとんど全部が車体
（８）に支持されているので、ばね上荷重が大きくな
り、横走時のリフト（持上げ）荷重を大きくして装置を
大型化し、重量を増加させる。更に上記の如く上記横走
装置は軸承（１３）を介して車体（８）に支持されてい
るが、自動車をリフトするときの反力をうける箇所の車
体はそのまゝでは耐えられず、補強の必要があり、これ
によって自動車自体の重量を増加させ、自動車そのもの
の性能を低下させるおそれがある。また更に、上記横走
装置を作動するときはすべて運転者が行いまず変速レバ
ーを中立にして切換弁（１６４）で油圧シリンダ（１
６）を操作して昇降アーム（１７）を回動させて４個の
横走車輪（１９）を接地し、アーム（１７）を起こして
車を持上げる。その後、リフトスイッチを駆動プーリー
（１１）の電磁クラツチを結合し、変速レバーを第１速
又は後退に入れ足踏みクラッチを結合させ前記横走用伝
動軸（１２）を回転させて横走するという複雑な操作を
必要とする。本発明は上記に鑑み、（ａ）耐荷重性や安
定性の面で不安がなく、（ｂ）簡単な構造でスペースも
小さく、（ｃ）ばね上荷重も比較的小さくて、（ｄ）車
両の車体荷重を増加させることもなく、（ｅ）その操作
を安全且つ確実にほゞ自動的に行えるようにした車両、
殊にトラックに適した車両横走装置とその制御装置を提
供することを目的とする。
開昭公報に示された横走装置では、構造が複雑なばかり
でなく、前記横走用伝動軸（１２）により自動車の前後
の横走車輪（１９）を連結、駆動しているので、スペー
スを多く必要とする。また、上記伝動軸（１２）従動プ
ーリー（１４），昇降アーム（１７），横走車輪（１
９），駆動、従動スプロケット（１８ａ，１８ｂ）、チ
エーン（２０）等の複雑な装置のほとんど全部が車体
（８）に支持されているので、ばね上荷重が大きくな
り、横走時のリフト（持上げ）荷重を大きくして装置を
大型化し、重量を増加させる。更に上記の如く上記横走
装置は軸承（１３）を介して車体（８）に支持されてい
るが、自動車をリフトするときの反力をうける箇所の車
体はそのまゝでは耐えられず、補強の必要があり、これ
によって自動車自体の重量を増加させ、自動車そのもの
の性能を低下させるおそれがある。また更に、上記横走
装置を作動するときはすべて運転者が行いまず変速レバ
ーを中立にして切換弁（１６４）で油圧シリンダ（１
６）を操作して昇降アーム（１７）を回動させて４個の
横走車輪（１９）を接地し、アーム（１７）を起こして
車を持上げる。その後、リフトスイッチを駆動プーリー
（１１）の電磁クラツチを結合し、変速レバーを第１速
又は後退に入れ足踏みクラッチを結合させ前記横走用伝
動軸（１２）を回転させて横走するという複雑な操作を
必要とする。本発明は上記に鑑み、（ａ）耐荷重性や安
定性の面で不安がなく、（ｂ）簡単な構造でスペースも
小さく、（ｃ）ばね上荷重も比較的小さくて、（ｄ）車
両の車体荷重を増加させることもなく、（ｅ）その操作
を安全且つ確実にほゞ自動的に行えるようにした車両、
殊にトラックに適した車両横走装置とその制御装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、伝動軸系に設けたプーリーと、下降時該プ
ーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動可
能な複数の接地輪と、アクチュエータにより昇降し、作
動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーとも接する複
数の中間輪とから構成したことを特徴とする車両横行装
置の発明と、伝動軸系に設けたプーリーと、下降時該プ
ーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動可
能な複数の接地輪と、アクチュエータにより昇降し、作
動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーとも接する複
数の間隔とからなる車両横行装置を備えた車両に、荷物
重量、荷物の偏り、道路の傾斜等を含め安全状態を検知
しうる検出装置からの信号及び運転者の行動に基く指令
信号により、前記アクチュエータへ駆動・停止信号を発
する制御手段を設けたことを特徴とする車両横行装置の
制御装置の発明からなる。
の本発明は、伝動軸系に設けたプーリーと、下降時該プ
ーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動可
能な複数の接地輪と、アクチュエータにより昇降し、作
動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーとも接する複
数の中間輪とから構成したことを特徴とする車両横行装
置の発明と、伝動軸系に設けたプーリーと、下降時該プ
ーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動可
能な複数の接地輪と、アクチュエータにより昇降し、作
動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーとも接する複
数の間隔とからなる車両横行装置を備えた車両に、荷物
重量、荷物の偏り、道路の傾斜等を含め安全状態を検知
しうる検出装置からの信号及び運転者の行動に基く指令
信号により、前記アクチュエータへ駆動・停止信号を発
する制御手段を設けたことを特徴とする車両横行装置の
制御装置の発明からなる。
【０００５】
【作 用】車両が駐車等の目的で空場所の横で停止した
際、エンジンが回転中（アイドリング）で、車速が０
（停車）且つ変速ギヤがニュートラルの状態の下でブレ
ーキペダル踏込みによって装置全体のシステム回路をＯ
Ｎし、更に荷物の重量が所定値以下であり、荷物の偏り
がなく且つ道路のカントレベルが所定値以下であれば、
横行装置の作動が可能となる。この状態で、リフトスイ
ッチがＯＮすれば中間輪のダウン方向にアクチュエータ
が作動し、中間輪が、はね上げられている接地輪を押し
下げ、プーリーとも接触しつつ接地輪によって車両を浮
上させ、最終的に接地輪のみで車両の後部又は車両全体
を支持し、この状態でアクチュエータの駆動を停止す
る。ここで変速ギヤを第１速又はリバースに入れば、そ
の確認後アクセルペダルを踏むことによって伝動軸系に
設けたプーリーから中間輪を経て接地輪にエンジン動力
が伝達されて回転する。従って車両は前車軸の中央部を
支点として回動し（いわゆるフロントエンジンーリヤド
ライブ形式の車両の場合）、或は車両と直角方向に横行
し（いわゆる全輪ドライブ形式の車両の場合）、目的の
場所に移動できる。
際、エンジンが回転中（アイドリング）で、車速が０
（停車）且つ変速ギヤがニュートラルの状態の下でブレ
ーキペダル踏込みによって装置全体のシステム回路をＯ
Ｎし、更に荷物の重量が所定値以下であり、荷物の偏り
がなく且つ道路のカントレベルが所定値以下であれば、
横行装置の作動が可能となる。この状態で、リフトスイ
ッチがＯＮすれば中間輪のダウン方向にアクチュエータ
が作動し、中間輪が、はね上げられている接地輪を押し
下げ、プーリーとも接触しつつ接地輪によって車両を浮
上させ、最終的に接地輪のみで車両の後部又は車両全体
を支持し、この状態でアクチュエータの駆動を停止す
る。ここで変速ギヤを第１速又はリバースに入れば、そ
の確認後アクセルペダルを踏むことによって伝動軸系に
設けたプーリーから中間輪を経て接地輪にエンジン動力
が伝達されて回転する。従って車両は前車軸の中央部を
支点として回動し（いわゆるフロントエンジンーリヤド
ライブ形式の車両の場合）、或は車両と直角方向に横行
し（いわゆる全輪ドライブ形式の車両の場合）、目的の
場所に移動できる。
【０００６】
【実施例】本発明が適用される車両は小型トラック、バ
ス等の小型車両が最適であるが、装置を大型化すれば大
型車両にも充分適用できる。上記小型車両としては図
８、図９に示す如く、キヤブ１内床下にエンジン２を備
え、その動力をクラッチ３、変速機４及び伝動軸系の主
体となるプロペラシヤフト５を介してデフアレンシヤル
（以下デフという）６より後車輪７に伝達する、いわゆ
るフロントエンジン−リヤドライブ形式の車両Ａのほ
か、図１０，図１１に示す如き、変速機４の後部にトラ
ンスフア（動力分配機）８を設けて、これによりリヤプ
ロペラシヤフト５´及びフロントプロペラシヤフト９に
より各々リヤデフ６，フロントデフ１０を経て後車輪７
及び前車輪１１にエンジンの動力を伝達する、いわゆる
全輪ドライブ形式の車両Ｂがある。本発明車両横行装置
２０，２０´は前記フロントエンジン−リヤドライブ車
両Ａではリヤデフ６付近に、また前輪ドライブ車両Ｂで
はリヤデフ６及びフロントデフ１０付近に各々設けられ
ている。その詳細をリヤデフ６付近に設けた例（図１〜
図７）によって説明すると、２１は伝動軸系のうち、リ
ヤデフ６の入力軸６ａのフランジ部６ｂに設けたプーリ
ーで、図６に示すように上記フランジ部６ｂに内筒２２
ａが嵌合する二重円筒体２２の外筒２２ｂの外周に樽形
のゴムリング２３を焼付けたもので、二重円筒体２２の
底壁部２２ｃにボルト２４を通し、前記フランジ部６ｂ
とともにプロペラシヤフト５のユニバーサルジヨイント
５ａに共締めするよう構成されている。２５，２５´は
接地輪で、接地したとき前記プーリー２１の両側に並列
に間隔をあけて配設されるよう、上下動可能に各外側か
ら伸びるアーム２６の一端に軸２７及び軸受２８を介し
て支持されており、該アーム２６の他端は図１、図２に
示すように、トーシヨンバー２９を介して、懸架ばね３
０にＵボルト３１によって連結される後車軸３２のシー
ト３３と一体に、又は該シート３３に固着された支持部
３４に支持されており、前記トーシヨンバー２９によっ
て常に上方（図１の仮想線位置）にはね上げられるよう
付勢されている。前記接地輪２５，２５´は図５に示す
ように、中心にボス部３５ａをもつ筒状体３５の外周に
樽形のゴムリング３６を焼付けたもので、前記ボス部３
５ａ内に備えたブッシュ２８ａをもつニードル軸受２８
を介して前記軸２７に装着されている。３７，３７´は
中間輪で、図１、図３に示すように作動時前記接地輪２
５，２５´を押し下げつつ前記プーリー２１とも圧接す
るもので、図４に示すようにほゞ円柱状本体３７ａの外
周に軸受３８を介して樽形ゴムリング３９を焼付けた円
筒４０を装着しており、この例では中間輪３７（３７
´）の中心軸Ｓ1より所定値ｅだけ回転中心Ｓ2を偏心さ
せて回転軸４１を設けている。両方の中間輪３７，３７
´は回転軸４１を介して断面コ字形の保持部材４２の下
方両端付近に支持されるが、この際前記中間輪３７（３
７´）の中心軸Ｓ1を回転軸４１の回転中心Ｓ2のほゞ上
方にあるようにする。これにより中間輪３７，３７´を
前記プーリー２１及び接地輪２５，２５´に圧接したと
き、中間輪３７，３７´はこれらの力がバランスした位
置に補正され、円滑な作動が可能となる。尚、上記プー
リー２１，接地輪２５（２５´）及び中間輪３７（３７
´）の巾及び各ゴムリング２３、３６及び３９の断面形
状は同一とする。中間輪３７，３７´の保持部材４２の
上端部４２ａは左右に延長され、その両端部付近側面
（車両の後方側に相当する）にクランクアーム４３の中
間部の突出側４３ａを固着し、上記クランクアーム４３
の一端を後車軸３２におけるリヤデフ６の側方にピン４
４で回動自在に支持するとともに、クランクアーム４３
の他端は車体Ｂに支持した油圧アクチュエータ４５の作
動アーム４５ａにリンク４６により連結されている。上
記構成の本発明の車両横行装置２０，２０´は、図８，
図９のフロントエンジンーリヤドライブ形式の車両Ａで
は、リヤデフ６の近くのみに配設され、また図１０，図
１１の前輪ドライブ形式の車両Ｂでは、リヤデフ６付近
のみでなく、車両横行装置２０´をフロントデフ１０の
近くにも配設する。この場合車両Ａでは図９に示すよう
に本発明横行装置の作動時前車輪１１の中間点Ｏを中心
に回動するので、上記点Ｏと前記両接地輪２５，２５´
の軸２７を結ぶ線Ｃ1，Ｃ2上に上記軸２７の軸心が位置
することが望ましい。接地輪２５，２５´の軸２７を上
記のように配設したときは、前記中間輪３７，３７´も
これを考慮することが望ましいが、両輪２５（２５
´），３７（３７´）の外周が樽形を成しているので多
少のズレは問題ない。また車両Ｂでは図１１に示すよう
に、リヤデフ６付近に設ける横行装置２０及びフロント
デフ１０付近に設ける横行装置２０´はいずれも作動時
車両Ｂの進行方向と直角に設置されている。本発明横行
装置２０，２０´の駆動及び制御装置の全体は図７に示
す通りである。即ち図７において、４７はエンジンＥに
より駆動される油圧ポンプで、これにより発生した圧油
は電磁切換バルブ４８を介してパワーステアリングユニ
ット４９及び前記圧油アクチュエータ４５に配管されて
いる。５０はＣＰＵ，インタフエース，ＲＡＭ，ＲＯＭ
からなるコントローラで、エンジンＥに設けたエンジン
回転センサ５１、変速機４に設けた車速センサ５２及び
ニュートラルセンサ５３、ブレーキペダルＢの踏み込み
でＯＮするブレーキスイッチ５４，リフトスイッチ５
５、荷重センサ兼偏荷重センサ５６、及びカントレベル
センサ５７などの検出装置からの信号入力し、その信号
に基いて比較、演算を行って電磁切換バルブ４８、表示
ランプ（図示せず）へ駆動又は停止又は表示の指令番号
を送るものである。「図１２は本発明車両横行装置にお
けるフローチャートを示すものであり、以下フローチャ
ートをもとに本発明装置の作用を説明する。図１２は車
両が駐車等の目的で空場所の横で停止し、これから横行
しようとする場合の処理を示し、まずその作動に際して
前記各種センサ５１，５２，５３，５６，５７及びブレ
ーキスイッチ５４，リフトスイッチ５５からの信号をコ
ントローラ５０に読込み（ステップＰ1）、エンジンが
回転中であり（ステップＰ2）且つ車速がＯであり（ス
テップＰ3）且つ変速機４のギヤがニュートラルである
（ステップＰ4）場合は、ブレーキペダルＢの踏込みに
よってブレーキスイッチ５４をＯＮし(ステップＰ5)、
横行システムの回路をＯＮとする（ステップＰ6）。こ
の状態（ブレーキ踏込みのまゝ）で更に荷物重量が所定
値以下であり（ステップＰ7）、荷物の偏りがなく（ス
テップＰ8）、カントレベルが所定値以下であれば（ス
テップ9）、リフトスイッチＯＮが可能となる。ステッ
プＰ10でリフトスイッチ５５をＯＮすれば、前記中間輪
３７，３７´を降下方向に駆動すべく電磁切換バルブ４
８を切換えて油圧ポンプ４７からの圧油を油圧アクチュ
エータ４５に送る。これにより油圧アクチュエータ４５
が作動し、作動アーム４４が図２の仮想線位置から実線
位置に回動し、リンク４６及びクランクアーム４３を介
して中間輪３７，３７´を支持する保持部材４２を同じ
く仮想線位置から実線位置に回動する（ステップ
Ｐ11）。中間輪３７，３７´はその作動によつて接地輪
２５，２５´を押下げつつプーリー２１とも接触し、更
に接地輪２５，２５´は押下げられ、やがて接地して車
両を浮上せしめ、その上限でコントローラ５０の指令で
電磁切換バルブ４８切換えて油圧アクチュエータ４５を
停止し（ステップＰ12）、この状態を保持する。ステッ
プＰ13にて変速機４の変速ギヤが第１速（１ｓｔ）又は
リバース（ＲＥＶ）にあれば、横行作動の準備が完了す
る。ここでアクセルペダルを踏めば前記プーリー２１が
回転することにより、中間輪３７，３７´を介して接地
輪２５，２５´が回転するから、前記車両Ａでは図９の
前記Ｏ点を中心として後部が回動し、又、前記車両Ｂで
は車両Ｂの通常進行方向と直角に移動して、目的の場所
に駐車等ができる。
ス等の小型車両が最適であるが、装置を大型化すれば大
型車両にも充分適用できる。上記小型車両としては図
８、図９に示す如く、キヤブ１内床下にエンジン２を備
え、その動力をクラッチ３、変速機４及び伝動軸系の主
体となるプロペラシヤフト５を介してデフアレンシヤル
（以下デフという）６より後車輪７に伝達する、いわゆ
るフロントエンジン−リヤドライブ形式の車両Ａのほ
か、図１０，図１１に示す如き、変速機４の後部にトラ
ンスフア（動力分配機）８を設けて、これによりリヤプ
ロペラシヤフト５´及びフロントプロペラシヤフト９に
より各々リヤデフ６，フロントデフ１０を経て後車輪７
及び前車輪１１にエンジンの動力を伝達する、いわゆる
全輪ドライブ形式の車両Ｂがある。本発明車両横行装置
２０，２０´は前記フロントエンジン−リヤドライブ車
両Ａではリヤデフ６付近に、また前輪ドライブ車両Ｂで
はリヤデフ６及びフロントデフ１０付近に各々設けられ
ている。その詳細をリヤデフ６付近に設けた例（図１〜
図７）によって説明すると、２１は伝動軸系のうち、リ
ヤデフ６の入力軸６ａのフランジ部６ｂに設けたプーリ
ーで、図６に示すように上記フランジ部６ｂに内筒２２
ａが嵌合する二重円筒体２２の外筒２２ｂの外周に樽形
のゴムリング２３を焼付けたもので、二重円筒体２２の
底壁部２２ｃにボルト２４を通し、前記フランジ部６ｂ
とともにプロペラシヤフト５のユニバーサルジヨイント
５ａに共締めするよう構成されている。２５，２５´は
接地輪で、接地したとき前記プーリー２１の両側に並列
に間隔をあけて配設されるよう、上下動可能に各外側か
ら伸びるアーム２６の一端に軸２７及び軸受２８を介し
て支持されており、該アーム２６の他端は図１、図２に
示すように、トーシヨンバー２９を介して、懸架ばね３
０にＵボルト３１によって連結される後車軸３２のシー
ト３３と一体に、又は該シート３３に固着された支持部
３４に支持されており、前記トーシヨンバー２９によっ
て常に上方（図１の仮想線位置）にはね上げられるよう
付勢されている。前記接地輪２５，２５´は図５に示す
ように、中心にボス部３５ａをもつ筒状体３５の外周に
樽形のゴムリング３６を焼付けたもので、前記ボス部３
５ａ内に備えたブッシュ２８ａをもつニードル軸受２８
を介して前記軸２７に装着されている。３７，３７´は
中間輪で、図１、図３に示すように作動時前記接地輪２
５，２５´を押し下げつつ前記プーリー２１とも圧接す
るもので、図４に示すようにほゞ円柱状本体３７ａの外
周に軸受３８を介して樽形ゴムリング３９を焼付けた円
筒４０を装着しており、この例では中間輪３７（３７
´）の中心軸Ｓ1より所定値ｅだけ回転中心Ｓ2を偏心さ
せて回転軸４１を設けている。両方の中間輪３７，３７
´は回転軸４１を介して断面コ字形の保持部材４２の下
方両端付近に支持されるが、この際前記中間輪３７（３
７´）の中心軸Ｓ1を回転軸４１の回転中心Ｓ2のほゞ上
方にあるようにする。これにより中間輪３７，３７´を
前記プーリー２１及び接地輪２５，２５´に圧接したと
き、中間輪３７，３７´はこれらの力がバランスした位
置に補正され、円滑な作動が可能となる。尚、上記プー
リー２１，接地輪２５（２５´）及び中間輪３７（３７
´）の巾及び各ゴムリング２３、３６及び３９の断面形
状は同一とする。中間輪３７，３７´の保持部材４２の
上端部４２ａは左右に延長され、その両端部付近側面
（車両の後方側に相当する）にクランクアーム４３の中
間部の突出側４３ａを固着し、上記クランクアーム４３
の一端を後車軸３２におけるリヤデフ６の側方にピン４
４で回動自在に支持するとともに、クランクアーム４３
の他端は車体Ｂに支持した油圧アクチュエータ４５の作
動アーム４５ａにリンク４６により連結されている。上
記構成の本発明の車両横行装置２０，２０´は、図８，
図９のフロントエンジンーリヤドライブ形式の車両Ａで
は、リヤデフ６の近くのみに配設され、また図１０，図
１１の前輪ドライブ形式の車両Ｂでは、リヤデフ６付近
のみでなく、車両横行装置２０´をフロントデフ１０の
近くにも配設する。この場合車両Ａでは図９に示すよう
に本発明横行装置の作動時前車輪１１の中間点Ｏを中心
に回動するので、上記点Ｏと前記両接地輪２５，２５´
の軸２７を結ぶ線Ｃ1，Ｃ2上に上記軸２７の軸心が位置
することが望ましい。接地輪２５，２５´の軸２７を上
記のように配設したときは、前記中間輪３７，３７´も
これを考慮することが望ましいが、両輪２５（２５
´），３７（３７´）の外周が樽形を成しているので多
少のズレは問題ない。また車両Ｂでは図１１に示すよう
に、リヤデフ６付近に設ける横行装置２０及びフロント
デフ１０付近に設ける横行装置２０´はいずれも作動時
車両Ｂの進行方向と直角に設置されている。本発明横行
装置２０，２０´の駆動及び制御装置の全体は図７に示
す通りである。即ち図７において、４７はエンジンＥに
より駆動される油圧ポンプで、これにより発生した圧油
は電磁切換バルブ４８を介してパワーステアリングユニ
ット４９及び前記圧油アクチュエータ４５に配管されて
いる。５０はＣＰＵ，インタフエース，ＲＡＭ，ＲＯＭ
からなるコントローラで、エンジンＥに設けたエンジン
回転センサ５１、変速機４に設けた車速センサ５２及び
ニュートラルセンサ５３、ブレーキペダルＢの踏み込み
でＯＮするブレーキスイッチ５４，リフトスイッチ５
５、荷重センサ兼偏荷重センサ５６、及びカントレベル
センサ５７などの検出装置からの信号入力し、その信号
に基いて比較、演算を行って電磁切換バルブ４８、表示
ランプ（図示せず）へ駆動又は停止又は表示の指令番号
を送るものである。「図１２は本発明車両横行装置にお
けるフローチャートを示すものであり、以下フローチャ
ートをもとに本発明装置の作用を説明する。図１２は車
両が駐車等の目的で空場所の横で停止し、これから横行
しようとする場合の処理を示し、まずその作動に際して
前記各種センサ５１，５２，５３，５６，５７及びブレ
ーキスイッチ５４，リフトスイッチ５５からの信号をコ
ントローラ５０に読込み（ステップＰ1）、エンジンが
回転中であり（ステップＰ2）且つ車速がＯであり（ス
テップＰ3）且つ変速機４のギヤがニュートラルである
（ステップＰ4）場合は、ブレーキペダルＢの踏込みに
よってブレーキスイッチ５４をＯＮし(ステップＰ5)、
横行システムの回路をＯＮとする（ステップＰ6）。こ
の状態（ブレーキ踏込みのまゝ）で更に荷物重量が所定
値以下であり（ステップＰ7）、荷物の偏りがなく（ス
テップＰ8）、カントレベルが所定値以下であれば（ス
テップ9）、リフトスイッチＯＮが可能となる。ステッ
プＰ10でリフトスイッチ５５をＯＮすれば、前記中間輪
３７，３７´を降下方向に駆動すべく電磁切換バルブ４
８を切換えて油圧ポンプ４７からの圧油を油圧アクチュ
エータ４５に送る。これにより油圧アクチュエータ４５
が作動し、作動アーム４４が図２の仮想線位置から実線
位置に回動し、リンク４６及びクランクアーム４３を介
して中間輪３７，３７´を支持する保持部材４２を同じ
く仮想線位置から実線位置に回動する（ステップ
Ｐ11）。中間輪３７，３７´はその作動によつて接地輪
２５，２５´を押下げつつプーリー２１とも接触し、更
に接地輪２５，２５´は押下げられ、やがて接地して車
両を浮上せしめ、その上限でコントローラ５０の指令で
電磁切換バルブ４８切換えて油圧アクチュエータ４５を
停止し（ステップＰ12）、この状態を保持する。ステッ
プＰ13にて変速機４の変速ギヤが第１速（１ｓｔ）又は
リバース（ＲＥＶ）にあれば、横行作動の準備が完了す
る。ここでアクセルペダルを踏めば前記プーリー２１が
回転することにより、中間輪３７，３７´を介して接地
輪２５，２５´が回転するから、前記車両Ａでは図９の
前記Ｏ点を中心として後部が回動し、又、前記車両Ｂで
は車両Ｂの通常進行方向と直角に移動して、目的の場所
に駐車等ができる。
【発明の効果】本発明は伝動軸系に設けたプーリーと、
下降時該プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設され
る上下動可能な複数の接地輪と、アクチュエータにより
昇降し、作動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーと
も接する複数の中間輪とから構成したことを特徴とする
車両横行装置の発明と、 伝動軸系に設けたプーリー
と、下降時該プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設
される上下動可能な複数の接地輪と、アクチュエータに
より昇降し、作動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリ
ーとも接する複数の中間輪とからなる車両横行装置を備
えた車両に、荷物重量、荷物の偏り、道路の傾斜等を含
め安全状態を検知しうる検出装置からの信号及び運転者
の行動に基く指令信号により、前記アクチュエータへ駆
動・停止信号を発する制御手段を設けたことを特徴とす
る車両横行装置の制御装置の発明からなるので、簡単な
構造でスペースも小さくて済みながら、大きな荷重に耐
えまた、車両の安定性もよい。更にばね上荷重も比較的
小さく、またリフトする箇所をデフ付近とすれば、車体
の補強もほとんど不要で車両の車体荷重を増加させるこ
ともない。また更にその操作を自動的に行うことができ
るので安全確実である。
下降時該プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設され
る上下動可能な複数の接地輪と、アクチュエータにより
昇降し、作動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーと
も接する複数の中間輪とから構成したことを特徴とする
車両横行装置の発明と、 伝動軸系に設けたプーリー
と、下降時該プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設
される上下動可能な複数の接地輪と、アクチュエータに
より昇降し、作動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリ
ーとも接する複数の中間輪とからなる車両横行装置を備
えた車両に、荷物重量、荷物の偏り、道路の傾斜等を含
め安全状態を検知しうる検出装置からの信号及び運転者
の行動に基く指令信号により、前記アクチュエータへ駆
動・停止信号を発する制御手段を設けたことを特徴とす
る車両横行装置の制御装置の発明からなるので、簡単な
構造でスペースも小さくて済みながら、大きな荷重に耐
えまた、車両の安定性もよい。更にばね上荷重も比較的
小さく、またリフトする箇所をデフ付近とすれば、車体
の補強もほとんど不要で車両の車体荷重を増加させるこ
ともない。また更にその操作を自動的に行うことができ
るので安全確実である。
【図１】 本発明の車両横行装置の要部の正面図、
【図２】 同側面図、
【図３】 同プーリー，中間輪，接地輪の作動時の配置
を示す斜視図、
を示す斜視図、
【図４】 本発明車両横行装置の中間輪の断面図、
【図５】 同接地輪の断面図、
【図６】 同プーリーの断面図、
【図７】 本発明車両横行装置の全体系統図、
【図８】 本発明車両横行装置を適用した車両の一例の
正面略図、
正面略図、
【図９】 同平面略図
【図１０】本発明車両横行装置を適用した車両の他の例
の正面略図、
の正面略図、
【図１１】同平面略図、
【図１２】本発明車両横行装置作動時のフローチヤー
ト。 １；キヤブ、 ２；エンジン、 ４；変速機、 ５，５´，９；プロペラシャフト、 ６；リヤデフ、 ７；後車輪、 ８；トランスフア、 １０；フロントデフ、 １１；前車輪、 ２０，２０´；車両横行装置、 ２１；プーリー、 ２５，２５´；接地輪、 ２６；アーム、 ２７；軸、 ２９；トーシヨンバー、 ３０；懸架ばね、 ３２；後車軸、 ３７，３７´；中間輪、 ４２；保持部材、 ４３；クランクアーム、 ４４；作動アーム、 ４５；アクチュエータ、 ４６；リンク、 ４７；油圧ポンプ、 ４８；電磁切換バルブ、 ５０；コントローラ、 ５１；エンジン回転センサ、 ５２；車速センサ、 ５３；ニュートラルセンサ、 ５４；ブレーキスイッチ、 ５５；リフトスイッチ、 ５６；荷重センサ兼偏荷重センサ、 ５７；カントレベルセンサ。
ト。 １；キヤブ、 ２；エンジン、 ４；変速機、 ５，５´，９；プロペラシャフト、 ６；リヤデフ、 ７；後車輪、 ８；トランスフア、 １０；フロントデフ、 １１；前車輪、 ２０，２０´；車両横行装置、 ２１；プーリー、 ２５，２５´；接地輪、 ２６；アーム、 ２７；軸、 ２９；トーシヨンバー、 ３０；懸架ばね、 ３２；後車軸、 ３７，３７´；中間輪、 ４２；保持部材、 ４３；クランクアーム、 ４４；作動アーム、 ４５；アクチュエータ、 ４６；リンク、 ４７；油圧ポンプ、 ４８；電磁切換バルブ、 ５０；コントローラ、 ５１；エンジン回転センサ、 ５２；車速センサ、 ５３；ニュートラルセンサ、 ５４；ブレーキスイッチ、 ５５；リフトスイッチ、 ５６；荷重センサ兼偏荷重センサ、 ５７；カントレベルセンサ。
Claims (2)
- 【請求項１】 伝動軸系に設けたプーリーと、下降時該
プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動
可能な複数の接地輪と、アクチュエータにより昇降し、
作動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーとも接する
複数の中間輪とから構成したことを特徴とする車両横行
装置。 - 【請求項２】 伝動軸系に設けたプーリーと、下降時該
プーリーの両側に並列に間隔をあけて配設される上下動
可能な複数の接地輪と、アクチュエータにより昇降し、
作動時前記接地輪を押下げつつ前記プーリーとも接する
複数の中間輪とからなる車両横行装置を備えた車両に、
荷物重量、荷物の偏り、道路の傾斜等を含め安全状態を
検知しうる検出装置からの信号及び運転者の行動に基く
指令信号により、前記アクチュエータへ駆動・停止信号
を発する制御手段を設けたことを特徴とする車両横行装
置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794091A JPH05319224A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 車両横行装置とその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794091A JPH05319224A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 車両横行装置とその制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319224A true JPH05319224A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=13070033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5794091A Pending JPH05319224A (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 車両横行装置とその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319224A (ja) |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP5794091A patent/JPH05319224A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101090699B (zh) | 一种适于由行走的人操作的类型的有轮物体 | |
| CN1126707C (zh) | 油压驱动式叉式升降车 | |
| JP4680470B2 (ja) | 旋回半径が低減されたフォークリフト・トラック | |
| US3392797A (en) | Steering and suspension systems for motorized lift trucks | |
| JPH1035314A (ja) | 車両の発進補助装置 | |
| JPH0526697U (ja) | 車両横行装置 | |
| JPH0526698U (ja) | 車両の横行装置 | |
| US3216703A (en) | Vehicle lifting device | |
| JP2569935B2 (ja) | トラック等における後輪操舵装置 | |
| JP2588051Y2 (ja) | 大型フォークリフトの走行駆動装置 | |
| KR102295603B1 (ko) | 협소 공간 이동용 가변저항 방식 소형 전기운반차의 조향핸들 조정감도 조절구조 | |
| JP3140008B2 (ja) | 油圧駆動式フォークリフト | |
| JP3268568B2 (ja) | 走行車輌の操向制御装置 | |
| CN222846395U (zh) | 一种带液压助力转向的站立式叉车 | |
| CN215043094U (zh) | 车辆的底盘组件以及车辆 | |
| KR100660981B1 (ko) | 유압구동식 포크리프트 | |
| JPH0650905U (ja) | 無人搬送車の非常用自在輪 | |
| JP2987972B2 (ja) | 車両旋回用第５輪装置 | |
| JPH0137933Y2 (ja) | ||
| JPH01122715A (ja) | 車両のスリップ防止装置 | |
| JPH06107221A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| CN2079132U (zh) | 汽车浮动桥轮胎举升装置 | |
| JPH04134706U (ja) | 産業車両の車軸固定装置 | |
| JPS6313060Y2 (ja) | ||
| JPH041197Y2 (ja) |