JPH05319325A - 人工降雪機用クローラー式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 過大な荷重によるクローラーベルトの切断や
フレームのゆがみ等の損壊を防止し得る、クローラーベ
ルトの外れ難い、走行性能の優れたものにする。 【構成】 クローラーベルト６６に当接する前輪６８を
ばねとグリスニップル１０２付きグリスシリンダーとの
連結体を用いた緩衝装置８４で支え、そのシリンダーに
圧力制御弁１０４を備え付ける。このため、シリンダー
の内部圧力が設定値を超えると、グリスが吐出される。
又、クローラーベルト６６に当接する転輪として、内転
輪１２２と外転輪１２０とを備えたボギー式転輪装置７
２を用いる。このため、内転輪１２２でクローラーベル
ト６６の爪８６の間の部分を押さえて、爪８６を曲がり
難くできる。しかも、外転輪１２０で爪８６の両外側の
部分を押さえて、クローラーベルト６６に掛かる荷重を
分散し、振動の発生を押さえられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は人工降雪機用のクローラ
ー式走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、多くのスキー場に人工降雪機が普
及してきている。それは人工降雪機を使用すると、自然
の降雪量に左右されず、適宜人工降雪によってスキーに
必要な積雪量を確保することが可能となるからである。
特に、人工降雪機を自走式にすると、ゲレンデを移動さ
せることができるため、広い範囲の降雪が行えて好都合
となる。

【０００３】このような自走式人工降雪機には通常クロ
ーラー式走行装置を装備する。何故なら、ゲレンデは山
の斜面等の地形をほぼそのまま利用して作るため、凹凸
が激しい場所や急斜面の場所等を走行しなければならな
いからである。このクローラー式走行装置は無端のクロ
ーラーベルトと、その内側に配設した前輪、複数のボギ
ー式転輪装置、駆動輪や支持部材等からなる装置であ
り、走行時にはクローラーベルトが回転する。

【０００４】図９はクローラーベルトと前輪支持用緩衝
装置の構造を示す図である。図中、１０はクローラーベ
ルト、１２（１２ａ、１２ｂ）はその内面中央部に設け
た爪、１４は前輪、１６はその軸である。これ等の爪１
２はクローラーベルト１０の内周に沿って並行に並ぶ２
本の非連続的な多数の突起部からなる。

【０００５】又、１８は前輪支持用緩衝装置、２０（２
０ａ、２０ｂ）はその軸１６の両端を支えるＬ字状部
材、２２は取付部材、２４（２４ａ、２４ｂ）はコイル
ばね、２６（２６ａ、２６ｂ）はグリスシリンダー、２
８（２８ａ、２８ｂ）はＬ字状部材２０と取付部材２２
の間に介在し、ばね２４とシリンダー２６との連結体を
収納する内外の筒からなるケース、３０（３０ａ、３０
ｂ）は各シリンダー２６にそれぞれグリスを与えるグリ
スニップルである。なお、グリスニップル３０には注入
器を使ってグリスを注入する口があり、逆止弁としての
働きもする。

【０００６】又、図１０はボギー式転輪装置の側面図、
図１１はその平面図である。図中、３２はボギー式転輪
装置、３４（３４ａ、３４ｂ）はその外転輪、３６（３
６ａ、３６ｂ）は三角形状の揺動板である。これ等の揺
動板３６は支点となる軸３８を対応する１隅部に備え
て、外転輪３４の各軸４０（４０ａ、４０ｂ）を他の対
応する２隅部でそれぞれ支持する。それ故、両外転輪３
４に加わる荷重が等しくなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな前輪支持用緩衝装置１８では走行中に大きな凹凸や
石等を乗り越えようとする際に、クローラーベルト１０
に過大な荷重が掛かり易い。又、操作が未熟で急旋回さ
せた場合等も同様である。すると、緩衝装置１８が備わ
っていても過大な荷重を吸収することができず、クロー
ラーベルト１０に大きな引張力が作用して切断が発生
し、更にはフレームにも無理な力が働いてゆがみが発生
することがある。これ等の場合には走行が不可能となる
ため、クローラーベルト１０やフレームの一部を取り替
えなければならない。なお、クローラーベルト１０に掛
かる荷重の度合いを知ることは困難である。

【０００８】又、クローラーベルト１０上には図１２に
示すような状態でボギー式転輪装置３２の外転輪３４が
乗っている。それ故、クローラーベルト１０に過大な荷
重が掛かると、爪１２の両外側の部分が押さえられるこ
とにより中央部分４２がゆがみ、その影響を受けて爪１
２が曲がり易くなる。その際、いずれかの転輪３４が一
瞬浮くと、爪１２の上に乗り上げて外れ、走行が不可能
になることがある。因みに、外転輪とは爪の外側に嵌ま
る構造を備えた転輪である。

【０００９】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、過大な荷重によるクローラーベ
ルトの切断やフレームのゆがみ等の損壊を防止し得る、
クローラーベルトの外れ難い、走行性能の優れた人工降
雪機用クローラー式走行装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による人工降雪機用クローラー式走行装置５
２ではクローラーベルト６６に当接する前輪６８をばね
９４とグリスニップル１０２付きグリスシリンダー９６
との連結体を用いて構成した緩衝装置８４で支える。そ
して、そのグリスシリンダー９６に圧力制御弁１０４を
備え付ける。

【００１１】又、クローラーベルト６６に当接する転輪
として、内転輪１２２と外転輪１２０とを備えたボギー
式の転輪装置７２を用いる。

【００１２】

【作用】上記のように構成し、グリスシリンダー９６に
圧力制御弁１０４を備え付けると、クローラーベルト６
６に大きな荷重が掛かってばね９４が屈曲し、シリンダ
ー９６の内部圧力が上昇しても、その圧力が設定値を超
えた時に、圧力制御弁１０４よりグリスが外部に吐出さ
れる。それ故、クローラーベルト６６に掛かる荷重を制
限できて、荷重が過大とならない。その際、グリスの吐
出量が多いと、クローラーベルト６６がたるんで走行不
可能になるが、グリスを注入するだけの作業で直ちに張
り戻して復旧でき、走行可能になる。

【００１３】又、内転輪１２２と外転輪１２０とを備え
たボギー式の転輪装置７２を用いると、内転輪１２２が
クローラーベルト６６の爪８６の内側に嵌まる。それ
故、クローラーベルト６６に大きな荷重が掛かっても、
爪８６の間の中央部分１３６が押さえられているので、
爪８６が曲がり難くなり、内転輪１２２が爪８６に乗り
上げて外れることもない。しかし、内転輪１２２を用い
ると、クローラーベルト６６の中央部１３６のみに荷重
が集中し易く、強度的に弱くなる上、振動が出易くな
る。そこで、外転輪１２０により爪８６の両外側を押さ
えて荷重を分散させ、振動を低減する。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
を説明する。図１は本発明を適用した自走式人工降雪機
の走行装置を示す平面図、図２はその右側面図、図３は
自走式人工降雪機の右側面図である。図中、４４は自走
式人工降雪機、４６はその主フレーム、４８は主フレー
ム４６の前部上に搭載するエンジン、圧縮機、油圧機器
等を収納する室、５０は主フレームの後部上に搭載する
送風機、５２は主フレームの右側下部に装備するクロー
ラー式走行装置である。

【００１５】このエンジン等収納室４８は主フレーム４
６の上に搭載するエンジン、圧縮機、油圧機器等を開閉
自在のフロントカバー５４やリアカバー５６等からなる
カバー類で覆った室である。なお、リアカバー５６には
開閉自在の座席カバーを装備する。

【００１６】送風機５０は一方の口５８にインペラ（羽
根車）を備え、他方の口６０にノズルリング６２を備え
た筒状ケーシングからなり、周囲の空気を吸込口５８か
ら取り込み、加圧して吐出口６０から放出する。その
際、空気流中にノズルから水と圧縮空気とを噴射して種
結晶の生成を促すと、大量の人工造雪が行える。なお、
送風機５０はアーム６４等からなる水平又は垂直方向の
回転機構で支持するため、降雪方向の選択が可能であ
る。

【００１７】クローラー式走行装置５２は無端のゴム製
クローラーベルト６６と、そのクローラーベルト６６に
当接して内側から支える、前方から後方へ向けて順次配
設した前輪６８、外転輪７０、３組のボギー式の転輪装
置７２（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）、駆動輪７４と、そ
れ等のボギー式転輪装置７２上に張られたクローラーベ
ルト６６の上部を２箇所で下支えする小型の外転輪７６
（７６ａ、７６ｂ）と、それ等の各軸を支える軸支持フ
レーム７８等からなる。なお、軸支持フレーム７８は
縦、横に配置した支持部材８０、８２（８２ａ、８２
ｂ、８２ｃ）等からなり、主フレーム４６と一体に結合
している。

【００１８】この前輪６８は緩衝装置８４で支持する。
図４はその緩衝装置８４の概略構造を示す図である。図
中、８６（８６ａ、８６ｂ）はクローラーベルト６６の
内面中央部に設けた爪、８８は前輪６８の軸である。
又、９０（９０ａ、９０ｂ）はその軸８８の両端を支え
るＬ字状部材、９２は取付部材、９４（９４ａ、９４
ｂ）はコイルばね、９６（９６ａ、９６ｂ）はグリスシ
リンダー、９８（９８ａ、９８ｂ）はＬ字状部材９０と
取付部材９２の間に介在し、ばね９４とシリンダー９６
との連結体を収納するケースである。

【００１９】これ等の各コイルばね９４の先端は対応す
るＬ字状部材９０に、又各シリンダー９６の後端は取付
部材９２にそれぞれ固着する。そして、各コイルばね９
４の後端は対応するシリンダー９６のピストン１００
（１００ａ、１００ｂ）の先端にそれぞれ結合する。
又、収納ケース９８は内、外の筒から構成し、その外筒
に対して内筒をスライド可能にする。

【００２０】１０２はグリスニップル、１０４は圧力制
御弁、１０６はそのグリスニップル１０２と結合するグ
リス供給管、１０８はその圧力制御弁１０４と結合する
グリス吐出管である。そして、１１０はそれ等のグリス
供給管１０６とグリス吐出管１０８を結合する連結管、
１１２（１１２ａ、１１２ｂ）はその連結管１１０と各
シリンダー９６とを結ぶ分配管である。なお、グリスニ
ップル１０２と圧力制御弁１０４の外側は開閉自在のカ
バー１１４で覆う。

【００２１】又、各ボギー式転輪装置７２にはいずれに
も内転輪と外転輪とを備え付ける。即ち、転輪装置７２
ａには内転輪１１６と外転輪１１８、転輪装置７２ｂに
は外転輪１２０と内転輪１２２、転輪装置７２ｃには内
転輪１２４と外転輪１２６とをそれぞれ備え付ける。な
お、内転輪とは爪の内側に嵌まる構造を備えた転輪であ
る。

【００２２】図５はボギー式転輪装置７２ｂの右側面
図、図６はその平面図である。図中、１２８（１２８
ａ、１２８ｂ）は揺動板、１３０はその軸、１３２は外
転輪１２０の軸、１３４は内転輪１２２の軸である。他
のボギー式転輪装置７２ａ、７２ｃは転輪装置７２ｂと
比べ、それ等の外転輪１１８、１２６と内転輪１１６、
１２４の位置が入れ替わるだけで、他の構造は同一であ
る。

【００２３】又、駆動輪７４にはクローラーベルト６６
と噛み合わせるため、外周の全体に亘って多数の歯１３
５を等間隔に設ける。又、クローラーベルト６６にもそ
れ等の歯１３５が嵌まる多数の凹所をその内周の全体に
亘って爪８６の間に等間隔に設ける。それ故、エンジン
で発生した動力を伝達装置によって駆動輪７４に伝える
と、クローラーベルト６６を回転させることができる。

【００２４】このような人工降雪機４４が走行中に大き
な凹凸や石等を乗り越えようとする場合、クローラーベ
ルト６６に大きな荷重が掛かる。すると、荷重がクロー
ラーベルト６６から前輪６８を経て緩衝装置８４に伝わ
る。そこで、両コイルばね９４が後方に押されて縮み、
対応するピストン１００も後方に押されるため、両グリ
スシリンダー９６の内部圧力が上昇して行く。この圧力
が設定値例えば３００ｋｇ／平方ｃｍを超えなければ、
荷重が軽減すると共にコイルばね９４が伸び、ピストン
１００も突出するため、クローラーベルト６６の張りも
元の状態に復帰する。その際、圧力制御弁１０４からグ
リスが出ないので、当然走行を継続できる。

【００２５】ところが、圧力が設定値を超えて上昇する
と、圧力制御弁１０４からグリスが外部に吐出される。
すると、グリスシリンダー９６の内部圧力がそれ以上上
昇せず、前輪６８からクローラーベルト６６に与える張
り出し力も増加しなくなる。このため、クローラーベル
ト６６に掛かる荷重を制限して切断を防止できる。その
際、グリスの吐出量が多いと、荷重が減少すると共にク
ローラーベルト６６がたるんで走行不可能になるが、グ
リスをニップル１０２から注入するだけで直ちに張り戻
して復旧でき、走行可能の状態になる。

【００２６】走行中、クローラーベルト６６上には３組
のボギー式転輪装置７２が乗っているが、内転輪１１
６、１２２、１２４の設置状態はいずれも等しく、外転
輪１１８、１２０、１２６の設置状態もいずれも等し
い。そこで、一例としてボギー式転輪装置７２ｂにつき
設置状態を示すと、内転輪１２２は図７のように、又外
転輪１２０は図８のようになる。

【００２７】このように、内転輪１２２が爪８６の内側
に嵌まると、クローラーベルト６６に大きな荷重が掛か
っても、爪８６の間の中央部分１３６が押さえられるの
で、爪８６が曲がり難い。それ故、内転輪１２２が爪８
６に乗り上げて外れることもない。しかし、内転輪１２
２を用いると、クローラーベルト６６の中央部１３６の
みに荷重が集中し易く、強度的に弱くなる上、振動が出
易くなる。そこで、外転輪１２０により爪８６の両外側
を押さえて荷重を分散させ、振動を低減する。なお、同
様なクローラー式走行装置は主フレーム４６の左側下部
にも装備する。

【００２８】

【発明の効果】以上説明した本発明によれば、グリスシ
リンダーに圧力制御弁を備え付けるため、クローラーベ
ルトに大きな荷重が掛かってシリンダー内の圧力が上昇
しても、その圧力が設定値を超えると、圧力制御弁より
グリスが吐出されるので、過大な荷重がクローラーベル
トに掛かるのを防止できる。それ故、クローラーベルト
の切断やフレームのゆがみ等が発生せず、グリスの注入
だけで復旧が可能となるため、走行性能が向上する。

【００２９】更に、内転輪と外転輪とを備えたボギー式
転輪装置を用いると、内転輪でクローラーベルトの爪の
間の中央部分を押さえるため、爪が曲がり難くなる。そ
れ故、内外転輪の爪への乗り上げによる外れを防止でき
る。しかも、外転輪で爪の両外側部分を押さえるため、
クローラーベルトに掛かる荷重を分散させ、振動の発生
を押さえることができる。従って、走行性能が一層向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した自走式人工降雪機に備える走
行装置を示す平面図である。

【図２】同走行装置の右側面図である。

【図３】同自走式人工降雪機の右側面図である。

【図４】同走行装置に備える前輪支持用緩衝装置の概略
構造を示す図である。

【図５】同走行装置に備えるボギー式転輪装置を示す右
側面図である。

【図６】同ボギー式転輪装置の平面図である。

【図７】同ボギー式転輪装置に備える内転輪のクローラ
ーベルトに対する設置状態を示す図である。

【図８】同ボギー式転輪装置に備える外転輪のクローラ
ーベルトに対する設置状態を示す図である。

【図９】従来の前輪支持用緩衝装置の概略構造を示す図
である。

【図１０】従来のボギー式転輪装置を示す右側面図であ
る。

【図１１】同ボギー式転輪装置の平面図である。

【図１２】同ボギー式転輪装置に備える外転輪のクロー
ラーベルトに対する設置状態を示す図である。

【符号の説明】

４４…自走式人工降雪機 ４６…主フレーム ４８…エ
ンジン等収納室 ５０…送風機 ５２…走行装置 ６６
…クローラーベルト ６８…前輪 ７０、７６、１１
８、１２０、１２６…外転輪 ７２…ボギー式転輪装置
７４…駆動輪７８…軸支持フレーム ８４…緩衝装置
８６…爪 ９４…コイルばね ９６…グリスシリンダ
ー １０２…グリスニップル １０４…圧力制御弁 １
１６、１２２、１２４…内転輪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラーベルトに当接する前輪をばね
   とグリスニップル付きグリスシリンダーとの連結体を用
   いて構成した緩衝装置で支えてなる人工降雪機用クロー
   ラー式走行装置において、上記グリスシリンダーに圧力
   制御弁を備え付けることを特徴とする人工降雪機用クロ
   ーラー式走行装置。
2. 【請求項２】 クローラーベルトに当接する転輪とし
   て、内転輪と外転輪とを備えたボギー式の転輪装置を用
   いることを特徴とする請求項１記載の人工降雪機用クロ
   ーラー式走行装置。