JPH05319537A

JPH05319537A - 振動コンベヤ

Info

Publication number: JPH05319537A
Application number: JP14853392A
Authority: JP
Inventors: Mitsuaki Inoue; 光明井上; Masayuki Takeuchi; 昌之竹内; Masahiro Ikeda; 政廣池田; Susumu Asakawa; 進浅川; Tokio Nakamichi; 時夫中道
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1992-05-15
Filing date: 1992-05-15
Publication date: 1993-12-03

Abstract

(57)【要約】［目的］大きな傾斜角でも部品や材料を確実に上方へ
と移送させ得る振動コンベヤを提供すること。［構成］トラフ２を所定の振動角で振動させる振動コ
ンベヤ１において、トラフ２の移送面を振動による移送
方向に向かって導入側で上向きの傾斜とする鋸歯状に形
成する波板５を取りつける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は振動コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来では、砂利などを任
意の地点に移送させるのに振動コンベヤが用いられてい
る。この種の振動コンベヤでは駆動源に電動機を用い、
かつこれにより駆動されるクランク機構を用いたものが
知られている。以下、その従来における振動コンベヤに
ついて説明する。

【０００３】図１４に示すように、従来の振動コンベヤ
は全体として５０で示され、この振動コンベヤ５０は可
動部であるトラフ５１とカウンター・ウエイト５２と
が、これらの両側部に設けられた一対のレバー５３を枢
着させることにより取り付けられている。このレバー５
３はその中央部が支点となり、架台５５に固定されてい
るレバースタンド６４に支持され、さらに架台５５は地
上に支持されている防振ばね６３に支持される。クラン
ク式加振機構５６は主としてモータ５７とプーリ６１
と、この回転軸に取り付けられたクランクとからなり、
モータ５７が駆動すると、ベルト６０を介してプーリ６
１を回転させ、これにより駆動ロッド５８を往復動させ
ている。駆動ロッド５８は板ゴムなどからなるショック
アブソーバ５９を介してトラフ５１に結合され、これに
よりモータ５７が駆動されることによりトラフ５１に振
動力が加えられる。この振動力を受け、トラフ５１とカ
ウンター・ウエイト５２とはレバー５３とコイルばね５
４により相互に相反する方向に振動する。従って、トラ
フ５１は矢印ｂ方向に振動し、トラフ５１内の材料（図
示せず）は右方へと移送される。

【０００４】しかし、この種の振動コンベヤは水平方向
には問題なく物を運ぶことができるが、振動コンベヤの
直線的なトラフに大きな傾斜をつけると、すなわち全体
を大きく上向きに傾斜させると、特に転がりやすい材
料、例えば玉砂利を下方から上方へと運ぶときは、これ
を行うために傾斜面の移送中に玉砂利が転げ落ちて、ト
ラフの上方の最下流側まで移送させることができなかっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の問題点
に鑑みてなされ、直線的なトラフ上で転がりやすい材料
を、大きな傾斜角でも下から上へ移送することのできる
振動コンベヤを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の目的は、トラフを
所定の振動角で振動させる振動コンベヤにおいて、前記
トラフの移送面を振動による移送方向に向かって導入側
で上向きの傾斜とする鋸歯状に形成したことを特徴とす
る振動コンベヤによって達成される。

【０００７】

【作用】トラフの移送面を鋸歯状に形成し、この導入側
を、振動による移送方向に向かって上向きの傾斜角とし
たので、大きな上り勾配を有する移送面でも、転がりや
すい材料が下から上へと振動力で移送できるようにな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第１実施例による振動コンベ
ヤについて図面を参照して説明する。本発明の振動コン
ベヤ１は、図１に示すように可動部であるトラフ２と、
その直下方に位置するカウンター・ウエイト３とが、こ
れらの側部に取り付けられている取付板１１、１２を介
してレバー１０、１０’、１０により連結されている。
また、これらの複数のレバー１０、１０’、１０は図２
及び図３に示されているように、それぞれトラフ２及び
カウンター・ウエイト３の側壁に左右一対（以下、本明
細書で特に指示のない場合に、左右とは図２及び図３に
示される振動コンベヤ１の向き、すなわちトラフの移送
方向に対して垂直方向を左右とする）に設けられてい
る。こうした振動コンベヤ１はレバー１０、１０’を介
して支持機構６、６’により支持され、これらの支持機
構６、６’も図２に示すように支持機構６が左右一対に
設けられている。

【０００９】次に、これらの各構成部分の詳細について
説明すると、振動コンベヤ１を屋内における作業場の天
井から懸吊している支持機構６、６’は、主としてロー
プ６ａ、６ａ’、コイルばね７、アイボルト８、吊金具
９及び軸部材１３とからなり、ロープ６ａ、６ａ’の上
端部は図示されていない固定手段により天井に固定さ
れ、下端部は図２及び図３に示すように鍵状となってお
り、この部分に吊金具９の上端部が吊り下げられてい
る。支持機構６、６’はロープ６ａ、６ａ’の長さのみ
異なり（なお、この長さは公知のターンボルトを介在さ
せることにより調整可能にしてもよい）、一方の支持機
構６側のみ説明すると、吊金具９の底壁部にはばね受け
９ａが固定されており、アイボルト８がこれらの中心に
形成されている開口を挿通して設けられている。アイボ
ルト８の上端部は、これに挿通されたばね受け８ａがナ
ットにより止着されており、これらばね受け８ａと９ａ
との間に振動コンベヤ１の全体の荷重を受けるコイルば
ね７が張設されている。また、アイボルト８の下端部は
環状に形成され、この両環状下端部の内方に振動コンベ
ヤの軸方向（移送方向）を垂直に横断する軸部材１３が
設けられている。

【００１０】図５に示すように軸部材１３は、アイボル
ト８の下端部の環状内部の孔を挿通するアダプタ１４を
介して、軸部材１３の開口端に溶接されている部材１３
ａに形成されているめねじ部にボルト１５を螺合させる
ことにより、アイボルト８の環状内部に枢着させて取り
付けられる。また、この軸部材１３の端部よりやや内方
側には左右一対のレバー１０が固定され、このレバー１
０と軸部材１３とが固定される位置は、トラフ２の質量
とカウンター・ウエイト３の質量とが反比例する位置、
例えばトラフ２の質量が１００Ｋｇで、カウンター・ウ
エイト３の質量が２００Ｋｇであれば、レバー１０の長
手方向の上端部及び下端部から２：１の位置に固定され
る。

【００１１】図４に示すように、レバー１０の両端には
円弧形状に上端部１０ａと下端部１０ｂとが形成され、
これらの上端部１０ａと下端部１０ｂに固定された環状
部材１０ｇ、１０ｈにはこれと同心的にボルト挿通孔を
有する筒部材１０ｃ、１０ｄがそれぞれ挿通され、これ
ら環状部材１０ｇ、１０ｈと筒部材１０ｃ、１０ｄとの
間にはゴム部材１０ｅ、１０ｆが、環状部材１０ｇ、１
０ｈの内壁及び筒部材１０ｃ、１０ｄの外壁に接着され
て設けられている。すなわち、レバー１０に固定された
環状部材１０ｇ、１０ｈと、それぞれの筒部材１０ｃ、
１０ｄとは枢着された関係となる。レバー１０の環状部
材１０ｈはトラフ２の直下方に設けられているカウンタ
ー・ウエイト３の側壁に取り付けられている取付板１２
に筒部材１０ｄが固定されることにより取り付けられ、
これらはボルト１７をレバー１０の筒部材１０ｄ及び取
付板１２に形成されているボルト挿通孔である円弧状の
切欠２０に挿通させ、ナット１８を螺合させ、締めつけ
ることにより固定される。

【００１２】レバー１０の上端部の環状部材１０ｇは、
筒部材１０ｃがトラフ２の両側壁に固定されている取付
板１１と、及びこれと左右一対の関係にある取付板１１
を横断する第１のコの字部材２２の端部に溶接により取
付られている平板２２ａと共に固定されている。これら
はボルト２８をレバー１０の筒部材１０ｃ、取付板１１
及び平板２２ａの中心部に形成されているボルト挿通孔
にボルト２８を貫通させて、これにナット２９を螺合さ
せ、締めつけることにより固定される。第１のコの字部
材２２の両端部には、八角形状の平板２２ａが固定さ
れ、これらに形成されたボルト挿通孔及び取付板１１に
形成された一対の円弧状の切欠１９ａ、１９ｂにボルト
２６ａ、２６ｂを貫通させて、ナット３６ａ、３６ｂを
螺合させ、締め付けることにより取付板１１に固定され
る。

【００１３】図４及び図６に示されるように、左右一対
のコイルばね２１はレバー１０の上端側の環状部材１０
ｇと同心的な筒部材１０ｃと共締めされている第１のコ
の字部材２２と、カウンター・ウエイト３の内壁に固定
されている左右一対の取付板２３を連結する第２のコの
字部材２４との間に設けられ、レバー１０の軸線（すな
わち筒部材１０ｃと筒部材１０ｄとを結ぶ線分）に対し
て垂直方向に圧縮状態で張設されている。図６に示すよ
うに、第１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４
にはそれぞれ対向して、ばねの止着部２２ｂ、２４ｂが
設けられ、コイルばね２１の両端部がこれらに止着され
る。

【００１４】第２のコの字部材２４は、この両側部に溶
接により固定された平板２４ａに形成されたボルト挿通
孔と、取付板２３に形成された切欠２５ａ、２５ｂとに
ボルト２７ａ、２７ｂを挿通させ、これらにナット３７
ａ、３７ｂを螺合させ、締めつけることにより固定され
る。尚、説明は省略したが、各ボルトとナットの螺合部
には、図示しているように振動による緩みの防止のため
スプリングナットやワッシャが挟持されている。

【００１５】次に、このクランク機構により振動力を受
けるトラフの振動角の調整方法について説明すると、図
１〜図３に示すように振動コンベヤ１の両端部には連結
装置３０、３０’が設けられ、図２に示すように連結装
置３０はカウンター・ウエイト３の両端部に固定されて
いる一対の下方連結部材３２の間に形成されている隙間
に、トラフ２の底壁に固定されている上方連結部材３３
をスペーサ３１を介在させてはめ込み、これらの接続部
分にそれぞれ設けられている貫通孔にボルト３４を貫通
させて、そのボルト３４の突出部にナット３５を螺合さ
せ、締めつけることにより、トラフ２とカウンター・ウ
エイト３とがこれまでと同じ間隔を維持したまま仮止め
される。図１及び図３に一部が示される連結装置３０’
も同様の方法で、トラフ２とカウンター・ウエイト３と
の間をこれまでと同じ間隔を維持したまま仮止めされ
る。すなわち、このようにトラフ２とカウンター・ウエ
イト３とを仮止めすることにより、左右両側部の各取付
板１１、１２、２３の各ねじ部を緩めても、これらの間
隔をそのまま維持することができる。

【００１６】図１で示されている振動コンベヤ１の右端
側、すなわち図２に示されている、左右一対のレバー１
０とコイルばね２１の傾斜角を変えるため、初めに左右
一対のレバー１０を取付板１１、１２の固定から解く。
これは図４または図６に示すように、レバー１０の上端
部の環状部材１０ｇに係合しているボルト２８とレバー
１０の下端側の環状部材１０ｈに係合しているボルト１
７にそれぞれ螺合しているナット２９、１８を緩める。

【００１７】次に、コイルばね２１が張設されている第
１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４を取付板
１１、２３の固定から解く。第１のコの字部材２２は、
その両端部に固定されている八角形状の平板２２ａに係
合しているボルト２８、２６ａ、２６ｂのそれぞれに螺
合しているナット２９、３６ａ、３６ｂを緩めることに
より、取付板１１の固定から解放される。他方、第２の
コの字部材２４はその両端部に固定されている四角形状
の側板２４ａに係合しているボルト２７ａ、２７ｂに螺
合しているそれぞれのナット３７ａ、３７ｂを緩めるこ
とにより、取付板２３の固定から解放される。これでレ
バー１０及びコイルばね２１の傾斜角を調整するための
全ての部材が取付板１１、１２、２３の固定から解放さ
れる。

【００１８】図４に示すように、カウンター・ウエイト
３の両側部に固定されている取付板１２には弧状の切欠
２０が設けられており、レバー１０はボルト２８を軸心
にして、この切欠２０の範囲内で回動可能となり、第１
のコの字部材２２はその端部に固定されている平板２２
ａがボルト２８の軸心の周りに弧状の切欠１９ａ、１９
ｂの範囲内で回動可能となり、第２のコの字部材２４が
端部に固定された側板２４ａがボルト２８を軸心にし
て、円周方向に弧状に形成された切欠２５ａ、２５ｂの
範囲内で位置調整ができる。従って、レバー１０及び第
１のコの字部材２２と第２のコの字部材２４との間に張
設されたコイルばね２１は、一体的にそれらの範囲内で
トラフ２及びカウンター・ウエイト３に対する角度調節
が可能となる。

【００１９】取付板１２には切欠２０に沿って目盛りＡ
が刻まれており、レバー１０の環状部材１０ｈに刻まれ
ている基準線Ｃを所望の目盛りの位置に合わせて、ここ
をボルト１７とナット１８により仮止めする。レバー１
０を回動させることにより、これに一体的となっている
第１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４もボル
ト２８を軸心にして、レバー１０と同方向に回動する
が、このときに多少コイルばね２１が自重や第２のコの
字部材２４の重さで下方に撓むことがある。この場合に
は取付板２３の切欠２５ａに沿って目盛りＢが設けられ
ており、それぞれの目盛りＡ、Ｂは１目盛り刻みに、レ
バー１０とコイルばね２１が相互に９０度となるように
刻まれているので、常にレバー１０とコイルばね２１が
９０度の角度となるように調節することができる。以
上、図１に示す振動コンベヤ１の右端側のレバー１０と
コイルばね２１の振動角の調整方法について説明した
が、この振動コンベヤ１の中央部に設けられているレバ
ー１０’及びコイルばね２１、更に左端側のレバー１０
及びコイルばね２１の角度調整も同じ方法で、同じ傾斜
角に調整する。尚、目盛りＡ、Ｂによってすべてのレバ
ー１０、１０’及びコイルばね２１の対の水平線に対す
る傾斜角をすべて正確に同一とすることができ、よって
トラフ２の全長にわたって一様な振動角を保証すること
ができる。角度の調整後は、この作業で緩められた各ボ
ルトとナットを締めつけることにより、各部を固定し、
この後連結装置３０、３０’の連結部を外す。

【００２０】次に、本実施例における振動コンベヤ１の
駆動部について説明する。図１〜図３に示すように、カ
ウンター・ウエイト３の一側部にはモータ取付台が固定
され、その上にモータ４０が取り付けられている。この
モータ４０は図示されていない制御手段により、モータ
４０の回転数の制御が可能である。モータ４０のモータ
軸には小プーリ４１が固定され、この小プーリ４１と、
その中心軸にシャフト４３を固定しているプーリ４２と
の周りにＶベルト４４が張られている。これにより、プ
ーリ４２はモータ４０の回転力をＶベルト４４を介して
受ける。図２に示すようにシャフト４３は、その両端部
にそれぞれ回転運動を直線往復運動に変換するクランク
部４５及びベアリングからなる軸受４６が設けられてい
る。クランク部４５にはこのクランク機構に形成された
偏心軸にロッド４７（図１）の端部が枢着しており、モ
ータ４０が駆動することによりトラフ２の長手方向にこ
れが直線往復運動し、トラフ２の側部に取付金具４８に
より固定されているショックアブソーバ４９を介してト
ラフ２を振動させる。

【００２１】図１に示すようにトラフ２は水平方向に対
して１８度の上り傾斜角をもつようにロープ６ａ、６
ａ’で天井より懸吊され、その両端部にはトラフ２の移
送路上を移送される材料を投入する投入口２ａと、移送
された材料を次工程に供給する排出口２ｂとが設けられ
ている。

【００２２】図７はそのトラフ２の傾斜部分２ｃに設け
られている直線的な波板取付部材４と、これに取り付け
られている波板５を示す。波板取付部材４はトラフ２内
に取り付けられ、図９に示されるようにコの字形状をし
ており、その底壁面に図１０に示されるように鋸歯状に
形成された波板５が端部を溶接されて取り付けられてい
る。この波板５は導入側５ａが上向きに傾斜し、他方の
導出側５ｂは下向きに形成されている。図８は波板取付
部材４がトラフ２に取り付けられていない状態を示す
が、波板取付部材４の側部には複数のボルト挿通孔ｈが
設けられ、これに対応するようにトラフ２側にもボルト
挿通孔が形成されている。波板取付部材４はトラフ２に
取り付けられた状態では図７及び図９に示すようにトラ
フ２の両側部で複数のボルト３８にナット３９を螺合さ
せ、締めつけることにより取り付けられる。尚、トラフ
２は各上端部が図２及び図３に示されるように水平方向
に折り曲げて形成され、側部が図１に示すように投入口
２ａ及び排出口２ｂに補強板６５ａ、６５ｂが取り付け
られことにより強化されている。以下、本発明の実施例
によるトラフ２の移送面の各部の寸法の実例を記載す
る。図７における波板取付部材４の全長４２２５ｍｍ、
巾４３９ｍｍ、板厚３ｍｍ、図１０における波板５のピ
ッチ（５ｄ−５ｄ₁ 間）３５ｍｍ及び導入部５ａ（５ｃ
−５ｄ₁ 間）２６ｍｍ、導出部５ｂ（５ｄ−５ｃ間）１
３ｍｍ及び板厚１．５ｍｍである。尚、図面におけるト
ラフ２、波板取付部材４及び波板５各部の寸法比とそれ
らの実寸比とは分かりやすくするため、異なる部分があ
る。

【００２３】以上、本発明の第１実施例による振動コン
ベヤ１の構成ついて説明したが、次にその作用、効果に
ついて説明する。

【００２４】図示されていない制御手段により、モータ
４０が駆動されると、Ｖベルト４４によりプーリ４２が
回転運動をする。この回転力をプーリ４２の中心に固定
されたシャフト４３による回転運動が、クランク部４５
によりロッド４７の直線往復運動に変換され、トラフ２
はショックアブソーバ４９を介して振動力を受ける。ト
ラフ２とカウンター・ウエイト３とは相反する方向に振
動するが、振動コンベヤ１はレバー１０を介して支持機
構６、６’の各アイボルト８に支持されており、このレ
バー１０の支持されている支点の位置が、トラフ２の質
量とカウンター・ウエイト３の質量とが反比例する位置
にあるので、互いの反力が打ち消し合って、静止部には
殆ど反力が伝達されることがなく、トラフ２は矢印ａの
方向に振動する。

【００２５】トラフ２の振動数はモータ４０の回転数で
決まり、プーリ４２が１回転すると、回転運動を直線運
動に変換されてロッド４７が一往復して、トラフ２がレ
バー１０、１０’の軸線とは垂直方向に、すなわち矢印
ａ方向に１サイクル振動する。モータ４０は図示されて
いない制御手段により回転数を可変することができるの
で、振動数を大きくしたい場合はモータ４０の回転数を
大きく調節し、振動数を小さくしたい場合は回転数を小
さく調節すればよい。この振動数の調節はトラフ２で移
送させようとする、材料の形状、性状や移送面の表面粗
さなどを考慮して調節すればよい。

【００２６】図１に示される直線的なトラフ２の投入口
２ａ上には図示されていないホッパが設けられ、ホッパ
の排出口からは、例えば転がりやすい玉砂利がこの投入
口２ａに供給される。投入口２ａに供給された玉砂利は
トラフ２の振動により、矢印ａ方向に振動による力を受
ける。図１０に示すようにトラフ２の移送面である波板
５は鋸歯状に形成されており、導入側５ａが上向きに傾
斜していることから、玉砂利は振動力によりこの傾斜の
山頂部５ｄを乗り越えて移送され、導入側５ａを越える
と、下向きの傾斜面である導出側５ｂで重力作用及び振
動力により、波板５の導入側５ａと導出側５ｂとの間の
谷部５ｃに転がり落ちる。谷部５ｃでも玉砂利は矢印ａ
方向に振動力を受けているので、逆に上向きの傾斜面と
なった後方の導出側５ｂを逆流して導入側５ａに戻され
ることはない。

【００２７】次に、玉砂利はこの谷部５ｃで同様に矢印
ａ方向の振動力を受け、導入側５ａ₁ の上向き傾斜面を
移送され山頂部５ｄ₁ を越えて、次の谷部５ｃ₁ に移送
される。このようにして、玉砂利は波板５の複数の山頂
部を次々に乗り越えて、図１に示すトラフ２の上方の下
流側に移送され、最下流の排出口２ｂまで移送される
と、ここから次工程へ供給される。このようにして、転
がりやすい玉砂利は直線的なトラフ２が上方に傾斜して
いるにもかかわらず、下方から傾斜面を上方に移送され
る。

【００２８】次に、玉砂利よりは転がりにくい材料であ
る、例えばナットをこの振動コンベヤ１で上方に移送す
る場合について説明する。

【００２９】この場合、ナットは上述した玉砂利と比
べ、形状も重さも移送条件も異なるので、玉砂利に対し
て適当な移送環境であっても、ナットに対してもそれが
適当であるとは限らない。従って、トラフ２での移送面
の状態や駆動源の振動数や振動角度をナットに適切な移
送環境に変えれば、効率的な作業ができる。本実施例で
はトラフ２の波板取付部材４を変えることにより波板の
形状を変えることができ、またモータ４０の制御により
回転数を調節して振動数を変えて移送条件を変えること
ができ、更にレバー１０とコイルばね２１の対の傾斜角
を調節することにより振動角を変えることができるの
で、それらをナットの移送に対して好適な条件に合わせ
れば良い。

【００３０】以上では、波板５の鋸歯状波形の高さと移
送すべき物体との大きさを同レベルのものとしてミクロ
的に説明したが、マクロ的に説明すれば以下のとおりで
ある。すなわち、波板５の頂部の高さ、谷部の深さに比
べて充分に小さい粒径の物体または粒状材料を波板５の
頂部より充分に高い層厚で、トラフ２の長手方向に沿っ
て移送させる場合、この層の下層部ではマクロ的にはト
ラフ２の移送面を形成する波板５の頂部及び谷部で高い
摩擦力を受けることができ、いわば材料の層全体が（内
部摩擦も充分に大とする）、この下層部において、波板
５の接触により係合した状態を維持して振動により、ま
た点としての物体に対する振動力を層として受けると考
えれば、トラフ２の昇り傾斜角が１８度のように、いか
に大きくともその時の振動数で確実に上方へ移送するこ
とができ、下方へ滑落することはない。

【００３１】また、移送すべき物体または材料は形状や
性状によっては波板５を用いずとも、そのときの傾斜角
（本実施例では１８度）に見合う振動角、すなわち水平
のトラフに対する振動角よりは高い振動角で、トラフ２
の移送面に対し、大きな飛び出し角で跳躍させるように
し、かつモータ４０の回転数を可変としているので、こ
れに応じて高くすれば、波板５が存在しなくとも、昇り
移送をさせることができる。

【００３２】図７及び図９に示すようにトラフ２に波板
取付部材４を固定している各ボルト３８からナット３９
を外し、トラフ２から波板取付部材４を離脱して、ナッ
トの移送に適した材質及び鋸歯形状をした波板が取り付
けられている波板取付部材に変える。次に、振動角を変
えるための前作業として、図１〜図３に示す連結装置３
０、３０’をボルト３４とナット３５により固定する。
これにより、今までのトラフ２とカウンター・ウエイト
３との相対的位置が変わることなく維持することができ
る。すなわち、ロッド４７の偏心量によるストロークを
これまでと同じに維持できる。

【００３３】レバー１０、１０’と各コイルばね２１の
傾斜角を変えるため、上述した図４〜図６に示している
レバー１０、１０’及び各コイルばね２１を張設してい
る第１のコの字部材２２及び第２のコの字部材２４に係
合されている、各ボルトに螺合して取り付けられている
ナットを緩める。レバー１０、１０’の角度は取付板１
２に形成された切欠２０に沿って目盛りＡが刻まれ、ま
た各コイルばね２１の角度は切欠２５ａに沿って目盛り
Ｂが刻まれているので調節は容易にできる。例えば、以
前行なった作業上の経験からナットは目盛り３の位置が
適当であれば、あるいは実験によってレバー１０、１
０’及び第２のコの字部材２４をその最適な目盛りの位
置に合わせれば良い。レバー１０、１０’と各コイルば
ね２１とは対に９０度が維持されたまま角度調節がされ
る。移送される材料の種類毎に移送状態を記録しておけ
ば、以前に移送状態が最適であったときと同じ条件で作
業ができる。尚、これについてはトラフ２の振動数や波
板の傾斜角及び波板の材質についても同様なことが言え
る。レバー１０、１０’と各コイルばね２１の角度調節
が終了した後は、トラフ２とカウンター・ウエイト３を
仮止めしている連結装置３０、３１’のボルト３４とナ
ット３５を外す。このように連結装置３０、３０’をレ
バー１０、１０’と各コイルばね２１の傾斜角の調整中
に固定させておけば、トラフ２及びカウンター・ウエイ
ト３の相対的位置は常に同じで、レバー１０、１０’及
び各コイルばね２１の傾斜角のみ変えることができる。
これによりモータ４０の回転数が一定であれば、レバー
１０、１０’及び各コイルばね２１の位置を目盛りＡ、
Ｂのそれぞれ相互に対応する位置に合わせることで、ト
ラフ２が目盛り毎に一定の振動角で作動し、その振動角
毎に一定の規則的な状態（振動角、振巾及び振動数）で
作動する。

【００３４】以上のように本発明の振動コンベヤは、移
送しようとする材料が玉砂利からナットに変わっても、
玉砂利と同様に波板上をトラフ２の上方の排出口２ｂに
移送され、排出口２ｂから次工程へ供給されることは明
らかである。このように本発明の振動コンベヤ１は移送
材料の形状や材質に合わせて、トラフの移送面の材質、
波板の鋸歯形状及びモータの回転数を変えられるので、
上向きの傾斜面で転がりやすい種々の材料を移送するの
に、その移送材料に対して最も好適な条件で移送するこ
とができ、またある傾斜角で過去の作業状態を記録して
おくことで、その移送される材料の形状及び材質に最も
適した移送条件に振動コンベヤを簡単に調節できる。ま
た、モータ４０の回転数を変えても、同様に振動角毎に
一定の規則的な状態で作動するので、様々な振動条件
（回転数可変、よって振動数可変）を一台の装置で作り
だすことができ、様々な材料を移送するための応用が可
能となる。

【００３５】図１１は本発明の第２実施例による振動コ
ンベヤを示すが、全体として７１で示され、建屋の一部
Ｔに吊り下げ金具７３ａ、７３ａ、７３ｂ、７３ｂを介
して、その両側縁部に取り付けられたフック７９ａ、７
９ａ、７９ｂ、７９ｂで懸吊されている。フック７９
ａ、７９ａ、７９ｂ、７９ｂに係合しているロッド７４
ａ、７４ａ、７４ｂ、７４ｂと、この上端部を巻装して
いるばねとの関係は第１実施例と同様である。

【００３６】トラフ７２は図示する形状を呈するが、移
送材料の供給部７２ａは水平状態にあり、またこれを外
部に排出する排出部７２ｃも水平状態であるが、この間
の主たる移送路部７２ｂは水平方向に対して所定の角度
傾斜している。この傾斜角度は、勿論吊り下げ金具７３
ａ、７３ａ、又は７３ｂ、７３ｂの建屋の一部Ｔに対す
る懸吊長さを変えることにより調節可能である。トラフ
７２の底部には一対の翼板７５、７５が相互に横材によ
り補強されて固定されており、これに一対の振動電動機
７６ａ、７６ｂが固定されている。振動電動機７６ａ、
７６ｂは公知の構造を有し、例えば誘導電動機でなり、
この回転軸の両端部に半円形状の不平衡重錘が固定され
ている。この回転により発生する遠心力の合成により、
これら振動電動機７６ａ、７６ｂの回転軸に垂直方向に
直線振動力（矢印ａ’）を発生する。

【００３７】トラフ７２の主たる移送路部７２ｂには第
１実施例と同様に本発明に関わる波板５が波板取付部材
４により、その内側壁部に固定されている。

【００３８】本発明の第２実施例の振動コンベヤ７１は
以上のように構成されているが、次にこの作用について
説明する。

【００３９】第１実施例と同様な移送部品を供給部７２
ａに投入すると、振動電動機７６ａ、７６ｂの駆動によ
り、矢印ａ’で示す方向の直線振動力がトラフ７２に加
えられているので、この振動力により、供給部７２ａに
供給された移送部品は主たる移送路部７２ｂへ移送され
る。主たる移送路部７２ｂは図示するように大きな傾斜
角で、建屋の一部Ｔに懸吊されているのであるが、この
底部に波板５の移送路面が設けられていることにより、
第１実施例と同様に、この導入側傾斜、導出側傾斜（図
１０）を有するこの移送路面を、上方へと第１実施例と
同様な作用で容易に移送されることができる。排出部７
２ｃは水平状態であり、ここには波板５が設けられてい
ないが、容易に矢印ａ’で示す振動により、外部に連続
的に供給される。

【００４０】図１２は本発明の第３実施例による振動コ
ンベヤを示すが、振動コンベヤは全体として８１で示さ
れ、その全体は水平なる床Ｈに対し、傾斜されるように
架台８２上に支持されている。トラフ８３は公知のよう
に下方のベースブロック８４と補助ブロック８７を介し
て前後一対の傾斜板ばね８５、８６により結合されてい
る。トラフ８３の底壁面からは下方に垂下する可動コア
９０が固定されており、これと空隙をおいて、補助ブロ
ック８７にコイル８９を巻装した固定電磁石８８が取り
付けられている。

【００４１】第３実施例の振動コンベヤ８１は以上のよ
うに構成されているが、その全体はコイルスプリング９
１、９１、９２、９２により、傾斜配設させるためのフ
レーム８２上に支持されている。以上のように構成され
る振動コンベヤ８１のトラフ８３の底面には第１実施例
と同様に波板５が波板取付板４を介して固定されてい
る。

【００４２】電磁コイル８９に公知のように交流電源を
通電すると、可動コア９０と固定電磁石８８との間に交
番磁気吸引力が発生し、これによりトラフ８３は板ばね
８５、８６の延在方向に対し、垂直方向に直線振動を行
なう。今、トラフ８３は水平な床Ｈに対し大きな傾斜角
で配設されているが、上記第１実施例及び第２実施例と
同様な作用で搬送材料もしくは搬送部品は容易に下流側
に上方移送される。

【００４３】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４４】例えば、以上の各実施例では波板５の材質
については特に言及しなかったが、移送すべき物体また
は材料の移送面に対する摩擦係数を増大させるために、
波板の材質をゴムで形成したり、あるいは鉄材で形成す
るにしろ、表面粗し、例えばショートピーニングや何ら
かの加工法により、梨地とすることにより、同じ振動
角、振動数、振巾でもより大きな移送速度を得ることが
できる。

【００４５】また、波板５は以上のような構成に限るこ
となく、例えば図１３に示すような形状であってもよ
い。すなわち、この変形例ではトラフ８３’の底面に上
記実施例と同様に波板取付板４’を介して波板５’が取
り付けられているが、この導入側路面５ａ’と導出側路
面５ｂ’とのなす角は９０度に近い鈍角であり、トラフ
８３’に対する直線振動力Ｖは矢印の方向にあるが、こ
の振動方向Ｖと導出側路面５ｂ’とのなす角はほぼ９０
度であり、また導入側路面５ａ’とのなす角は比較的小
さい鋭角となっている。このような変形例で、今ナット
ｎを振動Ｖで図示するような大きな傾斜角で配設されて
いるトラフ８３’に供給された場合、導出側路面５ｂ’
と導入側路面５ａ’との境界部５ｃ’でナットｎは導出
側路面５ｂ’で振動Ｖにより垂直方向に振動力を受け、
従って同じ振動力であれば、最も大きな加速度を受け、
これが１Ｇと、この最大加速度との差がより大であるが
ために、導出側路面５ｂ’に接しているナットｎは図に
おいて右方へと大きな加速度ではね飛ばされる。導入側
路面５ａ’では慣性力でも移送されるが、更に小さい鋭
角ではあるものの、移送力を有する振動を受けて容易に
比較的長い路面である導入側路面５ａ’を移送され、次
の導出側路面と導入側路面との境界部に至る。このよう
な作用を繰り返すことにより、ナットｎは大きな移送力
で下流側へと移送されることができる。

【００４６】また、図１３に示す波板５’の変形例では
移送すべき部品としてナットｎを説明したが、パチンコ
玉のようにほぼ完全な球形の部品であれば、同じ衝撃力
を受けても、この直後に移送される導入側路面５ａ’を
勢いよく転動して、次の導出側路面５ｂ’と導入側路面
５ａ’との境界にもたらされ、ここで同様に大きな衝撃
力を受け、同様な大きな転動により上方に移送される。

【００４７】また、上記実施例では波板５の頂部の高さ
あるいは谷部の深さと、移送すべき物体または材料の大
きさに関する相対的な関係は詳細に述べなかったが、各
波板５を取り付けた波板取付部材４について、波板５の
形状のみならず、同形状でもこの各山部、谷部のピッチ
や高さ、深さにつき、各サイズの物を準備してもよい。

【００４８】

【発明の効果】大きな上り傾斜を有するトラフの移送面
を転がりやすい材料、例えば玉砂利を下から上へ運ぶこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による振動コンベヤの正面図で
ある。

【図２】同側面図である。

【図３】図１における［３］ー［３］線方向における断
面図である。

【図４】本発明の実施例による振動コンベヤのトラフと
カウンター・ウエイトとの連結部分を示す正面図であ
る。

【図５】図４における［５］ー［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】図４における［６］ー［６］線方向のトラフを
除外した断面図である。

【図７】本発明の実施例による振動コンベヤのトラフに
おける移送路を示す平面図である。

【図８】同移送路に適用される波板取付部材の部分破断
正面図である。

【図９】図７における［９］ー［９］線方向の断面図で
ある。

【図１０】本発明の第１実施例による振動コンベヤのト
ラフの移送面である波板の形状を示す拡大断面図であ
る。

【図１１】本発明の第２実施例による振動コンベヤの部
分破断側面図である。

【図１２】本発明の第３実施例による振動コンベヤの部
分破断側面図である。

【図１３】本発明の振動コンベヤのトラフ底面に取り付
けられる波板の形状の変形例を示す断面図である。

【図１４】本発明の従来例による振動コンベヤの正面図
である。

【符号の説明】１振動コンベヤ２トラフ４波板取付部材５波板５’ 波板５ａ導入側７１振動コンベヤ７２トラフ８１振動コンベヤ８３トラフ

フロントページの続き (72)発明者浅川進愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内 (72)発明者中道時夫愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電機株式会社豊橋製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラフを所定の振動角で振動させる振動
コンベヤにおいて、前記トラフの移送面を振動による移
送方向に向かって導入側で上向きの傾斜とする鋸歯状に
形成したことを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項２】前記振動角を可変とする振動駆動部を設
けたことを特徴とする請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項３】前記振動駆動部の駆動周波数を可変とす
る請求項２に記載の振動コンベヤ。
【請求項４】前記鋸歯状の移送面を形成させている移
送路形成板を交換可能に前記トラフの底板に固定させた
請求項１に記載の振動コンベヤ。
【請求項５】前記移送路形成板の材質を交換可能にし
た請求項４に記載の振動コンベヤ。