JPH05319600A - シート体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構造で種々のシート体を確実かつ容易に
吸着保持することができ、シート体搬送作業の自動化お
よび効率化を容易に遂行することを可能にする。 【構成】第１回転駆動源４２を介して進退自在な移動台
４８と、この移動台４８に設けられた第２回転駆動源５
２の回転作用下に進退自在なガイドロッド５８ａ、５８
ｂと、このガイドロッド５８ａ、５８ｂの下端部に図示
しないスプリングおよび支点５９を介して回動自在に取
着される取付板体６０と、この取付板体６０に装着され
る吸着盤６４とを備え、前記取付板体６０内には、各吸
着盤６４に一体的に連通する通路６２が形成され、この
通路６２が図示しない吸引器に連通する単一の管体６６
に連通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、印刷用の版を
作成するための製版装置において、積層されているシー
ト体である原稿を一枚ずつ取り出すためのシート体搬送
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、写真感光材料に露光処理を施し
て画像記録作業を行う画像記録装置や原稿に対応して撮
影処理を施し印刷用の版を作成する製版装置等では、画
像記録作業や製版作業全体の効率化および自動化を遂行
すべく、搬送機構が使用されている。この搬送機構は、
一般的に複数の吸着盤が設けられており、この吸着盤に
接続された真空発生器（吸引手段）の作用下に、積層さ
れている写真感光材料や原稿等のシート体が一枚ずつ取
り出されるよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の搬送
機構では、複数の吸着盤が備えられるとともに、それぞ
れの吸着盤には、真空発生器に連通する管体が個別に接
続されている。このため、吸着盤の数が増加すると、こ
れに接続される管体の数が相当に多くなり、これらの管
体の取り扱いが煩雑なものとなってしまう。しかも、シ
ート体を吸着保持すべく吸着盤が所定の方向に移動され
る際に、各吸着盤に接続されている管体が障害となり易
いという問題がある。さらに、シート体の寸法等が異な
る場合、各吸着盤同士の間隔や数を変更する必要がある
が、この種の要請に対応することができず、通常、シー
ト体毎に専用の搬送機構が用いられている。

【０００４】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構造で種々のシート体を確実かつ容易に吸
着保持することができ、シート体搬送作業の自動化およ
び効率化を容易に遂行することが可能なシート体搬送機
構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明は、積層されているシート体を一枚ずつ取
り出すためのシート体搬送機構であって、前記シート体
を吸着保持する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤が直
接取着される取付板体とを備え、前記取付板体内には、
該複数の吸着盤に一体的に連通可能な通路が形成される
とともに、前記通路には、吸引手段に連通する単一の管
体が接続されることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明に係るシート体搬送機構では、吸引手段
の駆動作用下に管体を介して取付板体内の通路が吸引さ
れると、この通路に連通する複数の吸着盤によりシート
体が吸着保持される。ここで、取付板体内には、複数の
吸着盤に一体的に連通する通路が形成されるとともに、
この通路に単一の管体のみが接続されている。このた
め、取付板体の外部に、吸着盤の数に対応して複数の管
体を設ける必要がなく、この管体の取り扱いが容易にな
る。しかも、取付板体を介して吸着盤を所定の方向に変
位させる際、その動作中に管体が障害となることを可及
的に阻止でき、円滑かつ効率的なシート体搬送作業が遂
行される。さらに、通路に連通可能であれば取付板体の
任意の位置に吸着盤を取着することが可能となり、シー
ト体の寸法等に応じて各吸着盤同士の間隔や数を容易に
変更することができる。

【０００７】

【実施例】本発明に係るシート体搬送機構について、こ
れを組み込む自動製版装置との関連で実施例を挙げ、添
付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

【０００８】図１乃至図３において、参照符号１０は、
自動製版装置を示し、この自動製版装置１０は、マガジ
ン１２を介して積層収容されている複数の原稿１４を一
枚ずつ取り出すための本実施例に係るシート体搬送機構
である枚葉機構１６と、前記取り出された原稿１４を保
持して撮影位置Ｓまで移動するとともに、前記原稿１４
の搬送方向（矢印Ａ方向）先端面１４ａを、前記搬送方
向および／または該搬送方向に交差する方向（矢印Ｂ方
向）に対して位置合わせ可能な位置決め搬送機構１８
と、前記撮影位置Ｓに原稿１４が配置された後、前記原
稿１４を該撮影位置Ｓに吸引固定するための吸引機構２
０と、前記吸引固定された原稿１４に対応して版材（製
版用材料）２２に撮影処理を施す撮影機構２４と、この
撮影後の原稿１４をレシーブマガジン２６に排出するた
めの排出機構２８とを備える。

【０００９】マガジン１２内には、底板３０が昇降自在
に配設されており、この底板３０上に複数の原稿１４が
積層収容されている。最上位の原稿１４の高さ位置が、
原稿位置検出手段３２を介して検出される。この原稿位
置検出手段３２は、支点３４を介して揺動自在な揺動板
３６を備え、この揺動板３６に引張ばね３８が係着され
てこの引張ばね３８の引張作用下に前記揺動板３６の一
端が最上位の原稿１４に係合する。揺動板３６の他端
は、屈曲形成されており、投光器と受光器とからなる光
センサ４０間に進入自在である。

【００１０】図４に示すように、本実施例に係る枚葉機
構１６は、パルスモータ等の第１回転駆動源４２を備
え、この第１回転駆動源４２は、矢印Ａ方向にレシーブ
マガジン２６側まで延びる互いに平行なガイドバー４４
ａ、４４ｂに対して固定されている。第１回転駆動源４
２にボールねじ４６が連結され、このボールねじ４６
は、ガイドバー４４ａ、４４ｂに沿って移動自在な移動
台４８に設けられたナット部材５０に嵌合する。移動台
４８の略中央には、第２回転駆動源５２が固着され、こ
の第２回転駆動源５２の回転軸５２ａに偏心カム５４が
固定される（図５参照）。この偏心カム５４の上端面に
水平方向に延びる板体５６が係合するとともに、この板
体５６の両端にガイドロッド（棒体）５８ａ、５８ｂが
固着される。このガイドロッド５８ａ、５８ｂは、鉛直
下方向に延びて移動台４８を貫通し、その下端部に図示
しないスプリングおよび支点５９を介して取付板体６０
が回動自在に取着される。

【００１１】取付板体６０内には、その長手方向（矢印
Ｂ方向）に延びて通路６２が形成されている。この通路
６２は、取付板体６０の下面部の所望の位置に装着自在
な各吸着盤６４に連通するとともに、この取付板体６０
の上面部略中央に接続された管体６６を介して図示しな
い吸引器に連通する。

【００１２】図６に示すように、位置決め搬送機構１８
は、原稿位置検出部７０と搬送ユニット７２とを備え、
この原稿位置検出部７０を構成する固定台７４がガイド
バー４４ａ、４４ｂに固着される。固定台７４に取付板
７６が平行に固着され、この取付板７６と固定台７４と
に、原稿１４の先端面１４ａの矢印Ａ方向に対する位置
合わせ、すなわち矢印Ｂ方向に対する平行度を合わせる
ための第１投光器７８ａ、７８ｂとこれに対向する第１
受光器８０ａ、８０ｂとが矢印Ｂ方向に所定間隔離間し
て配設される。取付板７６と固定台７４とには、原稿１
４の矢印Ｂ方向に対する位置合わせを行うための第２投
光器８２ａ〜８２ｄと第２受光器８４ａ〜８４ｄとが配
設される。この第２投光器８２ａ〜８２ｄと第２受光器
８４ａ〜８４ｄとは、四種類の大きさの異なる原稿１４
に対応して設けられている。

【００１３】搬送ユニット７２は、ガイドバー４４ａ、
４４ｂに移動自在に装着される第１および第２可動体８
６ａ、８６ｂを備え、この第１および第２可動体８６
ａ、８６ｂに、駆動用第１および第２タイミングベルト
８８ａ、８８ｂが係着される。この第１および第２タイ
ミングベルト８８ａ、８８ｂは、ガイドバー４４ａ、４
４ｂと平行に配設され、マガジン１２側の一端部をプー
リ９０ａ、９０ｂに支持されるとともに、レシーブマガ
ジン２６側の他端部をプーリ９２ａ、９２ｂに支持され
る（図１および図２参照）。このプーリ９２ａ、９２ｂ
は、それぞれパルスモータ等の第３および第４回転駆動
源９４ａ、９４ｂに連結されている。

【００１４】第１および第２可動体８６ａ、８６ｂに、
取付パネル９６がその両端部を回動自在に支持される。
この取付パネル９６は、矢印Ｂ方向に長尺かつ鉛直方向
に幅広に構成されており、その両端側にガイドバー４４
ａ、４４ｂを挿入すべく矢印Ｂ方向に長円状の開口部
（図示せず）が形成される。取付パネル９６の両端に、
水平方向に指向して回動板９８ａ、９８ｂが固着され、
この回動板９８ａに形成された孔部１００に支点ボルト
１０２が挿入される。この支点ボルト１０２は、可動体
８６ａに形成された図示しないねじ孔に螺合するねじ部
１０４と、回動板９８ａの肉厚よりも長尺な柱体部１０
６とを備える。回動板９８ｂには、矢印Ｂ方向に長尺な
長孔１０７が形成され、この長孔１０７にインナ部材１
０８が矢印Ｂ方向に移動自在に配設される。このインナ
部材１０８には、孔部１１０が形成され、この孔部１１
０に支点ボルト１０２が挿入される。

【００１５】取付パネル９６の撮影位置Ｓ側の一面部に
は、後述するようにこの撮影位置Ｓに吸着固定された原
稿１４上を転動してこの原稿１４の全面を平坦状に倣わ
せるための回転体１１１が支持されている。この取付パ
ネル９６の他面部には、回動板９８ｂ側の端部に近接し
てパルスモータ等の第５回転駆動源１１２が固着され、
この第５回転駆動源１１２の回転軸（図示せず）に連結
されるボールねじ１１４は、矢印Ｂ方向に延びて移動部
材１１６ａに螺合する。この移動部材１１６ａは、矢印
Ｂ方向に延びかつ上下に平行に配設されたガイドロッド
１１８ａ、１１８ｂに沿って移動自在であり、このガイ
ドロッド１１８ａ、１１８ｂに他の移動部材１１６ｂ〜
１１６ｄが支持されている。移動部材１１６ａ〜１１６
ｄに挟持用板体１２０が固定されており、この挟持用板
体１２０に第１投光器７８ａ、７８ｂと第１受光器８０
ａ、８０ｂとに対応して開口部１２２ａ、１２２ｂが形
成される。

【００１６】図６および図７に示すように、移動部材１
１６ａには、第１ソレノイド１２４が固着され、この第
１ソレノイド１２４から延びるロッド１２６の上端部に
検出板１２８が設けられるとともに、この検出板１２８
に対向して距離センサ１３０が配設される。この距離セ
ンサ１３０は、ロッド１２６の先端と挟持用板体１２０
との離間距離を検出することにより、このロッド１２６
の先端と挟持用板体１２０との間に１枚の原稿１４が挟
持されているか、２枚以上の原稿１４が挟持されている
か、あるいは原稿１４が存在しないか、等の検出作業を
行うように構成されている。

【００１７】移動部材１１６ｂと１１６ｃとに、第２お
よび第３ソレノイド１３２ａ、１３２ｂが固着され、こ
の第２および第３ソレノイド１３２ａ、１３２ｂから下
方に延びるロッド１３４ａ、１３４ｂに押さえ部材１３
６が一体的に固定される。この押さえ部材１３６の下端
部にゴム板等の樹脂体１３８が設けられ、この樹脂体１
３８は、中央が下方に湾曲する円弧状に形成されてい
る。移動部材１１６ｄに第４ソレノイド１４０が固着さ
れており、この第４ソレノイド１４０から下方に延びる
ロッド１４２に押さえ部材１４４が固定され、この押さ
え部材１４４の下端部にゴム板等の樹脂体１４６が設け
られている。

【００１８】撮影位置Ｓに対応して原稿台１５０が配置
され、この原稿台１５０の上面部に設けられた複数の吸
気孔（図示せず）が吸引機構２０を構成する真空ポンプ
１５２に管体１５４を介して連通する。

【００１９】図３に示すように、撮影機構２４を構成す
るケーシング１６０内には、幅員の異なる２種類の版材
２２をロール状に巻回収容する版材保持部１６２ａ、１
６２ｂが設けられ、この版材保持部１６２ａ、１６２ｂ
から取り出された版材２２を切断するためのカッタ１６
４がこのケーシング１６０内の上部に配設される。この
カッタ１６４に近接して版材２２に電荷を付与するため
のチャージボックス１６６が配設され、このチャージボ
ックス１６６の下方に露光台１６８が設けられ、この露
光台１６８は、搬送系１７０を介して現像部１７２およ
び排出部１７４に繋がっている。

【００２０】露光台１６８に対向して撮影用光学系１７
６が配設されるとともに、原稿１４に照明光を照射する
ための照明用ランプ１７８ａ〜１７８ｄが原稿台１５０
に対向して配設されている。

【００２１】排出機構２８は、ガイドバー４４ａ、４４
ｂに沿って矢印Ａ方向に進退自在な移動部材１８０を備
え、この移動部材１８０に昇降可能な複数の吸着盤１８
２が装着される（図１参照）。

【００２２】次に、このように構成される自動製版装置
１０の動作について、本実施例に係る枚葉機構１６との
関連で説明する。

【００２３】まず、マガジン１２内に複数枚の原稿１４
が積層して収容された後、底板３０が所定の位置まで上
昇すると、最上位の原稿１４に原稿位置検出手段３２を
構成する揺動板３６の一端が当接する。このため、揺動
板３６は、引張ばね３８に抗して支点３４を中心に回動
し、その他端が光センサ４０から離脱する。従って、揺
動板３６により光センサ４０がＯＮ、ＯＦＦされる位置
に応じて底板３０の高さ位置が調整され、これによって
最上位の原稿１４の高さ位置が、枚葉機構１６に対応し
て常に一定位置に調整される。なお、原稿１４の枚数が
減少すると、揺動板３６が光センサ４０間に進入してＯ
ＦＦ状態になるため、底板３０が上昇して原稿１４の高
さ位置が再度調整される。

【００２４】そこで、枚葉機構１６を構成する第２回転
駆動源５２が駆動され、その回転軸５２ａに連結された
偏心カム５４が回転されると、この偏心カム５４の上端
面に係合する板体５６が下降する。この板体５６の下降
により、ガイドロッド５８ａ、５８ｂを介して取付板体
６０が下降し、この取付板体６０に取着されている複数
の吸着盤６４が、マガジン１２内の最上位の原稿１４に
当接する。その際、図示しない吸引器の作用下に管体６
６を介して取付板体６０内の通路６２が吸引され、この
通路６２に一体的に連通する各吸着盤６４により前記最
上位の原稿１４が吸着保持される。

【００２５】第２回転駆動源５２を介して偏心カム５４
がさらに回転されると、板体５６およびガイドロッド５
８ａ、５８ｂが上昇し、吸着盤６４は、最上位の原稿１
４を吸着保持した状態で取付板体６０と一体的に上昇す
る。そして、第１回転駆動源４２が駆動され、ボールね
じ４６の回転作用下にナット部材５０を介して移動台４
８が矢印Ａ方向に移動する。これにより、吸着盤６４に
保持されている原稿１４の先端面１４ａが、原稿位置検
出部７０を構成する固定台７４と取付板７６との間から
搬送ユニット７２を構成する挟持用板体１２０上に進入
する。

【００２６】次いで、移動部材１１６ｂ、１１６ｃに固
着された第２および第３ソレノイド１３２ａ、１３２ｂ
が一体的に駆動され、ロッド１３４ａ、１３４ｂが下降
して押さえ部材１３６の樹脂体１３８で原稿１４の略中
央部分が挟持用板体１２０に押圧保持される。この状態
で、吸着盤６４による原稿１４の吸引作用を解除した
後、移動部材１１６ｄに固着された第４ソレノイド１４
０の駆動作用下に、ロッド１４２を介して押さえ部材１
４４の樹脂体１４６で原稿１４の一端側が押圧保持され
る。

【００２７】このように、搬送ユニット７２に原稿１４
が保持された状態で、あるいは保持される前に、移動部
材１１６ａに固着された第１ソレノイド１２４が駆動さ
れ、ロッド１２６が挟持用板体１２０側に突出してこの
挟持用板体１２０上の原稿１４に当接する。このため、
ロッド１２６の上部に固定された検出板１２８が下降し
てこの検出板１２８と距離センサ１３０との距離が変化
し、この距離が距離センサ１３０で検出される。これに
よって、搬送ユニット７２に単一の原稿１４が保持され
ているか否かが判断される。なお、１枚の原稿１４が保
持されていると判断された場合以外は、搬送不良であ
り、例えば自動製版装置１０の駆動が停止される。

【００２８】１枚の原稿１４が保持されていると判断さ
れると、第１投光器７８ａ、７８ｂが駆動されて第１受
光器８０ａ、８０ｂに向かって検出光が導出される。こ
こで、原稿１４の先端面１４ａが、矢印Ｂ方向に対して
平行に配置されていない場合には、例えば第１投光器７
８ａからの検出光が第１受光器８０ａに照射される一
方、第１投光器７８ｂからの検出光は第１受光器８０ｂ
に照射されない。そこで、第３回転駆動源９４ａの駆動
作用下に第１タイミングベルト８８ａを介して第１可動
体８６ａが矢印Ａ方向に移動されるとともに、第４回転
駆動源９４ｂの駆動作用下に第２タイミングベルト８８
ｂを介して第２可動体８６ｂが矢印Ａ方向とは逆方向に
移動される。

【００２９】これによって、取付パネル９６に保持され
ている原稿１４は、この取付パネル９６と一体的に矢印
Ｂ方向に傾動し、この原稿１４の先端面１４ａを介して
第１投光器７８ａ、７８ｂから導出される検出光が第１
受光器８０ａ、８０ｂに照射される位置と照射されない
位置との境界部位が検出される。そして、この境界部位
に対応して取付パネル９６の揺動動作が停止されること
により、原稿１４の先端面１４ａが、矢印Ｂ方向に対し
て平行となるように位置合わせすることができる。

【００３０】原稿１４の先端面１４ａの矢印Ａ方向に対
する位置合わせ、すなわち矢印Ｂ方向に対する平行度を
合わせる作業が終了した後、取付パネル９６に固着され
た第５回転駆動源１１２が駆動され、ボールねじ１１４
の回転作用下に移動部材１１６ａ〜１１６ｄと挟持用板
体１２０とが一体的に矢印Ｂ方向に移動する。このた
め、挟持用板体１２０と押さえ部材１３６、１４４とに
保持されている原稿１４が矢印Ｂ方向に移動され、この
原稿１４の一側面が第２投光器８２ａと第２受光器８４
ａとの間に進入する。その際、第２投光器８２ａから第
２受光器８４ａに向かって検出光が導出されており、こ
の検出光が原稿１４に阻止されて第２受光器８４ａに照
射されない位置とこの第２受光器８４ａに照射される位
置との境界部位が検出されることにより、原稿１４の矢
印Ｂ方向に対する位置合わせ作業が終了する。なお、原
稿１４の幅員が異なる場合には、他の第２投光器８２ｂ
〜８２ｄと第２受光器８４ｂ〜８４ｄとを選択的に使用
すればよい。

【００３１】このように、原稿１４の矢印Ａ方向および
矢印Ｂ方向の位置合わせ作業が終了した後、第３および
第４回転駆動源９４ａ、９４ｂが同期して駆動され、搬
送ユニット７２は、原稿１４を保持した状態で矢印Ａ方
向に所定の距離だけ移動して原稿台１５０上の所望の位
置で停止する。次に、吸引機構２０を構成する真空ポン
プ１５２が駆動され、管体１５４を介して原稿台１５０
上の所望の位置に原稿１４が吸引保持される。

【００３２】原稿１４の吸引が開始された後、第２乃至
第４ソレノイド１３２ａ、１３２ｂおよび１４０が滅勢
されて押さえ部材１３６および１４４が上昇し、原稿１
４の保持作用が解除される。そして、第３および第４回
転駆動源９４ａ、９４ｂが前記と逆方向に回転駆動さ
れ、第１および第２タイミングベルト８８ａ、８８ｂを
介して搬送ユニット７２が矢印Ａ方向と逆方向、すなわ
ちマガジン１２側に移動する。その際、取付パネル９６
に支持されている回転体１１１が、原稿台１５０に吸引
保持されている原稿１４上を転動するため、この原稿１
４の全面を前記原稿台１５０上に均一かつ平坦状に倣わ
せることができる。

【００３３】搬送ユニット７２が原稿受取位置に戻り、
前述したようにマガジン１２から原稿１４の枚葉動作を
行っている間、原稿台１５０では、原稿１４に対応して
版材２２に撮影処理を施す作業が遂行される。すなわ
ち、所望のサイズに応じて選択された版材２２が、版材
保持部１６２ａまたは１６２ｂから送り出され、カッタ
１６４を介して所定の寸法に切断された後、チャージボ
ックス１６６で電荷が付与される。さらに、露光台１６
８に保持され、照明用ランプ１７８ａ〜１７８ｄおよび
光学系１７６を介して撮影作業が行われる。

【００３４】撮影終了後、吸引機構２０を構成する真空
ポンプ１５２の駆動が停止され、原稿台１５０上の原稿
１４は、排出機構２８を構成する吸着盤１８２に吸着保
持されて矢印Ａ方向に搬送され、レシーブマガジン２６
に排出される。一方、撮影終了後の版材２２は、搬送系
１７０を介して現像部１７２に搬送されて現像処理が施
された後、排出部１７４に排出される。

【００３５】この場合、本実施例では、枚葉機構１６を
構成する取付板体６０内に通路６２が形成されており、
この取付板体６０に直接装着される複数の吸着盤６４が
この通路６２を介して管体６６に一体的に連通してい
る。このため、各吸着盤６４にそれぞれ個別に管体が接
続される従来の構造では、取付板体６０の外部に吸着盤
６４の数に対応して複数の管体が設けられるのに対し
て、本実施例では、この取付板体６０に単一の管体６６
のみが接続されることになる。従って、複数の吸着盤６
４に対する配管作業が一挙に簡素化するとともに、原稿
１４を枚葉すべく取付板体６０を介して吸着盤６４が所
定の方向に変位される際、その動作に管体６６が障害と
なることを可及的に阻止でき、原稿１４の搬送作業が円
滑かつ効率的に遂行されるという効果が得られる。

【００３６】さらに、取付板体６０に形成される通路６
２は、矢印Ｂ方向に延びているため、この通路６２に連
通可能であれば、吸着盤６４を取付板体６０の任意の位
置に取着することができる。これにより、原稿１４の寸
法等に応じて吸着盤６４同士の間隔やこの吸着盤６４の
数を容易に選択することが可能となり、汎用性に優れる
という効果がある。

【００３７】さらにまた、取付板体６０がガイドロッド
５８ａ、５８ｂに回動自在に取着されている。このた
め、図５に示すように、原稿１４が傾斜して積層されて
いる際にも、取付板体６０自体がこの原稿１４の傾斜に
沿って回動し、吸着盤６４により原稿１４を確実に吸着
保持することができる。従って、従来のように吸着盤６
４を原稿１４の傾斜に対応して複雑な軌跡に沿って変位
させる必要がなく、第２回転駆動源５２の回転作用下に
ガイドロッド５８ａ、５８ｂを進退変位させるだけでよ
く、枚葉機構１６全体の構造が容易に簡素化するという
利点がある。

【００３８】なお、本実施例では、自動製版装置１０に
おいて、原稿１４を枚葉するための枚葉機構１６につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、例えば
画像記録装置において、写真感光材料を露光位置に搬送
すべくこの写真感光材料を一枚ずつ枚葉するための枚葉
機構（シート体搬送機構）に使用することが可能であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るシート体搬
送機構では、以下の効果が得られる。

【００４０】取付板体に複数の吸着盤が直接装着される
とともに、この取付板体内に各吸着盤に一体的に連通す
る通路が形成され、この通路に吸引手段に接続された単
一の管体が連通する。このため、取付板体の外部に複数
の管体を設ける必要がなく、この管体の取り扱いが容易
になり、しかも取付板体を介して吸着盤を所定の方向に
変位させる際、その動作に管体が障害となることを可及
的に阻止でき、円滑かつ効率的なシート体搬送作業が遂
行される。さらに、取付板体の任意の位置に吸着盤を取
着することが可能になり、この吸着盤同士の間隔および
数を容易に選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート体搬送機構である枚葉機構
を組み込む自動製版装置の概略構成正面図である。

【図２】前記自動製版装置の概略構成平面図である。

【図３】前記自動製版装置を構成する撮影機構の内部概
略説明図である。

【図４】前記枚葉機構の斜視説明図である。

【図５】前記枚葉機構の一部断面側面図である。

【図６】前記自動製版装置を構成する位置決め搬送機構
の斜視説明図である。

【図７】前記位置決め搬送機構の正面図である。

【符号の説明】

１０…自動製版装置 １２…マガジン １４…原稿 １６…枚葉機構 １８…位置決め搬送機構 ２０…吸引機構 ２２…版材 ２４…撮影機構 ２６…レシーブマガジン ２８…排出機構 ４２…回転駆動源 ４６…ボールねじ ４８…移動台 ５２…回転駆動源 ５４…偏心カム ５６…板体 ５８ａ、５８ｂ…ガイドロッド ６０…取付板体 ６２…通路 ６４…吸着盤 ６６…管体 ７２…搬送ユニット ９６…取付パネル １５０…原稿台 １６８…露光台 １７２…現像部 １７４…排出部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層されているシート体を一枚ずつ取り出
   すためのシート体搬送機構であって、 前記シート体を吸着保持する複数の吸着盤と、 前記複数の吸着盤が直接取着される取付板体とを備え、 前記取付板体内には、該複数の吸着盤に一体的に連通可
   能な通路が形成されるとともに、 前記通路には、吸引手段に連通する単一の管体が接続さ
   れることを特徴とするシート体搬送機構。
2. 【請求項２】請求項１記載の機構において、前記取付板
   体は、アクチュエータの作用下に前記シート体に対して
   進退自在な棒体に回動可能に装着されることを特徴とす
   るシート体搬送機構。
3. 【請求項３】請求項２記載の機構において、前記アクチ
   ュエータは、前記シート体の吸着位置と前記シート体の
   受渡し位置とに往復動作する移動台に装着されることを
   特徴とするシート体搬送機構。