JPH05319699A - 管糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管糸の所定位置への供給、管糸のトレイへの
挿立、トレイの搬出作業を連続的に行い、管糸を連続的
に供給できる管糸供給装置を提供する。 【構成】 トレイ搬送路２にトレイ切出し装置４を設
け、トレイ切出し装置の上方に、ガイド開閉装置を設け
たシュート７を配置し、トレイ切出し装置とガイド開閉
装置とを連動して作動する駆動機構を設けた管糸供給装
置を構成したものであり、それにより、管糸の所定位置
への供給、管糸のトレイへの挿立、トレイの搬出作業を
連続的に行い、管糸の供給を円滑に行うことができるよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、精紡管糸を次工程に搬
送して各種処理を行うため、トレイに挿立するための管
糸供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】精紡上がりの管糸を自動ワインダー等へ
供給する際には、パーツフィーダーから１個づつ供給さ
れる管糸を、コンベアで搬送されるトレイに順次挿立し
て搬送することが行われている。その際、コンベア上を
搬送されるトレイをストッパーにより挿立位置で停止
し、その直上に設けられているシュートにパーツフィー
ダーからの管糸を投入し、シュートの下部に設けたガイ
ドによって管糸を垂直方向に案内しつつ落下させ、ガイ
ドの下部において管糸の下部の円錐面部分をガイドさ
せ、ボビンの下端とペッグの位置決めをして挿立し、ガ
イドを開放しつつストッパーの作動を開放し、管糸を挿
立してトレイを搬送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置におい
ては、トレイに管糸を挿立する際、管糸をトレイに挿立
する手前で、ガイド下部により管糸の下部の円錐面をガ
イドさせ位置決めを行い、その後にガイドを解放して、
ボビンを挿入するという２段階の動作が必要となってい
た。そのため管糸挿立作業が不連続となり、管糸の供給
が円滑に行われない原因となっていた。

【０００４】したがって、本発明は、管糸の所定位置へ
の供給、管糸のトレイへの挿立、トレイの搬出作業を連
続的に行い、管糸を連続的に供給できる管糸供給装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、トレイ搬送路にトレイ切出し装置を設け、
トレイ切出し装置の上方に、ガイド開閉装置を設けたシ
ュートを配置し、トレイ切出し装置とガイド開閉装置と
を連動して作動する駆動機構を設けた管糸供給装置を構
成したものであり、それにより、管糸の所定位置への供
給、管糸のトレイへの挿立、トレイの搬出作業を連続的
に行い、管糸の供給を円滑に行うことができるようにし
たものである。

【０００６】

【作用】本発明は、上記のように構成したので、トレイ
は、トレイ搬送路上においてトレイ切出し装置により所
定位置に供給され、その位置の上方のシュートから投下
される管糸は、ガイドにより案内されながらトレイのペ
ッグに挿入される。トレイ切出し装置と連動するガイド
開閉装置により、ガイドを開放しつつトレイに管糸を挿
立しながらガイド内からトレイ搬送路に管糸が搬出され
る。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。ト
レイ１を搬送するトレイ搬送路２には、軸３を中心に回
転する切出し円板４を隣接して設ける。切出し円板４の
外周には、等間隔に４個の半円状切出し溝５を設け、切
出し円板４の回転時に、搬送路上のトレイ１を切出し溝
５に嵌入し、管糸挿立部６に管糸を供給する。

【０００８】管糸挿立部６の上方にはシュート７が設け
られ、その下部にガイド８を設けている。ガイド８は図
２、図３に示すように、トレイ搬送路２のトレイ供給側
の背面側半分は固定されて固定ガイド１０をなし、トレ
イ搬出側の前面側半分は、更にその半分づつ、即ち円筒
状ガイド８の４分の１の周面を有する可動ガイド１１，
１２が形成されている。第１可動ガイド１１の側面に
は、背面側に延びる第１アーム１３が固定され、第２可
動ガイド１２の側面には、同様に背面側に延びる第２ア
ーム１４が固定されている。第１アーム１３と第２アー
ム１４は、一端部に長孔１６，１６を有しており、背面
側中心位置で長孔１６，１６に遊嵌された軸１５により
揺動可能に支持され、他端部はそれぞれ第１可動ガイド
１１、第２可動ガイド１２に固定されている。

【０００９】固定ガイド１０にはコ字形固定蝶番１７が
固定され背面側にのびている。固定蝶番１７の両端には
軸１８，１９を備えており、軸１８は第１アーム１３の
中央部と連結しており、軸１９は第２アーム１４の中央
部と連結している。

【００１０】固定ガイド１０の背面にはブラケット２５
が固定されている。ブラケット２５には、挿入管糸検出
用第４光電素子６７が固定され、挿入管糸検出用光電素
子６７は、固定ガイド１０の背面側に設けた窓２７か
ら、ガイド８内に管糸が存在するか否かを検出してい
る。また、この窓２７には押出しロッド２８が挿入さ
れ、その一端は軸１５に固定され、他端にはガイド８内
のボビンを押し出す押出し板３０が固定されている。

【００１１】第１アーム１３と第２アーム１４を交差状
に支持する軸１５には開閉レバー３１の一端が連結し、
他端は支軸３２により基台３３上に支持されている。開
閉レバー３１の中間側部には、軸３４により回転駆動さ
れるカム板３５が当接している。カム板３５には４個の
カム突出部３６，３６，３６，３６を備え、カム突出部
３６が開閉レバー３１を押圧すると、開閉レバー３１が
揺動し、軸１５を押すので、図３に示すように第１可動
アーム１３と第２可動アーム１４とは軸１８，１９のま
わりに回動することにより第１可動ガイド１１と第２可
動ガイド１２が開放され、開口３７が形成される。同時
に押出し軸２８をガイド内に押出し、押出し板３０によ
って、ガイド内部の管糸を上記のようにして開放した第
１可動ガイド１１と第２可動ガイド１２の開口３７から
押出す。

【００１２】カム板３５を駆動する軸３４にプーリ３８
が固定され、ベルト４０によって切出し円板４のプーリ
４１と連動させ、軸３４の端部に設けたモータ４２によ
って駆動される。

【００１３】ガイド８は、上方の拡開部４３、中間の円
筒部４４、下方の絞り部４５からなり、絞り部４５の下
端には、円筒状をなすボビンガイド部４６を備えてい
る。それにより、シュート７から投下される管糸は、次
第に垂直方向に向けられ、拡開部４３から円筒部４４に
入り、図４に示すように、下端のボビンガイド部４６で
ボビン４７をガイドし、切出し円板４で管糸挿立部６に
供給されたトレイ１の中心軸線５０とボビン４７の軸線
を一致させる。この時、絞り部４５は管糸の下端テーパ
部５１を受け、ボビンの下端はトレイの先端部に半分程
ささっている。

【００１４】一方、図１に示すように、シュート７の上
方には、モータ５２で回転駆動される管糸投入部材５３
が設けられ、その両側には、管糸をガイドしつつボビン
の太さによって、ボビンの下方を識別する天尻判別機能
を有する天尻判別装置５４，５５が設けられている。

【００１５】管糸投入部材５３には、管糸フィーダ５６
が設けられ、パーツフィーダ５７によって整列され、１
個づつ搬送される管糸６０をベルトフィーダ６１に移送
し、ホッパー６２から管糸フィーダ５６に管糸を搬送す
る。

【００１６】これらの管糸供給機構中の必要個所に光電
素子を配置し、制御装置に信号を入力して総合的な制御
をしている。即ち、パーツフィーダ５７の出口に第１光
電素子６４、ホッパー６２部分に第２光電素子６５を、
管糸フィーダ５６に第３光電素子６６を、固定ガイド１
０の背面に挿入管糸検出用第４光電素子６７を、トレイ
搬送路２の管糸挿立部６には、この位置にトレイが供給
されたことを検出する第５光電素子６８をそれぞれ配置
している。また、管糸投入部材５３の回転量を検出する
ため回転量検出素子７０を、更に、切出し円板４のため
に回転量検出素子７１を各々設けている。

【００１７】上記装置の作動に際しては、パーツフィー
ダ５７の作動により、管糸は１個づつ整列しながらパー
ツフィーダ５７の上部出口に供給され、第１光電素子６
４により常時パーツフィーダ５７の出口に管糸が存在す
るように制御されている。

【００１８】第２光電素子６５によりホッパー６２内に
管糸を供給するスペースが存在することを検出すると、
ベルトフィーダ６１の駆動モータ５９が駆動し、パーツ
フィーダ５７の出口に管糸をホッパー６２内に投入す
る。また、ホッパー６２に続く管糸フィーダ５６内に管
糸が存在するか否かは、第３光電素子６６によって監視
している。

【００１９】管糸フィーダ５６内の管糸は、第４光電素
子６７により、ガイド８内に管糸が存在しないことを検
出することにより、モータ５２が作動し、管糸投入部材
５３が、その溝内に管糸を保持しつつ回転し、その際、
管糸のボビン両端は天尻判別装置５４，５５によりボビ
ンの天尻を判別し、ボビンの上端側をピン６９，６９の
一方に当接させながらシュート７内に管糸を投入し、ボ
ビンの尻部が下方となって次第に垂直になりながら落下
する。管糸投入部材５３が１８０度回転すると、回転量
検出素子７０からの信号によって、モータ５２の駆動が
停止される。

【００２０】トレイ搬送路２の管糸挿立部６にトレイが
到着すると、管糸挿立部６にトレイが供給されたことを
第５光電素子６８が検出し、第４光電素子６７が管糸フ
ィーダ５６内に管糸が存在しないことを検出することに
より、モータ５２が作動し、管糸投入部材５３が、その
溝内に管糸を保持しつつ回転し、天尻判別装置５４，５
５によりボビンの天尻を判別し、ボビンの上端側をピン
６９，６９の一方に当接させながらシュート７内に管糸
を投入し、ボビンの尻部が下方となって落下する。管糸
は、ガイド８の内面に案内されながら落下し、管糸のボ
ビン４７を円筒状のボビンガイド部で受けて芯出しを正
確に行い、ガイド８の絞り部４５でボビンの下側テーパ
部５１を支持し、ボビン下端はトレイの先端部に半分ほ
どささる。

【００２１】管糸フィーダ５６内に管糸が存在している
ことを第３光電素子６６によって検出すると、モータ４
２が駆動して回転することにより、カム３５が回転し
て、そのカム突出部３６で開閉レバー３１を押す。それ
により前記のように、第１可動ガイド１１と第２可動ガ
イド１２が開放し、保持していた管糸を落下させてトレ
イ１のペッグ９に挿立する。この時、管糸押出し板３０
は、ガイド内の管糸をガイド外へ出す補助をなす。トレ
イ切出し円板４が回転し、切出し溝５にそのトレイを導
き、保持してそのトレイを管糸挿立部６に供給する。

【００２２】同時に、トレイ切出し円板４も連動して回
転し、トレイ１は管糸を挿立しつつ管糸挿立位置６から
搬出され、モータ４２が更に回転すると、管糸を搬出し
つつ可動ガイド１１，１２は次第に閉じて元に戻り、切
出し円板４は回転量検出素子７１により４分の１回転す
るとモータ４２の停止により一時停止する。上記作動を
繰り返すことにより、管糸は、トレイに挿立されてトレ
イ搬送路２上を搬送され、次工程の糸端口出し処理装置
及び自動ワインダー等へ搬送される。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成し作用する
ので、トレイ切出し装置とガイド開閉装置とが連動して
いるので、管糸の所定位置への供給と同時に管糸をトレ
イのペッグへ挿入し、ガイド開閉装置が開き、トレイは
ガイドから搬出されながら次のトレイを所定位置に供給
するという一連の動作がすべて連続的に行うことができ
るので、待ち時間等の無駄な待機時間をなくすことがで
き、円滑な管糸の供給が可能となり、工場内の作業能率
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の管糸供給装置の全体構成を示
す斜視図である。

【図２】本発明の実施例の管糸供給装置のガイド部近傍
を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施例の管糸供給装置のガイド部の斜
視図である。

【図４】本発明の実施例の管糸供給装置の管糸挿立部の
断面図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ トレイ搬送路 ３ 軸 ４ 切出し円板 ５ 切出し溝 ６ 管糸挿立部 ７ シュート ８ ガイド １０ 固定ガイド １１ 第１可動ガイド １２ 第２可動ガイド １３ 第１アーム １４ 第２アーム １６ 長孔 １７ 固定蝶番 ２５ ブラケット ２７ 窓 ２８ 押出しロッド ３０ 押出し板 ３１ 開閉レバー ３３ 基台 ３５ カム板 ３７ 開口 ４２ モータ ４３ 拡開部 ４４ 円筒部 ４５ 絞り部 ４６ ボビンガイド部 ５１ テーパー部 ５２ モータ ５３ 管糸投入部材 ５４ 天尻判別装置 ５５ 天尻判別装置 ５６ 管糸フィーダ ５７ パーツフィーダ ６１ ベルトフィーダ ６２ ホッパー ６４ 第１光電素子 ６５ 第２光電素子 ６６ 第３光電素子 ６７ 第４光電素子 ６８ 第５光電素子 ７０ 回転量検出素子 ７１ 回転量検出素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ搬送路にトレイ切出し装置を設
   け、トレイ切出し装置の上方に、ガイド開閉装置を設け
   たシュートを配置し、トレイ切出し装置とガイド開閉装
   置とを連動して作動する駆動機構を設けたことを特徴と
   する管糸供給装置。