JPH05319764A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents
乗客コンベアの制御装置Info
- Publication number
- JPH05319764A JPH05319764A JP12628992A JP12628992A JPH05319764A JP H05319764 A JPH05319764 A JP H05319764A JP 12628992 A JP12628992 A JP 12628992A JP 12628992 A JP12628992 A JP 12628992A JP H05319764 A JPH05319764 A JP H05319764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving handrail
- moving
- switch
- passenger conveyor
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラ等を介さず、移動手摺の移動量を検出
することができる乗客コンベアの制御装置の提供。 【構成】 移動手摺１の裏面に所定間隔で突起１２を複
数設けるとともに、スイッチ１３を、突起１２によって
動作可能なように、突起１２との間に一定の間隔をもっ
て配置している。 【効果】 従来のようなローラ等を、移動手摺に押圧す
る特別な装置等が不要で、構造が簡単であり、また、ロ
ーラ等と移動手摺間の滑り等による検出誤差を生じるこ
とがなく、高精度に移動手摺の移動量を検出できる。
することができる乗客コンベアの制御装置の提供。 【構成】 移動手摺１の裏面に所定間隔で突起１２を複
数設けるとともに、スイッチ１３を、突起１２によって
動作可能なように、突起１２との間に一定の間隔をもっ
て配置している。 【効果】 従来のようなローラ等を、移動手摺に押圧す
る特別な装置等が不要で、構造が簡単であり、また、ロ
ーラ等と移動手摺間の滑り等による検出誤差を生じるこ
とがなく、高精度に移動手摺の移動量を検出できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乗客コンベアの制御装
置に係り、特に乗客の安全を図るのに好適な乗客コンベ
アの制御装置に関する。
置に係り、特に乗客の安全を図るのに好適な乗客コンベ
アの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３、４は、この種の従来技術の一例を
示す説明図で、図３はエスカレーターの全体構成を示す
概略図、図４は従来技術を示す構造図である。
示す説明図で、図３はエスカレーターの全体構成を示す
概略図、図４は従来技術を示す構造図である。
【０００３】図３において、２は乗客を運ぶ踏段、１は
この踏段２と同一方向、同一速度で運転されている移動
手摺で、この移動手摺１は踏段２を駆動している踏段ギ
ヤ３により、チェーン５を介して駆動されている駆動プ
ーリ４との摩擦力により、踏段２と同一方向に同一速度
で運転されている。６と７は移動手摺１を案内するガイ
ドローラ、８は踏段２を案内する踏段レール、９はこれ
ら全部材を支えるフレームである。
この踏段２と同一方向、同一速度で運転されている移動
手摺で、この移動手摺１は踏段２を駆動している踏段ギ
ヤ３により、チェーン５を介して駆動されている駆動プ
ーリ４との摩擦力により、踏段２と同一方向に同一速度
で運転されている。６と７は移動手摺１を案内するガイ
ドローラ、８は踏段２を案内する踏段レール、９はこれ
ら全部材を支えるフレームである。
【０００４】ところで、移動手摺１は上記のように駆動
プーリ４との摩擦力によって駆動されている為、冬期な
どのように周囲温度が低くなるとゴムを主材としている
移動手摺１は、曲げ剛性が大きくなり、走行抵抗が増大
する。特に長時間停止後、起動すると、長時間停止によ
り移動手摺１の曲がりぐせが加わると共に移動手摺１の
走行抵抗が増加し、遂には走行抵抗が駆動プーリ４と移
動手摺１の摩擦力よりも大きくなり、駆動プーリ４と移
動手摺１との間に滑りを生じ、移動手摺１の運転速度が
踏段２の運転速度より遅くなったり、最悪の場合は停止
してしまう問題がある。
プーリ４との摩擦力によって駆動されている為、冬期な
どのように周囲温度が低くなるとゴムを主材としている
移動手摺１は、曲げ剛性が大きくなり、走行抵抗が増大
する。特に長時間停止後、起動すると、長時間停止によ
り移動手摺１の曲がりぐせが加わると共に移動手摺１の
走行抵抗が増加し、遂には走行抵抗が駆動プーリ４と移
動手摺１の摩擦力よりも大きくなり、駆動プーリ４と移
動手摺１との間に滑りを生じ、移動手摺１の運転速度が
踏段２の運転速度より遅くなったり、最悪の場合は停止
してしまう問題がある。
【０００５】また、屋外設置のエスカレーターにおいて
は、駆動プーリ４と移動手摺１との間に雨水が侵入し、
駆動プーリ４と移動手摺１との摩擦力を低下させる為、
上記のように移動手摺１の速度低下や停止を招くことが
ある。このような状態の時に、乗客がエスカレーターに
乗込むと、移動手摺１と踏段２の速度が同期していない
為、不安定な乗込みとなり、転倒等の人身事故を起こす
ことがある。
は、駆動プーリ４と移動手摺１との間に雨水が侵入し、
駆動プーリ４と移動手摺１との摩擦力を低下させる為、
上記のように移動手摺１の速度低下や停止を招くことが
ある。このような状態の時に、乗客がエスカレーターに
乗込むと、移動手摺１と踏段２の速度が同期していない
為、不安定な乗込みとなり、転倒等の人身事故を起こす
ことがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで、移動手摺１の
運転速度の低下を検出し、エスカレーターを停止せしめ
る方法として、例えば実開昭５８−１６７６８号公報に
示されるように、移動手摺１の運転速度を検出ローラを
介して発電機で検出し、この発電機の出力電圧が一定値
以下の場合にはエスカレーターを停止するものが知られ
ている。
運転速度の低下を検出し、エスカレーターを停止せしめ
る方法として、例えば実開昭５８−１６７６８号公報に
示されるように、移動手摺１の運転速度を検出ローラを
介して発電機で検出し、この発電機の出力電圧が一定値
以下の場合にはエスカレーターを停止するものが知られ
ている。
【０００７】しかし、この方法は、発電機を回転させる
為に回転トルクが必要であり、このトルクは移動手摺１
と検出ローラとの接触圧力により与えられるが、この接
触圧力を常に一定以上与える特別な装置を必要としてい
る。
為に回転トルクが必要であり、このトルクは移動手摺１
と検出ローラとの接触圧力により与えられるが、この接
触圧力を常に一定以上与える特別な装置を必要としてい
る。
【０００８】また、図４に示されるように、移動手摺１
のガイドローラに羽根車１０を設け、非接触方式のスイ
ッチ１１で移動手摺１の運転速度を検出し、一定値以下
の速度の場合にはエスカレーターを停止するものが知ら
れている。（実開昭６１−１８３０８３号公報）しか
し、この方法は、移動手摺１がガイドローラから離れた
り、滑ったりした場合にガイドローラが移動手摺１の速
度と同期せず、誤動作する恐れがある。
のガイドローラに羽根車１０を設け、非接触方式のスイ
ッチ１１で移動手摺１の運転速度を検出し、一定値以下
の速度の場合にはエスカレーターを停止するものが知ら
れている。（実開昭６１−１８３０８３号公報）しか
し、この方法は、移動手摺１がガイドローラから離れた
り、滑ったりした場合にガイドローラが移動手摺１の速
度と同期せず、誤動作する恐れがある。
【０００９】本発明の目的は、ローラ等を介さずに移動
手摺の移動量を検出することができる乗客コンベアの制
御装置を提供することにある。
手摺の移動量を検出することができる乗客コンベアの制
御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、乗客コンベアの、移動手摺の移動量を検
出するスイッチを設け、移動速度が低下し、移動量が所
定の値以下になると、乗客コンベアの運転を停止させる
手段を備えた乗客コンベアの制御装置において、上記移
動手摺の裏面に、所定間隔で突起を設けるとともに、上
記スイッチを上記突起によって動作可能な位置に配置し
た構成にしてある。
に、本発明は、乗客コンベアの、移動手摺の移動量を検
出するスイッチを設け、移動速度が低下し、移動量が所
定の値以下になると、乗客コンベアの運転を停止させる
手段を備えた乗客コンベアの制御装置において、上記移
動手摺の裏面に、所定間隔で突起を設けるとともに、上
記スイッチを上記突起によって動作可能な位置に配置し
た構成にしてある。
【００１１】
【作用】本発明によれば、移動手摺の移動に伴う突起の
通過により、スイッチが作動し、このスイッチから出力
される信号から得られる移動手摺の速度が、踏段の速度
に対して一定値以下になった場合には、乗客コンベアの
運転を停止できる為、乗客の安全を確保でき、また、移
動手摺の移動量、即ち速度の検出は、移動手摺に設けた
突起とスイッチとによって行うことができ、何らローラ
等を介さずに行うことができる。
通過により、スイッチが作動し、このスイッチから出力
される信号から得られる移動手摺の速度が、踏段の速度
に対して一定値以下になった場合には、乗客コンベアの
運転を停止できる為、乗客の安全を確保でき、また、移
動手摺の移動量、即ち速度の検出は、移動手摺に設けた
突起とスイッチとによって行うことができ、何らローラ
等を介さずに行うことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
【００１３】図１及び図２は本発明の一実施例を説明す
る図で、図１は移動手摺の側面を示す図、図２は図１の
Ａ−Ａ断面図である。
る図で、図１は移動手摺の側面を示す図、図２は図１の
Ａ−Ａ断面図である。
【００１４】図１で、１２は移動手摺１の裏面に一定間
隔で設けた突起、１３は移動手摺１の裏面と一定の隙間
を確保して対向可能に設けたスイッチである。
隔で設けた突起、１３は移動手摺１の裏面と一定の隙間
を確保して対向可能に設けたスイッチである。
【００１５】尚、上述のスイッチ１３は、突起１２がこ
のスイッチ１３に対向する位置に来た時、ＯＮ信号を出
力する。このスイッチ１３には演算装置１４が接続され
ており、同演算装置１４には予め移動手摺１が正常に作
動する時の速度が基準速度として記憶されている。ま
た、この演算装置１４は、単位時間に入力されるスイッ
チ１３のＯＮ信号の数から、その時の移動手摺１の実作
動速度を演算する機能を有すると共に、実作動速度と上
述の基準速度とを比較し、実作動速度が基準速度よりも
低い時に乗客コンベアの運転を停止するような信号を出
力する機能を有する。
のスイッチ１３に対向する位置に来た時、ＯＮ信号を出
力する。このスイッチ１３には演算装置１４が接続され
ており、同演算装置１４には予め移動手摺１が正常に作
動する時の速度が基準速度として記憶されている。ま
た、この演算装置１４は、単位時間に入力されるスイッ
チ１３のＯＮ信号の数から、その時の移動手摺１の実作
動速度を演算する機能を有すると共に、実作動速度と上
述の基準速度とを比較し、実作動速度が基準速度よりも
低い時に乗客コンベアの運転を停止するような信号を出
力する機能を有する。
【００１６】このように構成した本実施例にあっては、
移動手摺１を作動させると、突起１２がスイッチ１３の
下方位置に至った時、上述したように、このスイッチ１
３から演算装置１４にＯＮ信号が出力され、演算装置１
４では、そのＯＮ信号に基づいて移動手摺１の実作動速
度を求め、予め記憶している基準速度と比較する処理を
行う。
移動手摺１を作動させると、突起１２がスイッチ１３の
下方位置に至った時、上述したように、このスイッチ１
３から演算装置１４にＯＮ信号が出力され、演算装置１
４では、そのＯＮ信号に基づいて移動手摺１の実作動速
度を求め、予め記憶している基準速度と比較する処理を
行う。
【００１７】このような処理にあって、移動手摺１が何
らかの理由によって通常の速度よりも遅くなると、スイ
ッチ１３の位置を次々と通過する突起１２の到達時間が
遅くなり、スイッチ１３から単位時間に出力されるＯＮ
信号の数が少なくなり、演算装置１４で演算される実作
動速度が遅くなる。そして、この実作動速度が異常に低
下したと判断され、この演算装置１４から停止信号が出
力され、この停止信号に応じて乗客コンベアが停止す
る。
らかの理由によって通常の速度よりも遅くなると、スイ
ッチ１３の位置を次々と通過する突起１２の到達時間が
遅くなり、スイッチ１３から単位時間に出力されるＯＮ
信号の数が少なくなり、演算装置１４で演算される実作
動速度が遅くなる。そして、この実作動速度が異常に低
下したと判断され、この演算装置１４から停止信号が出
力され、この停止信号に応じて乗客コンベアが停止す
る。
【００１８】このように構成した本実施例にあっては、
移動手摺１に設けた突起１２と、スイッチ１３とによ
り、何らローラ等を介在させることなく、移動手摺１の
移動量を検出でき、従ってローラ等を移動手摺１に押圧
する装置等が不要で、構造が簡単であると共にローラ等
と移動手摺１間の滑り等による検出誤差を生じること無
く、高精度に移動手摺１の移動量を検出することができ
る。
移動手摺１に設けた突起１２と、スイッチ１３とによ
り、何らローラ等を介在させることなく、移動手摺１の
移動量を検出でき、従ってローラ等を移動手摺１に押圧
する装置等が不要で、構造が簡単であると共にローラ等
と移動手摺１間の滑り等による検出誤差を生じること無
く、高精度に移動手摺１の移動量を検出することができ
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明は、上記のように突起とスイッチ
とを設けるだけであり、何らローラ等を介在させること
なく、移動手摺の移動量を検出することができ、従って
従来のようなローラ等を移動手摺に押圧する特別な装置
等が不要で、構造が簡単であり、またローラ等と移動手
摺間の滑り等による検出誤差を生じることがなく、高精
度に移動手摺の移動量を検出することができる。
とを設けるだけであり、何らローラ等を介在させること
なく、移動手摺の移動量を検出することができ、従って
従来のようなローラ等を移動手摺に押圧する特別な装置
等が不要で、構造が簡単であり、またローラ等と移動手
摺間の滑り等による検出誤差を生じることがなく、高精
度に移動手摺の移動量を検出することができる。
【図１】本発明の乗客コンベアの制御装置の一実施例を
説明する図で、特に移動手摺の側面を示す図である。
説明する図で、特に移動手摺の側面を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】エスカレーターの全体構成を示す概略図であ
る。
る。
【図４】従来のエスカレーターの制御装置を示す構造図
である。
である。
１ 移動手摺 １２ 突起 １３ スイッチ １４ 演算装置
Claims (1)
- 【請求項１】 乗客コンベアの、移動手摺の移動量を検
出するスイッチを設け、移動速度が低下し、移動量が所
定の値以下になると、乗客コンベアの運転を停止させる
手段を備えた乗客コンベアの制御装置において、上記移
動手摺の裏面に、所定間隔で突起を設けるとともに、上
記スイッチを上記突起によって動作可能な位置に配置し
たことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12628992A JPH05319764A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 乗客コンベアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12628992A JPH05319764A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 乗客コンベアの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319764A true JPH05319764A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14931527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12628992A Pending JPH05319764A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 乗客コンベアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319764A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121718A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのガイドレール検査装置 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP12628992A patent/JPH05319764A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011121718A (ja) * | 2009-12-10 | 2011-06-23 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 乗客コンベアのガイドレール検査装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4564099A (en) | Safety device for a passenger conveyor | |
| JP3168104B2 (ja) | エレベータまたはホイストのケージの減速および停止指令を制御し自動補正する方法ならびに装置 | |
| EP2347986B1 (en) | Elevator installation | |
| US5072820A (en) | Escalator handrail stop device | |
| KR102323345B1 (ko) | 에스컬레이터 | |
| JPWO2018020633A1 (ja) | 乗客コンベアの走行異常検出装置および乗客コンベアの走行異常検出方法 | |
| KR840002325A (ko) | 구동장치 | |
| JPH05319764A (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
| CN109775545A (zh) | 乘客输送机 | |
| JP7095167B1 (ja) | 乗客コンベアの診断装置 | |
| JP2003321186A (ja) | 乗客コンベヤーの運転管理装置 | |
| EP3473577B1 (en) | People conveyor and method of determining power for driving a handrail element of a people conveyor | |
| JPH05229774A (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
| CN1533358A (zh) | 人行传送带的自动运转装置 | |
| JP2609348B2 (ja) | 乗客コンベヤ用測定装置 | |
| JPS6026056Y2 (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| JP3817685B2 (ja) | 複駆動乗客コンベア | |
| JP4757381B2 (ja) | 乗客コンベアの手摺走行診断装置及び手摺走行診断方法 | |
| JP2000007257A (ja) | 可変速式乗客コンベア | |
| JPH05193884A (ja) | 乗客コンベアのハンドレール駆動装置 | |
| JP6890426B2 (ja) | 乗客コンベアの制御装置および制御方法 | |
| JPH11335062A (ja) | ハンドレールの異常診断装置 | |
| JPH08337382A (ja) | 乗客コンベアの安全装置 | |
| JP7615478B1 (ja) | マンコンベヤ | |
| JP2016050062A (ja) | 乗客コンベア |