JPH0532083U - 車輌用定速走行装置の制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ操作時に定速走行装置のモータ１６
を減速側に駆動する。 【構成】 メインスイッチ５の電源側に、ブレーキスイ
ッチ１２の接点Ｓ１を介してリレーＲＹのコイルを接続
する。リレーＲＹの２位置選択式の可動接点Ｓ３・Ｓ４
を介して、コントロールユニット１のモータ出力端子ｊ
・ｋとモータ１６の両端子とを接続する。通常時には、
出力端子ｊ・ｋとモータ１６とを接続して、コントロー
ルユニット１からの制御信号によりモータ１６を駆動す
る。ブレーキを操作することにより、リレーＲＹがオン
状態になって、出力端子ｊ・ｋとモータ１６とが切り離
され、切り替わった可動接点Ｓ３・Ｓ４を介してモータ
１６を減速側に駆動することができる。 【効果】 ブレーキ操作時にモータ１６を減速側に駆動
することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コントロールユニットからの加減速駆動信号に基づきアクチュエー タを駆動することにより、車速を設定車速に保持する制御を行なうための車輌用 定速走行装置の制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、車輌の速度を所定の設定速度に維持するための定速走行装置が種々公 知となっている。このような定速走行装置によれば、アクセルペダルを操作して 所望の車速に達した時にセットスイッチを操作することにより、アクセルペダル と同様の動作をするアクチュエータが作動し、以後アクセルペダルから足を離し ても車速を設定速度に維持することができる。このような定速走行装置のアクチ ュエータには、比較的コンパクトな構成であり、かつ精度良く制御し得るモータ 式アクチュエータを用いたものがある。

【０００３】 上記したようなモータ駆動式定速走行装置では、定速走行制御中にブレーキペ ダルを踏むと、ブレーキペダルに連動するブレーキスイッチの信号がコントロー ルユニットに入力され、その場合には定速走行制御を解除するようにしている。 この場合にはコントロールユニットのクラッチ駆動回路及びモータ駆動回路がオ フ状態になるため、アクチュエータのアクセルペダルに連結された作動部材がモ ータにより駆動されることがない。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の主な目的は、ブレーキ信号発生時にアクチュエータを減速側に駆動す ることができる車輌用定速走行装置の制御回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、本考案によれば、車速を設定車速に保持するべく演算制御 を行ない、車速制御動作を行なうアクチュエータを駆動するための加速及び減速 駆動信号を出力する各出力端子を有するコントロールユニットと、ブレーキ操作 に応じてブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段と、前記コントロールユ ニットと前記アクチュエータとの間に設けられ、通常時には前記コントロールユ ニットの前記各出力端子と前記アクチュエータとを互いに接続状態にし、前記ブ レーキ信号の発生時には前記各端子と前記アクチュエータとを切り離しかつ前記 アクチュエータに前記コントロールユニットとは別個の減速駆動信号を出力する ブレーキ時減速側駆動回路とを有することを特徴とする車輌用定速走行装置の制 御回路を提供することにより達成される。

【０００６】

【作用】

このようにすれば、定速走行制御中にブレーキ操作を行なうと、コントロール ユニットの駆動信号出力端子とアクチュエータとを切り離し、かつブレーキ時減 速側駆動回路からアクチュエータを減速側に駆動する信号を出力して、アクチュ エータを減速側に駆動することができる。

【０００７】

【実施例】

以下に添付の図面を参照して本考案を特定の実施例について詳細に説明する。

【０００８】 図１は本考案に基づく車輌用定速走行装置の概略の構成を示す回路図である。 定速走行制御を行うコントロールユニット１の電源端子ａには、電源としてのバ ッテリ２の電圧が、イグニッションスイッチ３、ヒューズ４、メインスイッチ５ をこの順に介して供給されるようになっており、メインスイッチ５と端子ａとの ノードには、一端を接地されたメインランプ６の他端が接続されている。コント ロールユニット１の端子ｂには車速センサ７が接続され、端子ｃにはイグニッシ ョンセンサ８が接続されている。また、端子ｄにはセットスイッチ９の一端が接 続され、端子ｅにはリジュームスイッチ１０の一端が接続されており、それら各 スイッチ９・１０の他端が共通のヒューズ１１ａを介してバッテリ２に接続され ている。

【０００９】 コントロールユニット１の端子ｆ・ｇには、図示されないブレーキペダルに連 動するブレーキスイッチ１２の常時開接点Ｓ１及び常時閉接点Ｓ２の各一端がそ れぞれ接続されている。接点Ｓ１の他端は、ヒューズ１１ｂを介してバッテリ２ 及びイグニッションスイッチ３のノードに接続されており、接点Ｓ２の他端はメ インスイッチ５及び端子ａのノードに接続されている。また、コントロールユニ ット１の端子ｈには、常時閉接点であって図示されないクラッチペダルに連動し て開くクラッチスイッチ１３の一端が接続されており、クラッチスイッチ１３の 他端が接地されている。なお、ブレーキスイッチ１２の常時開接点Ｓ１及び端子 ｆのノードには、一端を接地されたブレーキランプ１４の他端が接続されている 。

【００１０】 本定速走行装置のアクチュエータ１５は、モータ駆動式であり、正逆転可能な モータ１６の出力軸にはマグネットクラッチ１７を介して図示されない作動部材 が選択的に連結されるようになっており、その作動部材には、同じく図示されな いアクセルペダルが連結されている。このマグネットクラッチ１７のコイル１７ ａの一端は接地されており、その他端は、コントロールユニット１のクラッチ出 力端子ｉに接続されている。ブレーキスイッチ１２の常時開接点Ｓ１と端子ｆと のノードには、ブレーキ時減速側駆動回路を構成するリレーＲＹ１のコイルの一 端が接続されており、そのコイルの他端が接地されている。

【００１１】 リレーＲＹ１は、一対の２位置選択式の可動接点Ｓ３・Ｓ４を有しており、一 方の可動接点Ｓ３のコモン端子が、常時閉接点の下限リミットスイッチ１８を介 してモータ１６の一端に接続され、他方の可動接点Ｓ４のコモン端子が、同じく 常時閉接点の上限リミットスイッチ１９を介してモータ１６の他端に接続されて いる。可動接点Ｓ３の常時閉側端子がコントロールユニット１の減速出力端子ｊ に接続されており、可動接点Ｓ３の常時開側端子がヒューズ４及びメインスイッ チ５のノードと接続されている。また、可動接点Ｓ４の常時閉側端子が加速出力 端子ｋに接続されており、可動接点Ｓ４の常時開側端子が接地されている。

【００１２】 下限リミットスイッチ１８をバイパスして端子ｊに向けて電流を流し得るダイ オードＤ１が下限リミットスイッチ１８と並列に設けられている。同様に、上限 リミットスイッチ１９をバイパスして端子ｋに向けて電流を流し得るダイオード Ｄ２が上限リミットスイッチ１９と並列に設けられている。なお、下限リミット スイッチ１８はアクチュエータ１５の作動部材が初期位置即ちスロットル弁がア イドル位置に戻った際に開き、上限リミットスイッチ１９は、作動部材が加速側 に動いてスロットル弁が所定位置に達した際に開くようになっている。

【００１３】 次に、コントロールユニット１内の回路構成について以下に示す。電源端子ａ には、ダイオードＤ３を順方向に介して、コントロールユニット１内の各回路の 定電圧電源としての電源回路２１が接続されており、この電源回路２１を介して 、演算制御回路としてのＣＰＵ２２の電源端子Ｖが接続されている。また、ダイ オードＤ４と電源回路２１とのノードが、リセット回路２３を介してＣＰＵ２２ のリセット端子Ｒと接続されている。

【００１４】 ＣＰＵ２２の信号入力端子Ｉ１〜Ｉ４には、入出力回路２４を介して端子ｂ〜 ｅが接続されており、他の信号入力端子Ｉ５〜Ｉ７も、入出力回路２５を介して 端子ｆ〜ｈと接続されている。ＣＰＵ２２のクラッチ用出力端子Ｏ１が、クラッ チ駆動回路２６を介して端子ｉと接続されており、ＣＰＵ２２の加速用及び減速 用の各出力端子Ｏ２・Ｏ３及びＯ４・Ｏ５が、モータ駆動回路２７を介して端子 ｊ及び端子ｋと接続されている。なお、このモータ駆動回路２７は、トランジス タブリッジ回路により構成されており、加減速信号に応じて前記したように両端 子ｊ・ｋ間に流れる電流の向きを変えてモータ１６を正逆転させるようになって いる。

【００１５】 このようにして構成された装置では、イグニッションスイッチ３をオン状態に しかつメインスイッチ５をオン状態にすることにより、コントロールユニット１ に電源電圧が供給され、その状態を表示するべくメインランプ６が点灯する。走 行中にセットスイッチ９をオン状態にすると、ブレーキスイッチ１２及びクラッ チスイッチ１３などのキャンセル信号が入力されていない条件に於て、車速セン サ７からの車速信号に基づいて、その時の車速を設定車速として記憶し、定速走 行制御を行なう。この定速走行制御では、モータ１６によりアクセルペダルを駆 動するため、マグネットクラッチ１７を接続状態にするべく端子ｉからクラッチ 接続信号が出力されて、マグネットクラッチ１７のコイルが励磁される。

【００１６】 走行中の負荷変動により設定車速と実車速との間に許容値以上の差が生じた場 合には、設定車速に合せるべく、加速する際には端子ｋから端子ｊに向う電流を 流すように端子ｋから加速信号が出力され、減速する際には端子ｊから端子ｋに 向う電流を流すように端子ｊから減速信号が出力される。このようにしてモータ １６を適宜正逆回転させてアクセルペダルを駆動制御して、設定車速に対して許 容値以内に実車速が収まるように制御する。

【００１７】 ところで、ブレーキペダルを操作した際には定速走行制御が解除される。ブレ ーキペダルを踏んだ際には、リレーＲＹ１が励磁されて両可動接点Ｓ３・Ｓ４が 切り換わり、モータ１６とコントロールユニット１のモータ駆動端子ｊ・ｋとの 接続状態が断たれ、モータ１６の一方の端子に、可動接点Ｓ３を介して電源電圧 が直接供給され、モータ１６の他方の端子が可動接点Ｓ４を介して接地されるた め、コントロールユニット１に関係なく、モータ１６が減速側に駆動される。な お、下限位置である初期位置にアクチュエータ１５の作動部材が位置する場合に は下限リミットスイッチ１８が開いており、モータ１６が減速側に駆動されるこ とはない。

【００１８】 図２は、本考案に基づく第２の実施例を示す図１と同様の回路図であり、上記 実施例と同様の部分には、同一の符号を付してその詳しい説明は省略する。図２ に於て、ブレーキスイッチ１２の常時閉接点Ｓ２とコントロールユニット１の端 子ｇとのノードに、リレーＲＹ２のコイルの一端が接続されており、そのコイル の他端が接地されている。このリレーＲＹ２は、上記実施例のリレーＲＹ１と同 様にモータ１６の両端にそれぞれ接続された可動接点Ｓ５・Ｓ６を有している。 本実施例では、可動接点Ｓ５の常時開側端子がコントロールユニット１の減速出 力端子ｊに接続されており、可動接点Ｓ５の常時閉側端子がヒューズ４及びメイ ンスイッチ５のノードと接続されている。また、可動接点Ｓ６の常時開側端子が 加速出力端子ｋに接続されており、可動接点Ｓ６の常時閉側端子が接地されてい る。従って、ブレーキペダルを踏み込んでいない通常走行状態では、リレーＲＹ ２がオン状態であり、コントロールユニット１のモータ駆動端子ｊ・ｋとモータ １６とが接続状態にある。

【００１９】 この第２の実施例では、メインスイッチ５がオン状態の時に、前記実施例と同 様にブレーキペダルを踏むと、ブレーキスイッチ１２の接点Ｓ２が開くため、リ レーＲＹ２の励磁が解除される。すると、両接点Ｓ５・Ｓ６が切り換ってコント ロールユニット１のモータ駆動端子ｊ・ｋとモータ１６との接続状態が解除され て、モータ１６の一方の端子に接点Ｓ５を介して電源電圧が直接供給されるよう になり、モータ１６の他方の端子が接地されるため、コントロールユニット１の 状態に拘らず、モータ１６を減速側に駆動することができる。

【００２０】 また、メインスイッチ５を切った場合にも、ブレーキスイッチ１２の常時閉接 点Ｓ２を介して供給されていた電源電圧が断たれるため、リレーＲＹ２が非励磁 状態になる。従って、この第２の実施例の回路では、メインスイッチ５を切った 場合にも、上記と同様にモータ１６を減速側に駆動させることができる。

【００２１】

【考案の効果】

このように本考案によれば、ブレーキ操作を行なうと、同時にアクチュエータ を減速側に駆動することができ、ブレーキ操作により、アクチュエータを減速側 に駆動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に基づく定速走行装置の概略回路図であ
る。

【図２】第２の実施例を示す概略回路図である。

【符号の説明】

１ コントロールユニット ２ バッテリ ３ イグニッションスイッチ ４ ヒューズ ５ メインスイッチ ６ メインランプ ７ 車速センサ ８ イグニッションセンサ ９ セットスイッチ １０ リジウムスイッチ １１ａ・１１ｂ ヒューズ １２ ブレーキスイッチ １３ クラッチスイッチ １４ ブレーキランプ １５ アクチュエータ １６ モータ １７ マグネットクラッチ １８ 下限リミットスイッチ １９ 上限リミットスイッチ ２１ 電源回路 ２２ ＣＰＵ ２３ リセット回路 ２４・２５ 入出力回路 ２６ クラッチ駆動回路 ２７ モータ駆動回路

フロントページの続き (72)考案者 久保田 真一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)考案者 立川 和彦 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)考案者 木村 昭久 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内 (72)考案者 荻野 誠一 群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式 会社三ツ葉電機製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を設定車速に保持するべく演算制
   御を行ない、車速制御動作を行なうアクチュエータを駆
   動するための加速及び減速駆動信号を出力する各出力端
   子を有するコントロールユニットと、ブレーキ操作に応
   じてブレーキ信号を発生するブレーキ信号発生手段と、
   前記コントロールユニットと前記アクチュエータとの間
   に設けられ、通常時には前記コントロールユニットの前
   記各出力端子と前記アクチュエータとを互いに接続状態
   にし、前記ブレーキ信号の発生時には前記各端子と前記
   アクチュエータとを切り離しかつ前記アクチュエータに
   前記コントロールユニットとは別個の減速駆動信号を出
   力するブレーキ時減速側駆動回路とを有することを特徴
   とする車輌用定速走行装置の制御回路。