JPH0532122U - 無人車の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無人車の警報装置の音量を可変とする。 【構成】 ディジタル音声信号をプログラマブルアッテ
ネータとしてのＤ／Ａコンバータ４により可変アナログ
音声信号としたものであり、Ｄ／Ａ変換のみならず音量
調節を可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、無人車の警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】

工場におけるＦＡ化やＦＭＳ化という最近の趨勢に伴い、工程間搬送を無人搬 送車により実装する省力システムが開発されつつある。 すなわち、複数台の無人搬送車を複数工程間にて同時に稼働する搬送運行ルー トのレイアウトが形成されており、地上に貼られた導電性テープや埋設ラインで できた走行ルート上を無人搬送車が検出し走行するようになっている。

【０００３】 この場合、無人車の走行に当って無人車の存在をまわりの人に知らせて危険を 防止するために、無人車には、チャイムやメロディを発する警報器が備えられた り、パトライトなどの発光器が備えられている。

【０００４】 しかしながら、警報器が備えられた音を発する無人車にあっては、その無人車 の使用場所によって不都合が生じている。つまり、騒音がひどくやかましい環境 では警報器の音が聞こえない状態が生じたり、逆に静かな環境では音が大き過ぎ るという状態が生じるケースがある。

【０００５】 本考案は、その場にあった音量を調整できるようにした無人車の警報装置の提 供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成する本発明は、ディジタル回路である音声収納部とスピーカ の増幅器との間にプログラマブルアッテネータとして用いられるＤ／Ａコンバー タを介在させたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

Ｄ／ＡコンバータによりＣＰＵ（図示省略）からの指令によって音量調節をす ることができる。

【０００８】

【実施例】

ここで、図１を参照して本考案の実施例を説明する。 図１において、１はディジタルＩＣであり、チャイムやメロディが収納された 音声収納部である。 この音声収納部１のディジタル音声信号をアナログ信号に変換するよう変換器 が配置され、ついで増幅器２およびスピーカ３が配置される。そして、アナログ 信号は増幅器２により増幅されスピーカ３にて音声が出力される。

【０００９】 この場合、アナログ信号変換器としてはＤ／Ａコンバータ４が備えられる。こ のＤ／Ａコンバータ４は、単なる変換器ではなくプログラマブルアッテネータと して使用される。 このプログラマブルアッテネータは、可変減衰器であり、無人車に搭載されて いるマイコンのＣＰＵからの指令により減衰量を可変にできるものである。つま り、無人車の走行プログラムにあって音量を変化したい箇所では、マーカを配置 し指定する。 この結果、そのプログラムいかんによりＣＰＵからの指令によりＤ／Ａコンバ ータ４を制御し音量を変化させることができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、Ｄ／Ａコンバータにて音量を変化するこ とができ、環境に応じて適宜な音量を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のブロック図。

【符号の説明】

１ 音声収納部 ３ スピーカ ４ Ｄ／Ａコンバータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタル回路である音声収納部とスピ
   ーカの増幅器との間にプログラマブルアッテネータとし
   て用いられるＤ／Ａコンバータを介在させたことを特徴
   とする無人車の警報装置。