JPH05321302A - クレーン兼用油圧ショベル - Google Patents
クレーン兼用油圧ショベルInfo
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- JPH05321302A JPH05321302A JP15140992A JP15140992A JPH05321302A JP H05321302 A JPH05321302 A JP H05321302A JP 15140992 A JP15140992 A JP 15140992A JP 15140992 A JP15140992 A JP 15140992A JP H05321302 A JPH05321302 A JP H05321302A
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- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術のクレーン兼用油圧ショベルでは負
荷時作用力検出手段として、たとえば金属又は半導体な
どのストレンゲージをそなえたピン型ロードセルを用い
ている。上記ストレンゲージはその取付けの費用が高い
上に、耐久性に問題があり、経済上、メンテナンス上、
また安全上万全でなかった。本発明は、上記の問題点を
解決することを目的とする。 ［構成］ 本発明のクレーン兼用油圧ショベルでは、ブ
ームシリンダにシリンダ圧センサを設け、また無負荷時
におけるアーム先端部位置のブームシリンダ圧テーブル
をコントローラに記憶せしめ、ブーム及びアーム角度セ
ンサによる角度検出とブームシリンダ圧検出とを組合せ
てつり荷重を算出するようにした。また、アーム先端部
位置に対応するつり荷重が許容荷重の所定値をこえたと
き警報を発するようにした。
荷時作用力検出手段として、たとえば金属又は半導体な
どのストレンゲージをそなえたピン型ロードセルを用い
ている。上記ストレンゲージはその取付けの費用が高い
上に、耐久性に問題があり、経済上、メンテナンス上、
また安全上万全でなかった。本発明は、上記の問題点を
解決することを目的とする。 ［構成］ 本発明のクレーン兼用油圧ショベルでは、ブ
ームシリンダにシリンダ圧センサを設け、また無負荷時
におけるアーム先端部位置のブームシリンダ圧テーブル
をコントローラに記憶せしめ、ブーム及びアーム角度セ
ンサによる角度検出とブームシリンダ圧検出とを組合せ
てつり荷重を算出するようにした。また、アーム先端部
位置に対応するつり荷重が許容荷重の所定値をこえたと
き警報を発するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設機械，作業車両な
どの作業アタッチメント先端部にクレーン作業用つり具
を設けたクレーン兼用油圧ショベルに関する。
どの作業アタッチメント先端部にクレーン作業用つり具
を設けたクレーン兼用油圧ショベルに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、クレーン兼用油圧ショベルの側
面図である。図において，１は車体である上部旋回体、
２は下部走行体，３は上部旋回体１のフロント部に装着
した作業アタッチメント、４はブーム、５はアーム、６
は掘削作業用のバケット、７はバケットリンク、８はク
レーン作業用のつり具、９はブームシリンダ、１０はア
ームシリンダ、１１はバケットシリンダ、１２は上部旋
回体１の車体に対するブーム４の回動角度を検出するブ
ーム角度センサ（アーム姿勢検出手段を構成）、１３は
ブーム４に対するアーム５の回動角度を検出するアーム
角度センサ（アーム姿勢検出手段を構成）、１４はつり
具８に設けたピン型ロードセル（負荷時作用力検出手段
を構成）、１５は上部旋回体１に装備したコントロー
ラ、１６はつり荷（つり荷重がＷ）である。
面図である。図において，１は車体である上部旋回体、
２は下部走行体，３は上部旋回体１のフロント部に装着
した作業アタッチメント、４はブーム、５はアーム、６
は掘削作業用のバケット、７はバケットリンク、８はク
レーン作業用のつり具、９はブームシリンダ、１０はア
ームシリンダ、１１はバケットシリンダ、１２は上部旋
回体１の車体に対するブーム４の回動角度を検出するブ
ーム角度センサ（アーム姿勢検出手段を構成）、１３は
ブーム４に対するアーム５の回動角度を検出するアーム
角度センサ（アーム姿勢検出手段を構成）、１４はつり
具８に設けたピン型ロードセル（負荷時作用力検出手段
を構成）、１５は上部旋回体１に装備したコントロー
ラ、１６はつり荷（つり荷重がＷ）である。
【０００３】図４に示すような油圧ショベルでは、上部
旋回体１のフロント部にブーム４、アーム５をそれぞれ
前後方向に回動可能に順次連結し、上記アーム（５）先
端部付近につり具８を取付け、またアーム姿勢検出手段
であるブーム角度センサ１２，アーム角度センサ１３
と、負荷時作用力検出手段であるピン型ロードセル１４
をそなえ、これらの検出手段からの出力信号に基づきコ
ントローラ１５にて演算処理し、時々刻々定格荷重の算
出を行うようにしている。
旋回体１のフロント部にブーム４、アーム５をそれぞれ
前後方向に回動可能に順次連結し、上記アーム（５）先
端部付近につり具８を取付け、またアーム姿勢検出手段
であるブーム角度センサ１２，アーム角度センサ１３
と、負荷時作用力検出手段であるピン型ロードセル１４
をそなえ、これらの検出手段からの出力信号に基づきコ
ントローラ１５にて演算処理し、時々刻々定格荷重の算
出を行うようにしている。
【０００４】なお図５は、アーム先端部位置（つり具８
をアーム先端部付近に取付けるので、説明の都合上アー
ム先端部１７に限定する）を算出するための要部側面図
である。図において，０はブーム４の回動中心であるブ
ーム基端部ピン１８の軸心、Ａはブーム先端部ピン（ブ
ーム先端部ピンはアーム基端部ピンと同じ）の軸心、Ｂ
はアーム先端部１７の軸心、Ｃはブームセンタボス部ピ
ンの軸心、Ｄはブームシリンダ基端部ピンの軸心、Ｘー
Ｘは回動中心０を原点とした水平方向のＸ軸、ＹーＹは
垂直方向のＹ軸、Ｌ１は０ーＡ間のブーム長さ、Ｌ２は
ＡーＢ間のアーム長さである。それで油圧ショベルがク
レーン作業を行っているときには、ブーム角度センサ１
２がブーム角度ａを検出すると同時にアーム角度センサ
１３がアーム角度ｂを検出し、その出力信号をコントロ
ーラ１５に入力することにより、コントローラ１５では
アーム先端部１７の座標値（ｘ，ｙ）と時々刻々演算処
理している。
をアーム先端部付近に取付けるので、説明の都合上アー
ム先端部１７に限定する）を算出するための要部側面図
である。図において，０はブーム４の回動中心であるブ
ーム基端部ピン１８の軸心、Ａはブーム先端部ピン（ブ
ーム先端部ピンはアーム基端部ピンと同じ）の軸心、Ｂ
はアーム先端部１７の軸心、Ｃはブームセンタボス部ピ
ンの軸心、Ｄはブームシリンダ基端部ピンの軸心、Ｘー
Ｘは回動中心０を原点とした水平方向のＸ軸、ＹーＹは
垂直方向のＹ軸、Ｌ１は０ーＡ間のブーム長さ、Ｌ２は
ＡーＢ間のアーム長さである。それで油圧ショベルがク
レーン作業を行っているときには、ブーム角度センサ１
２がブーム角度ａを検出すると同時にアーム角度センサ
１３がアーム角度ｂを検出し、その出力信号をコントロ
ーラ１５に入力することにより、コントローラ１５では
アーム先端部１７の座標値（ｘ，ｙ）と時々刻々演算処
理している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術のクレーン兼
用油圧ショベルでは負荷時作用力検出手段として、たと
えば金属又は半導体などのストレンゲージをそなえたピ
ン型ロードセルを用いている。上記ストレンゲージはそ
の取付けの費用が高い上に、耐久性に問題があり経済
上、メンテナンス上、また安全上万全でなかった。本発
明は、上記の問題点を解決することを目的とする。
用油圧ショベルでは負荷時作用力検出手段として、たと
えば金属又は半導体などのストレンゲージをそなえたピ
ン型ロードセルを用いている。上記ストレンゲージはそ
の取付けの費用が高い上に、耐久性に問題があり経済
上、メンテナンス上、また安全上万全でなかった。本発
明は、上記の問題点を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーン兼用油
圧ショベルでは、ブームシリンダにシリンダ圧センサを
設け、またアーム先端部の作業範囲内にわたってプロッ
トした無負荷時におけるアーム先端部位置のブームシリ
ンダ圧テーブルをコントローラに記憶せしめ、アーム先
端部につり荷重を作用させたとき、ブーム角度センサと
アーム角度センサ、及び上記シリンダ圧センサからのそ
れぞれ信号をコントローラに入力することにより、アー
ム先端部位置に対応するつり荷重を演算するようにし
た。そしてその場合に、無負荷時のブームシリンダ圧
と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧により
つり荷重を算出するようにした。また、アーム先端部位
置に対応するつり荷重が許容荷重の所定値をこえたと
き、警報を発するようにした。
圧ショベルでは、ブームシリンダにシリンダ圧センサを
設け、またアーム先端部の作業範囲内にわたってプロッ
トした無負荷時におけるアーム先端部位置のブームシリ
ンダ圧テーブルをコントローラに記憶せしめ、アーム先
端部につり荷重を作用させたとき、ブーム角度センサと
アーム角度センサ、及び上記シリンダ圧センサからのそ
れぞれ信号をコントローラに入力することにより、アー
ム先端部位置に対応するつり荷重を演算するようにし
た。そしてその場合に、無負荷時のブームシリンダ圧
と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧により
つり荷重を算出するようにした。また、アーム先端部位
置に対応するつり荷重が許容荷重の所定値をこえたと
き、警報を発するようにした。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明のクレーン兼用油圧ショベ
ルを示す要部側面図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。１
９はブームシリンダ９’のボトム側油室２０に対して設
けられたシリンダ圧センサ、寸法ｌはブーム基端部ピン
１８の軸心０からブームシリンダ９の軸心（ＣとＤとを
結ぶ線）までの距離、１５’はコントローラである。な
お寸法ｌはブームシリンダ９’の伸縮作動に伴って時々
刻々変動する寸法であるが、０Ｄ＝一定、かつ０Ｃ＝一
定であるので、ブーム角度センサ１２により検出される
ブーム角度ａに基づいて算出することができる。図２
は、本発明のクレーン兼用油圧ショベルの制御を示すブ
ロック図である。図において，２１はコントローラ１
５’のメモリ、２２は警報音を発するブザー，操作パネ
ルに点灯表示を行うランプなど警報発生器である。図３
は、アーム先端部１７の作業範囲（２３）内にわたって
プロットした無負荷時におけるアーム先端部位置のブー
ムシリンダ圧テーブル（２４）を示す図である。図にお
いて、符号イ，〜，ス，い，〜，ぬはブームシリンダ圧
テーブル２４内のそれぞれブームシリンダ圧力値を示
す。
に説明する。図１は、本発明のクレーン兼用油圧ショベ
ルを示す要部側面図である。図において、従来技術と同
一構成要素を使用するものに対しては同符号を付す。１
９はブームシリンダ９’のボトム側油室２０に対して設
けられたシリンダ圧センサ、寸法ｌはブーム基端部ピン
１８の軸心０からブームシリンダ９の軸心（ＣとＤとを
結ぶ線）までの距離、１５’はコントローラである。な
お寸法ｌはブームシリンダ９’の伸縮作動に伴って時々
刻々変動する寸法であるが、０Ｄ＝一定、かつ０Ｃ＝一
定であるので、ブーム角度センサ１２により検出される
ブーム角度ａに基づいて算出することができる。図２
は、本発明のクレーン兼用油圧ショベルの制御を示すブ
ロック図である。図において，２１はコントローラ１
５’のメモリ、２２は警報音を発するブザー，操作パネ
ルに点灯表示を行うランプなど警報発生器である。図３
は、アーム先端部１７の作業範囲（２３）内にわたって
プロットした無負荷時におけるアーム先端部位置のブー
ムシリンダ圧テーブル（２４）を示す図である。図にお
いて、符号イ，〜，ス，い，〜，ぬはブームシリンダ圧
テーブル２４内のそれぞれブームシリンダ圧力値を示
す。
【０００８】次に、本発明にかかるクレーン兼用油圧シ
ョベルの構成を図１〜図３について述べる。本発明のク
レーン兼用油圧ショベルでは、ブームシリンダ９’のボ
トム側油室２０に対してシリンダ圧センサ１９を設け、
またアーム先端部１７の作業範囲（２３）内にわたって
プロットした無負荷時におけるアーム先端部位置のブー
ムシリンダ圧テーブル（２４）をコントローラ１５’の
メモリ２１に予め記憶せしめ、アーム先端部１７につり
荷重を作用させたとき、ブーム角度センサ１２とアーム
角度センサ１３、及び上記シリンダ圧センサ１９からの
それぞれ信号をコントローラ１５’に入力することによ
り、アーム先端部位置に対応するつり荷重を演算するよ
うにした。そしてその場合に、無負荷時のブームシリン
ダ圧と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧に
よりつり荷重を算出するようにした。また、アーム先端
部位置に対応するつり荷重が許容荷重の所定値をこえた
とき、警報発生器２２より警報を発するようにした。
ョベルの構成を図１〜図３について述べる。本発明のク
レーン兼用油圧ショベルでは、ブームシリンダ９’のボ
トム側油室２０に対してシリンダ圧センサ１９を設け、
またアーム先端部１７の作業範囲（２３）内にわたって
プロットした無負荷時におけるアーム先端部位置のブー
ムシリンダ圧テーブル（２４）をコントローラ１５’の
メモリ２１に予め記憶せしめ、アーム先端部１７につり
荷重を作用させたとき、ブーム角度センサ１２とアーム
角度センサ１３、及び上記シリンダ圧センサ１９からの
それぞれ信号をコントローラ１５’に入力することによ
り、アーム先端部位置に対応するつり荷重を演算するよ
うにした。そしてその場合に、無負荷時のブームシリン
ダ圧と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧に
よりつり荷重を算出するようにした。また、アーム先端
部位置に対応するつり荷重が許容荷重の所定値をこえた
とき、警報発生器２２より警報を発するようにした。
【０００９】次に、本発明にかかるクレーン兼用油圧シ
ョベルの作用について述べる。本発明のクレーン兼用油
圧ショベルに装備しているコントローラ１５’のメモリ
２１には、アーム先端部１７の無負荷時におけるブーム
シリンダ圧テーブル（２４）が予め記憶されている。こ
こでクレーン兼用油圧ショベルがクレーン作業を行うと
き、ブームシリンダ９’とアームシリンダ１０を作動さ
せてつり荷１６をつり上げる。ブーム角度センサ１２及
びアーム角度センサ１３からの信号がコントローラ１
５’に時々刻々入力されることにより、コントローラ１
５’ではアーム先端部１７の座標値（ｘ，ｙ）を演算
（図２におけるアーム姿勢演算手段２５による）する。
たとえば一時点の座標値（ｘ１，ｙ１）が算出され、そ
の信号がモーメント演算手段２６に入力される。それと
同時に上記時点におけるブームシリンダ圧（この時点の
シリンダ圧をＰとする）信号が、コントローラ１５’に
入力される。コントローラ１５’では、予めメモリ２１
に記憶されているブームシリンダ圧テーブル（２４）の
上記座標値に対応する無負荷時のブームシリンダ圧（Ｐ
０とする）と比較して差圧△Ｐ（ここで△Ｐ＝Ｐ−Ｐ
０）を算出する。そして上記差圧△Ｐによるブーム基端
部ピン１８（回動中心０）回りのモーメントＭを演算す
るとともに、つり荷重Ｗを算出する。上記差圧△Ｐが作
用するシリンダピストン受圧面積をＳ、回動中心０から
ブームシリンダ軸心（図１に示すＣとＤとを結ぶ線）ま
での距離をｌ、アーム先端部１７の座標値を（ｘ１，ｙ
１）とすると、モーメントＭ及びつり荷重Ｗは下記の数
１に基づき算出される。
ョベルの作用について述べる。本発明のクレーン兼用油
圧ショベルに装備しているコントローラ１５’のメモリ
２１には、アーム先端部１７の無負荷時におけるブーム
シリンダ圧テーブル（２４）が予め記憶されている。こ
こでクレーン兼用油圧ショベルがクレーン作業を行うと
き、ブームシリンダ９’とアームシリンダ１０を作動さ
せてつり荷１６をつり上げる。ブーム角度センサ１２及
びアーム角度センサ１３からの信号がコントローラ１
５’に時々刻々入力されることにより、コントローラ１
５’ではアーム先端部１７の座標値（ｘ，ｙ）を演算
（図２におけるアーム姿勢演算手段２５による）する。
たとえば一時点の座標値（ｘ１，ｙ１）が算出され、そ
の信号がモーメント演算手段２６に入力される。それと
同時に上記時点におけるブームシリンダ圧（この時点の
シリンダ圧をＰとする）信号が、コントローラ１５’に
入力される。コントローラ１５’では、予めメモリ２１
に記憶されているブームシリンダ圧テーブル（２４）の
上記座標値に対応する無負荷時のブームシリンダ圧（Ｐ
０とする）と比較して差圧△Ｐ（ここで△Ｐ＝Ｐ−Ｐ
０）を算出する。そして上記差圧△Ｐによるブーム基端
部ピン１８（回動中心０）回りのモーメントＭを演算す
るとともに、つり荷重Ｗを算出する。上記差圧△Ｐが作
用するシリンダピストン受圧面積をＳ、回動中心０から
ブームシリンダ軸心（図１に示すＣとＤとを結ぶ線）ま
での距離をｌ、アーム先端部１７の座標値を（ｘ１，ｙ
１）とすると、モーメントＭ及びつり荷重Ｗは下記の数
１に基づき算出される。
【００１０】
【数１】
【００１１】上記のようにしてつり荷重Ｗと座標値
（ｘ，ｙ）を求め、いわゆる定格荷重が時々刻々演算処
理されるが、クレーン作業時に許容荷重のたとえば９０
％をこえる状態が発生すると、コントローラ１５’のモ
ーメント演算手段２６より警報発生指令部２７に信号が
出力される。警報発生指令部２７ではその信号に基づき
判断し、警報発生器２７（ブザー，ランプなど）に対し
て警報発生指令信号を出力する。ブザーが警報音を発生
したり、あるいは操作パネル（図示しない）などにラン
プが点灯するので、運転者はその警報を認知して対応操
作を行う。なお許容荷重の限度に達したときには、モー
メント演算手段２６より指令信号がブーム回動制御演算
部２８，アーム回動制御演算部２９を介してそれぞれブ
ームシリンダ油圧制御部３０，アームシリンダ油圧制御
部３１に対して出力されるので、つり上げ停止などを行
うことができる。
（ｘ，ｙ）を求め、いわゆる定格荷重が時々刻々演算処
理されるが、クレーン作業時に許容荷重のたとえば９０
％をこえる状態が発生すると、コントローラ１５’のモ
ーメント演算手段２６より警報発生指令部２７に信号が
出力される。警報発生指令部２７ではその信号に基づき
判断し、警報発生器２７（ブザー，ランプなど）に対し
て警報発生指令信号を出力する。ブザーが警報音を発生
したり、あるいは操作パネル（図示しない）などにラン
プが点灯するので、運転者はその警報を認知して対応操
作を行う。なお許容荷重の限度に達したときには、モー
メント演算手段２６より指令信号がブーム回動制御演算
部２８，アーム回動制御演算部２９を介してそれぞれブ
ームシリンダ油圧制御部３０，アームシリンダ油圧制御
部３１に対して出力されるので、つり上げ停止などを行
うことができる。
【００１２】
【発明の効果】従来技術のクレーン兼用油圧ショベルで
は負荷時作用力検出手段として、たとえば金属又は半導
体などのストレンゲージをそなえたピン型ロードセルを
用いている。上記ストレンゲージはその取付けの費用が
高い上に、耐久性に問題があり、経済上、メンテナンス
上、また安全上万全でなかった。しかし本発明のクレー
ン兼用油圧ショベルでは、ブームシリンダにシリンダ圧
センサを設け、またアーム先端部の作業範囲内にわたっ
てプロットした無負荷時におけるアーム先端部位置のブ
ームシリンダ圧テーブルをコントローラに記憶せしめ、
アーム先端部につり荷重を作用させたとき、ブーム角度
センサとアーム角度センサ、及び上記シリンダ圧センサ
からのそれぞれ信号をコントローラに入力することによ
り、アーム先端部位置に対応するつり荷重を演算するよ
うにした。そしてその場合に、無負荷時のブームシリン
ダ圧と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧に
よりつり荷重を算出するようにした。上記ブーム角度セ
ンサは安価である上に、十分な耐久性を有するので、経
済性、メンテナンス性、また安全性を向上させることが
できた。また、アーム先端部位置に対応するつり荷重が
許容荷重の所定値をこえたとき警報を発するようにした
ので、クレーン作業時における安全を全うすることがで
きる。
は負荷時作用力検出手段として、たとえば金属又は半導
体などのストレンゲージをそなえたピン型ロードセルを
用いている。上記ストレンゲージはその取付けの費用が
高い上に、耐久性に問題があり、経済上、メンテナンス
上、また安全上万全でなかった。しかし本発明のクレー
ン兼用油圧ショベルでは、ブームシリンダにシリンダ圧
センサを設け、またアーム先端部の作業範囲内にわたっ
てプロットした無負荷時におけるアーム先端部位置のブ
ームシリンダ圧テーブルをコントローラに記憶せしめ、
アーム先端部につり荷重を作用させたとき、ブーム角度
センサとアーム角度センサ、及び上記シリンダ圧センサ
からのそれぞれ信号をコントローラに入力することによ
り、アーム先端部位置に対応するつり荷重を演算するよ
うにした。そしてその場合に、無負荷時のブームシリン
ダ圧と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧に
よりつり荷重を算出するようにした。上記ブーム角度セ
ンサは安価である上に、十分な耐久性を有するので、経
済性、メンテナンス性、また安全性を向上させることが
できた。また、アーム先端部位置に対応するつり荷重が
許容荷重の所定値をこえたとき警報を発するようにした
ので、クレーン作業時における安全を全うすることがで
きる。
【図１】本発明のクレーン兼用油圧ショベルを示す要部
側面図である。
側面図である。
【図２】本発明のクレーン兼用油圧ショベルの制御を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】無負荷時におけるアーム先端部位置のブームシ
リンダ圧テーブルである。
リンダ圧テーブルである。
【図４】クレーン兼用油圧ショベルの側面図である。
【図５】アーム先端部位置を算出するための要部側面図
である。
である。
【符号の説明】 ４ ブーム ５ アーム ８ つり具 ９，９’ ブームシリンダ １０ アームシリンダ １２ ブーム角センサ １３ アーム角センサ １５，１５’ コントローラ １７ アーム先端部 １８ ブーム基端部ピン １９ シリンダ圧センサ ２１ メモリ ２２ 警報発生器 ２４ ブームシリンダ圧テーブル
Claims (3)
- 【請求項１】 車体のフロント部にブーム、アームをそ
れぞれ前後方向に回動可能に順次連結し、上記アーム先
端部付近につり具を取付け、またアーム姿勢検出手段と
負荷時作用力検出手段をそなえてクレーン作業を行うよ
うにした油圧ショベルであって、ブームシリンダにシリ
ンダ圧センサを設け、またアーム先端部の作業範囲内に
わたってプロットした無負荷時におけるアーム先端部位
置のブームシリンダ圧テーブルをコントローラに記憶せ
しめ、アーム先端部につり荷重を作用させたとき、ブー
ム角度センサとアーム角度センサ、及び上記シリンダ圧
センサからのそれぞれ信号をコントローラに入力するこ
とにより、アーム先端部位置に対応するつり荷重を演算
するようにしたことを特徴とするクレーン兼用油圧ショ
ベル。 - 【請求項２】 特許請求の範囲請求項１記載のクレーン
兼用油圧ショベルにおいて、無負荷時のブームシリンダ
圧と、つり荷重作用時のブームシリンダ圧との差圧によ
りつり荷重を算出するようにしたことを特徴とするクレ
ーン兼用油圧ショベル。 - 【請求項３】 特許請求の範囲請求項１記載のクレーン
兼用油圧ショベルにおいて、アーム先端部位置に対応す
るつり荷重が許容荷重の所定値をこえたとき、警報を発
するようにしたことを特徴とするクレーン兼用油圧ショ
ベル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140992A JPH05321302A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | クレーン兼用油圧ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15140992A JPH05321302A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | クレーン兼用油圧ショベル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321302A true JPH05321302A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15517974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15140992A Pending JPH05321302A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | クレーン兼用油圧ショベル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05321302A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002167792A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-11 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のエンドアタッチメント脱着装置 |
| JP2002206252A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Kubota Corp | バックホウ |
| JP2007186997A (ja) * | 2007-04-20 | 2007-07-26 | Muroto Tekkosho:Kk | 荷吊作業可能なパワーショベル |
| CN105000478A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-28 | 柳州首光科技有限公司 | 一种工程机械用起吊机构 |
| JP2016217087A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| CN110374163A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 三一重机有限公司 | 挖掘机称重系统、方法和挖掘机 |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP15140992A patent/JPH05321302A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002167792A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-11 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のエンドアタッチメント脱着装置 |
| JP2002206252A (ja) * | 2001-01-12 | 2002-07-26 | Kubota Corp | バックホウ |
| JP2007186997A (ja) * | 2007-04-20 | 2007-07-26 | Muroto Tekkosho:Kk | 荷吊作業可能なパワーショベル |
| JP2016217087A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
| CN105000478A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-28 | 柳州首光科技有限公司 | 一种工程机械用起吊机构 |
| CN110374163A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-25 | 三一重机有限公司 | 挖掘机称重系统、方法和挖掘机 |
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