JPH0532226Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、塗料を微細な塗料粒子として噴霧す
る塗装機によつて被塗装物を塗装するに当り、被
塗装物と塗装機との距離を調整するために、塗装
機を取付けた取付けブラケツトを支持する支持枠
体を、被塗装物に対し進退移動可能な移動台車上
に設置、固定して成る塗装装置において、移動台
車を進退移動させるための駆動装置に関する。

従来の技術 例えば自動車車体塗装ラインに設置されて、移
送される車体の側面塗装を行なうための塗装装置
は、一般に、例えば回転ベル型の静電噴霧塗装機
またはその他適当な形式の塗料噴霧塗装機を、固
定的に、または横方向角または傾斜角調整のため
に回転可能ならしめて、取付けブラケツトに取付
け、この取付けブラケツトを垂直方向往復運動可
能ならしめて支持枠体上に支持して車体側面を噴
霧塗料パターンによつて垂直方向に反復掃引さ
せ、上記支持枠体を車体の移送方向に対し直角方
向に進退移動可能な移動台車上に設置、固定して
車体と塗料機との間隔すなわち被塗装物に対する
塗装機の距離を調整可能ならしめた構造を有する
ものであるが、従来のこの種塗装装置にあつて
は、移動台車を往復移動させる駆動装置として、
比較的長い軸長を有しそのピストンを所定の複数
個の位置で停止させることができる多段ストロー
ク型の高圧油圧シリンダを１個だけ使用してその
両端部をそれぞれ例えば移動台車を載置する軌条
を設けた基台と移動台車とに結合、固定すると共
に、移動台車の運動径路に沿つて移動台車によつ
て作動せしめられる多数のマイクロスイツチを予
め定めた移動台車停止位置にそれぞれ設置、固定
して置いて、移動台車を前進または後退させるに
当つては、先ず方向制御弁を操作して油圧シリン
ダに給油しピストンを駆動することによつて移動
台車を所望の方向に移動させると共に、移動台車
により次々に作動させられるマイクロスイツチか
らの電気信号を検出装置に送つて移動台車の位置
を検出、確認して移動台車が所望位置に到達した
ことが検出されたならば方向制御弁を電磁的に制
御し油圧シリンダに対する給油を遮断してそのピ
ストンの運動を任意位置で停止させ移動台車を所
望位置に持来たすものである。

しかしながら、このような構成を有する従来の
移動台車駆動装置は次のような種々の欠点を有し
ている。すなわち、高圧油圧シリンダを作動させ
るために比較的大型の高圧油圧源、強固な高圧油
配管、多数のリミツトスイツチ、複雑な構造を有
する位置検出装置およびそれに応動する電磁型自
動方向制御弁などを必要とするために設備費が高
価であり、油漏れ防止のために常時の監視、点検
を必要として保守に費用がかかり、また多数のリ
ミツトスイツチを使用している関係上霧化塗料か
ら蒸発した溶剤ガスがスイツチ開閉時の花火によ
り起爆されることがないようにリミツトスイツチ
に対して充分な防爆構造を有せしめる必要がある
ばかりでなく、リミツトスイツチの作動に応じて
移動台車の位置を検出して油圧シリンダに対する
給油を遮断して移動台車を停止させるに当り、リ
ミツトスイツチおよび検出位置による移動台車の
位置の検出は正確に行なうことはできても、方向
制御弁による給油遮断の時間遅れおよび運転中の
塗装機装備移動台車の慣性によつて、所望位置に
到達後も移動台車が極短時間移動を継けるため
に、移動台車停止位置の精度に難点があり、２cm
またはそれ以上の位置ずれを生じるなどの欠点を
有しいる。

更にまた、従来の移動台車駆動装置として、高
圧油の使用を避けるために、前記高圧油圧シリン
ダに代えて、多段ストローク型低圧油圧シリンダ
を使用し、移動台車の運動径路に設けた多数のリ
ミツトスイツチにより発生される電気信号によつ
て空気圧油圧コンバータの作動を制御することに
より油圧シリンダを低圧油で作動させるように構
成したものも知られているが、この移動台車駆動
装置も、前記の高圧油圧シリンダを使用した移動
台車駆動装置と略同様の欠点を有するものであ
る。

解決しようとする問題点 本考案は、従来の移動台車駆動装置の上記した
ような種々の欠点を除去し、構造が簡単でその設
備、保守に要する費用が低廉であり、移動台車の
停止位置選定のためにマイクロスイツチを使用す
る要がなく、従つてスイツチの火花に原因して霧
化塗料から蒸発した溶剤ガスの爆発を生じるおそ
れがなく、しかも移動台車を高い精度で所望の予
定位置に正確に停止させることができる移動台車
駆動装置を提供することをその目的としている。

解決するための手段 本考案に係る塗装装置の移動台車駆動装置は、
上記の目的を達成するために、ピストンストロー
クを異にする複数個の単一ストローク型すなわち
ピストンがその押込まれた位置と押出された位置
との間を一段作動で往復運動する型の空気圧シリ
ンダを、それらのピストンロツドの軸線を一直線
状に整列させて互に直列関係すなわちそれらのピ
ストンストロークが互に加算される関係に連結し
て複合シリンダ装置を形成させ、この複合シリン
ダ装置をそのピストンロツドの軸線整列直線を水
平に保ちかつ水平基台上で移動台車を前進および
後退させる所定方向と平行ならしめて配置して、
その一端部を上記基台に、またその他端部を移動
台車にそれぞれ結合、固定し、複合シリンダ装置
を形成する個々の空気圧シリンダに対する圧力空
気の供給をそれぞれ制御する方向制御弁を設けて
成るものである。

解決手段による作用 上記のような構成を有せしめた本考案の移動台
車駆動装置によれば、例えば複合シリンダ装置の
前端部が移動台車に結合され、後端部が移動台車
の後方において基台に結合されている場合におい
ては、各空気圧シリンダのピストンが押込まれて
それらのピストンロツドが全て引込められている
状態において移動台車は最後退位置に置かれ、ま
た各空気圧シリンダのピストンが押出されてそれ
らのピストンロツドが全て押出した作動状態にお
いては移動台車は最前進位置に置かれる。そし
て、複数個の空気圧シリンダの中の１個またはそ
れ以上の一部の空気圧シリンダだけのピストンが
押出されてそれらピストンロツドが伸出した作動
状態では、移動台車はその最後退位置から作動空
気圧シリンダのピストンストロークの和に等しい
距離だけ前方の位置に持来たされることになる。

従つて、複合シリンダ装置を形成する各単一ス
トローク型の空気圧シリンダのピストンストロー
クを、それらの各ストローク自体、およびストロ
ークの組合せの和が、移動台車の最後退位置と予
め定めた所望の各中間停止位置および最前進位置
との距離とそれぞれ等しくなるように予め設定し
て置いて、所望に従つて選定された１個、または
それ以上の空気圧シリンダに対して圧力空気を供
給して作動させることによつて、高い精度で移動
台車を所望位置に移動させ、停止させることがで
きる。

実施例 ３個の単一ストローク型空気圧シリンダによつ
て複合シリンダ装置を形成させた本考案の移動台
車駆動装置を設けた静電塗装装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。

第１図は、この実施例に係る静電塗装装置を略
示する側面図であつて、回転カツプ型静電噴霧塗
装機１の基部を、固定的に、またはその傾斜角お
よび要すればその水平角を調整し得るように回動
可能ならしめて取付けた取付けブラケツト２を、
垂直方向に往復運動可能ならしめて支持枠体３に
よつて支持すると共に支持枠体内部に設置した適
当な上下駆動装置（図示せず）によつて上下往復
駆動させるようにし、適当な水平基台４上に設
置、固定されて例えば自動車車体のような被塗装
物の移動ラインに対して直角方向に延びる１対の
軌条５に載置されて被塗装物に接近する前進方向
および被塗装物から遠ざかる後退方向に移動可能
な移動台車６上に上記支持枠体３を配置、固定
し、次に述べるような本考案の移動台車駆動装置
によつて移動台車６を軌条５上で前進または後退
させることによつて、被塗装物と静電噴霧塗装機
１の回転カツプの前端縁との間隔を調整するもの
である。

図示の実施例においては、移動台車駆動装置
は、それぞれそのピストンストロークを異にする
３個の単一ストローク型空気圧シリンダ、例えば
それぞれ３cm、６cm、および12cmのストロークを
有する３個の空気圧シリンダＡ，ＢおよびＣをそ
れらのピストンロツドの軸線を一直線状に整列さ
せ、例えば図示のようにシリンダＡおよびＢのピ
ストンロツドの先端を互に接続しシリンダＣのピ
ストンロツドの先端をシリンダＢのシリンダ筒の
後端に固着して互に直列関係に連結することによ
り複合シリンダ装置７を形成させて、この複合シ
リンダ装置７のピストンロツドの軸線を水平に保
ちかつ移動台車６の進退方向すなわち軌条５と平
行ならしめて装置の後端部例えば空気圧シリンダ
Ｃのシリンダ筒の尾端を前記水平基台４の後端に
設けた支柱８に固定すると共に、装置７の前端部
すなわち例えば図において反対向きになつた空気
圧シリンダＡのシリンダ筒の尾端を前記移動台車
６の前端に設けた支持ブラケツト９に固着し、各
空気圧シリンダＡ，ＢおよびＣに対する圧力空気
の供給を、例えば手動型、または移送ラインを移
送される被塗装物が塗装装置の前方位置に到達す
る以前にその大きさおよび形状を感知する適当な
感知装置からの電気信号により作動せしめられる
電動型の適当な方向制御弁（図示せず）によつて
個々に制御せしめ、作動した空気圧シリンダすな
わちそのピストンがその押込まれた位置から押出
された位置に運動させられた空気圧シリンダのピ
ストンストロークの和に応じて移動台車６を予め
定められた所望の停止位置に駆動してその位置に
停止させるものである。

第２図は、上記のようにそれぞれ３cm、６cmお
よび12cmのピストンストロークを有する３個の空
気圧シリンダＡ，ＢおよびＣを直列に連結して成
る複合シリンダ装置７を用いた移動台車駆動装置
による移動台車６の駆動を図解的に示したもの
で、同図ａにおいてはシリンダＡ，Ｂ，Ｃが全て
不作動でそれらのストロークは全て０cmであるか
ら、移動台車６はその最後退位置にあり、同図ｂ
ではシリンダＡだけが作動してストロークが３
cm、シリンダＢ、Ｃは不作動でストロークが０cm
であるから、移動台車６は最後退位置の前方３cm
に位置し、同図ｃではシリンダＢだけが作動して
ストロークが６cm、シリンダＡ，Ｃは不作動でス
トローク０cmであるから、移動台車６は最後退位
置の前方６cmに位置し、同図ｄではシリンダＡ，
Ｂが作動してそのストロークの和が９cm、シリン
ダＣは不作動でストローク０cmであるから移動台
車６は最後退位置の前方９cmに位置し、同図ｅで
はシリンダＣだけが作動してストロークが12cm、
シリンダＡ，Ｂは不作動でストローク０cmである
から、移動台車６は最後退位置の前方12cmに位置
し、同図ｆではシリンダＡ，Ｃが作動してそのス
トロークの和が15cm、シリンダＢは不作動でスト
ローク０cmであるから移動台車６は最後退位置か
ら15cm前方に位置し、同図ｇではシリンダＢ，Ｃ
が作動してそのストロークの和が18cm、シリンダ
Ａは不作動でストローク０cmであるから移動台車
６は最後退位置から18cm前方に位置しており、同
図ｈにおいてはシリンダＡ，Ｂ，Ｃが全て作動し
てそのストロークの和が21cmであるから移動台車
６は最後退位置から21cm前方の最前進位置に置か
れる。

それ故、各空気圧シリンダＡ，Ｂ，Ｃに対する
圧力空気の供給をそれぞれ方向制御弁によつて切
換えて、作動する空気圧シリンダの組合せを変更
することによつて、最後退位置から３cmの間隔で
６個の中間位置および最前進位置と、合計８個の
予定された停止位置の任意、所望の停止位置に移
動台車６を駆動、停止させて、被塗装物と静電噴
霧塗装機との間の距離を所望の如く調整すること
が可能であつて、複合シリンダ装置を形成させる
空気圧シリンダの個数およびそのピストンストロ
ークの距離を適当に変更することによつて、停止
位置の数および相互間隔などを任意かつ簡単に変
更することができることも容易に理解し得られる
であろう。

考案の効果 上記のような構成を有せしめた本考案の移動台
車駆動装置によれば、下記のような有用な効果が
得られる。

(1) 大型の高圧油圧源、強固な高圧油配管、防爆
構造を有せしめた多数のリミツトスイツチ、複
雑な構造の位置検出装置およびそれに応動する
電磁型自動方向制御弁などを使用する要がな
く、比較的安価な圧力空気源、空気配管や比較
的簡単な構造の方向制御弁などを使用した比較
的簡単な構造の制御装置によつて移動台車駆動
装置の作動を制御することができるので、設備
費や運転費が低廉となり、高圧油シリンダを使
用する場合に較べると略半分程度の費用とな
り、経済的に極めて有利である。

(2) 高圧や低圧の油圧シリンダを用いると、漏油
の監視、点検などが面倒でその保守が困難であ
るのに対し、空気圧シリンダを使用しているの
で、仮令配管の空気漏れなどが生じても、重大
な被害を生じるおそれは殆どなく、保守が容易
で維持費も安価である。

(3) 単一の多数ストローク型油圧シリンダを用い
て、それに対する給油を数段階に切換えてその
ピストンを多数の所定位置に選択的に停止させ
る従来の移動台車駆動装置にあつては、方向切
換弁の作動による給油の遮断の時間遅れや塗装
機およびその支持枠体を載置した移動台車の慣
性に基いて移動台車を正確に所望位置に停止さ
せることが困難で位置決めの精度が低い欠点が
あるが、本考案にあつてはそれぞれピストンス
トロークを異にする複数個の単一ストローク型
すなわちピストンがその押込まれた位置か押出
された位置かのいずれかに確実に位置せしめら
れる型の空気圧シリンダを直列に連結した複合
シリンダ装置の各空気圧シリンダを個々に作動
させて作動シリンダの組合せによつて移動台車
を所望位置に駆動、停止させるものであるか
ら、各空気圧シリンダのピストンがその押込ま
れた位置または押出された位置のいずれかに確
実に停止した状態で移動台車の位置決めが行な
われ、従つて位置決めの位置決め精度が極めて
高く、常に被塗装物と塗装機との間に正しい塗
装距離を保つことができ、良好な塗装管理を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面の第１図は、本考案の移動台車駆動装
置を設けた静電塗装装置の一実施例を略示する側
面図である。添付図面の第２図は、それぞれ３
cm、６cmおよび12cmのピストンストロークを有す
る３個の単一ストローク型空気圧シリンダを直列
に連結した複合シリンダ装置を用いた本考案の移
動台車駆動装置による移動台車の駆動を図解的に
説明する図面である。 図において、１は回転カツプ型静電噴霧塗装
機、２は取付けブラケツト、３は支持枠体、４は
水平基台、５は軌条、６は移動台車、７は複合シ
リンダ装置、Ａ，Ｂ、およびＣは空気圧シリン
ダ、８は支柱、９は支持ブラケツト、をそれぞれ
示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 塗料噴霧塗装機を取付けた塗装機取付けブラ
   ケツトを垂直方向に往復運動可能に支持する支
   持枠体を、水平基台上で所定方向に進退可能な
   移動台車上に設置、固定して成る塗装装置にお
   いて、上記移動台車を上記所定方向に往復移動
   させるための駆動装置であつて、ピストンスト
   ロークをそれぞれ異にする複数個の単一ストロ
   ーク型空気圧シリンダをそれらのピストンロツ
   ドの軸線を一直線状に整列させて互に直列関係
   に連結して複合シリンダ装置を形成させ、その
   ピストンロツドの軸線整列直線を水平に保ちか
   つ上記所定方向と平行ならしめて配置して、こ
   の複合シリンダ装置の一端部を上記水平基台
   に、また他端部を上記移動台車にそれぞれ結
   合、固定し、上記複合シリンダ装置を形成する
   個々の空気圧シリンダに対する圧力空気の供給
   をそれぞれ制御する方向制御弁を設けて成り、
   圧力空気の供給によつてピストンロツドが伸出
   した空気圧シリンダの組合わせに応じてそれぞ
   れ予定された位置に上記移動台車を移動、停止
   させることを特徴とする、塗装装置の移動台車
   駆動装置。 (2) 複合シリンダ装置は、第１、第２および第３
   の３個の単一ストローク形空気圧シリンダによ
   つて形成され、第２の空気圧シリンダは第１の
   空気圧シリンダの２倍のピストンストロークを
   有し、第３の空気圧シリンダは第２の空気圧シ
   リンダの２倍のピストンストロークを有してい
   る、実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の塗装
   装置の移動台車駆動装置。