JPH05322500A - 流動性爆薬の自動装填装置 - Google Patents
流動性爆薬の自動装填装置Info
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005422 blasting Methods 0.000 abstract description 4
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流動性爆薬を爆薬装填機に繋いだ爆薬装填ホ
ースで発破孔に装填する作業を自動機械化し、前記ホー
スの発破孔に対する挿入、引き抜き、爆薬の装薬を安
全、確実に遂行し、作業員の労力の軽減、作業環境の向
上を図った。 【構成】 空気式爆薬装填機と連動された流動性爆薬装
填ホース１を発破孔Ｒに誘導するガイドパイプ２と、同
ガイドパイプ２に装架された前記ホース１供送用のホー
ス送りローラー装置４、同装置４によるホース把持力を
調整するスリップ調整装置７、前記ホース１の発破孔Ｒ
内の移動距離を検出する距離センサー５を具えたホース
送り機構３と、前記ホース機構の操作盤６とより構成さ
れている。
ースで発破孔に装填する作業を自動機械化し、前記ホー
スの発破孔に対する挿入、引き抜き、爆薬の装薬を安
全、確実に遂行し、作業員の労力の軽減、作業環境の向
上を図った。 【構成】 空気式爆薬装填機と連動された流動性爆薬装
填ホース１を発破孔Ｒに誘導するガイドパイプ２と、同
ガイドパイプ２に装架された前記ホース１供送用のホー
ス送りローラー装置４、同装置４によるホース把持力を
調整するスリップ調整装置７、前記ホース１の発破孔Ｒ
内の移動距離を検出する距離センサー５を具えたホース
送り機構３と、前記ホース機構の操作盤６とより構成さ
れている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は流動性爆薬の自動装填装
置に係るものである。
置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＮＦＯ（硝安油剤爆薬 Ａｍｍｏｎｉ
ｕｍ Ｎｉｔｒａｔｅ Ｆｕｅｌ Ｏｉｌ Ｅｘｐｌｏ
ｓｉｖｅｓ）等の流動性爆薬を空気装填機で装填する作
業は、発破孔に流動性爆薬装填ホースを手で挿入し、爆
薬を圧縮空気で搬送しながら手で前記ホースを引き抜き
発破孔内の適当な位置で空気を止める。
ｕｍ Ｎｉｔｒａｔｅ Ｆｕｅｌ Ｏｉｌ Ｅｘｐｌｏ
ｓｉｖｅｓ）等の流動性爆薬を空気装填機で装填する作
業は、発破孔に流動性爆薬装填ホースを手で挿入し、爆
薬を圧縮空気で搬送しながら手で前記ホースを引き抜き
発破孔内の適当な位置で空気を止める。
【０００３】このように装薬を完了すれば次の発破孔に
ホースの先端を移動して次の爆薬装填作業に移る。前記
の作業は装填機の機種によって圧縮空気を空吹かせによ
る発破孔の清掃と装薬の２段操作になっているものもあ
る。
ホースの先端を移動して次の爆薬装填作業に移る。前記
の作業は装填機の機種によって圧縮空気を空吹かせによ
る発破孔の清掃と装薬の２段操作になっているものもあ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】これらの作業は従来手
作業で行なわれ、装薬開始位置、停止位置、爆薬装填ホ
ースの引き抜き速度も殆ど作業員の勘によって行なわれ
ているためばらつきが多く、前記ホースの出し入れも繰
返しの肉体労働となる。また装薬する発破孔の近くで行
わねばならないため、再三爆薬の吹き出しを人体に受け
るので、健康上も望ましくない。
作業で行なわれ、装薬開始位置、停止位置、爆薬装填ホ
ースの引き抜き速度も殆ど作業員の勘によって行なわれ
ているためばらつきが多く、前記ホースの出し入れも繰
返しの肉体労働となる。また装薬する発破孔の近くで行
わねばならないため、再三爆薬の吹き出しを人体に受け
るので、健康上も望ましくない。
【０００５】本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑
みて提案されたもので、その目的とする処は、流動性爆
薬を爆薬装填機に繋いだ爆薬装填ホースで発破孔に装填
する作業を自動機械化し、爆薬装填、ホースの挿入、引
き抜き、爆薬の装薬を安全に、且つ正確に行う流動性爆
薬の自動装填装置を提供する点にある。
みて提案されたもので、その目的とする処は、流動性爆
薬を爆薬装填機に繋いだ爆薬装填ホースで発破孔に装填
する作業を自動機械化し、爆薬装填、ホースの挿入、引
き抜き、爆薬の装薬を安全に、且つ正確に行う流動性爆
薬の自動装填装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る流動性爆薬の自動装填装置は、空気式
爆薬装填機と連動された流動性爆薬装填ホースを発破孔
口に誘導するガイドパイプと、同ガイドパイプに装架さ
れた、前記ホース供送用の相対する一双のローラーより
なるホース送りローラー及び同ローラーによるホース把
持力を調整するスリップ調整装置並に前記ホースの発破
孔内移動距離を検出する距離センサーを具えたホース送
り機構と、同ホース送り機構の操作盤とより構成されて
いる。
め、本発明に係る流動性爆薬の自動装填装置は、空気式
爆薬装填機と連動された流動性爆薬装填ホースを発破孔
口に誘導するガイドパイプと、同ガイドパイプに装架さ
れた、前記ホース供送用の相対する一双のローラーより
なるホース送りローラー及び同ローラーによるホース把
持力を調整するスリップ調整装置並に前記ホースの発破
孔内移動距離を検出する距離センサーを具えたホース送
り機構と、同ホース送り機構の操作盤とより構成されて
いる。
【０００７】
【作用】本発明は前記したように構成されているので、
前記ガイドパイプを用いて作業員が発破孔より適当な距
離、離隔して位置するようにし、同ガイドパイプに装架
されたホース自動送り装置におけるホース送りローラー
を操作盤によって作動せしめ、同ホースを機械的に発破
孔内に出入する。
前記ガイドパイプを用いて作業員が発破孔より適当な距
離、離隔して位置するようにし、同ガイドパイプに装架
されたホース自動送り装置におけるホース送りローラー
を操作盤によって作動せしめ、同ホースを機械的に発破
孔内に出入する。
【０００８】この際、前記距離センサーによって前記ホ
ースの削孔内深さを検出し、装薬開始位置、装薬終了位
置を測定し、ホース自動送り装置によってホースを移動
させ、同ホースと連動された空気装填機によって前記発
破孔内の適正な位置に流動性爆薬を自動充填する。而し
て前記発破孔内にホースを挿入する場合、孔荒れ等で障
害に遭遇した場合や、押し込み力２０ｋｇ以下の予め設
定した適当な抵抗値に達すれば、前記スリップ調整装置
によりホース送りはスリップし安全性が確保される。
ースの削孔内深さを検出し、装薬開始位置、装薬終了位
置を測定し、ホース自動送り装置によってホースを移動
させ、同ホースと連動された空気装填機によって前記発
破孔内の適正な位置に流動性爆薬を自動充填する。而し
て前記発破孔内にホースを挿入する場合、孔荒れ等で障
害に遭遇した場合や、押し込み力２０ｋｇ以下の予め設
定した適当な抵抗値に達すれば、前記スリップ調整装置
によりホース送りはスリップし安全性が確保される。
【０００９】また前記ホースを戻しながら装薬中に爆薬
がホースの外側に逆流するような圧力上昇が発生する
と、前記ホースは自動的にスリップして引戻し速度より
早くホースは後退する。
がホースの外側に逆流するような圧力上昇が発生する
と、前記ホースは自動的にスリップして引戻し速度より
早くホースは後退する。
【００１０】
【実施例】以下本発明を図示の実施例について説明す
る。１は空気式爆薬装填機（図示せず）と連動された爆
薬装填ホース、２は同ホースのガイドパイプである。な
お空気式爆薬装填機は手動で空気バルブを開閉できる機
種と、リモートコントロール設備を備えた機種が市販さ
れ、手動の機種はバルブ開閉のリモートコントロール設
備を取付けてから本装置と連動させることを前提とす
る。
る。１は空気式爆薬装填機（図示せず）と連動された爆
薬装填ホース、２は同ホースのガイドパイプである。な
お空気式爆薬装填機は手動で空気バルブを開閉できる機
種と、リモートコントロール設備を備えた機種が市販さ
れ、手動の機種はバルブ開閉のリモートコントロール設
備を取付けてから本装置と連動させることを前提とす
る。
【００１１】空気装填機の機能は単に爆薬を空気搬送す
るだけの機能を有するものと、空吹かしと爆薬搬送の２
段切替えのものがある。以下本発明を２段切替えの空気
装填機を使用した場合の実施例について説明する。爆薬
装填ホース１はガイドパイプ２を介して発破孔口に誘導
される。同ガイドパイプ２の基端部にはホース送り機構
３が装架され、同ホース送り機構３には相対する駆動ロ
ーラー４ａと従動ローラー４ｂとよりなるホース送りロ
ーラー装置４が装架されるとともに、回転距離計等より
なる前記ホースの発破孔内移動距離を検出する距離セン
サー５が装架されている。更に同距離センサー５とホー
ス送り装置４とはコンピュータ等より構成された操作盤
６に電気的に接続され、運転操作と距離の読取りは操作
盤６で行なわれ、前記ホース送り機構３と距離センサー
５は操作盤６の中で連動するようになっている。
るだけの機能を有するものと、空吹かしと爆薬搬送の２
段切替えのものがある。以下本発明を２段切替えの空気
装填機を使用した場合の実施例について説明する。爆薬
装填ホース１はガイドパイプ２を介して発破孔口に誘導
される。同ガイドパイプ２の基端部にはホース送り機構
３が装架され、同ホース送り機構３には相対する駆動ロ
ーラー４ａと従動ローラー４ｂとよりなるホース送りロ
ーラー装置４が装架されるとともに、回転距離計等より
なる前記ホースの発破孔内移動距離を検出する距離セン
サー５が装架されている。更に同距離センサー５とホー
ス送り装置４とはコンピュータ等より構成された操作盤
６に電気的に接続され、運転操作と距離の読取りは操作
盤６で行なわれ、前記ホース送り機構３と距離センサー
５は操作盤６の中で連動するようになっている。
【００１２】前記ホース送りローラー装置４は前記ホー
ス２の送り用駆動ローラー４ａの他に前記各ローラー４
ａ、４ｂによるホースの把握力を調整するスリップ調整
装置７を具えている。（図２参照）なお操作盤６以外の
装置は人力によっても、移動用機器８で発破孔口へ移動
させてもよい。図示の実施例は前記したように構成され
ているので、移動用機器８で発破孔口へ導かれた本装置
は、操作盤６のスイッチ操作でホース送りローラー装置
４をこれに連動させながらホース送りローラー装置４で
前記ホース１の送り、または戻し速度０．２〜２ｍ／ｓ
ｅｃをマニュアルで選択しながら前記ホース１発破孔内
に挿入するか、予め選択されたホース送り速度で自動的
に挿入する。
ス２の送り用駆動ローラー４ａの他に前記各ローラー４
ａ、４ｂによるホースの把握力を調整するスリップ調整
装置７を具えている。（図２参照）なお操作盤６以外の
装置は人力によっても、移動用機器８で発破孔口へ移動
させてもよい。図示の実施例は前記したように構成され
ているので、移動用機器８で発破孔口へ導かれた本装置
は、操作盤６のスイッチ操作でホース送りローラー装置
４をこれに連動させながらホース送りローラー装置４で
前記ホース１の送り、または戻し速度０．２〜２ｍ／ｓ
ｅｃをマニュアルで選択しながら前記ホース１発破孔内
に挿入するか、予め選択されたホース送り速度で自動的
に挿入する。
【００１３】しかるのち爆薬装填機の空吹かせバルブを
開くように連動することによって、圧縮空気で発破孔内
を清掃する。而して発破孔入口のホース１の送り距離を
距離センサー５で読み取らせ、孔尻に到達すると、ホー
ス送りはスリップして停止し、発破孔の深さが読みとら
れる。しかるのち前記ホース１を操作盤６スイッチで戻
すとともに、空吹かせバルブを停止するように連動さ
せ、ホース１が口元までくると、先に読みとった距離で
ホースは自動停止する。
開くように連動することによって、圧縮空気で発破孔内
を清掃する。而して発破孔入口のホース１の送り距離を
距離センサー５で読み取らせ、孔尻に到達すると、ホー
ス送りはスリップして停止し、発破孔の深さが読みとら
れる。しかるのち前記ホース１を操作盤６スイッチで戻
すとともに、空吹かせバルブを停止するように連動さ
せ、ホース１が口元までくると、先に読みとった距離で
ホースは自動停止する。
【００１４】前記したように距離センサーで読み取られ
た発破長孔に親ダイ、（ダイナマイトに雷管を装填した
もので、電気的にはノネル雷管の如き非電気式雷管の使
用が望ましい）を発破口内に挿入し、装填ホースで送り
装置を作動させて送り込む。次いで操作盤６で予め設定
した親ダイ長さに従って孔尻より手前でホース１の送り
作業が停止する。
た発破長孔に親ダイ、（ダイナマイトに雷管を装填した
もので、電気的にはノネル雷管の如き非電気式雷管の使
用が望ましい）を発破口内に挿入し、装填ホースで送り
装置を作動させて送り込む。次いで操作盤６で予め設定
した親ダイ長さに従って孔尻より手前でホース１の送り
作業が停止する。
【００１５】ホース１は自動的に戻り、爆薬吹き込み開
始位置（０．５〜１ｍ戻った位置）にきたとき、自動的
に装填機の爆薬吹き込みバルブは開かれ、装薬が開始さ
れる。かくして吹き込み完了位置にきたとき、爆薬吹き
込みバルブは閉じられ装填機からの爆薬の搬送は停止す
る。空吹かせバルブが自動的に開き、ホース内の残留爆
薬を孔内に掃き出させる。
始位置（０．５〜１ｍ戻った位置）にきたとき、自動的
に装填機の爆薬吹き込みバルブは開かれ、装薬が開始さ
れる。かくして吹き込み完了位置にきたとき、爆薬吹き
込みバルブは閉じられ装填機からの爆薬の搬送は停止す
る。空吹かせバルブが自動的に開き、ホース内の残留爆
薬を孔内に掃き出させる。
【００１６】しかるのち次の発破孔に装置を移動して前
記の操作を反復する。この際親ダイ位置、爆薬吹き込み
開始位置、吹き込み完了位置は継続して用いてもよく、
新らたに設定してもよい。以上一連の作業はマニュアル
で作動させてもよいように、自動の切替えが可能にされ
ている。
記の操作を反復する。この際親ダイ位置、爆薬吹き込み
開始位置、吹き込み完了位置は継続して用いてもよく、
新らたに設定してもよい。以上一連の作業はマニュアル
で作動させてもよいように、自動の切替えが可能にされ
ている。
【００１７】なお前記実施例において、空気装填機の機
能には単に爆薬を空気搬送するだけの機能を有するもの
と、空吹かしと爆薬搬送の２段切替のものがある。而し
て前記実施例は２段切替えを対象として記述したが、爆
薬搬送のみの機種は空吹かしの部分を除去するだけで使
用可能である。図３は本発明の実施状況を示し、移動用
機器として大断面トンネルの切羽施工用の旋回昇降式ブ
ーム９及びマンケージ１０が使用される。
能には単に爆薬を空気搬送するだけの機能を有するもの
と、空吹かしと爆薬搬送の２段切替のものがある。而し
て前記実施例は２段切替えを対象として記述したが、爆
薬搬送のみの機種は空吹かしの部分を除去するだけで使
用可能である。図３は本発明の実施状況を示し、移動用
機器として大断面トンネルの切羽施工用の旋回昇降式ブ
ーム９及びマンケージ１０が使用される。
【００１８】図中、Ｐは切羽、Ｑは作業員、Ｒは発破孔
その他前記実施例と均等部分には同一符号が附されてい
る。図４は切羽Ｐの前面から作業員の手作業によって流
動性爆薬の装填が行なわれている状態を示す。図中、前
記各実施例と均等部分には同一符号が附されている。
その他前記実施例と均等部分には同一符号が附されてい
る。図４は切羽Ｐの前面から作業員の手作業によって流
動性爆薬の装填が行なわれている状態を示す。図中、前
記各実施例と均等部分には同一符号が附されている。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば流動性爆薬を空気装填機
に繋いだホースで発破孔に装填する作業を自動機械化
し、爆薬装填ホースの発破孔に対する挿入、引き抜き、
爆薬の装薬を安全、確実に行ない、作業員の労力の軽
減、作業環境の改善を図るものである。
に繋いだホースで発破孔に装填する作業を自動機械化
し、爆薬装填ホースの発破孔に対する挿入、引き抜き、
爆薬の装薬を安全、確実に行ない、作業員の労力の軽
減、作業環境の改善を図るものである。
【図１】本発明に係る流動性爆薬の自動装填装置の一実
施例を示す側面図である。
施例を示す側面図である。
【図２】図１の矢視イ−イ図である。
【図３】本発明の装置の使用状況の一例を示す縦断側面
図である。
図である。
【図４】本発明の装置の他の使用状況の他の例を示す縦
断側面図である。
断側面図である。
【図５】本発明の装置による爆薬装填工程のフローチャ
ートである。
ートである。
１ 爆薬装填ホース ２ ガイドパイプ ３ ホース送り機構 ４ ホース送りローラー装置 ４ａ 駆動ローラー ４ｂ 従動ローラー ５ 距離センサー ６ 操作盤 ７ スリップ調整装置 ８ 移動用機器 ９ 旋回昇降式ブーム １０ マンケージ Ｐ 切羽 Ｑ 作業員 Ｒ 発破孔
Claims (1)
- 【請求項１】 空気式爆薬装填機と連動された流動性爆
薬装填ホースを発破孔口に誘導するガイドパイプと、同
ガイドパイプに装架された、前記ホース供送用の相対す
る一双のローラーよりなるホース送りローラー及び同ロ
ーラーによるホース把持力を調整するスリップ調整装置
並に前記ホースの発破孔内移動距離を検出する距離セン
サーを具えたホース送り機構と、同ホース送り機構の操
作盤とよりなることを特徴とする流動性爆薬の自動装填
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12354292A JP2860847B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 流動性爆薬の自動装填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12354292A JP2860847B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 流動性爆薬の自動装填装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322500A true JPH05322500A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2860847B2 JP2860847B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=14863178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12354292A Expired - Fee Related JP2860847B2 (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 流動性爆薬の自動装填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860847B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006275491A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Kajima Corp | 爆薬装填用筒体の支持装置 |
| JP2010169342A (ja) * | 2009-01-24 | 2010-08-05 | Maeda Corp | 雷管及び粒状化爆薬の装填方法 |
| CN103398638A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-20 | 贵州新联爆破工程集团有限公司 | 一种爆破孔内炸药殉爆距离测定方法 |
| JP2021167705A (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 前田建設工業株式会社 | 爆薬装填システムおよび爆薬装填方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4310439A4 (en) | 2021-03-18 | 2025-03-05 | Maeda Corporation | INITIAL EXPLOSIVES SUPPLY FACILITY |
| WO2022196570A1 (ja) | 2021-03-18 | 2022-09-22 | 前田建設工業株式会社 | 爆薬自動装填システムおよび爆薬自動装填方法 |
| JPWO2022196572A1 (ja) | 2021-03-18 | 2022-09-22 |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP12354292A patent/JP2860847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006275491A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Kajima Corp | 爆薬装填用筒体の支持装置 |
| JP2010169342A (ja) * | 2009-01-24 | 2010-08-05 | Maeda Corp | 雷管及び粒状化爆薬の装填方法 |
| CN103398638A (zh) * | 2013-08-08 | 2013-11-20 | 贵州新联爆破工程集团有限公司 | 一种爆破孔内炸药殉爆距离测定方法 |
| JP2021167705A (ja) * | 2020-04-13 | 2021-10-21 | 前田建設工業株式会社 | 爆薬装填システムおよび爆薬装填方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2860847B2 (ja) | 1999-02-24 |
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