JPH0532269B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は多回路安全弁で制御される車両用多回
路圧力媒体ブレーキ装置に関する。

従来の技術 信号発生器がフート・ブレーキ・ペダルで駆動
される第１バツテリから給電される第１電気回路
を経て前輪ブレーキの弁に供給される電気信号を
発生する、多回路安全弁で制御される車両用多回
路圧力媒体ブレーキ装置は既に公知である（ドイ
ツ公開公報第31 49 110号、第１図）。これにおい
てはこの信号によつて第１圧力媒体回路の圧力媒
体が前輪ブレーキの弁を経て制御され、それによ
つて前輪ブレーキのブレーキ・シリンダが駆動さ
れる。

さらにフート・ブレーキ・ペダルによつて駆動
される信号発生器は第２のバツテリによつて給電
される第２電気回路を経て電気信号を後輪ブレー
キ用の弁にも供給し、それによつて第２圧力媒体
回路の圧力媒体が制御され、後輪ブレーキのブレ
ーキ・シリンダが駆動される。

さらに、第１および第２電気回路によつて給電
される第３電気回路によつて駐車ブレーキ用信号
発生器によつて発生される信号が駐車ブレーキ用
弁に供給される。後者の弁は第３圧力媒体回路の
圧力媒体を制御し、それによつて駐車ブレーキの
シリンダを駆動する。

さらに、トレーラ制御弁は常用ブレーキの両電
気回路と、および他の電気接続を経て駐車ブレー
キ用信号発生器と接続される。トレーラ制御弁は
第３圧力媒体回路から分岐した供給ライン自身を
経て供給される圧力媒体を制御する。制御された
圧力媒体でトレーラのブレーキ弁は結合ヘツドを
経て制御される。この構成の欠点は、安全のため
にブレーキ装置には３つの圧力媒体回路が設けら
れているが、電気的制御装置は２回路にすぎな
い、すなわちそれは２つの独立のバツテリから給
電されるに過ぎないことである。バツテリが故障
してブレーキ装置の一部がもはや制御できなくな
ることが考えられる。他の欠点は装置中の異なる
弁の数である。その一部は２つまたは３つさえの
電磁石で制御される。この種の弁は構造が複雑で
比較的高価である。さらに、３つの電磁石で制御
されるトレーラ制御弁は、常用ブレーキ回路から
および駐車ブレーキのブレーキ回路から異なる極
性の信号が供給されるので、技術的に実現が困難
である。さらに他の欠点は、トレーラ・ブレーキ
のブレーキ弁はトレーラ制御弁の制御された圧力
媒体によつて制御されるので、トレラのブレーキ
は長い応答時間の後に初めて応答し、そのために
制御圧力の発生が遅れてトレーラがトラクタに接
近または押し込まれる危険性があることである。
さらに他の欠点は引き離しを防止することができ
ないことである。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題（目的）は、多回路安全弁で制御
される車両用多圧力媒体ブレーキ装置を、最大の
安全性を保証し、前輪ブレーキ、および特にトレ
ーラ・ブレーキを同時に応答させることができる
ように構成することである。

問題点を解決するための手段 この課題は、本発明によれば、多回路安全弁に
よつて制御される各圧力媒体弁に１つのそれ自身
の電気回路を属させ、各電気回路にカー・バツテ
リおよび少なくとも１つのそれ自身の、カー・バ
ツテリに並列に接続させた付加的バツテリから給
電させ、さらに電気的可変抵抗器がトレーラ制御
弁によつて制御される、トレーラ・ブレーキのブ
レーキ弁用の、トレーラ制御弁によつて制御され
る圧力媒体を作用させ、可変低抗器の電気信号を
トレーラ・ブレーキのブレーキ弁の間接制御に用
いることによつて解決される。

効 果 本発明の利点は、各電気回路が自身のバツテリ
およびそれに加えてなおカー・バツテリによつて
給電されるので、付加的バツテリかまたはカー・
バツテリかが故障したときでもブレーキ装置は常
に完全な機能状態にあり、したがつて最大の安全
が保証されることである。さらに、カー・バツテ
リなしに解放される車両においてもブレーキ装置
は機能し、操縦が可能になる。これは運搬車両の
荷積みおよび荷おろしのとき利点となる。他の本
質的な利点は、トレーラのブレーキ弁が電気的に
も制御され、それによつて同時にトレーラを制御
することが可能であることである。これによつて
特にトラクタへのトレーラの押し込み（プツシ
ユ・アツプ）が防がれる。

本発明の主題の有利な他の構成は従来の特許請
求の範囲から明らかになる。

特許請求の範囲第２項の特徴には、電気的可変
抵抗器でその圧力に反比例した信号が発生され、
そのためにトレーラ制御弁は常用ブレーキおよび
駐車ブレーキの同じ極性の信号によつて制御され
ることができるという利点がある。特許請求の範
囲第３項の特徴にも同じ利点がある。

特に最大の安全性を達成し、EECの規制を満
足するために、特許請求の範囲第４項の特徴によ
つて、駐車ブレーキの圧力媒体回路が故障したと
きトレーラは自動的に同時に制御されるのでトレ
ーラの押し込みが防止される。

特許請求の範囲第５項の特徴によつて、走行中
に第３圧力媒体回路に欠陥が起こつても、駐車ブ
レーキが自動的に制動することはない。

特に弁の簡単で確実な取付けを可能にするため
には特許請求の範囲第６項によつて標準の弁を用
いさえすればよいので、価格的に有利になる。

特許請求の範囲第７項によつて、各シリンダは
それ自身の圧力制御弁によつて制御され、それに
よつて応答時間がさらに短くなるので、迅速で同
時の確実な制動が可能になる。他の利点は、装置
を変えることなしにアンチ・ブロツク（またはア
ンチ・ロツク）装置（ABS）および自動負荷依
存ブレーキ（ALB）のような他の機能を一体化
することができることである。

特許請求の範囲第８項の特徴によつてブレー
キ・シリンダが制御流に依存して駆動され、それ
によつて敏感な制動が可能である。ブレーキ装置
の安全性は、特許請求の範囲第９項の特徴によつ
て、トレーラのブレーキが独立のそれ自身の電源
によつて給電されることにより高められる。

特許請求の範囲第１０項の特徴によつて電気回
路が互いに影響し合うことが防止される。

特に最大の安全性を達成するために、特許請求
の範囲第１１項の特徴によつて、付加的バツテリ
がカー・バツテリに放電することが防止される
が、それにもかかわらずカー・バツテリによつて
付加的バツテリが充電されることが可能である。

特許請求の範囲第１２項の特徴によつて安価な
設計が可能である。

特許請求の範囲第１３項によつて信号発生器を
前輪ブレーキ用の電気的可変抵抗器および後輪ブ
レーキ用の他の電気的可変抵抗器に分割すること
によつて可変性が得られ、モニタと装置の修理と
が容易になるという利点が得られる。特許請求の
範囲第１４項の特性の異なる可変抵抗器によつて
前輪ブレーキおよび後輪ブレーキに対して任意の
制動特性および強度の異なる制動作用が可能にな
り、制動特性が改善され、それにより安全性がさ
らに高められる。特許請求の範囲第１５項の特徴
によつて一方のブレーキ回路が他方のそれより速
くまたは遅く作用することが可能である。

実施例 図示の４回路圧力媒体ブレーキ装置はコンプレ
ツサ２、電気結合器３、および単数または複数の
圧力スイツチ４から構成された圧力媒体供給装置
１を含む。圧力媒体供給装置１の後ろは多回路安
全弁５が接続されている。安全弁５から４本の圧
力媒体供給ライン６，７，８，９が出ている。第
１ライン６は前輪ブレーキの常用ブレーキ回路供
給用、第２ライン７は後輪ブレーキの常用ブレー
キ回路供給用である。第３ライン８はトレーラの
ブレーキに圧力媒体を供給する供給ライン結合ヘ
ツド１０に接続され、第４ライン９は２次消費装
置に接続されている。他の２次消費装置も他の供
給ラインによつて接続することもできる。２次消
費装置としてはたとえばエンジン・ブレーキ、変
速装置、クラツチ、またはドア駆動装置等であ
る。

第１供給ライン６は、貯蔵タンク１１を経て、
それぞれブレーキ・シリンダ１４，１５に接続さ
れた前輪ブレーキ用の両弁１２，１３に接続され
ている。

第２供給ライン７も、貯蔵タンク１６を経て、
それぞれブレーキ・シリンダ１９，２０に接続さ
れた後輪ブレーキ用の両弁１７，１８に接続され
ている。

第３供給ライン８から第１分岐ライン８．１が
分岐して貯蔵タンク２１と逆止弁２２とを経て駐
車ブレーキ用の弁２３に接続される。弁２３の空
圧出力は第１分岐を経てばね負荷ブレーキ・シリ
ンダ２４に接続され、第２分岐を経て電気的可変
抵抗器２５に圧力媒体を作用させている。分岐ラ
イン８．１から分岐した他のライン８．１．１が
可変抵抗器２６と接続している。第２分岐ライン
８．２がトレーラ制御弁２７に接続し、制御弁２
７の空圧出力は制御ライン結合ヘツド２８と接続
され、さらに分岐線を経て他の電気的可変抵抗器
２９に圧力媒体を作用させる。

第４供給ライン９は、２次消費装置が接続され
た弁３０に接続されている。

圧力媒体ブレーキ装置の制御部は電気的に構成
され、それを以下に説明する。

各分岐ラインすなわち圧力媒体回路６，７，
８，９にはそれぞれ自身の電気回路３２，３３，
３４，３５が属している。各電気回路は付加的な
バツテリ３６とそれに並列のカー・バツテリ３７
とから給電される。

第１圧力媒体回路６に属する電気回路３２はフ
ート・ブレーキ・ペダル３８によつて駆動される
電気可変抵抗器３９．１を経て一方では前輪ブレ
ーキ用の弁１２，１３の電気的駆動装置１２．
１，１３．１と、他方ではトレーラ制御弁２７の
電気的駆動装置２７．１と接続されている。

第２圧力媒体回路７に属する電気回路３３は他
の、フート・ブレーキ・ペダル３８によつて駆動
される電気的可変抵抗器３９．２を経て一方では
後輪ブレーキ用の弁１７，１８の電気的駆動装置
１７．１，１８．１と、他方ではトレーラ制御弁
２７の電気的駆動装置２７．１と接続されてい
る。ABSが用いられると、電気信号は、第１図
に示すように、電気的制御装置４０を経てABS
に供給される。

第３圧力媒体回路８に属する電気回路３５は第
１電気接続３５．１と信号発生器４１とを経て駐
車ブレーキ用の弁２３の電気的駆動装置２３．１
に接続されている。

第２電気接続３５．２によつて電流が可変抵抗
器２５を経てトレーラ制御弁２７の駆動装置２
７．１に供給される。第３電気接続３５．３が可
変抵抗器２６を電気的トレーラ結合器４２に接続
する。さらに電気的トレーラ結合器４２には電気
接続３５．４によつて電気的可変抵抗器２９を経
て電流が供給される。第４圧力媒体回路９に属す
る電気回路３４はスイツチ４３を経て２次消費装
置用の弁３０の電気的駆動装置３０．１に接続さ
れている。他の圧力媒体回路に対しては他の電気
回路が設けられている。

第１図に示された電気的に予備制御されたトレ
ーラ・ブレーキ装置においては、供給ライン結合
ヘツド１０から出る供給ライン４４が予備制御リ
レー４５とリレー４６とに接続されている。予備
制御リレー４５とリレー４６とは一緒にしてトレ
ーラ・ブレーキ弁４７として表わされる。圧力媒
体制御ライン４８が制御ライン結合ヘツド２８か
らスロツトル４９または逆止弁を経てリレー４６
に接続されている。他の圧力媒体制御ライン５０
が予備制御リレー４５とリレー４６とを接続して
いる。電気的制御ライン５１が電気的トレーラ結
合器４２から予備リレー４５に延びている。

通常のように駆動されたときはブレーキ装置は
次のように作動する：車両の内燃機関によつて駆
動されるコンプレツサ２は４回路安全弁５を経て
供給ライン６，７，８９に一定の供給圧力を供給
し、貯蔵タンクを満たす。走行状態においては常
用ブレーキの電気回路３２．１，３３．１には給
電されず、圧力媒体が弁１２，１３，１７に与え
られる。フート・ブレーキ・ペダル３８によつて
電気的可変抵抗器３９．１，３９．２の抵抗が変
えられると、常用ブレーキの電気回路３２．１，
３２．１に電流が流れる。この電流はフート・ブ
レーキ・ペダルの踏みしろに比例する。これによ
つて弁の電気的駆動装置１２．１，１３．１；１
７．１，１８．１に現われた電流はこれらの弁を
電流に応じて切り変えて導通させる。これらの弁
を通つた圧力媒体はブレーキ・シリンダ１４，１
５，１９，２０に達し、電流に比例した制動をす
る。両電気回路３２．１、３３．１もトレーラ制
御弁２７の電気的駆動装置２７．１に通じている
ので、後者によつて制御された圧力媒体も導通し
て一方では直接制御のために制御ライン結合ヘツ
ド２８に導かれ、他方では電気的可変抵抗器２９
に作用する。後者はアナログ電気信号を発生し、
これは付加的にトレーラ・ブレーキ弁４７を間接
制御するために電気的トレーラ結合器４２に供給
される。

駐車ブレーキの場合には、圧力調節弁２３の電
気的駆動装置２３．１は走行状態では電流が流れ
ているので、弁２３は導通状態になつていて、ば
ね駆動装置２４の作用ばねには空圧が作用して車
輪ブレーキははずされ（解放され）ている。

駐車ブレーキは手動で信号発生器４１を機械的
に駆動してかけられる。信号発生器４１は圧力制
御弁２３の、制動状態では給電されない駆動装置
２３．１を制御する。ブレーキ・シリンダ２４は
制動状態では排気されている。

トレーラ制御弁２７は駐車ブレーキのブレーキ
回路によつて以下のように制御される。弁２３に
よつて制御される圧力媒体は圧力に逆比例して電
気信号を発生する電気的可変抵抗器２５に作用す
る。この電気信号は、常用ブレーキのそれのよう
に、トレーラ制御弁２７の電気的駆動装置２７．
１に印加される。

引き離し保護に対する電気的解決法を以下に説
明する。第３圧力媒体回路８．１．１の供給圧力
によつて制御される電気的可変抵抗器２６は圧力
が低下したときに逆比例した電流を電気的トレー
ラ供給器４２およびしたがつてトレーラ・ブレー
キに供給する。

トレーラ・ブレーキは以下のように作用する：
供給ライン４４を経て予備制御リレー４５および
リレー４６に圧力が加えられる。制動のとき予備
制御リレー４５は電気的結合器４２から電気信号
を受け取り、電気信号に比例して導通に切り換わ
る。これによつて制御された圧力媒体はそれから
リレー４６に達してこれを制御された圧力媒体に
比例して導通に切り換える。その結果供給空気が
ブレーキ・シリンダ５３に達して制動を行なわせ
る。さらに、トレーラ制御弁２７によつて制御さ
れた圧力媒体も制御ライン結合ヘツド２８を経て
リレー４６に達するが、圧力媒体制御ライン４８
内に圧力が確立されるのに必要な時間によつて遅
れる。圧力媒体制御ライン４８中の圧力の確立が
圧力媒体制御ライン５０の制御された圧力媒体に
よつて影響されるのを防止するためにスロツトル
４９を圧力媒体制御ライン４８中に設ける。

したがつて、電気トレーラ結合器４２に加えて
両常用ブレーキ回路から駐車ブレーキから、およ
び引き離し保護装置から導かれた信号はトレー
ラ・ブレーキ弁４７の間接制御に用いられ、それ
によつてトレーラ・ブレーキの迅速な応答が可能
である。トレーラ・ブレーキの短い応答時間のた
めに車両（トラクタ）と同時のトレーラの制動が
可能で、トレーラの車両に対する接近または押し
込みが防止される。したがつてトレーラ・ブレー
キ弁の付加的な電気的制御によつて最大の安全性
が達成される。

第２図は変形実施例としてトレーラ制御弁の制
御の他の可能性を示す。ここでは機械的に駆動さ
れる信号発生器４１に対して上記のようにしてト
レーラ制御弁２７を制御する、逆に作用する第２
の電気的可変抵抗器５４が設けられている。その
作用は第１図に示す可変抵抗器２５と同じであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車用の本発明の圧力媒体ブレーキ
装置の機能回路図である。第２図はトレーラ制御
弁の制御の他の可能性を示す変形実施例である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的制御装置と、圧力媒体回路にある制御
   装置の電気的に制御できる弁を経て圧力媒体によ
   つて作用されるいくつかの圧力媒体で駆動される
   シリンダを持つ、圧力媒体を用いる作業部と、ト
   レーラ・ブレーキのブレーキ弁を圧力媒体で制御
   するためのトレーラ制御弁とを備え、前輪ブレー
   キ、後輪ブレーキ、および駐車ブレーキのブレー
   キ・シリンダとして構成されたシリンダ用、およ
   び場合によつてはさらに他の消費装置のシリンダ
   用にそれぞれ少なくとも１つの弁が設けられ、さ
   らに、第１バツテリによつて給電される第１電気
   回路を経てフート・ブレーキ・ペダルの信号発生
   器によつて第１圧力媒体回路中にある前輪ブレー
   キ用弁を、他の、第２バツテリによつて給電され
   る第２電気回路を経てフート・ブレーキ・ペダル
   の信号発生器によつて第２圧力媒体回路中にある
   後輪ブレーキ用弁を制御することができるので前
   記電気的制御装置も多回路に構成され、さらに両
   電気回路もトレーラ制御弁に接続され、後者には
   さらに電気接続を経て、電池と接続された、駐車
   ブレーキ用信号発生器の信号を供給することがで
   き、この信号発生器は電気接続を経て第３圧力媒
   体回路中にある駐車ブレーキ用弁と接続されてい
   る、車両用の多回路安全弁で制御される多回路圧
   力媒体ブレーキ装置であつ、多回路安全弁５によ
   つて制御される各圧力媒体弁６，７，８，９には
   １つのそれ自身の電気回路３２，３３，３４，３
   ５が属し、各電気回路はカー・バツテリ３７およ
   び少なくとも１つのそれ自身の、カー・バツテリ
   に並列に接続された付加的バツテリから給電さ
   れ、さらに電気的可変抵抗器２９がトレーラ制御
   弁２７によつて制御される、トレーラ・ブレーキ
   のブレーキ弁４７用の、トレーラ制御弁２７によ
   つて制御される圧力媒体によつて作用され、可変
   抵抗器２９の電気信号はトレーラ・ブレーキのブ
   レーキ弁４７の間接制御に用いられることを特徴
   とする多回路圧力媒体ブレーキ。 ２ 圧力媒体の制御のために電気接続３５，２を
   経てトレーラ制御弁２７に供給される信号は他の
   電気的可変抵抗器２５によつてつくられ、可変抵
   抗器２５は駐車ブレーキ用の信号発生器４１によ
   つてその弁２３を経て制御される圧力媒体を作用
   される（第１図）ことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 ３ 圧力媒体の制御のために電気接続３５，５を
   経てトレーラ制御弁２７に供給される信号は他の
   電気的可変抵抗器５４によつてつくられ、可変抵
   抗器５４は駐車ブレーキ用の信号発生器４１に属
   し、その駆動によつて制御される（第２図）こと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の多回路
   圧力媒体ブレーキ装置。 ４ 駐車ブレーキ用の弁２３に供給される第３圧
   力媒体回路８，１，１の圧力媒体は圧力が低下し
   たときトレーラ・ブレーキ弁４７の制御のための
   逆比例する電気信号を発生する他の電気的可変抵
   抗器２６に作用することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 ５ 駐車ブレーキ用の弁２３に属する圧力媒体回
   路８，１が駐車ブレーキ用弁２３と貯蔵タンク２
   １との間に設けられた逆止弁２２で保護されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   多回路圧力媒体ブレーキ装置。 ６ トレーラ制御弁２７、駐車ブレーキ用弁２３
   および前輪ブレーキのブレーキ・シリンダ、後輪
   ブレーキのブレーキ・シリンダおよび必要な場合
   の２次消費装置のシリンダ用のすべての弁１２，
   １３，１７，１８，３０に対して標準の圧力制御
   弁が用いられることを特徴とする前記の特許請求
   の範囲のいずれかに記載の多回路圧力媒体ブレー
   キ装置。 ７ 各シリンダの前、特に各ブレーキ・シリンダ
   の前に圧力制御弁を設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の多回路圧力媒体ブレーキ
   装置。 ８ 圧力制御弁に対して電気信号を圧力媒体用ア
   ナログ信号に変換する、アナログ制御できる弁を
   用いることを特徴とする特許請求の範囲第６項ま
   たは第７項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 ９ トレーラ制御弁２７の制御された圧力媒体に
   よつて作用される電気的可変抵抗器２９およびし
   たがつてトレーラ・ブレーキのブレーキ弁４７に
   もカー・バツテリ３７および少なくとも１つの他
   の、カー・バツテリに並列に接続された付加的な
   バツテリから給電されるそれ自身の電気回路が付
   随していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 １０ 圧力媒体回路に属する電気回路およびすべ
   ての他の電気回路が互いに電気的弁５５によつて
   保護され、特にダイオードが設けられたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第９項記載
   の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 １１ 並列接続された付加的バツテリ３６がカ
   ー・バツテリ３７に対して電気的弁５５、特にダ
   イオードによつて保護されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第１０項記載の多
   回路圧力媒体ブレーキ装置。 １２ 付加的バツテリ３６として小さいバツテリ
   が用いられることを特徴とする特許請求の範囲第
   １１項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 １３ 第１および第２圧力媒体回路に属する信号
   発生器３９が２つの分離された電気的可変抵抗器
   ３９，１，３９，２に分割されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の多回路圧力媒体ブ
   レーキ装置。 １４ 電気的可変抵抗器３９，１，３９，２は異
   なる特性を持つことを特徴とする特許請求の範囲
   第１３項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 １５ フート・ブレーキ・ペダル３８が前輪ブレ
   ーキ用電気回路中に設けられた電気的可変抵抗器
   ３９，１を後輪ブレーキ用電気回路中に設けられ
   た電気的可変抵抗器３９，２に対して時間的にず
   らして駆動することを特徴とする特許請求の範囲
   第１３項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。 １６ 駐車ブレーキ用信号発生器４１の信号がト
   レーラの駐車ブレーキの間接制御のために他の電
   気的接続３５，１，１を経て電気的トレーラ結合
   器５６に供給されることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の多回路圧力媒体ブレーキ装置。