JPH0532506B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は流体噴射式織機の緯入れ装置に関し、
特に最適な緯入れ条件に自動的に調整するように
した緯入れ装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来この種の緯入れ装置として、例えば特開昭
59−71459号公報に示されるものがある。これは、
緯入れ用のノズルからの流体によつて緯入れされ
る緯糸の先端部が反ノズル側に到達したタイミン
グを光電式フイーラ部により検出し、そのタイミ
ングが早い場合（移送速度が速い場合）は、ノズ
ルへの流体の供給圧力を減少し、遅い場合は、供
給圧力を増大させ、緯入れ条件を好適に調整する
ものである。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような従来の装置にあつて
は、単に反ノズル側への緯糸の先端部の到達タイ
ミングを検出し、検出した到達タイミングと好適
な到達タイミング（基準値）との比較結果に応じ
て緯入れ力を調整する方式となつていたため、緯
糸の変更によるノズルへの供給圧力の変更（初期
設定の変更）や緯入れ開始時の変更などに伴い、
それらに対する好適な到達タイミングを見出し、
それに基づいて自動制御するようにしなければな
らず、その好適な到達タイミングを見出す作業が
煩雑であるという問題点があつた。

そこで、本発明は、緯糸種等の変更によつて比
較用の基準値を変更する必要がなく、最適な緯入
れ条件に自動的に調整可能な緯入れ装置を提供す
ることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、上記の目的を達成するため、緯糸を
ドラムに巻付けて一時的に貯留して後、ノズルか
らの流体噴射により緯糸をドラムから引出して経
糸開口内に緯入れし、ドラム周面に突入した係止
装置に緯糸を係止することにより１ピツク分の緯
糸長さを規制する流体噴射式織機において、ドラ
ムから緯糸の所定長さが引出されたタイミングを
検出する第１の検出装置と、反ノズル側の所定位
置に緯糸の先端部が到達したタイミングを検出す
る第２の検出装置と、これらの検出装置からの検
出信号のタイミング差に基づいて変更信号を発信
する演算装置と、前記変更信号を受けて緯入れ力
を変更する装置とを設けて、流体噴射式織機の緯
入れ装置を構成する。

＜作用＞ すなわち、第１及び第２の検出装置からの検出
信号に基づき、演算装置にて検出信号のタイミン
グ差を演算し、それが基準として設定された所定
値を越えたときは、演算装置から変更信号を発し
て、緯入れ力を変更し調整するのである。

＜実施例＞ 以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、１，１′は織機のフレーム、
２は経糸、３はバツクローラ、４は綜絖、５は
筬、６は織前、７は織布、８はブレストビームで
ある。また、９はフレーム１に固定したパツケー
ジスタンド、１０Ａ，１０Ｂは給糸体、１１は緯
糸、１２は織機作動中矢印方向の気流を内部に発
生させて緯糸１１に張力を与えるパイプ状のエア
テンサ、１３はドラム式緯糸貯留装置、１４は緯
糸把持器、１５は緯入れ用のノズル、１６，１
６′はカツターである。

ドラム式緯糸貯留装置１３は第２図及び第３図
に示されるように構成される。

すなわち、フレーム１にステー１８Ａ，１８Ｂ
を介して固定したギヤボツクス１９に軸受２０
Ａ，２０Ｂを介して中空の回転軸２１が支持され
ている。この回転軸２１にはキー２２により被動
ギヤ２３を固定し、図示しない織機の主軸から伝
動軸を介して回転駆動されるようにしてある。こ
の回転軸２１の軸心部には導糸孔２４を形成して
あり、この端部に導糸部２５を有する導糸管２６
を螺合し、ロツクナツト２７にて固定してある。
この導糸孔２４と導糸管２６の先端部との間には
リング状の空気噴出口２９を形成し、回転軸２１
の周囲に形成した空気室３０と回転軸２１に複数
穿設した通孔３１にて連通させてある。３２は空
気室３０に空気を供給するバルブ付ニツプルであ
り、その入口３３は圧力空気供給源（図示せず）
に接続してある。回転軸２１の先端部には軸受３
４を介してドラム支持体３５を回転自在に取付け
てある。このドラム支持体３５にはボルト３６に
よりドラム３７を固定してある。また、背面の孔
３８には永久磁石３９を固着してある。ギヤボツ
クス１９に固定した支持体４０には前記磁石３９
と相対して孔４２を形成してあり、前記磁石３９
と引合う極を相対させて永久磁石４３を固着して
ある。そして、これらの磁石３９と４３の間を旋
回するよう巻付管４５の基端部を回転軸２１に固
着してある。この巻付管４５の先端部はドラム３
７側に屈曲させてある。緯糸１１はギヤボツクス
１９から突設したステー４６に固定したガイドロ
ーラ４７を介して導糸部２５、導糸孔２４、巻付
管４５に引通され、ドラム３７に巻付けられる。
４９はバルーニングカバーであり、ステー１８Ａ
に固定したブラケツト４８に固定してある。５０
は第１の係止ピンであり、ギヤボツクス１９に固
定したガイド５１に摺動自在に嵌合した摺動体５
２に固定してあり、その先端部はドラム３７のテ
ーパ部３７Ａとストレート部３７Ｂとの境界部に
穿設した孔５３に突入するようにしてある。５４
は第２の係止ピンであり、ガイド５１に摺動可能
に嵌合した摺動体５５に固定してあり、その先端
部はカバー４９の孔７４を介してストレート部３
７Ｂに穿設した孔５６に突入するようにしてあ
る。摺動体５２，５５の他端部にはロ字状の被動
体５７，５８をそれぞれ固定してあり、その内部
に軸５９に回動自在に支持した揺動レバー６０，
６１の先端のカムフオロワ６２，６３を嵌合して
ある。これらの揺動レバー６０，６１の別のカム
フオロワ６４，６５は、織機の主軸と同期して回
転する軸６６に固定したカム６７，６８にスプリ
ング６９，７０により当接させてある。７１，７
２は係止ピン５０，５４を孔５３，５６から抜く
ための軸７３に回動自在に支持したリリースレバ
ーである。

緯糸把持器１４は、フレーム１に突設したブラ
ケツト７９に固定した下挟持体８０と、その下挟
持体８０を貫通する往復動桿８１の上端に固定し
た上挟持体８２と、往復動桿８１を下方へ付勢す
るスプリング（図示せず）とよりなり、後述の如
く駆動されるレバー８８により往復動桿８１が押
上げられると、緯糸１１を解放する。８３，８４
はガイドである。８５はギヤボツクス１９から突
出する回転軸であり、織機の主軸と同期して回転
する。この回転軸８５の先端にはカム８６を固定
してあり、このカム８６は、フレーム１から突出
する固定軸８７に揺動可能に枢着したレバー８８
のカムフオロワ８９に当接して、レバー８８を駆
動する。

筬５及び主ノズル１５は筬保持体９０に固定し
てある。筬保持体９０にはまた案内孔９１と緯糸
脱出用間隙９２とを有する案内子９３（第５図参
照）を緯入れ方向に所定の間隔で並べて固定して
ある。

ここで、ドラム式緯糸貯留装置１３において、
緯糸１１の緯入れ長を規制する係止装置の役目を
果たす第１の係止ピン５０の近傍に、緯糸が所定
長さ引出されたタイミングを検出すべく、例え
ば、該係止ピン５０に緯糸１１が係止されたこと
を検出する第１の検出装置１００を設けてある。
この第１の検出装置１００は、ギヤボツクス１９
に固定したブラケツト１０１に固定してあり、緯
糸１１が第１の係止ピン５０からガイド８３まで
伸びきつたときに位置する部位に面して投受光面
１０２を配置した反射式の光学的検出器である
（第４図参照）。

また、緯入れ経路の反ノズル側の所定位置に緯
糸１１の先端部が到達したことを検出する第２の
検出装置１０５を設けてある。この第２の検出装
置１０５は、経糸２列の外側に配置して筬５に固
定してあり、前記案内孔９１の延長部を挟んで配
置したたて長の投・受光器１０６，１０７を備え
る透過式の光学的検出器である（第５図参照）。
但し、この第２の検出装置１０５は緯入れによる
緯糸１１の有無を検出し緯糸無しの場合に織機を
停止させる周知の緯糸検出器としても用いられ
る。

そして、主ノズル１５への圧力空気の供給は、
第６図に示すように、圧力空気供給源から圧力調
整弁１１０、エアタンク１１１、及び織機の主軸
の所定の回転角度範囲すなわち緯入れ時期に開弁
するメカニカルバルブ１１２を介して行われるよ
うになつている。

緯入れ力を変更する装置としての圧力調整弁１
１０を第７図によつて説明すると、ボデイ１２０
には入口１２１と出口１２２とがあり、導気孔１
２３を介して連通している。この導気孔１２３に
はボデイ１２０の摺動孔１２４に摺動自在に支持
されたテーパ部１２５を有する摺動体１２６が貫
通しており、この摺動体１２６はスプリング１２
７により上方へ付勢されてテーパ部１２５により
導気孔１２３を閉止するようになつている。１２
８はダイアフラムであり、中央部に摺動体１２６
の一端を押圧する押圧体１２９を固定してある。
１３０もダイアフラムであり、中央部に受圧体１
３１を固定してある。押圧体１２９の中央部には
受圧体１３１に面する導気孔１３２を形成してあ
り、その一端は摺動体１２６の端部１３３にて閉
止されるようになつている。１３４は排出口、１
３５は通孔である。１３６は空気室１３７と室１
３８とを結ぶ通孔であり、受圧体１３１の面にて
閉止されるようになつている。入口１２１と通孔
１３６とはリリーフ通路１３９で結ばれ、この中
間にオリフイス１４０が設けられている。前記通
孔１３６の一端は可動コイル１４１に固定した弁
シート１４２により閉止されるようになつてい
る。１４３は永久磁石、１４４はその鉄心であ
り、可動コイル１４１はその自己励磁により下方
へ反発力によつて移動するようになつている。

圧力調整弁１１０の可動コイル１４１の制御回
路は第８図に示すように構成される。

図中１５０はアンド回路で、第１の検出装置１
００からの信号とタイミング信号発生回路１５１
からの信号とが入力される。１５２はカウンタ
で、セツト端子にアンド回路１５０からの信号が
入力され、リセツト端子に第２の検出装置１０５
からの信号が入力されるようになつており、セツ
ト信号が入力されるとクロツク１５３からのクロ
ツク信号を計時し、リセツト信号によりリセツト
されてゼロ復帰する。１５４はコンパレータで、
カウンタ１５２のカウント値とプリセツタ１５５
のプリセツト値とを比較し比較結果に応じて出力
する。１５６はカウンタ、１５７はプリセツタ、
１５８はデイレイ回路、１５９はカウンタ、１６
０はプリセツタ、１６１は第１図に示されるよう
に給糸体１０Ａ，１０Ｂの間に設けられて切替わ
りを検出しカウンタ１５９をリセツトする切替わ
り検出器である。１６２はＤ／Ａ変換器、１６３
はオペアンプ、１６４はパワーアンプであり、圧
力調整弁１１０の可動コイル１４１に接続してあ
る。

尚、カウンタ１５２、クロツク１５３、コンパ
レータ１５４及びプリセツタ１５５等により、第
１及び第２の検出装置１００，１０５からの検出
信号のタイミング差を演算しその差が所定値を越
えたときに変更信号を発信する演算装置が構成さ
れる。また圧力調整弁１１０及びカウンタ１５９
等により、前記変更信号を受けてノズル１５への
噴射流体の供給圧力を調整する圧力調整装置が構
成されて、これにより緯入れ力を変更する装置が
構成される。

次に第９図のタイミングチヤートをあわせて参
照しつつ作用を説明する。

運転時は、緯糸貯留装置１３の回転軸２１が回
転されて、例えば主軸に対し４倍の回転数で回転
されるので、巻付筒４５がドラム３７のまわりを
回転して、ドラム３７の回りに緯糸１１を連続的
に巻付ける。係止ピン５０，５４は所定のタイミ
ングで穴５３，５６から退出するが、緯入れ開始
の直前には係止ピン５０，５４は穴５３，５６に
突入していて、これらの間に緯糸１１が４巻分区
分されている。緯入れ時になるとノズル１５から
先ず空気噴射を行い、その直後、第２の係止ピン
５４を穴５６から退出させると共に、レバー８８
を回動させて、往復動桿８１をしたがつて上挟持
体８２を下挟持体８０から離して、緯入れを開始
する。ノズル１５からの噴出空気は案内子９３の
案内孔９１により誘導され、その誘導気流にのつ
て緯糸１１が緯入れされる。このとき、ドラム３
７から解舒される緯糸１１が第１の検出装置１０
０の前を横断するたびに、第１の検出装置１００
から信号イが出力される。

緯入れが終了すると、緯糸１１は第１の係止ピ
ン５０に係止されるので、第１の検出装置１００
から連続したＨレベルの信号ロが出力される。

また、タイミング信号発生回路１５１から周期
的に一定巾のパルス信号ハが緯糸１１が第１の係
止ピン５０に係止されるタイミングで出力され、
この信号ロとハとが重畳したときにアンド回路１
５０からパルス信号ニが出力される。このように
アンド回路１５０とタイミング信号発生回路１５
１とを用いたのは、信号イを検出することなく信
号ロの立上がりを検出するためである。

一方、緯糸１１の先端部が第２の検出装置１０
５に達すると、投・受光器１０６，１０７間の光
を遮るので、第２の検出装置１０５から信号ホが
出力され、緯糸１１の先端部が通り抜けると一定
の信号ヘが出力される。この後、筬打が行われ
る。

前記信号ニの立上がりによつてカウンタ１５２
がセツトされ、クロツク１５３からのクロツク信
号を計時始める。そして、このカウンタ１５２は
第２の検出装置１０５からの信号ホによりリセツ
トされ、ゼロ復帰する。

カウンタ１５２の出力信号ト（デジタル信号で
あるが、便宜上図示トの如く表した。）はコンパ
レータ１５４に送られ、プリセツタ１５５の設定
値l₁を越えると、このコンパレータ１５４から信
号チが出力される。

この信号チはカウンタ１５６にてカウントされ
る。このカウンタ１５６のカウントもデジタルで
なされるが、便宜上リにて表した。そして、この
カウンタ１５６のカウント値がプリセツタ１５７
の設定値l₂を越えると、カウンタ１５６からパル
ス信号ヌが出力される。この信号リはカウンタ１
５９に送られると共に、デイレイ回路１５８を介
してカウンタ１５６をリセツトしゼロ復帰させ
る。尚、この例では、変更信号チが所定数あつた
ときに、真の変更信号ヌを出力するようにしてい
る。

カウンタ１５９はプリセツタ１６０によりゼロ
より大きな値に初期設定されており、信号ヌの入
力によりカウントダウンされる。これを信号ルに
て表している。このカウンタ１５９からの出力は
Ｄ／Ａ変換器１６２によりアナログ信号に変換さ
れ、オペアンプ１６３及びパワーアンプ１６４を
介して圧力調整弁１１０の可動コイル１４１に供
給される。

したがつて、前述のように信号ヌによつて、カ
ウンタ１５９のカウント値が下がれば、可動コイ
ル１４１に供給される電流も減少する。

圧力調整弁１１０では、可動コイル１４１の励
磁により永久磁石１４３したがつて鉄心１４４に
対する反発力が生じて、弁シート１４２が通孔１
３６に押付けられるようになつている。一方、ダ
イアフラム１３１にはリリーフ通路１３９からの
圧力がかかつており、これにより押圧体１２９を
下方に押圧し、摺動体１２６を下方に押下げてい
て、圧力空気は導気孔１２３とテーパ部１２５と
の間の間隙を通つて出口１２２に吐出している。

ここで、可動コイル１４１に供給される電流が
減少すると、弁シート１４２の通孔１３６に対す
る押圧力が弱くなつて、ダイアフラム１３１に小
さな力が加わるようになるので、導気孔１２３と
テーパ部１２５との間の間隙が小さくなり、圧力
も減少する。

よつて、前述のようにカウンタ１５９が１ステ
ツプカウントダウンすると、ノズル１５への供給
圧力が減少し、ノズル１５の緯入れ力が減少す
る。

次に給糸体１０Ａから１０Ｂへの切替わりが切
替わり検出器１６１により検出されて、信号オが
出力されると、カウンタ１５９は初期設定に戻さ
れるので、圧力調整弁１１０もこれに応じた圧力
に調整される。すなわち、フイラメント糸の場
合、給糸体が満巻の方が空巻に近いときに比し約
１Kg／cm²高い空気圧を要するため、その高圧に戻
される（信号ワ）。

尚、この実施例では、満巻から空巻に行くに従
つて供給圧力を減少させるという前提を踏まえ、
第１及び第２の検出装置１００，１０５の検出タ
イミングの差が所定値以上となる毎に供給圧力を
低下させているが、満巻時より空巻時の方が使用
圧力が高い場合は、給糸体の切替わり時に供給圧
力を下げ、検出タイミング差が大きくなつたとき
に供給圧力を上げて行くようにするのがよい。こ
の他、ノズル１５への供給圧力の微調整を高低い
ずれの方向へも可能とし、前回の調整方向とそれ
による検出タイミング差の増減方向とから検出タ
イミング差が減少する方向に圧力調整を行うよう
学習制御するようにしてもよい。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、ノズル側
と反ノズル側とにそれぞれ緯糸の検出装置を設け
て、ドラムから緯糸の所定長さが引出されるタイ
ミングと反ノズル側の所定位置に緯糸の先端部が
到達したタイミングとを比較して、そのズレが所
定の範囲を越えたときに緯入れ力を調整するよう
にしたため、緯糸種の変更等により左右されるこ
となく、自動的に緯入れ力を調整することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す織機の平面
図、第２図は緯糸貯留装置の部分の平面図、第３
図は緯糸貯留装置の部分の側面図、第４図は第１
の検出装置の部分の斜視図、第５図は第２の検出
装置の部分の斜視図、第６図はノズルへの圧力空
気供給系統の概略図、第７図は圧力調整弁の断面
図、第８図は圧力調整弁の制御回路のブロツク
図、第９図は同上回路における信号のタイミング
チヤートである。 ５……筬、１１……緯糸、１３……緯糸貯留装
置、１５……ノズル、３７……ドラム、５０……
第１の係止ピン、５４……第２の係止ピン、１０
０……第１の検出装置、１０５……第２の検出装
置、１１０……圧力調整弁、１４１……可動コイ
ル、１５２……カウンタ、１５３……クロツク、
１５４……コンパレータ、１５５……プリセツ
タ、１５６……カウンタ、１５９……カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 緯糸をドラムに巻付けて一時的に貯留して
   後、ノズルからの流体噴射により緯糸をドラムか
   ら引出して経糸開口内に緯入れし、ドラム周面に
   突入した係止装置に緯糸を係止することにより１
   ピツク分の緯糸長さを規制する流体噴射式織機に
   おいて、 ドラムから緯糸の所定長さが引出されたタイミ
   ングを検出する第１の検出装置と、反ノズル側の
   所定位置に緯糸の先端部が到達したタイミングを
   検出する第２の検出装置と、これらの検出装置か
   らの検出信号のタイミング差に基づいて変更信号
   を発信する演算装置と、前記変更信号を受けて緯
   入れ力を変更する装置とを備えてなる流体噴射式
   織機の緯入れ装置。