JPH053252U - シート排出装置 - Google Patents

シート排出装置

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JPH053252U
JPH053252U JP5999391U JP5999391U JPH053252U JP H053252 U JPH053252 U JP H053252U JP 5999391 U JP5999391 U JP 5999391U JP 5999391 U JP5999391 U JP 5999391U JP H053252 U JPH053252 U JP H053252U
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discharge
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健次 馬場
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成装置に原稿を一枚づつ送る原稿送り
装置において、原稿を排紙トレーに排出する際に原稿が
空気抵抗によって煽られて舞い上がり、整頓性が崩れる
ことが間々ある。原稿が腰の弱い、薄手のものであり、
また排出速度が大きいときは特にこの傾向が強い。本考
案は排出時において、排出速度が大きく、しかも薄手の
原稿であっても、整頓性よく排紙トレー上に排紙できる
原稿送り装置を得ることを目的としている。 【構成】 排紙手段を排紙トレー上に突出させるととも
に、排紙手段を、排出される原稿の中央部分のみを挟む
よう、排紙ローラ又はピンチローラの内、少なくとも下
側のローラを小巾に形成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、画像形成装置や画像読取装置等の画像処理装置により順次処理され 排出される原稿や記録紙等のシートを排出口より挾持し排出する排出手段(ロー ラ/ベルト/その他)と、排出されるシートを順次積み重ね載置する排出トレー とを有するシート排出装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば画像形成装置を例にとって説明すると、画像形成装置におけるプラテン 上の所定位置にシートを送って露光させ、露光後のシートを排出する排紙ローラ 及びピンチローラから成る排紙手段と、この排紙手段によって排出されたシート を積載する排紙トレーとを具備したシート排出装置では、画像形成装置における 処理スピードの上昇に伴い、装置内の送り速度も速くなり、末端における排紙手 段によるシートの排出スピードも一層速くなる傾向にある。しかして、排出スピ ードが上昇することによって、排出時のシートが空気の抵抗によって上向きに曲 がり、このため上昇力を受けて舞い上がったりして、排出シートを集積する排紙 トレーにおけるシートの整頓性が失われ、乱雑に積層されるという問題点が出る ようになった。
【0003】 しかして上記問題点の解消技術として、従来では例えば排出時に排出速度を制 御して、乱雑にならないように、排紙手段から離れる瞬間は特に低速度にするな どの方法がとられていた。
【0004】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、シートが排紙手段から離れる瞬間とは言っても、実際には排紙 手段等の慣性や、途中でのスリップなどを考慮して、可成り早い時期から速度切 り換えがなされているのが実情である。
【0005】 また、排紙手段を駆動する駆動源は通常他の要素、例えばシートを画像形成装 置に送って定位させるための搬送手段などと同じ駆動源によって駆動させること が多く、排紙手段の排紙速度を、排紙手段側で単独に決めることは難しい。特に 、装置全体の動作を所定のタクトで一斉に行うようにした、いわゆるステップ送 り式に構成されたものでは、全体のタクトが排紙手段の排紙速度によって制約さ れることがある。
【0006】 また、シートには紙質が薄くて腰の非常に弱いものや、排出方向にカール癖の ついたものが間々混在することがあり、このようなシートは排出速度をいかに小 さくしても排出方向に真っすぐ進まず、整頓性が悪いという問題点があった。
【0007】 更に、排出速度が遅くなると排出力が落ち、排出シートの後端部が排出ガイド に残ることがあって、次の排出シートが排出出来ずジャムの原因にもなっていた 。
【0008】 本考案は、第1に排出シートの排出速度に関係なく確実に排出トレー上に排出 し得るシート排出装置の提供を第1の目的としている。
【0009】 第2にシートの腰が弱く、あるいは排出方向にカール癖のついたシートであっ ても排紙トレー上に整頓性よく積層され、また排紙手段によるシートの排出速度 が速くても、排紙トレー上のシートの整頓性が失われないシート排出装置の提供 を第2の目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の第1の目的を達成するため本考案は、画像処理装置により順次処理され 排出される原稿や記録紙等のシートを排出口より挾持し排出する排出手段と、排 出されるシートを順次積み重ね載置する排出トレーとを有するシート排出装置に おいて、前記排出手段を、シートの幅方向中央部位を挾持し両シート側端部を下 方に垂下させる位置で、しかも、前記排出口より排出方向に突出した位置に配置 した。
【0011】 更に上記の第2の目的を達成するため本考案は、画像処理装置により順次処理 され排出される原稿や記録紙等のシートを排出口より挾持し排出する排出手段と 、排出されるシートを順次積み重ね載置する排出トレーとを有するシート排出装 置において、前記排出手段を、シートの幅方向中央部位を挾持し両シート側端部 を下方に垂下させる位置で、しかも、前記排出口より排出方向に突出した位置に 配置すると共に、前記排紙トレーを前記排紙手段より排出されるシートの下方に 垂下した該シート側端部位が最初に載置する位置に設けた。
【0012】
【作用】
本考案は、画像処理装置により順次処理され排出される原稿や記録紙等のシー トを排出口より挾持し排出する排出手段と、排出されるシートを順次積み重ね載 置する排出トレーとを有するシート排出装置において、前記排出手段を、シート の幅方向中央部位を挾持し両シート側端部を下方に垂下させる位置で、しかも、 前記排出口より排出方向に突出した位置に配置したから、たとえ排出シートがス キューしても、排出シートの後端端部を支持する排出ガイドが無く確実に排出ト レー上に集積することが出来る。
【0013】 また、前記排出手段を、シートの幅方向中央部位を挾持し両シート側端部を下 方に垂下させる位置で、しかも、前記排出口より排出方向に突出した位置に配置 すると共に、前記排紙トレーを前記排紙手段より排出されるシートの下方に垂下 した該シート側端部が最初に載置する位置に設けたから、排出トレー上に少なく ともシート側端部が載置されるまでの間、排出方向に対し直交する方向に湾曲す ることで、排出方向に対しシートに腰が付与され、シートの腰が弱く、あるいは 排出方向にカール癖のついたシートであっても排紙トレー上に整頓性よく積層さ れる。またシートの下方に垂下した該シート側端部が最初に排出トレー上に載置 されるので、排紙手段によるシートの排出速度が速くても、排紙トレー上のシー トの整頓性が失われない。
【0014】
【実施例】
原稿送り装置10の全体構成を図1及び図2に示す。
【0015】 原稿送り装置10は前記各図のように画像形成装置C(以下、本体装置Cと略 称する。)のプラテンP上に載置されており、前記プラテンPの一方の約半分を 覆う搬送手段50と、同じくプラテンPの他の半分を覆うプラテンカバー40と 、このプラテンカバー40の上方に設けられ、原稿を分離給送する分離給送部2 0と、露光処理後に原稿を排出する排紙部70、および制御装置90とから成っ ている。
【0016】 分離給送部20の上流側には原稿を載置する原稿トレー11と、ラージサイズ 原稿(以後、Lサイズ原稿、L原稿などと称する。因みにL原稿の半分以下のス モールサイズ原稿をSサイズ原稿、S原稿などと称する。)、例えばA3サイズ 原稿などを載置するときに広げられる補助トレー12が設けられている。
【0017】 また、排紙部70から排出された原稿を受ける排紙トレー13が搬送部50の 上方の外枠体上に設けられている。
【0018】 分離給送部20は前記原稿トレー11から搬送手段50とプラテンカバー40 との隣接部Rに至る給送経路を構成する給紙ガイド21と22とに沿って構成さ れている。なお、給紙ガイド21は搬送手段50側と、また給紙ガイド22はプ ラテンカバー40と一体に成されている。
【0019】 分離給送部20は、原稿トレー11上に積層された原稿の最上紙に適時に接し てこれを繰り出すピックアップローラ23と、繰り出された原稿を一枚に分離し て送るために互いに接して給紙側に回転する給紙ローラ24と、上流側に原稿を 押し戻すように回転する分離ローラ25とが備えられ、更に下流側には前記隣接 部Rに臨んで、原稿の先端をニップして給送姿勢を整えるとともに、搬送手段5 0への移送タイミングをとるレジストローラ26およびレジスト抑えローラ27 とが設けられている。
【0020】 また、前記給送経路に沿って、前記給紙ローラ24の上流側には原稿トレー1 1上の原稿の有無を検知するエンプティセンサS1が、またレジストローラ26 の直前にはレジストセンサS2が設けられている。
【0021】 しかして前記ピックアップローラ23、給紙ローラ24およびレジストローラ 26は搬送手段50側の枠体に、また分離ローラ25とレジスト抑えローラ27 は原稿トレー11やプラテンカバー40側の枠体に設けられている。そして、搬 送手段50は前記各部材及び排紙部70とともに本体装置Cの上面背部(図面紙 背側)に開閉自在に枢支されており、一方のプラテンカバー40側も同様である 。搬送手段50とプラテンカバー40とはそれぞれ個別に、又は一体にして開閉 し得るように成されている。
【0022】 搬送手段50は駆動ローラ51と従動ローラ52との間に広巾の搬送ベルト5 3を巻回し、さらにこの搬送ベルト53をプラテンP面上へ押し付ける幾つかの プレスローラ54が配設されている。
【0023】 なお、プラテンPの下流側端部には、軸56に軸支され、SOL1によって駆 動されてプラテンP上面から起伏自在に成された原稿ストッパ55が設けられて おり、適時にその上角部55aを出没させることによって原稿の先端部を当接さ せ、本体装置Cの露光基準位置P1に定位させる機能を有するものである。
【0024】 排紙部70は前記各図及び図3、図4のように、搬送手段50から原稿を受け てこれを排出する排出反転ローラ71と、その外周を囲むように排出部ガイドa 72、同じくc74、また内側に同じくb73が、また外部に導く排出部ガイド d75が設けられている。そして複数のピンチローラ76が排出反転ローラ71 に転接している。
【0025】 排紙部70には更に原稿を外部に導くか、再度搬送手段50へ返送して原稿の 裏面の露光をさせるかの経路変更をする切換えゲート77と、原稿を排紙トレー 13に排出するための排紙手段を構成する、例えば排出ローラ78、及びこの排 出ローラ79を上方から抑えながらこれと転接する排紙手段を構成する抑え部材 、例えば排出抑えローラ79とが設けられている。また排出ガイドa72の入口 には排紙センサS3が設けられている。SOL2は前記切換えゲート77を駆動 するものである。
【0026】 しかして排出ローラ78はその排出ローラ軸78aに排出軸プーリ82を有し 、この排出軸プーリ82と、前記排出反転ローラ71から図示しない動力伝達手 段によって駆動される伝達軸80上の伝達プーリ81との間に駆動ベルト83が 巻回されている。
【0027】 排出ローラ78の母線方向長さwは図4のように原稿の紙幅Wに比べて非常に 小さく成されている。更にこの排出ローラ78の部分がeだけ前方に突出してい る。これは図5のように、排出原稿Dの中央部分だけを挟持することにより、両 側を垂下させ、原稿に縦腰をつけさせ、排出動作に伴って生じやすい原稿の舞い 上がりを防止するためである。
【0028】 図2に駆動系統図を示す。
【0029】 第1駆動モータM1は分離給送部20のうちレジストローラ26を除くピック アップローラ23、給紙ローラ24および分離ローラ25を駆動するように連結 されている。
【0030】 しかして、第1駆動モータM1の正転時には前記ピックアップローラ23、給 紙ローラ24および分離ローラ25が図示時計方向に回転し、さらにピックアッ プローラ23を図示外のばねクラッチを介して揺動自在に支持する図示外のアー ム部材を揺動させ、前記ピックアップローラ23を原稿面上に押圧させ、反対に 逆転時には、前記アーム部材を反対方向に揺動することにより原稿面から離隔さ せる。
【0031】 一方、第2駆動モータM2は図示しない電磁クラッチを介してレジストローラ 26と結合しており、また搬送手段50の駆動ローラ51及び排紙部70の排出 反転ローラ71と連結しており、前記第1駆動モータM1と同様に正逆転可能で ある。
【0032】 次に図6によりプラテンカバー40の構成を説明する。
【0033】 プラテンカバー40のカバー本体41は、プラテンPに対応する面が高反射率 の白色に成された平板な樹脂材又は金属平板で構成され、搬送手段50に近い方 の端縁は図示のように搬送手段50の駆動ローラ51の下方へ深く入り込むよう に形成されている。また他方の基端部には支軸42が突設されている。
【0034】 一方、図示しないカバー枠体には、前記支軸42を水平方向にのみ摺動可能に 嵌合する嵌合部43aを備えた枢支部材43が固設されている。
【0035】 カバー本体41の搬送手段50に近い部分はピン44aを介してリンク部材4 4に結合しており、このリンク部材44の他端はピン44bを介して図示しない カバー枠体に結合している。そして、リンク部材44には次に述べる駆動アーム 46に係合する係合ピン45が植設されている。
【0036】 一方、レジストローラ26の軸26aには前記係合ピン45と係合する駆動ア ーム46がトルクリミッタ47を介して取り付けられている。
【0037】 図7に制御装置の概要を示す。
【0038】 制御装置90は周知のマイコンとメモリ、入出力装置等を含み、本体装置Cか らの信号、各センサS1〜S3からの信号を受けて所要の演算を実行し、各駆動 モータその他への命令を出力する。
【0039】 次に上記各図および図8〜図10のフローチャートを援用して原稿送り装置1 0の動作を説明する。
【0040】 トレー11、12上に原稿が載置されると、エンプティセンサS1がこれを検 知して、所要の初期設定がなされる。
【0041】 ついで、本体装置C側のスタート信号によって第1駆動モータM1が正転始動 する。この正転によってピックアップローラ23は積層された原稿の最上紙上に 落下して転接し、これを繰り出す。繰り出された最上紙は通常その下の複数枚の 原稿を伴うが、給紙ローラ24に接する最上紙のみが送られ、第2紙以下は同じ く図示時計方向に回転する分離ローラ25によって上流側へ押し戻され、前記最 上紙のみが給紙される(ステップS10、S11)。
【0042】 給送された1枚の原稿はレジストセンサS2に検知された直後に紙端をレジス トローラ26とレジスト抑えローラ27との間に突っ込む。この時点では第2駆 動モータM2は停止していて、レジストローラ26も停止している。しかしなが ら、第1駆動モータM1の方はレジストセンサS2が前記原稿の紙端を検知した 時点から微小時間T1回転を継続し、原稿の後部はこのため湾曲して、いわゆる レジストループを描き、これによって姿勢が正される。
【0043】 前記微小時間経過後に第1駆動モータM1は停止し、同時に第2駆動モータM 2が始動する。そして原稿は給送経路を構成する給紙ガイド21、22に沿って 隣接部Rを通り、同時に動作中の搬送手段50に引き渡されてプラテンP上を送 られる(S12〜S15)。
【0044】 なお、原稿が搬送手段50に引き渡される際に、原稿後端が給紙ローラ24と 分離ローラ25から解放されるまで第1駆動モータM1を若干時間回転させ、前 記レジストループの解消時に原稿が搬送経路を打くことによって発する打撃音を 防止させるようにすることもできる。
【0045】 また、上記のようなレジストループ消滅時の打撃音を発生させないために、レ ジストループそのものの形成を行わず、紙端がレジストセンサS2検知と同時に M1を停止させ、M2始動と同時にM1をも始動させて搬送手段50に引き渡す ようにもできる。この場合のプラテンP上での姿勢矯正は原稿ストッパ55への 当接によって行う。
【0046】 レジストセンサS2が原稿の先端を検知した時点から制御装置90では経過時 間が計時されており、原稿の後端が検知されるまでの時間tが所定時間T2以内 か以上かが判別される。しかして、前記通過所要時間tが所定時間T2以下の場 合(t<T2)にはSサイズ原稿と判定され、所定以上の場合(t>T2)はL サイズ原稿と判定される(S16、S17)。
【0047】 原稿がS原稿であると判定されると、原稿はそのまま送られ、既にプラテン面 より出ている原稿ストッパ55の露光基準位置P1を規制する上角部55aに当 接する。搬送手段50は正転開始時に搬送タイマがスタートしており、原稿スト ッパ55に当接直前にタイムアップ(T3)し駆動を停止するので、搬送ベルト 53の惰性によって原稿紙端は前記上角部55aに当接して正しく姿勢矯正がな されて停止する。そして、この位置で画像形成装置Cによる露光処理を受ける( S18〜S20)。
【0048】 露光を終えた原稿は本体装置C側からの指令によって再び正転始動し、原稿は 排紙方向に送られ、排出反転ローラ71によって排紙トレー13に排出される。 なお、この際前記原稿ストッパ55はSOL1OFFによりプラテンP面以下に 没している(S21〜S22)。
【0049】 予め原稿の両面露光が選択されている場合には、SOL2により切換えゲート 77が図示時計方向に回動し、また排紙センサS3が原稿紙端を検知して所定時 間経過後に第2駆動モータM2を逆転させ、原稿を再度プラテンP上へ導く。
【0050】 なお、第2駆動モータM2が停止して原稿が露光基準位置P1に定位されると 同時に、第1駆動モータM1が始動し、第2原稿の給送が開始されて、レジスト ローラ26に先出しされる。
【0051】 原稿がL原稿であると判定された場合には、搬送手段50によって一旦送られ 、原稿先端部が排紙センサS3に検知されてから所定時間T4後に一旦停止する 。なお、この場合、原稿ストッパ55はプラテンP面以下に没したままである。 また、原稿の後端部は隣接部R点を通過している。
【0052】 そこで第2駆動モータM2の逆転によって原稿は逆送される。第2駆動モータ M2の逆回転によってレジストローラ軸26aは逆転し、駆動アーム46は図示 反時計方向に回動する。そしてリンク部材44の係合ピン45と係合してこのリ ンク部材44も図示反時計方向に回動させる。
【0053】 プラテンカバー40のカバー本体41は図示のように、その図示右端部が枢支 部材43と水平方向の移動可能に嵌合しているから、リンク部材44が上記のよ うに反時計方向に回動すると、カバー本体41は図6において右方向の移動運動 と同時に、その左方部が前記枢支部材43に嵌合している支軸42を中心に時計 方向に回動するように上昇する。すなわち、カバー本体41は進入してくる原稿 を迎えるように左方向に開いて所定隙間gをおいた状態になされる。なお上記動 作中、駆動アーム46はレジストローラ軸26aとはトルクリミッタ47を介し て結合しているから、駆動アーム46の回動も一定以上にはならず、従ってリン ク部材44の回動もある限度以内であり、前記所定隙間gは必要最小限の範囲に 限られる(S26〜S29)。
【0054】 上記のように隙間gに開口しているカバー本体41下に原稿が挿入され、微小 時間T5後に搬送手段50による原稿の逆送動作は停止し、引き続いて若干の順 送動作がなされる。この際には原稿ストッパ55は上方に出て原稿の先端を当接 させる(S30〜S32)。
【0055】 一方、第2駆動モータM2の正転によって駆動アーム46は時計方向に回動し 、連れてリンク部材44も時計方向に回動する。このため、カバー本体41は自 重もしくは付勢力で下方に落下し、同時に図示の左方向に移動する。そしてその 左端縁は深く搬送ベルト53の下に挿通し、原稿を抑えると同時にカバー本体4 1と搬送手段50との隣接部Rの隙間を殆ど消滅させ、該部からの露光ランプの 漏光を防止している。
【0056】 なお、露光中にM1駆動により、次ぎの原稿の先出し動作が行われる。
【0057】 露光が終えたならば、第2駆動モータM2の正転によって搬送手段50は前記 原稿を排紙部70へ向けて搬送を開始する。勿論この際には原稿ストッパ55は プラテンP面から没している(S33〜S35)。
【0058】 上記排出動作中に原稿の先端部が排紙センサS3に検知されてから所定時間T 6だけ進行させたところで、レジストローラ26のところに既に先だしされてい た次送原稿の給送が開始される(S36、S37)。
【0059】 ここで各原稿をその給送順序に従ってD1、D2、D3原稿とし、排紙時の動 作について述べる。
【0060】 排出ローラ78およびその抑えローラ79は、原稿の紙巾にくらべて非常に狭 く形成されており、これらのローラ78、79は原稿の中心部を挟持するのみで あるから、原稿はその両側を垂下し、縦腰が付けられて排出される。それ故、排 出時の空気抵抗によって上方に煽られて舞い上がり、排紙トレー13上に乱雑に 積載されるようなことがなく、腰のない薄い原稿でも整頓性が確保される。
【0061】 次に、D1の露光終了時点を考える、(S原稿ではS21)。露光が終了して S22でM2が正転を開始し、D1は排紙部70に送られ、一方D3の先だし動 作がなされる。ここで、D2がプラテンP上に定位した時点でM2は停止するの で、原稿D1に注目すれば第2駆動モータM2によって駆動される排出反転ロー ラ71は停止し、この排出反転ローラ71から駆動力が伝達される排出ローラ7 8も停止する。すなわち、原稿D1は排出途中で停止していることとなる。
【0062】 そこでS22でM2が再び始動してD3のプラテンPへの送り込みと、D2の 排紙部70への送入及びD1の排紙トレー13への排出に当たり、若干時間給送 速度を遅くすることによって、原稿D1の排出速度が緩和され、原稿の整頓性を 一層良くすることができる。
【0063】
【考案の効果】
本考案に係るシート排出装置によれば、画像処理装置により順次処理され排出 される原稿や記録紙等のシートを排出口より挾持し排出する排出手段と、排出さ れるシートを順次積み重ね載置する排出トレーとを有するシート排出装置におい て、前記排出手段を、シートの幅方向中央部位を挾持し両シート側端部を下方に 垂下させる位置で、しかも、前記排出口より排出方向に突出した位置に配置した から、たとえ排出シートがスキューしても、排出シートが排出口に残ることが無 く確実に排出トレー上に集積することが出来る。
【0064】 また、前記排出手段を、シートの幅方向中央部位を挾持し両シート側端部を下 方に垂下させる位置で、しかも、前記排出口より排出方向に突出した位置に配置 すると共に、前記排紙トレーを前記排紙手段より排出されるシートの下方に垂下 した該シート側端部が最初に載置する位置に設けたから、排出トレー上に少なく ともシート側端部が載置されるまでの間、排出方向に対し直交する方向に湾曲す ることで、排出方向に対しシートに腰が付与され、シートの腰が弱く、あるいは 排出方向にカール癖のついたシートであっても排紙トレー上に整頓性よく積層さ れる。またシートの下方に垂下した該シート側端部位が最初に排出トレー上に接 触しながら排出されるので、排紙手段によるシートの排出速度が速くても、排紙 トレー上のシートの整頓性が失われない。
【図面の簡単な説明】
【図1】シート排出装置の縦断面図
【図2】同じく駆動系統図
【図3】排紙部排出ローラ近傍の構成説明図(縦断面
図)
【図4】排紙部排出ローラ近傍の構成説明図(平面図)
【図5】排紙部のシート排出動作説明図
【図6】プラテンカバーの構造説明図
【図7】制御系のブロック図
【図8】動作のフローチャート
【図9】動作のフローチャート
【図10】動作のフローチャート
【符号の説明】
10 シート排出装置 13 排紙トレー 78 排出ローラ(排紙手段)

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像処理装置により順次処理され排出さ
    れる原稿や記録紙等のシートを排出口より挾持し排出す
    る排出手段と、排出されるシートを順次積み重ね載置す
    る排出トレーとを有するシート排出装置において、 前記排出手段を、シートの幅方向中央部位のみを挾持し
    両シート側端部を下方に垂下させる位置で、しかも、前
    記排出口より排出方向に突出した位置に配置したことを
    特徴とするシート排出装置。
  2. 【請求項2】 画像処理装置により順次処理され排出さ
    れる原稿や記録紙等のシートを排出口より挾持し排出す
    る排出手段と、排出されるシートを順次積み重ね載置す
    る排出トレーとを有するシート排出装置において、 前記排出手段を、シートの幅方向中央部位のみを挾持し
    両シート側端部を下方に垂下させる位置で、しかも、前
    記排出口より排出方向に突出した位置に配置すると共
    に、 前記排紙トレーを前記排紙手段より排出されるシートの
    下方に垂下した該シート側端部が最初に載置する位置に
    設けたことを特徴とするシート排出装置。
JP5999391U 1991-07-03 1991-07-03 シート排出装置 Pending JPH053252U (ja)

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