JPH0532532B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0532532B2 JPH0532532B2 JP61018871A JP1887186A JPH0532532B2 JP H0532532 B2 JPH0532532 B2 JP H0532532B2 JP 61018871 A JP61018871 A JP 61018871A JP 1887186 A JP1887186 A JP 1887186A JP H0532532 B2 JPH0532532 B2 JP H0532532B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- concrete
- vibrator
- cable
- cable reel
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、連続地中壁工法等に用いられる水
中コンクリート打設装置に関するものである。
中コンクリート打設装置に関するものである。
従来技術
通常、地下連続壁、場所打杭等の水中コンクリ
ートを打設する場合にはバイブレータは用いなく
ても支障はないが、最近剛性を高めるため多量の
鉄筋を使用するケースが多くなつている。
ートを打設する場合にはバイブレータは用いなく
ても支障はないが、最近剛性を高めるため多量の
鉄筋を使用するケースが多くなつている。
この発明が解決すべき問題点
鉄筋が多い場合にはコンクリートの回り込みが
悪くなるためバイブレータで流動性を良くし空洞
を生じない様に締め固める必要があり、この際に
コンクリートの打設面が常に泥水中にあつて目視
出来ないが、バイブレータの起振部をコンクリー
ト天端から常に一定深度に保持する必要がある。
悪くなるためバイブレータで流動性を良くし空洞
を生じない様に締め固める必要があり、この際に
コンクリートの打設面が常に泥水中にあつて目視
出来ないが、バイブレータの起振部をコンクリー
ト天端から常に一定深度に保持する必要がある。
すなわち、挿入深度が深すぎると締固め効果が
減少し、かつバイブレータ引上げが不可能とな
り、また浅すぎて泥水とコンクリート天端の境目
にあるとコンクリートに泥水を巻込みコンクリー
ト劣化を招くという問題があつた。
減少し、かつバイブレータ引上げが不可能とな
り、また浅すぎて泥水とコンクリート天端の境目
にあるとコンクリートに泥水を巻込みコンクリー
ト劣化を招くという問題があつた。
これまでの所、前記の様なバイブレータの使用
の際に泥水中にあるコンクリート打設面を適切に
把握する手段がなかつた為に、バイブレータ起振
部の位置決めは現場作業者の経験的勘に頼らざる
を得ず、施行性及び打設コンクリートの品質管理
上からも問題があつた。
の際に泥水中にあるコンクリート打設面を適切に
把握する手段がなかつた為に、バイブレータ起振
部の位置決めは現場作業者の経験的勘に頼らざる
を得ず、施行性及び打設コンクリートの品質管理
上からも問題があつた。
そこで、この発明は水中コンクリート打設にバ
イブレータを用いる場合に生じる前記の様な問題
点を解決してコンクリート打設天端の上昇に伴
い、自動的にバイブレータを一定深度となるよう
に引揚げ、コンクリートに適切な流動性を与え、
鉄筋の周囲にコンクリートを充填させる為にバイ
ブレータの位置及び作動を管理し得る水中コンク
リート打設装置を提供することを目的とする。
イブレータを用いる場合に生じる前記の様な問題
点を解決してコンクリート打設天端の上昇に伴
い、自動的にバイブレータを一定深度となるよう
に引揚げ、コンクリートに適切な流動性を与え、
鉄筋の周囲にコンクリートを充填させる為にバイ
ブレータの位置及び作動を管理し得る水中コンク
リート打設装置を提供することを目的とする。
発明の構成
この発明による水中コンクリー打設装置は、地
上側から掘削孔内へ吊り下げケーブルを送給自在
なケーブルリールと、この吊り下げケーブル先端
に取付けられて掘削孔内を昇降自在に案内される
バイブレータと、さらにバイブレータよりも所定
長だけ上方の吊り下げケーブルに取付けられてコ
ンクリートと泥水との境界を検出する所定間隔を
取つて配置した複数の電極とこの電極に接続され
た導電率計とからなるコンクリート天端検知セン
サと、さらに他上側に設けられてケーブルリール
を巻取り巻戻し制御すると共に、コンクリート天
端検知センサの出力を入力してコンクリートの天
端を検知した時点でのみ前記バイブレータを作動
させる制御装置とを備えた点に特徴がある。
上側から掘削孔内へ吊り下げケーブルを送給自在
なケーブルリールと、この吊り下げケーブル先端
に取付けられて掘削孔内を昇降自在に案内される
バイブレータと、さらにバイブレータよりも所定
長だけ上方の吊り下げケーブルに取付けられてコ
ンクリートと泥水との境界を検出する所定間隔を
取つて配置した複数の電極とこの電極に接続され
た導電率計とからなるコンクリート天端検知セン
サと、さらに他上側に設けられてケーブルリール
を巻取り巻戻し制御すると共に、コンクリート天
端検知センサの出力を入力してコンクリートの天
端を検知した時点でのみ前記バイブレータを作動
させる制御装置とを備えた点に特徴がある。
実施例
以下、図示するこの発明の実施例により説明す
る。
る。
第１図及び第２図に、この発明による打設装置
を用いて地中連続壁の水中コンクリートを打設す
る場合の掘削孔１内のトレミー管２と後述する打
設装置の設置状態を示す平面図と断面図を示し
た。
を用いて地中連続壁の水中コンクリートを打設す
る場合の掘削孔１内のトレミー管２と後述する打
設装置の設置状態を示す平面図と断面図を示し
た。
ここで、トレミー管２の付近に配置される打設
装置の詳細を第３図に基いて説明する。掘削孔１
の地上開口部付近にはケーブルリール６が配置さ
れており、このケーブルリール６は後段で詳述す
る制御装置７により駆動制御されて吊り下げケー
ブル９を掘削孔１内へ繰り出し及び巻き取り可能
としている。吊り下げケーブル９は鋼心入り多芯
ケーブルで構成され、ケーブル先端の吊り下げ荷
重支持と電力供給及び信号ケーブルとして機能す
る。
装置の詳細を第３図に基いて説明する。掘削孔１
の地上開口部付近にはケーブルリール６が配置さ
れており、このケーブルリール６は後段で詳述す
る制御装置７により駆動制御されて吊り下げケー
ブル９を掘削孔１内へ繰り出し及び巻き取り可能
としている。吊り下げケーブル９は鋼心入り多芯
ケーブルで構成され、ケーブル先端の吊り下げ荷
重支持と電力供給及び信号ケーブルとして機能す
る。
この吊り下げケーブル９下端にはバイブレータ
１１が取付けられており、当該吊り下げケーブル
９を通した給電により振動して周囲のコンクリー
ト５を締め固め可能としている。
１１が取付けられており、当該吊り下げケーブル
９を通した給電により振動して周囲のコンクリー
ト５を締め固め可能としている。
さらに、バイブレータ１１よりも所定長だけ上
方の吊り下げケーブル９部分にはコンクリート天
端検知センサ１０が取付けられている。このコン
クリート天端検知センサ１０は第４図に詳細に示
した様にバイブレータ１１より所定長だけ上方の
位置に、上電極１０U、下電極１０L及び下限電極
１０LLの３つの電極が吊下げケーブル９の長さ方
向に所定間隔を取つて配設されている。
方の吊り下げケーブル９部分にはコンクリート天
端検知センサ１０が取付けられている。このコン
クリート天端検知センサ１０は第４図に詳細に示
した様にバイブレータ１１より所定長だけ上方の
位置に、上電極１０U、下電極１０L及び下限電極
１０LLの３つの電極が吊下げケーブル９の長さ方
向に所定間隔を取つて配設されている。
これら３個の電極１０U，１０L、１０LLは制御
装置７内に設けられた導電率計１２，１２′に接
続されており、泥水４とコンクリート５との導電
率の差を利用して前記３個の電極間の導電率検値
から、各電極１０U，１０L、１０LL間にコンクリ
ート５が存在するか否かを検出する。
装置７内に設けられた導電率計１２，１２′に接
続されており、泥水４とコンクリート５との導電
率の差を利用して前記３個の電極間の導電率検値
から、各電極１０U，１０L、１０LL間にコンクリ
ート５が存在するか否かを検出する。
また、掘削孔１の地上開口部付近には制御装置
７が設置されている。この制御装置７は、第４図
のシステム構成図中にブロツク構成を示した様に
前記導電率計１２，１２′とこれらの出力を入力
して比較判別する比較判別回路１３，１３′が備
えられている。この比較判別回路は上電極１０U
と下電極１０Lとの間の導電率を計測する導電率
１２と、同様にして下電極１０Lと下限電極１０L
Ｌとの間の導電率を計測する導電計測１２′との計
測値を各々予め設定された値と比較する。これら
双方の導電率の値が所定値以上となるとシーケン
ス制御盤２３にコンクリート５検出信号が出力さ
れる。
７が設置されている。この制御装置７は、第４図
のシステム構成図中にブロツク構成を示した様に
前記導電率計１２，１２′とこれらの出力を入力
して比較判別する比較判別回路１３，１３′が備
えられている。この比較判別回路は上電極１０U
と下電極１０Lとの間の導電率を計測する導電率
１２と、同様にして下電極１０Lと下限電極１０L
Ｌとの間の導電率を計測する導電計測１２′との計
測値を各々予め設定された値と比較する。これら
双方の導電率の値が所定値以上となるとシーケン
ス制御盤２３にコンクリート５検出信号が出力さ
れる。
このシーケンス制御盤２３は、前記の様に比較
判別回路１３，１３′からのコンクリート天端検
出信号とケーブルリールと駆動するケーブルリー
ル・モータ１５に取付けられた深度センサ（エン
コーダ）１６からのバイブレータ１１位置を示す
深度信号を入力して動作する。シーケンス制御盤
２３は設定されたシーケンスに従つて前記入力信
号を処理し、バイブレータ・モータ１４とケーブ
ルリール・モータ１５に適宜通電してバイブレー
タ１１及びケーブル・リール６を制御可能として
いる。
判別回路１３，１３′からのコンクリート天端検
出信号とケーブルリールと駆動するケーブルリー
ル・モータ１５に取付けられた深度センサ（エン
コーダ）１６からのバイブレータ１１位置を示す
深度信号を入力して動作する。シーケンス制御盤
２３は設定されたシーケンスに従つて前記入力信
号を処理し、バイブレータ・モータ１４とケーブ
ルリール・モータ１５に適宜通電してバイブレー
タ１１及びケーブル・リール６を制御可能として
いる。
さらに、この打設装置にはマイクロコンピユー
タ１７を中心とするデータ管理機構が備えられて
おり、マイクロコンピユータ１７にはＡ／Ｄ変換
器１８を介してデイジタル値に変換された導電率
計１２，１２′の計測値及びDI１９を介して深度
センサ１６の値が入力される。このマイクロコン
ピユータ１７の周辺機器として表示装置２０、フ
ロツピー・デイスク２１及びプリンター２２が設
けられており各々コンクリート打設状態監視、デ
ータ記録及び日報等のプリントアウトを行なえる
様になつている。
タ１７を中心とするデータ管理機構が備えられて
おり、マイクロコンピユータ１７にはＡ／Ｄ変換
器１８を介してデイジタル値に変換された導電率
計１２，１２′の計測値及びDI１９を介して深度
センサ１６の値が入力される。このマイクロコン
ピユータ１７の周辺機器として表示装置２０、フ
ロツピー・デイスク２１及びプリンター２２が設
けられており各々コンクリート打設状態監視、デ
ータ記録及び日報等のプリントアウトを行なえる
様になつている。
以上の構成において、この装置の使用に際して
はコンクリートをトレミー管２に投入する前に制
御装置７のスタートボタンを押してバイブレータ
１１を巻下げて行く。
はコンクリートをトレミー管２に投入する前に制
御装置７のスタートボタンを押してバイブレータ
１１を巻下げて行く。
予め設定された深度に下がつたかどうかを深度
センサ１６からの出力により検知し、設定深度で
ケーブルリール６の巻下げを自動的に停止する。
次にコンクリートの投入を開始する。ここで、コ
ンクリート天端検知センサ１０の下限電極１０LL
と下電極１０L間にコンクリート５が充満される
まではバイブレータ１１のモータ１４は停止され
ている。これら電極間の導電率は泥水４では低
く、コンクリート５では高いので比較判別回路１
３，１３′を通してコンクリート５の有無が判別
できる。
センサ１６からの出力により検知し、設定深度で
ケーブルリール６の巻下げを自動的に停止する。
次にコンクリートの投入を開始する。ここで、コ
ンクリート天端検知センサ１０の下限電極１０LL
と下電極１０L間にコンクリート５が充満される
まではバイブレータ１１のモータ１４は停止され
ている。これら電極間の導電率は泥水４では低
く、コンクリート５では高いので比較判別回路１
３，１３′を通してコンクリート５の有無が判別
できる。
下限電極１０LLと下電極１０Lとの間にコンク
リート５が充満された時点でバイブレータ１１の
駆動を開始する。
リート５が充満された時点でバイブレータ１１の
駆動を開始する。
コンクリート５が続けて投入され、上電極１０
Ｕと下電極１０Lの間にコンクリート５が充満する
と今度はケーブルリール・モータ１５を駆動し、
バイブレータ１１を巻き上げる。
Ｕと下電極１０Lの間にコンクリート５が充満する
と今度はケーブルリール・モータ１５を駆動し、
バイブレータ１１を巻き上げる。
下電極１０Lと下限電極１０LLとの間でコンク
リートが検出できなくなると巻上げを停止すると
同時にバイブレータ・モータ１４を停止させる。
以下、この繰り返しで所定のコンクリート量まで
打設する。
リートが検出できなくなると巻上げを停止すると
同時にバイブレータ・モータ１４を停止させる。
以下、この繰り返しで所定のコンクリート量まで
打設する。
発明の効果
この発明による水中コンクリート打設装置の実
施例は以上の通りであり、次に述べる効果を挙げ
ることができる。
施例は以上の通りであり、次に述べる効果を挙げ
ることができる。
水中コンクリートの打設作業において、コンク
リート打設天端の上昇に伴い、自動的にバイブレ
ータを一定深度となるように引揚げ、コンクリー
トに適切な流動性を与え、鉄筋の周囲にコンクリ
ートを充満させる様、バイブレータの位置及び作
動を管理し得る。
リート打設天端の上昇に伴い、自動的にバイブレ
ータを一定深度となるように引揚げ、コンクリー
トに適切な流動性を与え、鉄筋の周囲にコンクリ
ートを充満させる様、バイブレータの位置及び作
動を管理し得る。
第１図及び第２図は連続地中壁に本装置を採用
した場合の実施例を示す平面図及び断面図、第３
図は機器構成図、第４図はコンクリート天端検知
センサ原理図、第５図はシステムの全体構成図で
あるバイブレータ負荷検出方式の構成図である。 １……掘削孔、２……トレミー管、３……ガイ
ドウオール、４……泥水、５……コンクリート、
６……ケーブルリール、７……制御装置、８……
マイクロコンピユータ、９……吊下げケーブル、
１０……コンクリート天端検知センサ、１１……
バイブレータ、１２，１２′……導電率計、１３，
１３′……比較判別回路、１４……バイブレー
タ・モータ、１５……ケーブルリール・モータ、
１６……深度センサ、１７……マイクロコンピユ
ータ、１８……Ａ／Ｄ変換器、１９……DI、２
０……表示装置、２１……フロツピー・デイス
ク、２２……プリンタ、２３……シーケンス制御
盤、２４……モータ出力検出回路、２５……比較
回路、２６，２６′……検知用バイブレータ、２
７……警報ブザー。
した場合の実施例を示す平面図及び断面図、第３
図は機器構成図、第４図はコンクリート天端検知
センサ原理図、第５図はシステムの全体構成図で
あるバイブレータ負荷検出方式の構成図である。 １……掘削孔、２……トレミー管、３……ガイ
ドウオール、４……泥水、５……コンクリート、
６……ケーブルリール、７……制御装置、８……
マイクロコンピユータ、９……吊下げケーブル、
１０……コンクリート天端検知センサ、１１……
バイブレータ、１２，１２′……導電率計、１３，
１３′……比較判別回路、１４……バイブレー
タ・モータ、１５……ケーブルリール・モータ、
１６……深度センサ、１７……マイクロコンピユ
ータ、１８……Ａ／Ｄ変換器、１９……DI、２
０……表示装置、２１……フロツピー・デイス
ク、２２……プリンタ、２３……シーケンス制御
盤、２４……モータ出力検出回路、２５……比較
回路、２６，２６′……検知用バイブレータ、２
７……警報ブザー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 掘削孔の地上側に設けられて掘削孔内へ吊り
下げケーブルを送給自在なケーブルリールと、 当該ケーブルリールから送給される吊り下げケ
ーブル先端に取付けられて掘削孔内を昇降自在に
案内されるバイブレータと、 前記吊下げケーブルの前記バイブレータ上方に
取付けられ、コンクリートと泥水との境界を検出
する所定間隔を取つて配置した複数の電極とこの
電極に接続された導電率計とからなるコンクリー
ト天端検知センサと、 掘削孔の地上側に設けられて前記ケーブルリー
ルを巻取り巻戻し制御すると共に前記コンクリー
ト天端検知センサの出力を入力して打設コンクリ
ートの天端を検知した時点でのみ前記バイブレー
タを作動させるよう構成された制御装置とを備え
た水中コンクリート打設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1887186A JPS62178624A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 水中コンクリ−ト打設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1887186A JPS62178624A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 水中コンクリ−ト打設装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62178624A JPS62178624A (ja) | 1987-08-05 |
| JPH0532532B2 true JPH0532532B2 (ja) | 1993-05-17 |
Family
ID=11983601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1887186A Granted JPS62178624A (ja) | 1986-01-30 | 1986-01-30 | 水中コンクリ−ト打設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62178624A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4514179B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2010-07-28 | 佐藤工業株式会社 | トンネル覆工コンクリートの締固め装置およびこれを用いた締固め方法 |
| JP7015122B2 (ja) * | 2017-07-24 | 2022-02-02 | 東急建設株式会社 | コンクリートの打込み方法 |
| JP7132878B2 (ja) * | 2019-03-26 | 2022-09-07 | 五洋建設株式会社 | 嵌合継手施工方法、この方法に使用可能なバイブレータおよび防護パイプ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55125401A (en) * | 1979-03-22 | 1980-09-27 | Taisei Corp | Device for measuring top end of slime and concrete, mortar or the like |
| JPS57172039A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-22 | Ohbayashigumi Ltd | Method and apparatus for placing under-water concrete |
| JPS5832248A (ja) * | 1981-08-20 | 1983-02-25 | Gakken Co Ltd | 磁気記録再生装置の磁気テ−プ位置制御装置 |
-
1986
- 1986-01-30 JP JP1887186A patent/JPS62178624A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62178624A (ja) | 1987-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106638719B (zh) | 灌注桩成桩质量自动监测控制装置及方法 | |
| CN108547331B (zh) | 灌注桩混凝土标高测量及超灌控制方法 | |
| CN114964154B (zh) | 一种灌注桩浇筑过程监控系统 | |
| JP2003003795A (ja) | トンネル覆工コンクリートの締固め装置およびこれを用いた締固め方法 | |
| JP6855273B2 (ja) | コンクリート杭の締固め装置およびコンクリート杭の打設管理方法 | |
| JPS62178624A (ja) | 水中コンクリ−ト打設装置 | |
| CN119507492B (zh) | 一种水下混凝土桩头标高的自动化测位系统 | |
| JP2735734B2 (ja) | 杭支持層検出方法 | |
| CN214940498U (zh) | 一种灌注桩混凝土深度压力感应检测结构 | |
| CN212896513U (zh) | 灌注桩施工时二次清孔后孔底沉渣厚度测量装置 | |
| JP7238484B2 (ja) | コンクリート打設管理方法 | |
| JP3018052B2 (ja) | 場所打ち式基礎工事等における固化材充填方法 | |
| JP2591281B2 (ja) | 打設コンクリートの天端管理装置 | |
| JPH06128957A (ja) | 打設コンクリートの天端測定装置 | |
| JPH0452808B2 (ja) | ||
| JPS5832248B2 (ja) | コンクリ−ト水中打設等の管理装置 | |
| CN222313994U (zh) | 地下连续墙同步灌注装置 | |
| CN216081687U (zh) | 一种钻孔灌注桩混凝土面标高装置 | |
| CN116290138A (zh) | 混凝土灌注桩导管位置监测系统及其监测方法 | |
| JP7184266B2 (ja) | 水中にコンクリートを打設する工法におけるコンクリート打ち上がり高さ測定方法および測定装置 | |
| JPS5850224A (ja) | スライム検知装置 | |
| JPH0730743Y2 (ja) | 水中コンクリート打設天端検知装置 | |
| CN121110737A (zh) | 一种用于测量地下桩墙浇筑混凝土顶面高度的传感元件回收方法 | |
| JPH0581716B2 (ja) | ||
| JPS6311717A (ja) | 深度を有する土木建築工事におけるコンクリートバイブレータを用いたコンクリート打設装置 |