JPH05328517A - 電気車のブレーキ制御装置 - Google Patents
電気車のブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH05328517A JPH05328517A JP12578492A JP12578492A JPH05328517A JP H05328517 A JPH05328517 A JP H05328517A JP 12578492 A JP12578492 A JP 12578492A JP 12578492 A JP12578492 A JP 12578492A JP H05328517 A JPH05328517 A JP H05328517A
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- Japan
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- electric
- brake
- braking force
- control device
- brake control
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- Pending
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】電気ブレーキ力を指令するブレーキ力設定器２
の出力によって電動機５を制御する電気ブレーキ制御装
置４，操作スイッチ６の開閉によって電気ブレーキ力指
令の上限値を切換えられる電気ブレーキ力制限回路７を
備えた電気車のブレーキ制御装置。 【効果】晴天時は電気ブレーキ力を有効に活用し、雨天
時は電気ブレーキ力を小さくして滑走を防ぐことができ
る。
の出力によって電動機５を制御する電気ブレーキ制御装
置４，操作スイッチ６の開閉によって電気ブレーキ力指
令の上限値を切換えられる電気ブレーキ力制限回路７を
備えた電気車のブレーキ制御装置。 【効果】晴天時は電気ブレーキ力を有効に活用し、雨天
時は電気ブレーキ力を小さくして滑走を防ぐことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両において主電
動機の電気ブレーキ力を利用するブレーキ制御装置に関
する。
動機の電気ブレーキ力を利用するブレーキ制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレーキ制御の例を、雑誌「電気
車の科学・１９８６年４月号・東京急行電鉄９０００系
の概要」によって説明する。この文献の図−１０にブレ
ーキ機能構成ブロック図、図−１１にブレーキ受量器機
能ブロック図が示されている。運転台の主幹制御器を操
作するとブレーキ指令器を介して常用ブレーキ指令が各
車のブレーキ受量器に与えられる。ブレーキ受量器では
この指令と応荷重信号から必要なブレーキ力を演算し、
その結果をＶＶＶＦインバータへ回生指令として出力す
る。ＶＶＶＦインバータは主電動機を制御して電気ブレ
ーキ力を発生させ、その実ブレーキ力を回生等価信号と
してブレーキ受量器へ戻す。ブレーキ受量器では必要な
ブレーキ力と回生等価信号の差を監視し、ブレーキ力の
不足を空気ブレーキで補う補足演算を行い、列車のブレ
ーキ力は運転士の指令に合う様に制御される。本公知例
の１０項・空気ブレーキ装置の項に述べられている様
に、電気ブレーキ（回生ブレーキ）はＴ車のブレーキ力
も負担する遅れ込め制御が行われている。電気ブレーキ
側の制御は本公知例の図−６に示されている。ブレーキ
受量器からの回生指令はＶＶＶＦインバータのパターン
発生回路に入力され、回生指令に応じたブレーキ電流パ
ターンとブレーキｆｓパターンを発生し、それによって
主電動機へ供給する電圧と周波数を制御している。ブレ
ーキ受量器では列車として必要なブレーキ力と電気ブレ
ーキ力を演算しているが、その特性は図３のようになっ
ている。主幹制御器のブレーキハンドル角度に応じて大
きなブレーキ力を指令する。ブレーキ力が小さい間は電
気ブレーキに対してそれをすべて負担する様に指令し、
ブレーキ力が大きくなってブレーキ力を電気ブレーキだ
けで負担できなくなると、Ｔ車の空気ブレーキが作用す
る様に出力を出す。電気ブレーキの最大負担する限界は
一般にＭ車の車輪とレール間の粘着係数によって定めら
れており、粘着係数が１５％前後の値をこえぬように設
定されることが多い。
車の科学・１９８６年４月号・東京急行電鉄９０００系
の概要」によって説明する。この文献の図−１０にブレ
ーキ機能構成ブロック図、図−１１にブレーキ受量器機
能ブロック図が示されている。運転台の主幹制御器を操
作するとブレーキ指令器を介して常用ブレーキ指令が各
車のブレーキ受量器に与えられる。ブレーキ受量器では
この指令と応荷重信号から必要なブレーキ力を演算し、
その結果をＶＶＶＦインバータへ回生指令として出力す
る。ＶＶＶＦインバータは主電動機を制御して電気ブレ
ーキ力を発生させ、その実ブレーキ力を回生等価信号と
してブレーキ受量器へ戻す。ブレーキ受量器では必要な
ブレーキ力と回生等価信号の差を監視し、ブレーキ力の
不足を空気ブレーキで補う補足演算を行い、列車のブレ
ーキ力は運転士の指令に合う様に制御される。本公知例
の１０項・空気ブレーキ装置の項に述べられている様
に、電気ブレーキ（回生ブレーキ）はＴ車のブレーキ力
も負担する遅れ込め制御が行われている。電気ブレーキ
側の制御は本公知例の図−６に示されている。ブレーキ
受量器からの回生指令はＶＶＶＦインバータのパターン
発生回路に入力され、回生指令に応じたブレーキ電流パ
ターンとブレーキｆｓパターンを発生し、それによって
主電動機へ供給する電圧と周波数を制御している。ブレ
ーキ受量器では列車として必要なブレーキ力と電気ブレ
ーキ力を演算しているが、その特性は図３のようになっ
ている。主幹制御器のブレーキハンドル角度に応じて大
きなブレーキ力を指令する。ブレーキ力が小さい間は電
気ブレーキに対してそれをすべて負担する様に指令し、
ブレーキ力が大きくなってブレーキ力を電気ブレーキだ
けで負担できなくなると、Ｔ車の空気ブレーキが作用す
る様に出力を出す。電気ブレーキの最大負担する限界は
一般にＭ車の車輪とレール間の粘着係数によって定めら
れており、粘着係数が１５％前後の値をこえぬように設
定されることが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、電気
ブレーキ力の最大値を通常の運転において得られる粘着
係数の下限値付近に設定している。この状態で、降雨時
に電気車が走行すると、電気車の車輪とレール間の粘着
係数が著しく低下して、電気車の電気ブレーキ力によっ
て、滑走することがある。
ブレーキ力の最大値を通常の運転において得られる粘着
係数の下限値付近に設定している。この状態で、降雨時
に電気車が走行すると、電気車の車輪とレール間の粘着
係数が著しく低下して、電気車の電気ブレーキ力によっ
て、滑走することがある。
【０００４】滑走すると、電気車のブレーキ距離が延び
て危険である。
て危険である。
【０００５】また、滑走は、車輪の損傷を生じ、乗心地
の低下，車輪転削量および車輪転削頻度の増加につなが
ると云う問題点がある。
の低下，車輪転削量および車輪転削頻度の増加につなが
ると云う問題点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、降雨時にのみ電気ブレーキ力を低下させ
るもので、従来の電気ブレーキ力制御方法において、降
雨時は、切換スイッチ等を操作し、その信号を受けて、
電気ブレーキ力を下げるようにする。
め、本発明は、降雨時にのみ電気ブレーキ力を低下させ
るもので、従来の電気ブレーキ力制御方法において、降
雨時は、切換スイッチ等を操作し、その信号を受けて、
電気ブレーキ力を下げるようにする。
【０００７】
【作用】この技術的手段によれば、非降雨時の通常状態
では、電気ブレーキ力を最大限に利用し、降雨時は、電
気ブレーキ力が下げられるために、電気車の車輪とレー
ル間の期待粘着係数が小さくなって、滑走を生じない。
では、電気ブレーキ力を最大限に利用し、降雨時は、電
気ブレーキ力が下げられるために、電気車の車輪とレー
ル間の期待粘着係数が小さくなって、滑走を生じない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づいて説明
する。図１において、１は主幹制御器またはブレーキ制
御器で運転手がブレーキをかける時に操作するものでそ
の出力はハンドル角度に応じて変化する。本図では出力
はアナログ電圧の場合を示す。２はブレーキ指令と応荷
重検出器３の出力から必要なブレーキ力を演算するブレ
ーキ力設定器、４はＶＶＶＦインバータなどの電気ブレ
ーキ制御装置でその出力によって主電動機５を制御す
る。本発明の特徴はスイッチ６と電気ブレーキ制限回路
７を設けたことにあり、電気ブレーキ制限回路７は、ス
イッチ６が操作されたことを検出する継電器８，乗算器
９，最少値優先回路１０から構成されている。通常スイ
ッチ６は開いているので継電器８は釈放している。継電
器８の接点を介して乗算器９には電圧Ｅ1 が与えられ
る。Ｅ1 は粘着係数に対応する電圧で、たとえば、粘着
係数１５％に相当する値に設定しておく。乗算器９の出
力は、応荷重検出器３の出力とＥ1 を乗算した値で、こ
れは粘着係数を１５％におさえた時のブレーキ力の制限
値に相当する。スイッチ６が閉じられた場合は継電器８
が動作し、乗算器９には電圧Ｅ2 が与えられる。Ｅ2 は
粘着係数に対応する電圧で、たとえば粘着係数１２％に
相当する値に設定しておく。乗算器９の出力は粘着係数
を１２％におさえた時のブレーキ力の制限値に相当す
る。その結果、低位優先回路１０の出力、すなわち、電
気ブレーキ制御装置４へ与えられるブレーキ力の指令値
は図２のようになる。図２において、スイッチ６が操作
されぬ通常の場合の電気ブレーキ力指令値はＣで示され
る様に粘着係数１５％に相当する力を上限とするが、ス
イッチ６を操作した場合はＤに示される様に粘着係数１
２％に相当する力が上限となる。
する。図１において、１は主幹制御器またはブレーキ制
御器で運転手がブレーキをかける時に操作するものでそ
の出力はハンドル角度に応じて変化する。本図では出力
はアナログ電圧の場合を示す。２はブレーキ指令と応荷
重検出器３の出力から必要なブレーキ力を演算するブレ
ーキ力設定器、４はＶＶＶＦインバータなどの電気ブレ
ーキ制御装置でその出力によって主電動機５を制御す
る。本発明の特徴はスイッチ６と電気ブレーキ制限回路
７を設けたことにあり、電気ブレーキ制限回路７は、ス
イッチ６が操作されたことを検出する継電器８，乗算器
９，最少値優先回路１０から構成されている。通常スイ
ッチ６は開いているので継電器８は釈放している。継電
器８の接点を介して乗算器９には電圧Ｅ1 が与えられ
る。Ｅ1 は粘着係数に対応する電圧で、たとえば、粘着
係数１５％に相当する値に設定しておく。乗算器９の出
力は、応荷重検出器３の出力とＥ1 を乗算した値で、こ
れは粘着係数を１５％におさえた時のブレーキ力の制限
値に相当する。スイッチ６が閉じられた場合は継電器８
が動作し、乗算器９には電圧Ｅ2 が与えられる。Ｅ2 は
粘着係数に対応する電圧で、たとえば粘着係数１２％に
相当する値に設定しておく。乗算器９の出力は粘着係数
を１２％におさえた時のブレーキ力の制限値に相当す
る。その結果、低位優先回路１０の出力、すなわち、電
気ブレーキ制御装置４へ与えられるブレーキ力の指令値
は図２のようになる。図２において、スイッチ６が操作
されぬ通常の場合の電気ブレーキ力指令値はＣで示され
る様に粘着係数１５％に相当する力を上限とするが、ス
イッチ６を操作した場合はＤに示される様に粘着係数１
２％に相当する力が上限となる。
【０００９】降雨時のように車輪とレールの間の粘着係
数が低い場合は、スイッチ６を操作して利用粘着係数を
低くすることが可能となる。
数が低い場合は、スイッチ６を操作して利用粘着係数を
低くすることが可能となる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の制御装置によれば、車輪とレー
ル間の粘着係数が著しく低下する降雨時に、電気ブレー
キ力量を非降雨時の電気ブレーキ力より小さくすること
ができ、滑走を少なくすることができる。
ル間の粘着係数が著しく低下する降雨時に、電気ブレー
キ力量を非降雨時の電気ブレーキ力より小さくすること
ができ、滑走を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す電気ブレーキ制御装置
の結線図。
の結線図。
【図２】本発明の一実施例による電気ブレーキ力指令の
特性図。
特性図。
【図３】従来の電気ブレーキ力指令の特性図。
１…ブレーキ制御器、２…ブレーキ力設定器、３…応荷
重検出器、４…電気ブレーキ制御装置、６…操作スイッ
チ、７…電気ブレーキ制限回路。
重検出器、４…電気ブレーキ制御装置、６…操作スイッ
チ、７…電気ブレーキ制限回路。
Claims (1)
- 【請求項１】主電動機、前記主電動機の電気ブレーキ力
をある任意の指令によって加減制御する電気ブレーキ制
御装置を備えた電気車において、運転台に備えたスイッ
チと、前記電気ブレーキ制御装置に与える前記電気ブレ
ーキ指令の上限値を切換える電気ブレーキ力制限回路を
備えたことを特徴とする電気車のブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12578492A JPH05328517A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 電気車のブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12578492A JPH05328517A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 電気車のブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328517A true JPH05328517A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=14918775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12578492A Pending JPH05328517A (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | 電気車のブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05328517A (ja) |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP12578492A patent/JPH05328517A/ja active Pending
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