JPH05328521A - ハイブリッド車の運転方法 - Google Patents

ハイブリッド車の運転方法

Info

Publication number
JPH05328521A
JPH05328521A JP12381692A JP12381692A JPH05328521A JP H05328521 A JPH05328521 A JP H05328521A JP 12381692 A JP12381692 A JP 12381692A JP 12381692 A JP12381692 A JP 12381692A JP H05328521 A JPH05328521 A JP H05328521A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
vehicle
internal combustion
battery
combustion engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12381692A
Other languages
English (en)
Inventor
Masato Yoshida
正人 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to JP12381692A priority Critical patent/JPH05328521A/ja
Priority to EP93303740A priority patent/EP0570240B1/en
Priority to DE69312794T priority patent/DE69312794T2/de
Priority to AU38574/93A priority patent/AU663375B2/en
Priority to KR1019930008266A priority patent/KR950014628B1/ko
Priority to US08/060,994 priority patent/US5441122A/en
Publication of JPH05328521A publication Critical patent/JPH05328521A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F01N3/2013—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating using electric or magnetic heating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/068—Engine exhaust temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/951—Assembly or relative location of components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両駆動用の電動モータと発電用の内燃エン
ジンと補機類とを有するハイブリッド車の航続距離の増
大および動力性能の向上を図れる、ハイブリッド車のエ
ンジン運転方法を提供すること。 【構成】 車両走行中（Ｓ２）、エアコンディショナ運
転スイッチがオンされると（Ｓ４）、触媒が所定温度ま
で上昇した後にエンジン運転が開始され（Ｓ１０，Ｓ１
４）、補機類としてのエアコンディショナがエンジンに
より駆動される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両駆動用の電動モー
タと発電用の内燃エンジンと補機類とを備えたハイブリ
ッド車に関し、特に、車両の航続距離の増大および車両
の動力性能の向上を図れる、ハイブリッド車の運転方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境問題から、内燃エンジンを駆
動源とする車両から排出される排ガスについての規制が
厳しくなっており、これに対応すべく、多くの新技術が
研究開発されている。排ガス量を低減する観点からは、
電気モータを駆動源とし排ガスを排出しない電気自動車
が理想であると云える。しかしながら、典型的な電気自
動車は、バッテリから電気モータに給電するもので、車
両に搭載可能なバッテリの容量に自ずから限界があるこ
とから、駆動源に内燃エンジンを用いた車両に比べて、
動力性能に劣り、又、航続距離が短い。電気自動車を普
及させる上で、斯かる技術的課題の解消が望まれてい
る。
【０００３】そこで、電気自動車の航続距離の増大対策
として、内燃エンジンで駆動されバッテリを充電するた
めの発電機を搭載したハイブリッド式の電気自動車が最
近では有力視されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気自
動車の場合と同様、ハイブリッド車にあっても、車両に
搭載したエアコンディショナ用コンプレッサ，パワース
テアリング用オイルポンプ，ブレーキブースタ用負圧ポ
ンプ等の補機類を、車両駆動用モータと共通の上記バッ
テリに接続した補機類駆動用モータにより駆動してい
る。このため、補機類の駆動に伴ってバッテリの使用可
能時間が短くなり、バッテリ容量不足を来し易くなる。
従って、補機類をモータ駆動するタイプのハイブリッド
車によっては、十分な航続距離及び動力性能を得ること
は依然として困難である。又、補機類駆動用モータを車
両に搭載すると、車両がコスト高になると共に車両重量
が増加し、モータ配設スペースを要する。
【０００５】本発明は、上述の問題を解決するためにな
されたもので、車両駆動用の電動モータと発電用の内燃
エンジンと補機類とを備えたハイブリッド車の航続距離
の増大および動力性能の向上を図れるハイブリッド車の
運転方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、車両駆動用の電動モータと発電用の内燃
エンジンと補機類とを有するハイブリッド車において、
内燃エンジンに駆動的に連結した補機類を内燃エンジン
により駆動することを特徴とする。好ましくは、発電の
ための内燃エンジンの運転が不要な場合であっても、補
機類の駆動のための内燃エンジンの運転を、例えば、エ
ンジン負荷及びエンジン回転数が必要最小限になるよう
な所定のエンジン運転領域において許容する。
【０００７】
【作用】補機類を発電用の内燃エンジンにより駆動する
ので、車両に搭載したバッテリ例えば車両駆動用の電気
モータに接続したバッテリを用いて補機類を駆動する場
合に比べて、バッテリの使用可能時間を増大でき、従っ
て、ハイブリッド車の航続距離が増大すると共に動力性
能が向上する。
【０００８】好ましくは、発電のためのエンジン運転が
不要であってもエンジンによる補機類の駆動を可能と
し、特に、この場合のエンジン運転をエンジン負荷及び
回転数が必要最小限になるようにエンジン運転領域で行
うので、補機類を必要に応じて駆動でき、補機類駆動の
ためのエンジン運転での燃料消費量が少ない。
【０００９】
【実施例】図１を参照すると、ハイブリッド車（車両）
は、その仕様に応じた数の電動モータ（そのうちの一つ
を参照符号１０で示す）を備えている。電動モータ１０
は、車両の駆動源として用いられるもので、直流モータ
又は交流モータからなり、その出力軸は、車両の動力伝
達機構（図示略）を介して車両の駆動輪（図示略）に駆
動的に連結されている。又、電動モータ１０は、コント
ローラ６０の制御下で作動する電流制御装置５０を介し
てバッテリ２０に電気的に接続され、車両走行時に通常
はバッテリ２０からの電力供給を受けて作動して車両を
駆動するようになっている。又、電動モータ１０は、車
両の減速運転時には発電機として機能して減速回収電力
を発生し、この減速回収電力でバッテリ２０を充電する
ようになっている。そして、電動モータ１０にはモータ
温度を検出するためのモータ温度センサ１１が取り付け
られている。又、バッテリ２０には、バッテリ容量を表
すパラメータ例えばバッテリ電圧値を検出するためのバ
ッテリ容量センサ２１が取り付けられている。
【００１０】ハイブリッド車は、バッテリ充電用の電力
を発生するための発電機３０と、発電機回転軸に駆動的
に連結した出力軸を有し発電機３０を駆動するための内
燃エンジン４０とを更に備えている。発電機３０は、直
流発電機又は交流発電機からなり、電流制御装置５０を
介してバッテリ２０に電気的に接続され、内燃エンジン
４０の運転時に発電機３０が発生する電力でバッテリ２
０を充電するようになっている。更に、発電機３０に
は、発電量を調整しかつ発電を停止させるための制御部
（図示略）と、発電機の温度，故障状況等の発電機運転
情報を検出するための各種センサ（図示略）とが設けら
れている。なお、発電機３０は、エンジン始動時にはバ
ッテリ２０からの電力供給を受けて内燃エンジン４０を
始動させる所謂スタータとして機能するようになってい
る。但し、エンジン始動用のスタータを発電機３０と別
途設けても良く、この場合、発電機３０は発電専用にな
る。
【００１１】発電用の内燃エンジン４０は、例えば小型
軽量のピストンエンジンからなるエンジン本体と、スロ
ットル弁を有する燃料供給系，点火系および燃料噴射系
ならびに電流制御装置５０に電気的に接続された各種ア
クチュエータを含みエンジン本体の始動，停止，回転数
制御およびスロットル弁開度制御等を行うためのエンジ
ン駆動系（図示略）とを有している。そして、エンジン
４０の排気ポート（図示略）に連結され排ガスを排出す
るための排気パイプ４１には排ガス浄化装置４２が配さ
れている。排ガス浄化装置４２は、排気パイプ４１を通
過する排ガスの中からＣＯ，ＮＯx等の有害物質を除去
するための触媒と、電流制御装置５０を介してバッテリ
２０に接続した電熱式の触媒加熱ヒータとから成り、触
媒はヒータで加熱されて活性化されると極めて強力な排
ガス浄化作用を発揮するようになっている。そして、排
ガス浄化装置４２には、触媒温度を検出するための触媒
温度センサ４３が取り付けられている。更に、エンジン
４０には、エンジンの回転数，吸入空気量，スロットル
弁開度等のエンジン運転情報を検出するための各種セン
サ（図示略）が設けられている。
【００１２】上述のように電気モータ１０，バッテリ２
０，発電機３０，内燃エンジン４０及び排ガス浄化装置
４２の触媒加熱ヒータの間に介在する電流制御装置５０
は、コントローラ６０の制御下で上記要素の対応するも
の同士間の電気的接続関係を切り替え制御すると共に対
応する要素間の電力供給における電流値を調整するよう
になっている。図示を省略するが、電流制御装置５０
は、例えば、コントローラ６０からの電流制御装置制御
信号を入力するための入力部と、該入力部から送出され
る電気接続切り替え及び電流値調整用の制御出力に応動
する調整部と、該調整部からの制御出力に応動する電力
変換部とを含んでいる。又、電流制御装置５０には、該
装置の温度，故障状況等を検出するための各種センサ
（図示略）が設けられている。
【００１３】コントローラ６０は、ハイブリッド車の上
記各種構成要素および各種センサから各種運転情報を入
力して電気モータ１０，内燃エンジン４０及び電流制御
装置５０の作動を制御するようになっている。図示を省
略するが、コントローラ６０は、例えば、後述の制御プ
ログラムを実行するためのプロセッサと、制御プログラ
ム，各種データ等を記憶するための各種メモリと、コン
トローラ６０と上述の各種要素及び各種センサとの間の
信号授受のための各種インターフェイス回路とを有して
いる。
【００１４】詳しくは、コントローラ６０は、電気モー
タ１０に設けたモータ温度センサ１１，バッテリ２０に
設けたバッテリ容量センサ２１および排ガス浄化装置４
２に設けた触媒温度センサ４３ならびに発電機３０，内
燃エンジン４０及び電流制御装置５０の夫々に設けた各
種センサに電気的に接続されると共に、ハイブリッド車
に設けられ車速，アクセルペダル踏込量等の車両運転情
報を検出するための各種センサ（図示略）に電気的に接
続され、これらのセンサから、モータ温度信号，バッテ
リ容量信号，触媒温度信号，発電機運転情報（例えば発
電機３０の温度，故障状況），内燃エンジン運転情報
（例えばエンジン４０の回転数，吸入空気量，スロット
ル弁開度），電流制御装置運転情報（例えば電流制御装
置５０の故障状況）および車両運転情報を入力するよう
になっている。そして、コントローラ６０は、斯く入力
した各種信号及び情報に基づいて、発電機３０の発電
量，発電停止等の制御に関連する発電機制御信号，内燃
エンジン４０の始動，停止，回転数等の制御に関連する
内燃エンジン制御信号および電流制御装置５０に接続さ
れた上述の要素間の電力供給における電流値，通電方向
等の制御に関連する電流制御装置制御信号を決定し、斯
く決定した制御信号を発電機３０，エンジン４０及び電
流制御装置５０に送出するようになっている。
【００１５】更に、ハイブリッド車には補機類例えばエ
アコンディショナ７０が搭載されている。エアコンディ
ショナ７０は、電磁クラッチ等の適宜手段（図示略）を
介して切離自在に内燃エンジン４０の出力軸に駆動的に
連結された回転軸を有するコンプレッサ（図示略）と、
運転者が手動操作可能なエアコンディショナ運転スイッ
チとを有し、内燃エンジン４０により駆動可能にされて
いる。なお、パワーステアリング用オイルポンプ，ブレ
ーキブースタ用負圧ポンプ等のその他の補機類をハイブ
リッド車に搭載可能である。
【００１６】以下、図２ないし図６を参照して、コント
ローラ６０による電動モータ１０，内燃エンジン４０及
び排ガス浄化装置４２の作動制御を説明する。車両を作
動させるためにドライバがスタートキーをオンすると、
コントローラ６０のプロセッサは、キーオン操作を判別
して図２に示すメインルーチンの実行を開始する。即
ち、プロセッサは、例えば、前回の車両走行終了時にバ
ックアップされた制御データのメモリからの読み出し，
ハイブリッド車の上記各種構成要素の作動状態のチェッ
ク等を含むキーオン時の処置を先ず実行し（ステップＳ
１）、次に、図３に詳細に示す走行制御サブルーチンを
実行する（ステップＳ２）。
【００１７】図３を参照すると、走行制御サブルーチン
において、プロセッサは、先ず、アクセルペダル踏込量
検出センサ出力を読み取ってアクセルペダル踏込量θAC
Cを検出し（ステップＳ２１）、次いで、アクセルペダ
ル踏込量θACCと目標車速ＶTとの関係を表す特性図（図
５）に対応しかつ制御プログラムに予め記述され或はコ
ントローラ６０のメモリに予め格納された目標車速決定
用の演算式あるいはルックアップテーブルに従って、ス
テップＳ２１で検出したアクセルペダル踏込量θACCに
適合する目標車速ＶTを求める（ステップＳ２２）。
【００１８】図５に示すように、目標車速ＶTは、アク
セルペダル踏込量θACCが零からθACC1までの小さい値
をとる第１の踏込量領域では零をとって車両の発進を阻
止し、アクセルペダル踏込量θACCがθACC1からθACC2
までのやや小さい値をとる第２の踏込量領域では踏込量
θACCが増大するにつれて零からＶT2まで増大して車両
の緩やかな発進を許容し、又、アクセルペダル踏込量θ
ACCがθACC2を超える第３の踏込量領域では踏込量θACC
の増大につれて第２の領域での増加率よりも大きい増加
率でＶT2から増大して車両の通常走行を許容するように
決定される。
【００１９】図３を再び参照すると、目標車速ＶTの決
定後、コントローラ６０のプロセッサは、車速センサ出
力を読み取って実車速ＶVを検出し（ステップＳ２
３）、次に、モータ通電量（所要モータ駆動電流値）Ｉ
を演算する（ステップＳ２４）。モータ通電量Ｉの演算
において、プロセッサは、ステップＳ２３で検出した実
車速ＶVとステップＳ２２で決定した目標車速ＶTとに基
づいて車速差（＝ＶV−ＶT）を先ず算出し、次いで、実
車速と車速差と所要車体加速度との関係を表す特性図
（図６）に対応する所要車体加速度決定用の演算式ある
いはルックアップテーブルに従って、先に検出した実車
速ＶV及び先に算出した車速差（＝ＶV−ＶT）に適合す
る所要車体加速度αを決定する。
【００２０】図６に示すように、所要車体加速度αは、
実車速ＶVが目標車速ＶTよりも大きく、従って車速差が
正であれば、車両を減速運転する必要性を表す負になる
一方で、車速差が負であれば加速運転の必要性を表す正
になる。又、加速度αの絶対値は、車速差の絶対値が一
定であっても実車速が大になるほど大になる。所要車体
加速度αを上述のように決定した後、プロセッサは、演
算式ＰS＝［｛Ｃ・Ａ・（ＶV）2＋μ・Ｗ＋α・Ｗ／
ｇ｝・ＶV］／（Ｋ1・η）に従って、所要モータ出力Ｐ
Sを演算する。ここで、Ｃ，Ａ，ＶV，μ，Ｗ，αおよび
ηは、車両の、空気抵抗係数，前面投影面積，実車速，
転がり抵抗係数，総重量，所要車体加速度および動力伝
達効率を夫々表す。又、ｇおよびＫ1は、重力加速度お
よび単位換算係数を夫々表し、係数Ｋ1は例えば値２７
０に設定される。なお、上記演算式は、道路勾配がない
場合に適合する。又、所要モータ出力の決定にあたり、
上記演算式による演算に代えて、モータ出力決定用のル
ックアップテーブルを参照するようにしても良い。
【００２１】次に、プロセッサは、演算式Ｉ＝（Ｋ2・
ＰS）／（ηMTR・Ｖ）に従って、所要モータ駆動電流値
（モータ通電量）Ｉを演算する。ここで、Ｋ2，ＰS，η
MTR及びＶは、単位換算係数，所要モータ出力，電動モ
ータ１０のモータ効率および電動モータ１０の作動電圧
を夫々表し、係数Ｋ2は例えば値７３５をとる。次のス
テップＳ２５において、プロセッサは、所要モータ駆動
電流値Ｉを表す制御信号を電流制御装置５０に送出す
る。この制御信号に応じて、電流制御装置５０は、該装
置を介してバッテリ２０から電動モータ１０に値Ｉのモ
ータ駆動電流が供給されるように例えばデューティ制御
を行う。この結果、実車速ＶVは目標車速ＶTまで増大又
は減少し、或は、目標車速ＶTに維持される。従って、
スタートキーオン直後にあっては、アクセルペダル踏込
量が値θACC1よりも大きければ、電動モータ１０が始動
して車両が発進する。
【００２２】再び図２を参照すると、走行制御サブルー
チン（ステップＳ２）の終了後、コントローラ６０のプ
ロセッサは、バッテリ容量センサ２１からのバッテリ容
量信号を読み込み、これに基づいて、バッテリ２０の蓄
電量が電動モータ１０による車両走行を十分に行える所
定の蓄電量よりも小さいか否かを判別する（ステップＳ
３）。この判別の結果が否定の場合、つまりバッテリ蓄
電量が所定の蓄電量以上であってバッテリ２０の充電が
不要の場合には、プロセッサは、エアコンディショナの
スイッチがオンであるか否かを更に判別する（ステップ
Ｓ４）。エアコンディショナのスイッチがオンではな
く、従って、エアコンディショナ駆動のためのエンジン
運転が不要であるとステップＳ４で判別すると、プロセ
ッサは、内燃エンジン４０の停止を指示する内燃エンジ
ン制御信号をエンジン駆動系に送出する（ステップＳ
５）。この結果、内燃エンジン４０が作動停止中であれ
ばエンジン停止状態に保持され、エンジン４０が作動中
であればエンジン作動が停止され、これにより、無用な
エンジン作動による排ガスが発生しない。
【００２３】次のステップＳ６ではスタートキーがオフ
されたか否かが判別される。この判別の結果が否定であ
れば、上述の走行制御サブルーチン（ステップＳ２）に
戻る。一方、スタートキーがオフされたと判別すると、
プロセッサは、例えばバックアップメモリへの制御デー
タの書き込み，ハイブリッド車の上記各種構成要素の作
動状態のチェック等を含むキーオフ時の処置を実行し
（ステップＳ７）、メインルーチンを終了する。
【００２４】スタートキーがオフされず、上記一連のス
テップＳ２ないしＳ６を繰り返して電動モータ１０に所
要駆動電流を供給しつつ車両走行を行っている間に、バ
ッテリ蓄電量が所定の蓄電量を下回り、従って、バッテ
リ充電を要すると上記ステップＳ３において判別する
と、プロセッサは、エンジン制御フラグＦを、バッテリ
蓄電量が少ないことを表す値「１」にセットする（ステ
ップＳ８）。また、車両走行中に、エアコンディショナ
運転スイッチがオンされたと判別すると、プロセッサ
は、エンジン制御フラグＦを、バッテリ蓄電量が適正で
かつエアコンディショナ運転スイッチがオンされたこと
を表す値「０」にリセットする（ステップＳ９）。
【００２５】ステップＳ８又はステップＳ９に続くステ
ップＳ１０において、プロセッサは、触媒温度センサ４
３からの触媒温度信号を読み取り、これに基づいて、触
媒温度が触媒を十分に活性化するに必要な所定温度を下
回っているか否かを判別する。この判別の結果が肯定
で、従って、内燃エンジン４０を作動させるとエンジン
から有害物質を含む排ガスが排出されるおそれがある場
合、プロセッサは、エンジンの停止を指示するエンジン
制御信号をエンジン駆動系に送出し（ステップＳ１
１）、これにより、内燃エンジン４０の作動停止状態が
維持され、或は、エンジン作動中であればエンジン４０
の作動が停止される。従って、エンジン作動中に何らか
の原因で触媒温度が低下した場合にあってはエンジンが
作動停止する。
【００２６】次のステップＳ１２において、プロセッサ
は、排ガス浄化装置４２の触媒加熱ヒータへの通電を指
示する制御信号を電流制御装置５０に送出する。この制
御信号に応じて、電流制御装置５０は、バッテリ２０か
らヒータに加熱電流が供給されるように作動し、この結
果、触媒加熱ヒータへの通電が行われて触媒が加熱され
る。ヒータへの通電の指示後、プロセッサは、キーオフ
操作の有無を再度判別し（ステップＳ６）、キーオフ操
作が行われていなければ、上記ステップＳ２に戻り、上
記一連のステップＳ２，Ｓ３及びＳ８，Ｓ１０ないしＳ
１２ならびにＳ６を、或は、一連のステップＳ２ないし
Ｓ４及びＳ９ないしＳ１２ならびにＳ６を繰り返し実行
する。
【００２７】その後、触媒温度が所定温度に達したとス
テップＳ１０で判別され、従って、排ガス浄化装置４２
が触媒による排ガス浄化作用により排ガスから有害物質
を除去できる作動状態に至ると、プロセッサは、触媒加
熱ヒータへの通電の停止を指示する制御信号を電流制御
装置５０に送出する（ステップＳ１３）。この結果、ヒ
ータへの通電が停止される。次いで、プロセッサは、図
４に詳細に示すエンジン制御サブルーチンを実行する
（ステップＳ１４）。
【００２８】図４を参照すると、エンジン制御サブルー
チンにおいて、プロセッサは、エンジン作動を指示する
エンジン制御信号が送出されているか否かを表すコント
ローラ６０のメモリの内容を参照して、内燃エンジン４
０が作動中であるか否かを判別し（ステップＳ１１
１）、この判別の結果が否定ならば、プロセッサは、エ
ンジン始動時の各種制御を行う（ステップＳ１１２）。
例えば、プロセッサは、燃料ポンプ（図示略）の始動を
指示する電流制御装置制御信号を電流制御装置５０に送
出すると共に、スロットル弁開度センサ出力に基づいて
検出した現在のスロットル弁開度とエンジン始動用の所
定スロットル弁開度とから判別した所要角度だけかつこ
れと同様に判別した所要方向にスロットル弁を駆動する
ことを指示するエンジン制御信号を、エンジン駆動系
の、例えばパルスモータを含むスロットル弁駆動機構に
送出する。この結果、電流制御装置５０を介してバッテ
リ２０から燃料ポンプ駆動用モータ（図示略）に所要の
駆動電流が供給されるように電流制御装置５０が作動し
て燃料ポンプが始動すると共に、スロットル弁がエンジ
ン始動用の所定角度位置に位置決めされる。
【００２９】次いで、プロセッサは、エンジン始動を指
示する電流制御装置制御信号を電流制御装置５０に送出
する（ステップＳ１１３）。この結果、電流制御装置５
０を介してバッテリ２０からスタータ（発電機３０）に
所要の駆動電流が供給されるように電流制御装置５０が
作動し、これにより、スタータとしての発電機３０によ
り内燃エンジン４０が始動される。この結果、エンジン
制御フラグＦがバッテリ蓄電量不足を表す値「１」であ
ればエンジン４０により発電機３０が駆動されて発電機
３０による発電が開始され、一方、フラグＦがエアコン
ディショナ運転要求を表す値「０」であればエンジン４
０によりエアコンディショナ７０の運転が開始される。
【００３０】バッテリ蓄電量不足の場合（Ｆ＝１）、発
電量を指示する発電機制御信号がプロセッサから発電機
制御部に供給されると共に発電電力によるバッテリ充電
を指示する電流制御装置制御信号がプロセッサから電流
制御装置５０に供給され、これにより、発電機３０の発
電電力によりバッテリ２０が充電される。その一方で、
プロセッサは、例えば、エアコンディショナ７０のコン
プレッサの回転軸とエンジン４０の出力軸との間に介在
する電磁クラッチをオフ作動させてエアコンディショナ
とエンジンとの連結を切離させ、これにより、エアコン
ディショナの運転が阻止される。これに対して、エアコ
ンディショナ運転の要求があった場合（Ｆ＝０）、プロ
セッサは、電磁クラッチをオン作動させてエアコンディ
ショナとエンジンとの連結を確立し、これにより、エア
コンディショナ７０の運転が許容される。その一方で、
プロセッサは、発電停止を指示する発電機制御信号を発
電機３０の制御部に供給し、これにより発電が停止され
る。
【００３１】エンジン始動に続いて、点火時期制御，燃
料噴射制御等を含む通常のエンジン制御がプロセッサに
より実行されて（ステップＳ１１４）、エンジン制御サ
ブルーチンが終了すると、メインルーチン（図２）の上
記ステップＳ６において、スタートキーがオフされたか
否かが再度判別される。この判別の結果が肯定であれば
上記ステップＳ７においてキーオフ時の処置を実行した
後にメインルーチンの実行を終了する。一方、スタート
キーがオフされていないとステップＳ６で判別されれ
ば、上記走行制御サブルーチン（ステップＳ２）以降の
処理が再度上述のように実行される。ここでは、先のエ
ンジン制御サブルーチンにおいて内燃エンジン４０を既
に始動させたので、一連のステップＳ２，Ｓ３，Ｓ８，
Ｓ１０及びＳ１３に続いて、或は、一連のステップＳ２
ないしＳ４，Ｓ９，Ｓ１０及びＳ１３に続いて再実行さ
れるエンジン制御サブルーチン（ステップＳ１４）の上
記ステップＳ１１１ではエンジン作動中であると判別さ
れる。
【００３２】この場合、コントローラ６０のプロセッサ
は、上述のエンジン制御フラグＦがバッテリ蓄電量が適
正でかつエアコンディショナ運転スイッチがオンである
ことを表す値「０」であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ１１５）。この判別の結果が否定、すなわちエンジン
制御フラグＦがバッテリ蓄電量の不足を表す値「１」で
あれば、プロセッサは、目標スロットル弁開度θTRG
を、所要の発電を行うための、予め大きい値に設定され
た第１の所定開度θHIGHに設定する（ステップＳ１１
６）。一方、ステップＳ１１５での判別結果が肯定、す
なわちフラグＦがバッテリ蓄電量が適正でかつエアコン
ディショナ運転スイッチがオンであることを表す値
「０」であれば、目標スロットル弁開度θTRGを、エア
コンディショナ７０を駆動するための、予め小さい値に
設定された第２の所定開度θLOWに設定する（ステップ
Ｓ１１７）。
【００３３】更に、プロセッサは、スロットル弁開度セ
ンサ出力に基づいて現在のスロットル弁開度θTHを検出
し、検出した現在のスロットル弁開度θTHがステップＳ
１１６又はＳ１１７で設定した目標スロットル弁開度θ
TRGを上回るか否かを判別する（ステップＳ１１８）。
この判別の結果が否定であれば、プロセッサは、スロッ
トル弁の開方向駆動を指示するエンジン制御信号をエン
ジン駆動系に送出する（ステップＳ１１９）。一方、現
在のスロットル弁開度θTHが目標スロットル弁開度θTR
Gを上回っているとステップＳ１１８で判別すると、プ
ロセッサは、スロットル弁の閉方向駆動を指示するエン
ジン制御信号をエンジン駆動系に送出する（ステップＳ
１２０）。この結果、スロットル弁駆動機構により、ス
テップＳ１１８での判別結果に応じて、内燃エンジン４
０のスロットル弁が開かれ或は閉じられる。スロットル
弁開方向駆動に関連する上記ステップＳ１１９又はスロ
ットル弁閉方向駆動に関連する上記ステップＳ１２０に
続くステップＳ１１４において、既に説明した通常のエ
ンジン制御が行われる。
【００３４】従って、エンジン４０は、バッテリ充電が
要求されていればスロットル弁開度θHIGHに対応するエ
ンジン運転領域で運転され、一方、エアコンディショナ
運転が要求されていればスロットル弁開度θLOWに対応
しかつエンジン負荷及びエンジン回転数が必要最小限に
なるようなエンジン運転領域で運転される。エンジン制
御サブルーチンが終了してメインルーチンに戻ると、既
に説明したように、メインルーチンの上記ステップＳ６
におけるスタートキーに関する判別結果に応じて、キー
オフ時の処置（ステップＳ７）又は走行制御サブルーチ
ン（ステップＳ２）に移行する。
【００３５】上述の、コントローラ６０によるハイブリ
ッド車の各種構成要素の作動制御を要約すれば、スター
トキーのオン操作に応じて、電動モータ１０への通電量
の演算およびモータ通電量の制御が開始され、その後、
このモータ制御が周期的に行われる。これにより、電動
モータ１０を駆動源とするハイブリッド車が走行する。
車両走行中、バッテリ２０の蓄電量に不足がなくかつ補
機類例えばエアコンディショナ７０の駆動が不要なら
ば、発電機３０又はエアコンディショナ７０を駆動する
ための内燃エンジン４０が作動停止され、これにより無
用な排ガスの排出が防止される。一方、バッテリ蓄電量
に不足を来すおそれがあれば、或は、エアコンディショ
ナ７０を駆動する必要があれば、エンジン４０を始動さ
せ、これにより、発電機３０で電力を発生させて発生電
力でバッテリ２０を充電し、或は、エンジン４０により
エアコンディショナ７０を駆動する。但し、エンジン始
動に際して触媒温度をチェックし、触媒が活性化される
に至る触媒温度に達していなければ触媒加熱ヒータに通
電して触媒を加熱する。斯かるバッテリ充電が車両走行
の度に行われるので、通常は、車両走行の開始時から触
媒の加熱が完了するまでの間はバッテリ２０のみからの
電力供給で車両走行が可能となる。又、触媒の加熱を終
了すると、必要に応じてバッテリ充電が可能となる。従
って、通常は、ハイブリッド車の走行が走行途中で困難
になることはない。
【００３６】エンジン作動中、バッテリ充電が必要であ
れば目標スロットル弁開度θTRGを大きい値に設定し、
エアコンディショナ７０の駆動のみが必要であれば目標
スロットル弁開度θTRGを小さい値に設定し、スロット
ル弁が開閉制御される。この結果、バッテリ充電の要否
及びエアコンディショナ７０等の補機類の駆動の要否に
応じたエンジン運転状態でエンジンが駆動される。補機
類駆動のためのエンジン運転は、スロットル弁開度θLO
Wに対応しかつエンジン負荷及びエンジン回転数が必要
最小限になるエンジン運転領域で行われ、燃料消費量が
抑制される。補機類をエンジンで駆動するので、補機類
駆動に伴うバッテリ蓄電量不足が発生せず、従って、電
動モータを駆動源とする車両の動力性能が向上し、又、
車両の航続距離が増大する。補機類をエンジンで直接駆
動すると、エンジン運転により充電したバッテリで駆動
されるモータで補機類を駆動する場合に比べてエネルギ
効率が向上する。
【００３７】その後、スタートキーがオフされると、上
述のモータ制御が終了して電動モータ１０による車両走
行が停止される。又、キーオフ時にエンジン作動中であ
れば、キーオフと共に上述のエンジン制御が終了するの
で、エンジンが駆動停止される。本発明は上記実施例に
限定されず、種々の変形が可能である。
【００３８】例えば、実施例では補機類としてエアコン
ディショナ７０を搭載したハイブリッド車を説明した
が、本発明は、パワーステアリング用オイルポンプ，ブ
レーキブースタ用負圧ポンプ等のその他の補機類を搭載
したハイブリッド車にも適用可能である。この場合は、
エアコンディショナ７０の運転中及びバッテリ充電中の
みにエンジン４０を運転する上記実施例とは異なり、必
要ならばエンジン４０を常時運転する。
【００３９】
【発明の効果】上述のように、本発明は、車両駆動用の
電動モータと発電用の内燃エンジンと補機類とを有する
ハイブリッド車において、内燃エンジンに駆動的に連結
した補機類を内燃エンジンにより駆動するようにしたの
で、車両に搭載したバッテリ例えば車両駆動用の電気モ
ータに接続したバッテリを用いて補機類を駆動する場合
に比べて、補機類駆動上のエネルギ効率に優れ、又、バ
ッテリの使用可能時間を増大でき、従って、ハイブリッ
ド車の航続距離が増大すると共に動力性能が向上する。
又、エンジンを駆動源とする車両に搭載される従来の補
機類を仕様変更することなしに利用できる。更に、補機
類駆動用モータ及びそのバッテリが不要なので、これら
要素に関連するコスト，重量，スペース等を削減でき
る。
【００４０】好ましくは、発電のための内燃エンジンの
運転が不要な場合であっても、補機類の駆動のための内
燃エンジンの運転を、例えば、エンジン負荷及びエンジ
ン回転数が必要最小限になるような所定のエンジン運転
領域において許容するようにしたので、補機類を必要に
応じて少ない燃料で駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による発電用内燃エンジン運
転方法が適用されるハイブリッド車の要部を示す概略図
である。
【図２】図１に示すコントローラにより実行される、車
両駆動用の電動モータ，発電用の内燃エンジンおよび触
媒加熱ヒータの作動制御の手順のメインルーチンを示す
フローチャートである。
【図３】図２に示す走行制御サブルーチンを詳細に示す
フローチャートである。
【図４】図２に示すエンジン制御サブルーチンを詳細に
示すフローチャートである。
【図５】走行制御サブルーチンで用いられる、アクセル
ペダル踏込量θACCと目標車速ＶTとの関係を示す特性図
である。
【図６】走行制御サブルーチンで用いられる、実車速Ｖ
Vと車速差ＶV−ＶTと車体加速度αとの関係を示す特性
図である。
【符号の説明】
１０ 電動モータ １１ モータ温度センサ ２０ バッテリ ２１ バッテリ容量センサ ３０ 発電機 ４０ 内燃エンジン ４１ 排気パイプ ４２ 排ガス浄化装置 ４３ 触媒温度センサ ５０ 電流制御装置 ６０ コントローラ ７０ エアコンディショナ ＶV 実車速 θACC アクセルペダル踏込量

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両駆動用の電動モータと発電用の内燃
    エンジンと補機類とを有するハイブリッド車において、
    前記内燃エンジンに駆動的に連結した前記補機類を前記
    内燃エンジンにより駆動するようにしたことを特徴とす
    る、ハイブリッド車の運転方法。
  2. 【請求項２】 発電のための前記内燃エンジンの運転が
    不要な場合であっても、前記補機類を駆動するための前
    記内燃エンジンの運転を許容することを特徴とする請求
    項１のハイブリッド車の運転方法。
  3. 【請求項３】 前記補機類の駆動のための前記内燃エン
    ジンの運転を、エンジン負荷及びエンジン回転数が必要
    最小限になるような所定のエンジン運転領域において行
    うことを特徴とする請求項２のハイブリッド車の運転方
    法。
JP12381692A 1992-05-15 1992-05-15 ハイブリッド車の運転方法 Pending JPH05328521A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12381692A JPH05328521A (ja) 1992-05-15 1992-05-15 ハイブリッド車の運転方法
EP93303740A EP0570240B1 (en) 1992-05-15 1993-05-14 A hybrid car and an operating method therefor
DE69312794T DE69312794T2 (de) 1992-05-15 1993-05-14 Hybrides Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb desselben
AU38574/93A AU663375B2 (en) 1992-05-15 1993-05-14 A hybrid car and an operating method therefor
KR1019930008266A KR950014628B1 (ko) 1992-05-15 1993-05-14 하이브리드 차량의 운전 방법
US08/060,994 US5441122A (en) 1992-05-15 1993-05-14 Hybrid car and an operating method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12381692A JPH05328521A (ja) 1992-05-15 1992-05-15 ハイブリッド車の運転方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05328521A true JPH05328521A (ja) 1993-12-10

Family

ID=14870056

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12381692A Pending JPH05328521A (ja) 1992-05-15 1992-05-15 ハイブリッド車の運転方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5441122A (ja)
EP (1) EP0570240B1 (ja)
JP (1) JPH05328521A (ja)
AU (1) AU663375B2 (ja)
DE (1) DE69312794T2 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11170856A (ja) * 1997-10-09 1999-06-29 Denso Corp ハイブリッド自動車用空調装置
JPH11180137A (ja) * 1997-10-13 1999-07-06 Denso Corp ハイブリッド自動車用空調装置
US5934089A (en) * 1997-03-05 1999-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air conditioning controller for a hybrid car
US6073456A (en) * 1997-10-09 2000-06-13 Denso Corporation Air-conditioning device for hybrid vehicle
US6427472B1 (en) 1996-10-01 2002-08-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air conditioner for a vehicle
JPWO2021260999A1 (ja) * 2020-06-24 2021-12-30

Families Citing this family (109)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU666187B2 (en) * 1992-05-15 1996-02-01 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
US5558173A (en) * 1993-09-23 1996-09-24 General Motors Corporation Integrated hybrid transmission with mechanical accessory drive
JP2973796B2 (ja) * 1993-10-07 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の空調制御方法
DE4335849C1 (de) * 1993-10-20 1995-06-01 Voith Gmbh J M Antriebseinrichtung für ein Verkehrsmittel
JP3336777B2 (ja) * 1994-10-25 2002-10-21 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
JP3264123B2 (ja) * 1995-03-06 2002-03-11 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車用ナビゲーションシステム
US5821706A (en) * 1995-09-28 1998-10-13 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Control apparatus and method for initiating power generation for hybrid electric automobile
JP3094872B2 (ja) * 1995-10-20 2000-10-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車用制御装置
FR2742100B1 (fr) * 1995-12-08 1998-01-09 Renault Vehicule automobile a motorisation hybride
FR2745445B1 (fr) * 1996-02-28 1998-05-07 Valeo Electronique Alternateur de vehicule automobile utilise comme generateur et comme moteur electrique pour le demarrage du moteur a combustion interne du vehicule
JP3255012B2 (ja) * 1996-05-02 2002-02-12 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
JP3861321B2 (ja) * 1996-05-02 2006-12-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
US5785137A (en) * 1996-05-03 1998-07-28 Nevcor, Inc. Hybrid electric vehicle catalyst control
US6065565A (en) * 1997-01-30 2000-05-23 Jlg Industries, Inc. Hybrid power system for a vehicle
JP4230014B2 (ja) * 1997-09-25 2009-02-25 株式会社デンソー 電動圧縮機の取付構造
JPH11280512A (ja) * 1998-03-30 1999-10-12 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
JP4174929B2 (ja) 1998-10-23 2008-11-05 株式会社デンソー 車両用空調装置
DE19914443A1 (de) * 1999-03-30 2000-10-05 Volkswagen Ag Klimaanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge
JP2001065437A (ja) * 1999-08-25 2001-03-16 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US6274999B1 (en) * 1999-12-16 2001-08-14 General Motors Corporation Induction motor load compensation for power steering applications
US6624527B1 (en) * 2000-09-15 2003-09-23 Ford Motor Company Method and apparatus for reducing engine cycling in hybrid electric vehicle
DE10065303A1 (de) * 2000-12-29 2002-07-11 Siemens Ag Kraftfahrzeug mit einem Elektromotorantrieb und einer Bordstromversorgung
JP3716799B2 (ja) * 2002-02-20 2005-11-16 トヨタ自動車株式会社 機関一時停止を伴う車輌用内燃機関の運転方法
US6781252B2 (en) * 2002-03-14 2004-08-24 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for starting an engine using a starter/alternator and an accessory drive
CN100376416C (zh) * 2003-02-28 2008-03-26 株式会社电装 用于车辆空调装置的压缩机控制系统
US6987330B2 (en) * 2003-04-16 2006-01-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling a belt-driven integrated starter generator
US7537070B2 (en) * 2004-06-22 2009-05-26 Bluwav Systems Llc Autonomous portable range extender
US20060016627A1 (en) * 2004-07-22 2006-01-26 Harold Robertson Bifurcated electrical vehicle motor
US7107956B2 (en) 2004-07-30 2006-09-19 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
US7635932B2 (en) * 2004-08-18 2009-12-22 Bluwav Systems, Llc Dynamoelectric machine having heat pipes embedded in stator core
US7687945B2 (en) 2004-09-25 2010-03-30 Bluwav Systems LLC. Method and system for cooling a motor or motor enclosure
US7013205B1 (en) * 2004-11-22 2006-03-14 International Business Machines Corporation System and method for minimizing energy consumption in hybrid vehicles
JP4066995B2 (ja) 2004-11-25 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 自動車およびその制御方法
US7443083B2 (en) 2005-04-27 2008-10-28 Drexel University Piezoelectric powered vehicles and motors
CN100447378C (zh) * 2006-02-22 2008-12-31 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置
US20070284164A1 (en) * 2006-05-19 2007-12-13 Net Gain Technologies Motor vehicle with electric boost motor
US8151581B2 (en) * 2006-11-29 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle engine
US8707718B2 (en) 2006-11-29 2014-04-29 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a vehicle engine
US8209970B2 (en) * 2007-05-15 2012-07-03 GM Global Technology Operations LLC Hybrid cold start strategy using electrically heated catalyst
GB2449873B (en) * 2007-06-05 2009-07-29 Gm Global Tech Operations Inc Hybrid drive system for a vehicle and method of operating a hybrid drive system
US20090266097A1 (en) * 2007-11-14 2009-10-29 David Hamilton Mechanism for maintaining a desired temperature in a truck cab including an auxiliary motor for operating a vehicle air conditioning pump as well as a secondary generator for providing either power when the vehicle is parked or a convective heat transfer via a fluid jacket communicating with a vehicle mounted convective heat transfer network
US7904217B2 (en) * 2008-03-25 2011-03-08 International Truck Intellectual Property Company, Llc Battery pack management strategy in a hybrid electric motor vehicle
US20090313034A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 International Business Machines Corporation Generating Dynamic Energy Transaction Plans
US8266075B2 (en) 2008-06-16 2012-09-11 International Business Machines Corporation Electric vehicle charging transaction interface for managing electric vehicle charging transactions
US8498763B2 (en) * 2008-06-16 2013-07-30 International Business Machines Corporation Maintaining energy principal preferences in a vehicle
US20090313032A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 International Business Machines Corporation Maintaining Energy Principal Preferences for a Vehicle by a Remote Preferences Service
US9751416B2 (en) * 2008-06-16 2017-09-05 International Business Machines Corporation Generating energy transaction plans
US8531162B2 (en) * 2008-06-16 2013-09-10 International Business Machines Corporation Network based energy preference service for managing electric vehicle charging preferences
US20090313174A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 International Business Machines Corporation Approving Energy Transaction Plans Associated with Electric Vehicles
US20100019506A1 (en) * 2008-07-22 2010-01-28 Caterpillar Inc. Power system having an ammonia fueled engine
US8918336B2 (en) * 2008-08-19 2014-12-23 International Business Machines Corporation Energy transaction broker for brokering electric vehicle charging transactions
US8725551B2 (en) * 2008-08-19 2014-05-13 International Business Machines Corporation Smart electric vehicle interface for managing post-charge information exchange and analysis
US8918376B2 (en) * 2008-08-19 2014-12-23 International Business Machines Corporation Energy transaction notification service for presenting charging information of an electric vehicle
CN101531133B (zh) * 2009-03-12 2012-09-19 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车的发动机曲轴皮带轮系统
JP5413042B2 (ja) * 2009-08-07 2014-02-12 株式会社デンソー 蓄電情報出力装置および蓄電情報出力システム
CN102596609B (zh) 2009-08-31 2015-10-07 复合电子系统有限责任公司 多感应电动机和车辆
JP5400558B2 (ja) * 2009-10-15 2014-01-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE102009047395A1 (de) * 2009-12-02 2011-06-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur Steuerung eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs
US8364332B2 (en) * 2010-01-15 2013-01-29 GM Global Technology Operations LLC Control algorithm for low-voltage circuit in hybrid and conventional vehicles
US8473177B2 (en) * 2010-12-31 2013-06-25 Cummins, Inc. Apparatuses, methods, and systems for thermal management of hybrid vehicle SCR aftertreatment
US8764607B2 (en) 2011-03-03 2014-07-01 GM Global Technology Operations LLC Fuel type based start-stop catalyst heating systems
US9171268B1 (en) 2011-04-22 2015-10-27 Angel A. Penilla Methods and systems for setting and transferring user profiles to vehicles and temporary sharing of user profiles to shared-use vehicles
US10824330B2 (en) 2011-04-22 2020-11-03 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle display data integration with mobile device data
US9365188B1 (en) 2011-04-22 2016-06-14 Angel A. Penilla Methods and systems for using cloud services to assign e-keys to access vehicles
US9104537B1 (en) 2011-04-22 2015-08-11 Angel A. Penilla Methods and systems for generating setting recommendation to user accounts for registered vehicles via cloud systems and remotely applying settings
US12337716B2 (en) 2011-04-22 2025-06-24 Emerging Automotive, Llc Systems for transferring user profiles between vehicles using cloud services
US9818088B2 (en) 2011-04-22 2017-11-14 Emerging Automotive, Llc Vehicles and cloud systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle
US11370313B2 (en) 2011-04-25 2022-06-28 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for electric vehicle (EV) charge units and systems for processing connections to charge units
US9536197B1 (en) 2011-04-22 2017-01-03 Angel A. Penilla Methods and systems for processing data streams from data producing objects of vehicle and home entities and generating recommendations and settings
US10217160B2 (en) 2012-04-22 2019-02-26 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for processing charge availability and route paths for obtaining charge for electric vehicles
US9809196B1 (en) 2011-04-22 2017-11-07 Emerging Automotive, Llc Methods and systems for vehicle security and remote access and safety control interfaces and notifications
US9180783B1 (en) 2011-04-22 2015-11-10 Penilla Angel A Methods and systems for electric vehicle (EV) charge location color-coded charge state indicators, cloud applications and user notifications
US9139091B1 (en) 2011-04-22 2015-09-22 Angel A. Penilla Methods and systems for setting and/or assigning advisor accounts to entities for specific vehicle aspects and cloud management of advisor accounts
US9346365B1 (en) 2011-04-22 2016-05-24 Angel A. Penilla Methods and systems for electric vehicle (EV) charging, charging unit (CU) interfaces, auxiliary batteries, and remote access and user notifications
US11294551B2 (en) 2011-04-22 2022-04-05 Emerging Automotive, Llc Vehicle passenger controls via mobile devices
US10289288B2 (en) 2011-04-22 2019-05-14 Emerging Automotive, Llc Vehicle systems for providing access to vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via mobile devices
US9123035B2 (en) 2011-04-22 2015-09-01 Angel A. Penilla Electric vehicle (EV) range extending charge systems, distributed networks of charge kiosks, and charge locating mobile apps
US9348492B1 (en) 2011-04-22 2016-05-24 Angel A. Penilla Methods and systems for providing access to specific vehicle controls, functions, environment and applications to guests/passengers via personal mobile devices
US9963145B2 (en) 2012-04-22 2018-05-08 Emerging Automotive, Llc Connected vehicle communication with processing alerts related to traffic lights and cloud systems
US11132650B2 (en) 2011-04-22 2021-09-28 Emerging Automotive, Llc Communication APIs for remote monitoring and control of vehicle systems
US9493130B2 (en) 2011-04-22 2016-11-15 Angel A. Penilla Methods and systems for communicating content to connected vehicle users based detected tone/mood in voice input
US11203355B2 (en) 2011-04-22 2021-12-21 Emerging Automotive, Llc Vehicle mode for restricted operation and cloud data monitoring
US9288270B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Systems for learning user preferences and generating recommendations to make settings at connected vehicles and interfacing with cloud systems
US9285944B1 (en) 2011-04-22 2016-03-15 Angel A. Penilla Methods and systems for defining custom vehicle user interface configurations and cloud services for managing applications for the user interface and learned setting functions
US9697503B1 (en) 2011-04-22 2017-07-04 Angel A. Penilla Methods and systems for providing recommendations to vehicle users to handle alerts associated with the vehicle and a bidding market place for handling alerts/service of the vehicle
US9230440B1 (en) 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for locating public parking and receiving security ratings for parking locations and generating notifications to vehicle user accounts regarding alerts and cloud access to security information
US9229905B1 (en) 2011-04-22 2016-01-05 Angel A. Penilla Methods and systems for defining vehicle user profiles and managing user profiles via cloud systems and applying learned settings to user profiles
US10572123B2 (en) 2011-04-22 2020-02-25 Emerging Automotive, Llc Vehicle passenger controls via mobile devices
US11270699B2 (en) 2011-04-22 2022-03-08 Emerging Automotive, Llc Methods and vehicles for capturing emotion of a human driver and customizing vehicle response
US9371007B1 (en) 2011-04-22 2016-06-21 Angel A. Penilla Methods and systems for automatic electric vehicle identification and charging via wireless charging pads
US10286919B2 (en) 2011-04-22 2019-05-14 Emerging Automotive, Llc Valet mode for restricted operation of a vehicle and cloud access of a history of use made during valet mode use
US9648107B1 (en) 2011-04-22 2017-05-09 Angel A. Penilla Methods and cloud systems for using connected object state data for informing and alerting connected vehicle drivers of state changes
US9215274B2 (en) 2011-04-22 2015-12-15 Angel A. Penilla Methods and systems for generating recommendations to make settings at vehicles via cloud systems
US9189900B1 (en) 2011-04-22 2015-11-17 Angel A. Penilla Methods and systems for assigning e-keys to users to access and drive vehicles
US9581997B1 (en) 2011-04-22 2017-02-28 Angel A. Penilla Method and system for cloud-based communication for automatic driverless movement
KR101294164B1 (ko) * 2011-07-27 2013-08-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 폐열관리시스템 및 관리방법
US9205734B1 (en) 2011-10-06 2015-12-08 XL Hybrids Motor integration assembly
CN103085811A (zh) * 2011-11-02 2013-05-08 韩群山 电动车燃油发电、空调控制装置及控制方法
US9390062B1 (en) 2012-02-01 2016-07-12 XL Hybrids Managing vehicle information
US8670888B1 (en) 2013-06-18 2014-03-11 XL Hybrids Dynamically assisting hybrid vehicles
US9806587B2 (en) 2013-08-26 2017-10-31 Robert Ross System and method for stator construction of an electric motor
US9818240B1 (en) 2013-09-06 2017-11-14 XL Hybrids Comparing vehicle performance
US9922469B1 (en) 2013-11-07 2018-03-20 XL Hybrids Route-based vehicle selection
US10865759B2 (en) 2018-08-24 2020-12-15 A Tech Aerospace, Inc. Battery enhancer for a vehicle
FR3100511B1 (fr) * 2019-09-05 2022-05-20 Continental Automotive Gmbh Calculateur de contrôle d’une chaîne de traction d’un véhicule hybride
FR3103771B1 (fr) * 2019-12-03 2021-11-19 Psa Automobiles Sa Procede de gestion d'une mise en fonctionnement d'un vehicule automobile de type hybride

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4328669A (en) * 1980-02-15 1982-05-11 General Motors Corporation Vacuum power system and regulator therefor
US4470476A (en) * 1981-11-16 1984-09-11 Hunt Hugh S Hybrid vehicles
DE3940172A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Audi Ag Fahrzeug mit zwei achsen
DE4109379A1 (de) * 1990-04-04 1991-10-10 Avl Verbrennungskraft Messtech Kraftfahrzeugantrieb
JP3163622B2 (ja) * 1990-07-05 2001-05-08 日産自動車株式会社 電気自動車
DE4041117A1 (de) * 1990-12-21 1992-07-02 Man Nutzfahrzeuge Ag Hybridantrieb fuer fahrzeuge
DE4123843A1 (de) * 1991-07-18 1993-01-21 Man Nutzfahrzeuge Ag Fahrzeug mit kuehlcontainer
US5291960A (en) * 1992-11-30 1994-03-08 Ford Motor Company Hybrid electric vehicle regenerative braking energy recovery system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6427472B1 (en) 1996-10-01 2002-08-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air conditioner for a vehicle
US5934089A (en) * 1997-03-05 1999-08-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air conditioning controller for a hybrid car
JPH11170856A (ja) * 1997-10-09 1999-06-29 Denso Corp ハイブリッド自動車用空調装置
US6073456A (en) * 1997-10-09 2000-06-13 Denso Corporation Air-conditioning device for hybrid vehicle
JPH11180137A (ja) * 1997-10-13 1999-07-06 Denso Corp ハイブリッド自動車用空調装置
JPWO2021260999A1 (ja) * 2020-06-24 2021-12-30

Also Published As

Publication number Publication date
AU3857493A (en) 1993-11-18
AU663375B2 (en) 1995-10-05
US5441122A (en) 1995-08-15
EP0570240B1 (en) 1997-08-06
EP0570240A1 (en) 1993-11-18
DE69312794D1 (de) 1997-09-11
DE69312794T2 (de) 1998-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH05328521A (ja) ハイブリッド車の運転方法
JP2950014B2 (ja) ハイブリッド車の運転方法
KR0136743B1 (ko) 하이브리드 차의 운전방법
JP2548065Y2 (ja) ハイブリッド車の排ガス浄化装置
KR0138628B1 (ko) 하이브리드 차의 운전 방법
JP2738819B2 (ja) ハイブリッド車両の発電制御装置
US8437898B2 (en) Vehicle control apparatus and vehicle control method
JP2000097070A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US6127813A (en) Control system for hybrid vehicle
KR20150075628A (ko) 하이브리드 차량의 전부하 모드 제어 장치 및 방법
CN103354784A (zh) 车辆、用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法
JP2000283273A (ja) 車両のモータ駆動制御装置
JP2003201879A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2874449B2 (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JP3045015B2 (ja) ハイブリッド型電気自動車の制御方法
JP2874448B2 (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JP3826295B2 (ja) 車両用電源制御装置
JPH05328522A (ja) ハイブリッド車の運転方法
JPH05328520A (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
KR950014628B1 (ko) 하이브리드 차량의 운전 방법
JP2795051B2 (ja) ハイブリッド車の運転方法
JPH05328525A (ja) ハイブリッド車の発電用内燃エンジンの運転方法
JP2001103602A (ja) ハイブリッド車の回生制御方法
JP2011235809A (ja) 車両用制御装置および車両用制御方法
JP2002051401A (ja) パワートレーンの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19981110