JPH05328739A - 電力変換装置及びその地絡検出方法 - Google Patents
電力変換装置及びその地絡検出方法Info
- Publication number
- JPH05328739A JPH05328739A JP4123203A JP12320392A JPH05328739A JP H05328739 A JPH05328739 A JP H05328739A JP 4123203 A JP4123203 A JP 4123203A JP 12320392 A JP12320392 A JP 12320392A JP H05328739 A JPH05328739 A JP H05328739A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground fault
- switching element
- output
- current
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、地絡検出のために出力端全相に電流
検出器を入れることなく地絡検出を行うことを目的とし
ており、さらに装置の低価格化、小形化を提供すること
にある。 【構成】通常運転時は駆動制御回路８の信号ｂでベース
駆動回路７が動作する。運転停止時に地絡検査の必要に
応じて信号ａを発生し、直流／交流変換回路３がブリッ
ジ構成されたスイッチング素子のＺ相のみを導通状態と
し、地絡発生時の地絡電流ＩGを電流検出器５で検出す
る。この出力を地絡検出回路９で基準値と比較すること
により地絡検出する。地絡が検出されたらベース駆動回
路７即ち直流／交流変換回路３の動作を停止させ保護す
ると同時に警報信号ｇを出力する。
検出器を入れることなく地絡検出を行うことを目的とし
ており、さらに装置の低価格化、小形化を提供すること
にある。 【構成】通常運転時は駆動制御回路８の信号ｂでベース
駆動回路７が動作する。運転停止時に地絡検査の必要に
応じて信号ａを発生し、直流／交流変換回路３がブリッ
ジ構成されたスイッチング素子のＺ相のみを導通状態と
し、地絡発生時の地絡電流ＩGを電流検出器５で検出す
る。この出力を地絡検出回路９で基準値と比較すること
により地絡検出する。地絡が検出されたらベース駆動回
路７即ち直流／交流変換回路３の動作を停止させ保護す
ると同時に警報信号ｇを出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転電機駆動装置にお
いて、特にスイッチング素子を有する電力変換装置の出
力側回路の地絡検出および保護方法に関する。
いて、特にスイッチング素子を有する電力変換装置の出
力側回路の地絡検出および保護方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の交流回転機または直流回転機等を
駆動するために使用される順変換装置または逆変換装置
等における出力端回路の地絡検出方法は、出力に市販の
零相電流検出器を用いて、あるいは出力端全相に電流検
出器を設けて行っていた。例えばインバータ装置の場
合、図６に示すように出力端全相に電流検出器５を設け
正常時各相の電流和は零であることを利用して、地絡時
の不平衡電流を検出し、地絡検出を行っていた。
駆動するために使用される順変換装置または逆変換装置
等における出力端回路の地絡検出方法は、出力に市販の
零相電流検出器を用いて、あるいは出力端全相に電流検
出器を設けて行っていた。例えばインバータ装置の場
合、図６に示すように出力端全相に電流検出器５を設け
正常時各相の電流和は零であることを利用して、地絡時
の不平衡電流を検出し、地絡検出を行っていた。
【０００３】図６の従来例を以下に簡単に説明する。交
流電源１は接地された電源であり、遮断器１５を介して
整流器２に接続されている。交流電力は整流器２によっ
て一旦直流電力に変換された後、インバータ３で可変周
波数の交流に変換される。このインバータの出力に接続
された電動機４は、図示しない速度指令に基づいて可変
速駆動される。インバータと電動機の間には電流検出器
５が全相に挿入されその出力は地絡検出回路２５に入力
されている。地絡検出回路２５では入力された電動機電
流の全相の和をとり、この値が基準値ｖｓ1を越えるか
どうかを判定する。インバータの高調波による漏れ電流
があるため完全には零とはならないので、予め地絡を判
定する基準値が設定される。地絡が発生するとこの電動
機電流の全相の和が基準値ｖｓ1を越えるので地絡検出
回路２５から地絡検出信号が出力される。この地絡検出
信号によりベース駆動回路７の動作が停止されしたがっ
てインバータ３の動作が停止される。これによりインバ
ータ装置が地絡から保護される。またこのインバータ装
置には電流検出器５とは別に直流電流検出器２３が設け
られ、過電流検出回路２６により過電流検出をして、こ
の出力でベース駆動回路７の動作を停止させるようにな
っている。
流電源１は接地された電源であり、遮断器１５を介して
整流器２に接続されている。交流電力は整流器２によっ
て一旦直流電力に変換された後、インバータ３で可変周
波数の交流に変換される。このインバータの出力に接続
された電動機４は、図示しない速度指令に基づいて可変
速駆動される。インバータと電動機の間には電流検出器
５が全相に挿入されその出力は地絡検出回路２５に入力
されている。地絡検出回路２５では入力された電動機電
流の全相の和をとり、この値が基準値ｖｓ1を越えるか
どうかを判定する。インバータの高調波による漏れ電流
があるため完全には零とはならないので、予め地絡を判
定する基準値が設定される。地絡が発生するとこの電動
機電流の全相の和が基準値ｖｓ1を越えるので地絡検出
回路２５から地絡検出信号が出力される。この地絡検出
信号によりベース駆動回路７の動作が停止されしたがっ
てインバータ３の動作が停止される。これによりインバ
ータ装置が地絡から保護される。またこのインバータ装
置には電流検出器５とは別に直流電流検出器２３が設け
られ、過電流検出回路２６により過電流検出をして、こ
の出力でベース駆動回路７の動作を停止させるようにな
っている。
【０００４】なお以上は交流変換するインバータの従来
技術であるが、可変電圧の直流に変換して直流機を駆動
する直流機駆動装置の場合も、出力端全相に電流検出器
５を取り付け不平衡電流を検出し同様に地絡検出する。
技術であるが、可変電圧の直流に変換して直流機を駆動
する直流機駆動装置の場合も、出力端全相に電流検出器
５を取り付け不平衡電流を検出し同様に地絡検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、市販
の零相電流検出器を取り付けるか、あるいは出力端全相
に電流検出器を取り付ける必要があり、装置の小形化、
低価格化において不利であった。
の零相電流検出器を取り付けるか、あるいは出力端全相
に電流検出器を取り付ける必要があり、装置の小形化、
低価格化において不利であった。
【０００６】本発明は、市販の零相電流検出器を取り付
けたり、上記図６の従来技術のように出力端全相に電流
検出器を入れることなく地絡検出を行なえるようにし、
回路構成の簡単化、低価格化、装置の小形化を実現した
回転電機の駆動装置を提供することにある。
けたり、上記図６の従来技術のように出力端全相に電流
検出器を入れることなく地絡検出を行なえるようにし、
回路構成の簡単化、低価格化、装置の小形化を実現した
回転電機の駆動装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、特定のスイッチング素子を導通させた
とき、電源短絡回路や通常の負荷電流回路を形成せず
に、負荷と電源間を電気的に接続させ、地絡電流ループ
を形成させることができる電力変換装置において、電力
変換装置が動作を停止しているとき、地落検出要求信号
に応じて上記特定のスイッチング素子を導通させる地絡
検出用ベース駆動手段と、この地絡検出用ベース駆動手
段により上記特定のスイッチング素子が導通状態にされ
たとき該導通状態にされたスイッチング素子の電流を検
出する電流検出手段と、この電流検出手段の出力の大き
さに基づいて信号を出力する地絡検出手段を備えるよう
にしたものである。
に、本発明では、特定のスイッチング素子を導通させた
とき、電源短絡回路や通常の負荷電流回路を形成せず
に、負荷と電源間を電気的に接続させ、地絡電流ループ
を形成させることができる電力変換装置において、電力
変換装置が動作を停止しているとき、地落検出要求信号
に応じて上記特定のスイッチング素子を導通させる地絡
検出用ベース駆動手段と、この地絡検出用ベース駆動手
段により上記特定のスイッチング素子が導通状態にされ
たとき該導通状態にされたスイッチング素子の電流を検
出する電流検出手段と、この電流検出手段の出力の大き
さに基づいて信号を出力する地絡検出手段を備えるよう
にしたものである。
【０００８】
【作用】上記地絡検出用ベース駆動手段により上記特定
のスイッチ素子を導通させると、出力側で地絡が発生し
ている場合、この地絡検出用ベース駆動手段により導通
状態にされた上記特定のスイッチング素子に地絡電流が
流れる。この地絡電流が上記電流検出手段により検出さ
れ、該電流検出手段の出力の大きさに基づいて地絡検出
手段が地絡を検出する。
のスイッチ素子を導通させると、出力側で地絡が発生し
ている場合、この地絡検出用ベース駆動手段により導通
状態にされた上記特定のスイッチング素子に地絡電流が
流れる。この地絡電流が上記電流検出手段により検出さ
れ、該電流検出手段の出力の大きさに基づいて地絡検出
手段が地絡を検出する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１において、１は接地された交流電源、２は交流
／直流変換回路（整流回路）で、ダイオードブリッジ及
び、平滑コンデンサＣBよりなっている。３は直流／交
流変換回路でＵ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ相の各アームのト
ランジスタ、ダイオードでブリッジ回路を構成してい
る。該直流／交流変換回路３は周波数指令によってその
指令に対応する出力周波数と出力電圧を有する３相交流
を出力する。この直流／交流変換回路３の出力に誘導電
動機４が接続され可変速駆動される。この誘導電動機４
のＺ相の負荷電流は電流検出器５で検出され、その出力
は、電流に比例した信号ｉとなる。この信号ｉは過電流
検出回路６で常時比較され、過電流になった場合、直流
／交流変換回路３の動作を停止するようにして過電流保
護を行っている。更にこの信号ｉは地絡検出回路９の比
較器１１へ入力されている。比較器１１では信号ｉと基
準値ｖｓ2とを比較し、基準値ｖｓ2を越えたとき出力"
１"の信号ｃを出力する。駆動制御回路８は通常の運転
動作時には、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ相の各アームのト
ランジスタをオン、オフする信号ｂをベース駆動回路７
へ出力する。駆動制御回路８は更に上記信号ｂが出力さ
れていないときに、地絡状態を検査する必要に応じて、
地絡検出指令信号ａを出力する。信号ａが地絡検出用ベ
ース駆動回路１０に入力されるとこの地絡検出用ベース
駆動回路１０よりＺ相トランジスタに対し、ある一定期
間駆動信号が出力される。このとき出力に地絡が発生し
ているとＺ相トランジスタに図２のように地絡電流ＩG
が流れる。このとき電流検出器５は当然Ｚ相の電流ＩG
を検出して信号ｉを発生する。この信号ｉと基準値ｖｓ
2とを比較し、基準値ｖｓ2を越えたとき出力"１"の信号
ｃを出力する。信号ａはアンド回路１３の一方の入力端
子に入力され、比較器１１から上記の信号ｃがアンド回
路１３の他方の端子に入力される。信号ａと信号ｃが両
方共"１"のとき、アンド回路１３は出力"１"の信号ｄを
出力する。アンド回路１３の出力はラッチ回路１４に入
力されラッチされる。ラッチ回路１４の出力信号ｇはベ
ース駆動回路７の動作を禁止し、更に表示器１２へ出力
されて地絡の発生を表示し警告する。また更に外部へ地
絡検出信号として出力される。
る。図１において、１は接地された交流電源、２は交流
／直流変換回路（整流回路）で、ダイオードブリッジ及
び、平滑コンデンサＣBよりなっている。３は直流／交
流変換回路でＵ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ相の各アームのト
ランジスタ、ダイオードでブリッジ回路を構成してい
る。該直流／交流変換回路３は周波数指令によってその
指令に対応する出力周波数と出力電圧を有する３相交流
を出力する。この直流／交流変換回路３の出力に誘導電
動機４が接続され可変速駆動される。この誘導電動機４
のＺ相の負荷電流は電流検出器５で検出され、その出力
は、電流に比例した信号ｉとなる。この信号ｉは過電流
検出回路６で常時比較され、過電流になった場合、直流
／交流変換回路３の動作を停止するようにして過電流保
護を行っている。更にこの信号ｉは地絡検出回路９の比
較器１１へ入力されている。比較器１１では信号ｉと基
準値ｖｓ2とを比較し、基準値ｖｓ2を越えたとき出力"
１"の信号ｃを出力する。駆動制御回路８は通常の運転
動作時には、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚ相の各アームのト
ランジスタをオン、オフする信号ｂをベース駆動回路７
へ出力する。駆動制御回路８は更に上記信号ｂが出力さ
れていないときに、地絡状態を検査する必要に応じて、
地絡検出指令信号ａを出力する。信号ａが地絡検出用ベ
ース駆動回路１０に入力されるとこの地絡検出用ベース
駆動回路１０よりＺ相トランジスタに対し、ある一定期
間駆動信号が出力される。このとき出力に地絡が発生し
ているとＺ相トランジスタに図２のように地絡電流ＩG
が流れる。このとき電流検出器５は当然Ｚ相の電流ＩG
を検出して信号ｉを発生する。この信号ｉと基準値ｖｓ
2とを比較し、基準値ｖｓ2を越えたとき出力"１"の信号
ｃを出力する。信号ａはアンド回路１３の一方の入力端
子に入力され、比較器１１から上記の信号ｃがアンド回
路１３の他方の端子に入力される。信号ａと信号ｃが両
方共"１"のとき、アンド回路１３は出力"１"の信号ｄを
出力する。アンド回路１３の出力はラッチ回路１４に入
力されラッチされる。ラッチ回路１４の出力信号ｇはベ
ース駆動回路７の動作を禁止し、更に表示器１２へ出力
されて地絡の発生を表示し警告する。また更に外部へ地
絡検出信号として出力される。
【００１０】なお地絡検出指令信号ａの出力タイミング
は、（１）電源投入時のイニシャライズ処理時に実行す
る、（２）電動機を停止した時のインバータ出力遮断時
にベース駆動回路信号オフ信号に同期して実行する、
（３）外部よりの地絡診断要求信号（上位装置からの信
号、あるいは手動によるスイッチ信号など）に応じて実
行する等の方法が考えられ、いずれの方法により実行し
てもよい。
は、（１）電源投入時のイニシャライズ処理時に実行す
る、（２）電動機を停止した時のインバータ出力遮断時
にベース駆動回路信号オフ信号に同期して実行する、
（３）外部よりの地絡診断要求信号（上位装置からの信
号、あるいは手動によるスイッチ信号など）に応じて実
行する等の方法が考えられ、いずれの方法により実行し
てもよい。
【００１１】地絡検出指令信号ａはソフトタイマーある
いはハードタイマー等によりある一定期間において信号
が出力される。この期間は地絡電流を検出するに十分な
時間に設定される。
いはハードタイマー等によりある一定期間において信号
が出力される。この期間は地絡電流を検出するに十分な
時間に設定される。
【００１２】出力端に回転機が接続されている回路にお
いて、地絡が発生していなかった場合、Ｚ相トランジス
タのみの（他の相もすべて同様である）導通によっては
電流が流れることはなく、したがって信号ｃは"０"であ
る。
いて、地絡が発生していなかった場合、Ｚ相トランジス
タのみの（他の相もすべて同様である）導通によっては
電流が流れることはなく、したがって信号ｃは"０"であ
る。
【００１３】次に出力端のある相が接地抵抗１５（接地
抵抗値ＲΩ）で接地された場合の動作を図２により説明
する。この場合、交流電源１から接地されている大地を
通って接地抵抗１５、回転機回路４、電流検出器５の一
次回路、Ｚ相トランジスタ、交流／直流変換回路のマイ
ナス側ダイオードを通る回路が形成されそこに地絡電流
ＩGが流れる。この地絡電流ＩGは、電流検出器５により
検出され信号ｉとして出力される。この信号ｉが図１に
示した地絡検出回路に入力される。信号ｉは比較器１１
の基準電圧ｖｓと比較される。このとき信号ｉの大きさ
が基準電圧ｖｓを越えていた場合、比較器１１の出力信
号ｃが"１"となり、地絡地絡が検出される。
抵抗値ＲΩ）で接地された場合の動作を図２により説明
する。この場合、交流電源１から接地されている大地を
通って接地抵抗１５、回転機回路４、電流検出器５の一
次回路、Ｚ相トランジスタ、交流／直流変換回路のマイ
ナス側ダイオードを通る回路が形成されそこに地絡電流
ＩGが流れる。この地絡電流ＩGは、電流検出器５により
検出され信号ｉとして出力される。この信号ｉが図１に
示した地絡検出回路に入力される。信号ｉは比較器１１
の基準電圧ｖｓと比較される。このとき信号ｉの大きさ
が基準電圧ｖｓを越えていた場合、比較器１１の出力信
号ｃが"１"となり、地絡地絡が検出される。
【００１４】図３は、電流検出器（電流検出器２３）が
直流側にある場合の実施例である。図３の符号で図１と
図２に同じものは同一のものを示す。２６は過電流検出
回路である。この場合も図１、図２と同様の動作によ
り、地絡を検出することができる。またこの場合Ｚ相の
トランジスタに限らず、Ｘ、Ｙ、Ｚ相のいずれのトラン
ジスタを導通状態にしても、あるいはＸ、Ｙ、Ｚ相の２
つ以上のトランジスタを導通状態にしても電流検出器２
３で検出することができる。電流検出器２３を整流器２
の正側に挿入しても同様に行うことができる。この場合
はＵ、Ｖ、Ｗ相のいずれかのトランジスタを導通状態に
して行う。
直流側にある場合の実施例である。図３の符号で図１と
図２に同じものは同一のものを示す。２６は過電流検出
回路である。この場合も図１、図２と同様の動作によ
り、地絡を検出することができる。またこの場合Ｚ相の
トランジスタに限らず、Ｘ、Ｙ、Ｚ相のいずれのトラン
ジスタを導通状態にしても、あるいはＸ、Ｙ、Ｚ相の２
つ以上のトランジスタを導通状態にしても電流検出器２
３で検出することができる。電流検出器２３を整流器２
の正側に挿入しても同様に行うことができる。この場合
はＵ、Ｖ、Ｗ相のいずれかのトランジスタを導通状態に
して行う。
【００１５】図４は更に本発明の他の実施例である。図
４の動作を述べる。地絡検出指令信号ａは地絡検査の要
求に応じてその出力が所定期間"１"になるようにされ
る。一方遮断器１５が投入されて、整流器２の直流出力
電圧が立ち上がると、この直流部に接続された制御電源
回路１７の出力も立ち上がる。この制御電圧は比較器１
８で基準値ｖｓ3と比較され、基準値ｖｓ3以上になると
比較器１８の出力が"１"になる。比較器１８の出力はタ
イマー１９に入力され、これによりタイマー１９は信号
ａと同じ幅の信号ｊを出力する。これら信号ａと信号ｊ
はオア回路２０に入力され、信号ａまたは信号ｊのいず
れかが"１"になると信号ａ’を出力する。従ってこの実
施例によれば、電源投入時に信号ｊにより必ず地絡検査
が実行される外に、要求に応じて駆動制御回路から信号
ａを発生して地絡検査が実行される。
４の動作を述べる。地絡検出指令信号ａは地絡検査の要
求に応じてその出力が所定期間"１"になるようにされ
る。一方遮断器１５が投入されて、整流器２の直流出力
電圧が立ち上がると、この直流部に接続された制御電源
回路１７の出力も立ち上がる。この制御電圧は比較器１
８で基準値ｖｓ3と比較され、基準値ｖｓ3以上になると
比較器１８の出力が"１"になる。比較器１８の出力はタ
イマー１９に入力され、これによりタイマー１９は信号
ａと同じ幅の信号ｊを出力する。これら信号ａと信号ｊ
はオア回路２０に入力され、信号ａまたは信号ｊのいず
れかが"１"になると信号ａ’を出力する。従ってこの実
施例によれば、電源投入時に信号ｊにより必ず地絡検査
が実行される外に、要求に応じて駆動制御回路から信号
ａを発生して地絡検査が実行される。
【００１６】以上の実施例では、３として直流／三相交
流変換器を持つ装置について説明したが、二相あるいは
４相以上のブリッジ結線を持つ直流／直流変換器につい
ても同様である。ブリッジ構成されたスイッチング素子
を持つ順変換器で直流機を駆動する場合も、上アームま
たは下アームのいずれか一方のみのスイッチング素子を
導通させ、同様に実施できる。この場合も二相以上のブ
リッジ結線された順変換器に適用できる。またブリッジ
結線またはグレッツ結線されたサイクロコンバータにも
適用できる。このように本発明を適用できる電力変換装
置の形態は、要するに特定のスイッチング素子を導通さ
せたとき、電源短絡回路や通常の負荷電流回路を形成せ
ずに、負荷と電源間を電気的に接続させ、地絡電流ルー
プを形成させることができるものであればよい。
流変換器を持つ装置について説明したが、二相あるいは
４相以上のブリッジ結線を持つ直流／直流変換器につい
ても同様である。ブリッジ構成されたスイッチング素子
を持つ順変換器で直流機を駆動する場合も、上アームま
たは下アームのいずれか一方のみのスイッチング素子を
導通させ、同様に実施できる。この場合も二相以上のブ
リッジ結線された順変換器に適用できる。またブリッジ
結線またはグレッツ結線されたサイクロコンバータにも
適用できる。このように本発明を適用できる電力変換装
置の形態は、要するに特定のスイッチング素子を導通さ
せたとき、電源短絡回路や通常の負荷電流回路を形成せ
ずに、負荷と電源間を電気的に接続させ、地絡電流ルー
プを形成させることができるものであればよい。
【００１７】以上の説明から分かるように、上アームま
たは下アームのいずれか２つ以上の相を導通させても検
出できるが、好ましくは、回路の簡単化、小型化、低価
格化の点で１つの相で検出するのがよい。
たは下アームのいずれか２つ以上の相を導通させても検
出できるが、好ましくは、回路の簡単化、小型化、低価
格化の点で１つの相で検出するのがよい。
【００１８】また以上の実施例では、地絡検出用ベース
駆動回路１０を通常のベース駆動回路７と分けた例につ
いて説明したが、同一相の増幅回路部分を一部共通にし
て実施できることはいうまでもない。
駆動回路１０を通常のベース駆動回路７と分けた例につ
いて説明したが、同一相の増幅回路部分を一部共通にし
て実施できることはいうまでもない。
【００１９】本実施例によれば、零相電流検出器や出力
端全相に電流検出器を設けることなく、従来より設置さ
れている過電流検出用電流検出器や、制御用電流検出器
を利用することにより、地絡を検出することができるよ
うになり、したがって装置の小形化、低価格化に効果が
ある。
端全相に電流検出器を設けることなく、従来より設置さ
れている過電流検出用電流検出器や、制御用電流検出器
を利用することにより、地絡を検出することができるよ
うになり、したがって装置の小形化、低価格化に効果が
ある。
【００２０】以上の地絡検出回路は図５のフローチャー
トに従いソフト的に処理しても同様に実施することがで
きる。図５の処理ルーチンは、（１）電源投入時のイニ
シャライズ処理時に発生させる地絡検出要求信号、
（２）電動機を停止した時のインバータ出力遮断時にベ
ース駆動回路信号オフ信号に同期した信号、（３）外部
よりの地絡診断要求信号（上位装置からの信号、あるい
は手動によるスイッチ信号など）等に応じて起動され
る。以下に図５の説明をする。
トに従いソフト的に処理しても同様に実施することがで
きる。図５の処理ルーチンは、（１）電源投入時のイニ
シャライズ処理時に発生させる地絡検出要求信号、
（２）電動機を停止した時のインバータ出力遮断時にベ
ース駆動回路信号オフ信号に同期した信号、（３）外部
よりの地絡診断要求信号（上位装置からの信号、あるい
は手動によるスイッチ信号など）等に応じて起動され
る。以下に図５の説明をする。
【００２１】まず信号ｂを参照し、トランジスタ駆動信
号が遮断中であるかどうかを判断する（ステップＳ
１）。
号が遮断中であるかどうかを判断する（ステップＳ
１）。
【００２２】遮断中である場合はＺ相トランジスタのみ
を駆動する信号ａを出力する（ステップＳ２）。
を駆動する信号ａを出力する（ステップＳ２）。
【００２３】次に電流検出器５の出力信号ｉをデータと
して取り込む（Ｓ３）。
して取り込む（Ｓ３）。
【００２４】地絡電流を検出するに十分なように予め定
めた駆動する信号ａを出力した後、信号ａを遮断する
（ステップＳ４）。
めた駆動する信号ａを出力した後、信号ａを遮断する
（ステップＳ４）。
【００２５】信号ｉの大きさを地絡検出のために予め定
めた基準値と比較し、基準値を超えているかどうかを判
定する（ステップＳ５）。
めた基準値と比較し、基準値を超えているかどうかを判
定する（ステップＳ５）。
【００２６】もし上記地絡検出基準値を超えている場合
は、ベース駆動回路の動作を禁止する地絡保護処理を実
行する（ステップＳ６）。
は、ベース駆動回路の動作を禁止する地絡保護処理を実
行する（ステップＳ６）。
【００２７】次いで地絡発生表示器に信号を出力し、外
部に地絡発生信号を出力するなどの地絡警告信号を出力
する（ステップＳ７）。
部に地絡発生信号を出力するなどの地絡警告信号を出力
する（ステップＳ７）。
【００２８】もしステップＳ５で上記地絡検出基準値を
超えていない場合は、地絡警告信号をクリアする（ステ
ップＳ８）。
超えていない場合は、地絡警告信号をクリアする（ステ
ップＳ８）。
【００２９】ステップＳ１において信号ｂの出力が判定
されたときは、信号ａは発生せずに処理を終了する。
されたときは、信号ａは発生せずに処理を終了する。
【００３０】図５の実施例によれば、地絡検出回路とし
て特別なハード回路を設ける必要がなく、回路構成が簡
単になる効果がある。
て特別なハード回路を設ける必要がなく、回路構成が簡
単になる効果がある。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、地絡検出用の電流検出
器を追加することなく、地絡を検出できるので、装置の
小形化、低価格化、部品点数の削減に効果がある。
器を追加することなく、地絡を検出できるので、装置の
小形化、低価格化、部品点数の削減に効果がある。
【図１】本発明による一実施例を示す図である。
【図２】図１の本発明による実施例の地絡時動作説明図
である。
である。
【図３】本発明による他の実施例及びその地絡時動作説
明図である。
明図である。
【図４】本発明による更に他の実施例を示す図である。
【図５】本発明による地絡検出フローチャートの一実施
例である。
例である。
【図６】従来技術の地絡検出回路を備えた例を示す図で
ある。
ある。
１…交流電源、 ２…交流／直流変換回路、 ３…直流
／交流変換回路、 ４…電動機、 ５…電流検出器、
６…過電流検出回路、７…ベース駆動回路、８…駆動制
御回路、 ９…地絡検出回路、 １０…地絡検出用ベー
ス駆動回路、１１…比較器、 １２…表示器、 １３…
アンド回路、 １４…ラッチ回路、１５…遮断器、 １
６…接地抵抗、 １７…制御電源回路、 １８…比較
器、１９…タイマー回路、 ２０…オア回路、 ２２…
地絡検出回路、 ２３…電流検出器、 ２４…駆動制御
回路、 ２５…地絡検出回路、 ２６…過電流検出回
路。
／交流変換回路、 ４…電動機、 ５…電流検出器、
６…過電流検出回路、７…ベース駆動回路、８…駆動制
御回路、 ９…地絡検出回路、 １０…地絡検出用ベー
ス駆動回路、１１…比較器、 １２…表示器、 １３…
アンド回路、 １４…ラッチ回路、１５…遮断器、 １
６…接地抵抗、 １７…制御電源回路、 １８…比較
器、１９…タイマー回路、 ２０…オア回路、 ２２…
地絡検出回路、 ２３…電流検出器、 ２４…駆動制御
回路、 ２５…地絡検出回路、 ２６…過電流検出回
路。
Claims (8)
- 【請求項１】ブリッジ結線されたスイッチング素子と、 前記ブリッジ結線の電力入力部である複数の入力端子
と、 前記ブリッジ結線の電力出力部であって負荷が接続され
る複数の出力端子とを備えた電力変換装置において、 他に前記スイッチング素子を導通させる信号の出力がな
いとき、地落検出要求信号に応じて前記複数の入力端子
のうち特定の１つの入力端子に接続されたスイッチング
素子のみを導通させる地絡検出用ベース駆動手段と、 前記地絡検出用ベース駆動手段により前記スイッチング
素子が導通状態にされたとき、該導通状態にされたスイ
ッチング素子の電流を検出する電流検出手段と、前記地
絡検出用ベース駆動手段により前記スイッチング素子が
導通状態にされたときの前記電流検出手段の出力の大き
さに基づいて信号を出力する地絡検出手段を備えたこと
を特徴とする電力変換装置。 - 【請求項２】前記地絡検出手段の信号出力に応じて前記
電力変換装置のスイッチング素子をすべて不導通とする
ことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項３】前記電流検出手段は、 前記スイッチ素子の一方の端子が接続された接続点と、
前記負荷との間に設けられたことを特徴とする請求項１
記載の電力変換装置。 - 【請求項４】前記電流検出手段は、 前記スイッチ素子の他方の端子の共通接続点と前記電源
との間に設けられたことを特徴とする請求項１記載の電
力変換装置。 - 【請求項５】前記回転機駆動装置は更に地絡表示手段を
備え、 前記地絡検出手段の信号出力に応じて前記地絡表示手段
を動作させることを特徴とする請求項１記載の電力変換
装置。 - 【請求項６】負荷の端子が夫々スイッチング素子を介し
て電源に接続されるように構成された電力変換装置にお
いて、 導通することにより前記負荷が電気的及び時間的に１つ
の電源端子のみに接続される前記スイッチング素子を導
通させる地絡検出用ベース駆動手段と、 前記地絡検出用ベース駆動手段により前記スイッチング
素子が導通状態にされたとき、該導通状態にされたスイ
ッチング素子の電流を検出する電流検出手段と、前記地
絡検出用ベース駆動手段により前記スイッチング素子が
導通状態にされたときの前記電流検出手段の出力の大き
さに基づいて信号を出力する地絡検出手段を備えたこと
を特徴とする電力変換装置。 - 【請求項７】複数のスイッチング素子の一方の端子が夫
々出力端子に接続され他方の端子が共通に接続された１
つまたは複数のスイッチング素子群と、 他の複数のスイッチング素子の他方の端子が夫々前記出
力端子に接続され一方の端子が共通に接続された１つま
たは複数のスイッチング素子群とを備えた電力変換装置
において、 他に前記スイッチング素子を導通させる信号の出力がな
いとき、地落検出要求信号に応じて前記スイッチング素
子群のうち特定の１つのスイッチング素子群に属するス
イッチング素子の少なくとも１つを導通させる地絡検出
用ベース駆動手段と、 前記地絡検出用ベース駆動手段により前記スイッチング
素子が導通状態にされたとき、該導通状態にされたスイ
ッチング素子の電流を検出する電流検出手段と、前記地
絡検出用ベース駆動手段により前記スイッチング素子が
導通状態にされたときの前記電流検出手段の出力の大き
さに基づいて信号を出力する地絡検出手段を備えたこと
を特徴とする電力変換装置。 - 【請求項８】ブリッジ結線されたスイッチング素子と、 前記ブリッジ結線の電力入力部である複数の入力端子
と、 前記ブリッジ結線の電力出力部であって負荷が接続され
る複数の出力端子とを備えた電力変換装置において、 前記スイッチ素子の駆動信号が遮断中であることを判定
する第１工程と、 前記第１工程で遮断中の判定がされたとき、特定の前記
スイッチ素子群に属するスイッチ素子の１つを予め定め
られた期間導通させる第２工程と、 前記第２工程で導通されたスイッチ素子の電流を検出す
る第３工程と、 前記第３工程で検出された電流と予め定めた基準値を比
較して、該検出電流の前記基準値に対する大小を判定す
る第４工程と、 前記第４工程で大の判定がされたとき、前記電力変換装
置を不動作状態に保持し、前記大の判定に対応する信号
を出力する第５工程とを有することを特徴とする地絡検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123203A JPH05328739A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 電力変換装置及びその地絡検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4123203A JPH05328739A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 電力変換装置及びその地絡検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328739A true JPH05328739A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=14854752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4123203A Pending JPH05328739A (ja) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | 電力変換装置及びその地絡検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05328739A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158065A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| WO2007108296A1 (ja) | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Daikin Industries, Ltd. | 多相負荷の制御方法 |
| US7279861B2 (en) | 2005-01-26 | 2007-10-09 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Servo control apparatus |
| JP2009050059A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 異常検出装置 |
| JP2010119214A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバータ装置 |
| JP2013198354A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Daihen Corp | 地絡検出装置および系統連系インバータシステム |
| EP2239839A3 (en) * | 2009-04-09 | 2014-04-02 | Hamilton Sundstrand Corporation | Systems and methods involving motor drive ground fault interrupts |
| JP2014079045A (ja) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Denso Corp | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| WO2014068194A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Kone Corporation | Safety arrangement, elevator system, frequency converter and a method for monitoring electrical safety in an elevator system |
| US9160161B2 (en) | 2012-05-04 | 2015-10-13 | Eaton Corporation | System and method for ground fault detection and protection in adjustable speed drives |
| DE102019105741A1 (de) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Okuma Corporation | Isolationsqualitätsminderungs-Detektionsvorrichtung für Elektromotor |
| EP3590879A1 (en) * | 2018-07-04 | 2020-01-08 | KONE Corporation | Elevator brake controller with earth fault detection |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP4123203A patent/JPH05328739A/ja active Pending
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006158065A (ja) * | 2004-11-29 | 2006-06-15 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| JP2010284078A (ja) * | 2004-11-29 | 2010-12-16 | Mitsubishi Electric Corp | インバータ装置 |
| US7279861B2 (en) | 2005-01-26 | 2007-10-09 | Kabushiki Kaisha Yasakawa Denki | Servo control apparatus |
| WO2007108296A1 (ja) | 2006-03-16 | 2007-09-27 | Daikin Industries, Ltd. | 多相負荷の制御方法 |
| JP2009050059A (ja) * | 2007-08-16 | 2009-03-05 | Mitsubishi Electric Corp | 異常検出装置 |
| JP2010119214A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバータ装置 |
| EP2239839A3 (en) * | 2009-04-09 | 2014-04-02 | Hamilton Sundstrand Corporation | Systems and methods involving motor drive ground fault interrupts |
| JP2013198354A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-30 | Daihen Corp | 地絡検出装置および系統連系インバータシステム |
| US9160161B2 (en) | 2012-05-04 | 2015-10-13 | Eaton Corporation | System and method for ground fault detection and protection in adjustable speed drives |
| JP2014079045A (ja) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Denso Corp | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| CN104768861B (zh) * | 2012-11-05 | 2018-02-09 | 通力股份公司 | 安全装置、电梯系统、变频器以及监测电梯系统中电气安全的方法 |
| EP2914528A4 (en) * | 2012-11-05 | 2016-06-29 | Kone Corp | SAFETY ARRANGEMENT, ELEVATOR, FREQUENCY CONVERTER AND METHOD FOR MONITORING ELECTRICAL SAFETY IN AN ELEVATOR |
| EP3165491A1 (en) * | 2012-11-05 | 2017-05-10 | KONE Corporation | Elevator system and a method for monitoring electrical safety in an elevator system |
| CN106882667A (zh) * | 2012-11-05 | 2017-06-23 | 通力股份公司 | 电梯系统的安全装置 |
| US9884742B2 (en) | 2012-11-05 | 2018-02-06 | Kone Corporation | Elevator safety arrangement having earth fault detection |
| WO2014068194A1 (en) * | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Kone Corporation | Safety arrangement, elevator system, frequency converter and a method for monitoring electrical safety in an elevator system |
| US10934133B2 (en) | 2012-11-05 | 2021-03-02 | Kone Corporation | Elevator safety arrangement having earth fault detection |
| DE102019105741A1 (de) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | Okuma Corporation | Isolationsqualitätsminderungs-Detektionsvorrichtung für Elektromotor |
| US11073561B2 (en) | 2018-03-14 | 2021-07-27 | Okuma Corporation | Insulation deterioration detection device for electric motor |
| EP3590879A1 (en) * | 2018-07-04 | 2020-01-08 | KONE Corporation | Elevator brake controller with earth fault detection |
| CN110683434A (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-14 | 通力股份公司 | 电梯 |
| CN110683434B (zh) * | 2018-07-04 | 2023-09-29 | 通力股份公司 | 电梯 |
| US12098056B2 (en) | 2018-07-04 | 2024-09-24 | Kone Corporation | Elevator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8649130B2 (en) | Motor driving apparatus having fault diagnostic function | |
| JP2735598B2 (ja) | 固体トリップ装置 | |
| US6320731B1 (en) | Fault tolerant motor drive arrangement with independent phase connections and monitoring system | |
| JPH05336759A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH05328739A (ja) | 電力変換装置及びその地絡検出方法 | |
| JP2608701B2 (ja) | 保護装置の点検回路 | |
| JPH07239359A (ja) | インバータ装置及びその運転方法 | |
| US11509254B2 (en) | Method for detecting a motor phase fault of a motor arrangement and drive circuit for driving an electronically commutated motor | |
| GB2293505A (en) | Detecting abnormal conditions in a semiconductor composite element | |
| CN1538604A (zh) | 诊断逆变器故障的方法 | |
| CN1040472C (zh) | 逆变器装置的接地检测方法 | |
| US6184795B1 (en) | Motor controller having dead ended winding detection capability on a single phase line | |
| JP2000312434A (ja) | 漏電遮断器及び地絡の検出方法 | |
| JP2001218474A (ja) | インバータの地絡検出方法および検出装置 | |
| JPS63265516A (ja) | 三相交流励磁装置 | |
| JP3303939B2 (ja) | 中性線欠相検知回路装置 | |
| EP4052049B1 (en) | Three phase current measurement | |
| JP2791157B2 (ja) | インバータ装置の異常検出装置 | |
| US6072674A (en) | Motor controller having automatic swapped lead wiring detection capability | |
| JP2714099B2 (ja) | 交流機の電流制御装置 | |
| JP2723286B2 (ja) | 地絡検出装置 | |
| JPH0654550A (ja) | 欠相検知装置 | |
| JPH0622441A (ja) | 三相不平衡検出装置 | |
| JPH10304554A (ja) | 交直変換器の異常検出装置および保護装置 | |
| JPH03270633A (ja) | 地絡継電装置 |