JPH05329679A - レーザ加工方法及び装置 - Google Patents

レーザ加工方法及び装置

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JPH05329679A
JPH05329679A JP4138442A JP13844292A JPH05329679A JP H05329679 A JPH05329679 A JP H05329679A JP 4138442 A JP4138442 A JP 4138442A JP 13844292 A JP13844292 A JP 13844292A JP H05329679 A JPH05329679 A JP H05329679A
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武二 新井
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】ワークの裏面にドロスを付着することなくより
高速で切断できるレーザ加工方法および装置を提供す
る。 【構成】レーザ加工ヘッド1からワークWへレーザビー
ムLBを照射して切断を行うとき、レーザ加工ヘッドか
ら噴出されるアシストガスの流れ方向あるいはレーザ加
工ヘッドの相対的な切断進行方向の前側に配置したフロ
ントノズル15から噴出されるアシストガスの流れ方向
または前記両アシストガスの流れの合成方向を、ワーク
の切断面に生じる湾曲条痕Mに沿う方向に制御して切断
するレーザ加工方法である。また、ワークへレーザビー
ムを照射するレーザ加工ヘッドの相対的な切断進行方向
の前側に、ワークの加工位置付近へアシストガスを噴射
するフロントノズルの傾斜角を調節可能に設け、この傾
斜角は、ワークの板厚、材質、切断速度、アシストガス
の流量または圧力に基づき、予め設定されたデータテー
ブルに基づいて制御される構成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工方法及び
装置に係り、さらに詳細には、ワークの切断をより高速
に行なうことのできるレーザ加工方法とその方法に使用
する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、レーザ加工ヘッドからワークへレ
ーザビームを照射して上記ワークの切断加工を行なう場
合、上記レーザ加工ヘッドからレーザビームと同時にア
シストガスを噴射している。このアシストガスは、切断
加工時に生じた溶融物や蒸発物を速やかに除去する機能
の他に、加工レンズを保護するなど種々の機能がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】レーザ加工によりワー
クの切断を行なう場合、切断速度をより高速にすると、
ワークの裏面にドロスが付着すると共に、切断面には湾
曲条痕が生じるようになり、さらに切断速度を高速にす
ると、レーザビームがワークを貫通せずに切断不能にな
る。
【0004】前述のごとくワークの裏面にドロスが付着
することは好ましくないので、上記ドロスが付着しない
ように種々の手段が採られている。
【0005】例えば、レーザ加工ヘッドの相対的な切断
進行方向の後方にリアノズルを配置し、このリアノズル
からアシストガスをワークの切断位置へ噴射する構成が
ある。上記リアノズルからのアシストガスの噴射目標位
置は、ワークの上面から僅か下方位置の切断面である。
この構成によればリアノズルを使用しない場合に比較し
てドロスの付着は減少するものの、リアノズルから噴射
されるアシストガスは、レーザ加工ヘッドから噴射され
るアシストガスのガス流を遮断する方向(切断面に生じ
る溶融部の条痕に交差する方向)に作用し望ましいもの
ではない。
【0006】
【課題を解決するための手段】上述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、レーザ加工ヘッドからワークへレ
ーザビームを照射して上記ワークの切断を行なうとき、
上記レーザ加工ヘッドから噴出されるアシストガスの流
れ方向あるいはレーザ加工ヘッドの相対的な切断進行方
向の前側に配置したフロントノズルから噴出されるアシ
ストガスの流れ方向又は前記両アシストガスの流れの合
成方向を、前記ワークの切断面に生じる湾曲条痕にほぼ
沿う方向に制御して切断加工を行なう方法である。
【0007】また、ワークへレーザビームを照射するレ
ーザ加工ヘッドの相対的な切断進行方向の前側に、上記
ワークのレーザ加工位置付近へアシストガスを噴射する
フロントノズルを配置して設け、上記フロントノズルの
傾斜角を調節可能に設けてなり、フロントノズルの傾斜
角は、ワークの板厚,材質,切断速度,アシストガスの
流量又は圧力に基き、予め設定されたデータテーブルに
基いて制御される構成である。
【0008】
【作用】上記構成により、レーザ加工ヘッド,フロント
ノズルから噴射されるアシストガスの流れ方向が切断面
に生じる溶融部の条痕に沿う方向となり、切断加工時に
生じた溶融物や蒸発物を、上記条痕に沿う方向へ容易に
吹き飛ばすことができる。この場合、レーザ加工ヘッド
から噴射されるアシストガスとフロントノズルから噴射
されるアシストガスの合成ベクトルが大きくなり、前記
溶融物や蒸発物をより効果的に除去することができるこ
ととなる。
【0009】よって、ワークの裏面へのドロスの付着が
減少すると共に、ワークの切断面の領域が常に清浄な状
態にあり、レーザビームの吸収がより効果的に行なわれ
ることとなり、切断速度のより高速化を図ることができ
る。
【0010】
【実施例】図1を参照するに、切断加工すべきワークW
へレーザビームLBを照射するレーザ加工ヘッド1は、
前記ワークWに対してX,Y,Z軸方向へ相対的に移動
可能に設けられている。レーザ加工ヘッド1を相対的に
X,Y,Z軸方向へ移動する構成は周知であるから、そ
の詳細については説明を省略する。
【0011】上記レーザ加工ヘッド1の支持本体3には
回転筒体5が回転可能に支持されており、この回転筒体
5の下部には、レーザビームLBと同時でアシストガス
を前記ワークWへ噴射する主ノズル7が設けられてい
る。また、上記回転筒体5には外形が四角形状の支持部
9が設けてあり、この支持部9には前記主ノズル7の先
端の下方位置でレーザビームLBの軸心上の所望の位置
Oを中心とする円弧状のノズルサポート11が複数の支
持ローラ13を介して移動可能に支持されている。
【0012】上記ノズルサポート11には、レーザ加工
ヘッド1の相対的な切断進行方向(図1においては右方
向)の前側に位置するフロントノズル15が適宜に支持
されている。このフロントノズル15は、前記位置O又
はワークWのレーザ加工位置付近へ向けてアシストガス
を噴射するものである。
【0013】上記フロントノズル15の傾斜角を調節す
るために、前記ノズルサポート11にはラック11Rが
形成してあり、このラック11Rには前記支持部9に装
着したサーボモータ17によって回転駆動されるピニオ
ン19が噛合してある。したがって、上記サーボモータ
17を適宜に制御駆動することにより、フロントノズル
15の傾斜角を任意に制御することができる。
【0014】前記レーザ加工ヘッド1の相対的な切断進
行方向の前側にフロントノズル15を常に位置せしめる
ために、前記回転筒体5の外周面にはギア21が設けて
あり、このギア21には前記支持本体3に装着したサー
ボモータ23によって回転される小径ギア25が噛合し
てある。
【0015】したがって、レーザ加工ヘッド1の相対的
な切断進行に従って前記サーボモータ23を適宜に制御
することにより、前記フロントノズル15を切断進行方
向の前側に常に位置するように制御することができる。
【0016】前記フロントノズル15は、前記ノズルサ
ポート11に対する傾斜角を調節可能に設けることが望
ましいものである。
【0017】以上のごとき構成において、ワークWに対
してレーザ加工ヘッド1をX,Y,Z軸方向へ相対的に
移動してワークWの切断加工を行なうとき、レーザ加工
ヘッド1の相対的な切断進行方向に応じてサーボモータ
23を適宜に制御することにより、フロントノズル15
を常に切断進行方向の前側に位置せしめることができ
る。また、サーボモータ17を制御駆動してノズルサポ
ート11を適宜に移動することにより、前記フロントノ
ズル15の傾斜角を任意に制御することができる。
【0018】すなわち、図2に示すように主ノズル7か
ら噴射されるアシストガスのガス流速に基く動圧ベクト
ルAとフロントノズル15から噴射されるアシストガス
のガス流速に基く動圧ベクトルBとの合成ベクトルCの
方向を、ワークWの切断面に生じる溶融部の条痕M(切
断速度が大きくなると湾曲した条痕になる)にほぼ沿う
方向に制御することができる。
【0019】この際、ワークWの板厚,材質,切断速
度,ガス流速,流量(圧力),レーザ出力等と前記湾曲
条痕の所定位置(例えばワークの上面付近又は下面付近
あるいは板厚中間付近)における接線の傾斜角を予め実
験的に求めてデータベース化しておき、このデータベー
スに基いて前記フロントノズル15の傾斜角を制御する
ことにより、前記合成ベクトルCを湾曲条痕Mにほぼ沿
わせることができる。
【0020】上記合成ベクトルCは、通常は動圧ベクト
ルA,Bより大きくなるものであり、前記主ノズル7お
よびフロントノズル15から噴射されるアシストガスの
流速が比較的大きくない場合であっても、切断加工時に
生じた溶融物や蒸発物を速やかに除去することができ、
ワークWの裏面へのドロスの付着を低減でき、切断速度
のより高速化を図ることが可能になる。
【0021】ドロス付着の低減に関しては、主ノズル7
から噴射されるアシストガスをより高圧にすることによ
ってもドロス付着の低減を図ることも可能であるが、こ
の場合、レーザビームLBを集光する集光レンズを高圧
から保護する構成が必要となるが、本実施例において
は、フロントノズル15の傾斜角を制御し、かつ上記フ
ロントノズル15から噴射されるアシストガスをより高
圧にしても、集光レンズに影響を与えるような問題を生
じることがなく、ドロス付着を効果的に防止することが
できる。
【0022】すなわち本実施例によれば、ワークWのよ
り高速切断時にもドロスの付着を効果的に防止できるこ
ととなるものである。
【0023】図3は第2実施例を示すもので、前記第1
実施例と同一機能を奏する構成部分には同一符号を付す
ることとして説明を省略する。
【0024】この第2実施例においては、ノズルサポー
ト11を、支持部9に上下方向へ移動可能に装着し、こ
のノズルサポート11の下部にフロントノズル15を傾
斜角調整可能に枢着したものである。
【0025】すなわち、この構成によれば、サーボモー
タ17を制御駆動することによりノズルサポート11を
介してフロントノズル15を上下に位置調節でき、かつ
上記ノズルサポート11に装着したサーボモータ27を
適宜に制御駆動することにより、フロントノズル15の
枢着軸(図示省略)を回動でき、フロントノズル15の
傾斜角を調節できるものである。
【0026】この第2実施例においても前記第1実施例
と同様の効果を奏し得るものである。
【0027】図4は第3実施例を示すものである。前記
実施例第1,第2においては回転筒体5,主ノズル7等
がサーボモータ23によって回転される構成の場合につ
いて説明した。この第3実施例は、主ノズル7が回転不
能で固定の場合である。
【0028】この第3実施例においては、ワークWに対
して主ノズル7がX,Y軸方向へ相対的に移動すると
き、フロントノズル15が進行方向の前側に常に位置す
るように、主ノズル7のストレート部分7Sに回転盤2
9が水平に回転自在に装着してある。そして、この回転
盤29の下面の前側(図4において右側)に設けたブラ
ケットには、フロントノズル15が傾斜角調節可能に枢
着してあると共に、フロントノズル15の傾斜角を調節
するためのシリンダのごときアクチュエータ31が装着
してある。
【0029】より詳細には、この実施例においては、フ
ロントノズル15を枢支した枢軸にピニオン33が取付
けてあり、このピニオン33には、前記アクチュエータ
31によって往復動されるラック35が噛合してある。
したがって、上記アクチュエータ31を適宜に制御する
ことにより、フロントノズル15の傾斜角を任意に調節
することができる。なお、フロントノズル15の傾斜を
調節するアクチュエータとして、サーボモータを用いる
ことも可能である。
【0030】また、前記回転盤29の後側(図4におい
て左側)にはワークWの上面まで延びた脚部材37が取
付けてあり、この脚部材37の下部にはワークWの上面
を転動自在なローラ39が回転自在に取付けてある。
【0031】上記構成により、この第3実施例において
は、主ノズル7のX,Y軸方向への相対的な移動に対し
てローラ39が常に追従する態様となり、フロントノズ
ル15は常に相対的な切断進行方向の前側に位置するこ
ととなるものであり、この実施例においても前記実施例
と同様の効果を奏し得るものである。
【0032】なお、本発明は前述の実施例のみに限るも
のではなく、種々の変更を行なうことにより、さらに別
の態様でも実施し得るものである。例えば第3実施例に
おけるローラ39等を省略し、回転盤29をサーボモー
タを用いて回転制御する構成とすることも可能なもので
ある。
【0033】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によればフロントノズル15が常に相
対的な切断進行方向の前側に位置し、かつフロントノズ
ル15の傾斜角を調節することにより、アシストガスの
ガス流を切断位置の湾曲条痕に沿って指向することがで
き、切断加工時に生じる溶融物や蒸発物を効果的に除去
することができる。よって、ドロスの付着を防止するこ
とができると共に切断速度のより高速化を図ることがで
きるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係る装置の側面説明図で
ある。
【図2】アシストガスのガス流とワークに生じる湾曲条
痕の説明図である。
【図3】第2実施例を示す装置の側面説明図である。
【図4】第3実施例を示す装置の側面説明図である。
【符号の説明】
1 レーザ加工ヘッド 7 主ノズル 15 フロントノズル W ワーク

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ加工ヘッドからワークへレーザビ
    ームを照射して上記ワークの切断を行なうとき、上記レ
    ーザ加工ヘッドから噴出されるアシストガスの流れ方向
    あるいはレーザ加工ヘッドの相対的な切断進行方向の前
    側に配置したフロントノズルから噴出されるアシストガ
    スの流れ方向又は前記両アシストガスの流れの合成方向
    を、前記ワークの切断面に生じる湾曲条痕にほぼ沿う方
    向に制御して切断加工を行なうことを特徴とするレーザ
    加工方法。
  2. 【請求項2】 ワークへレーザビームを照射するレーザ
    加工ヘッドの相対的な切断進行方向の前側に、上記ワー
    クのレーザ加工位置付近へアシストガスを噴射するフロ
    ントノズルを配置して設け、上記フロントノズルの傾斜
    角を調節可能に設けてなることを特徴とするレーザ加工
    装置。
  3. 【請求項3】 フロントノズルの傾斜角は、ワークの板
    厚,材質,切断速度,アシストガスの流量又は圧力に基
    き、予め設定されたデータテーブルに基いて制御される
    構成であることを特徴とする請求項2記載のレーザ加工
    装置。
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