JPH0533041U - トルク変動量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微小なトルクの変動量を正確に検出できる低
雑音のトルク変動量測定装置を得る。 【構成】 トーションバーを軸受を使わず、円周方向に
配置したスプリングとポールレバーを用いて、フレーム
の中心に支持し、またフレームをハウジングに軸受で支
持せず、ハウジングをモータの固定部に固定する。 【効果】 トルク変動量測定装置には、抵抗トルクやそ
のトルクル変動を発生する軸受を使用せず、被験体であ
るトルク負荷の抵抗トルクやそのトルクル変動のみをト
ーションバーにて検出するため、低雑音のトルク変動量
測定装置を得ることが可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トルク変動量による振動や回転ムラが問題となる回転機のトルク 変動量を試験評価に使用するための低雑音のトルク変動量測定装置に関するもの である。

【０００２】

【従来の技術】

図４と図５は従来のトルク変動量測定装置の断面図であり、図において、１は 駆動モータ、２は被験体であるトルク負荷、３はハウジング、４はトーションバ ー、５は第一の角度目盛板、６は第二の角度目盛板、７は角度検出器、８は軸受 、９はカップラ、１０はロータリトランス、１１はフレーム、１２はツメ、１３ はポールレバー、１４はスプリング、１５はスプリングレバーである。

【０００３】 駆動モータ１によりトルクが発生し被験体であるトルク負荷２が回転する時、 トーションバー４はトルク負荷２の抵抗トルクの大きさに比例して捻れ、スプリ ング１４が伸び、ポールレバー１３がツメ１２にあたるまで捻れる。この捻れ角 度をツメ１２の位置またはスプリング１４の強さで調整しスプリング１４から伝 わるトルクを、トルク負荷２の抵抗トルクの大きさの例えば９９％に設定する。 例えば抵抗トルクの大きさの１％に相当するトルクをフルケースとするトーショ ンバー４と角度目盛板５、６をポールレバー１３とスプリングレバー１５の間に 装着する。駆動モータ１によりトルクが発生し被験体であるトルク負荷２が回転 する時、トルク負荷２の抵抗トルクに対してスプリング１４が９９％の一定トル クを伝えるため、残りの１％のトルクに比例して、トーションバー４が捻れる。 このトーションバー４の両端に固定されている第一の角度目盛板５と第二の角度 目盛板６の角度差を角度検出器７にて検出しロータリトランス８を介して信号を 外部に出力することができる。トルク変動量はこのトーションバー４で得られた 抵抗トルクの時間変化量として得られる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のトルク変動量測定装置は、以上のように構成されているので、トーショ ンバーをフレームに支持する軸受やフレームをハウジングに支持する軸受が合計 ４個使用されている。これらの軸受自身が抵抗トルクおよびその変動成分を有し ており、トルク負荷の抵抗トルクおよびその変動成分と合成されて、検出される ため、微小なトルクの変動量を測定することはできなかった。

【０００５】 この考案は上記のような課題を解決するためになされたもので、小さいトルク 変動量を正確に測定するため、被験体である負荷トルク以外の外乱トルクが発生 しないトルク変動量測定装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わるトルク変動量測定装置は、外乱となる抵抗トルクの発生源で ある軸受を排除し、トーションバーやフレームを支持する構造を備えたものであ る。

【０００７】

【作用】

この考案におけるトルク変動量測定装置は、トーションバーをフレームの中心 に保持するための軸受を用いなくても、スプリングを円周方向に均等に配置する ことによってトーションバーをフレームの中心に保持するとともに、フレームか らトーションバーへトルクを伝達できる。またトーションバーに固定されたポー ルレバーとフレーム内に円周方向に均等に配置されたツメの接触面に傾斜を設け ることにより、軸受を使わなくてもトーションバーをフレームの中心に保持する ことができる。さらにフレームをハウジングに軸受を介して支持しなくても、フ レームを駆動モータの軸に、ハウジングは駆動モータの固定部に取り付けるだけ で、フレームをハウジングの中心に保持できる。

【０００８】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図について説明する。 図１において、１６は円周方向スプリング、１７は多岐スプリングレバー、１ ８はテーパツメ、１９は多岐ポールレバーである。

【０００９】 図２は円周方向スプリングと多岐スプリングレバー部を負荷側から見た断面の 側面図である。図３はテーパツメと多岐ポールレバー部を負荷側から見た断面の 側面図である。

【００１０】 駆動モータ１によりトルクが発生し被験体であるトルク負荷２が回転する時、 トーションバー４はトルク負荷２の抵抗トルクの大きさに比例して捻れ、円周方 向スプリング１６が伸び、テーパツメ１８が多岐ポールレバー１９にあたるまで 捻れる。この時円周方向に均等に配置された円周方向スプリング１６により、ま た円周方向に均等に伸びた多岐ポールレバー１９はテーパツメ１８の傾斜に接触 して、トーションバー４はフレーム３の中心に保持することができる。この時の 捻れ角度をテーパツメ１８の位置または多岐ポールレバー１９の強さで調整し円 周方向スプリング１６から伝わるトルクをトルク負荷２の抵抗トルクの大きさの 例えば９９％に設定する。例えば抵抗トルクの大きさの１％に相当するトルクを フルスケールとするトーションバー４と角度目盛板５、６を多岐ポールレバー１ ９と多岐スプリングレバー１７の間に装着する。駆動モータ１によりトルクが発 生し被験体であるトルク負荷２が回転する時、トルク負荷２の抵抗トルクに対し て円周方向スプリング１６が９９％の一定トルクを伝えるため、残りの１％のト ルクに比例して、トーションバー４が捻れる。このトーションバー４の両端に固 定されている第一の角度目盛板５と第二の角度目盛板６の角度差を角度検出器７ にて検出しロータリトランス１０を介して信号を外部に出力することができる。 トルク変動量はこのトーションバーで得られた抵抗トルクの時間変動量として得 られる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、円周方向スプリングと多岐スプリングレバ ーとテーパツメおよび多岐ポールレバーによりフレーム内にトーションバーが保 持され、また同芯度が保たれるため、またフレームもハウジングへの保持用軸受 も不要となるため、軸受が不要となる。従って軸受にて発生する抵抗トルクがな くなるため、微小なトルクやその変動量を測定することが可能となる効果がある 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるトルク変動量測定装
置の断面図である。

【図２】この考案の一実施例によるトルク変動量測定装
置の円周方向スプリング部と多岐スプリングレバー部の
断面側面図である。

【図３】この考案の一実施例によるトルク変動量測定装
置の多岐ポールレバーとテーパツメ部の断面側面図であ
る。

【図４】従来のトルク変動量測定装置の断面図である。

【図５】従来のトルク変動量測定装置のスプリング部の
断面側面図である。

【符号の説明】

１ 駆動モータ ２ トルク負荷 ３ ハウジング ４ トーションバー ５ 第一の角度目盛板 ６ 第二の角度目盛板 ７ 角度検出器 ８ 軸受 ９ カップラ １０ ロータリトランス １１ フレーム １２ ツメ １３ ポールレバー １４ スプリング １５ スプリングレバー １６ 円周方向スプリング １７ 多岐スプリングレバー １８ テーパツメ １９ 多岐ポールレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トーションバーの捻り各を検出するため
   その両端に固定される角度目盛板、一方の角度目盛板の
   外側に固定されるポールレバー、このポールレバーとツ
   メを介して駆動モータからのトルクを伝達できるフレー
   ム、もう一方の角度目盛板の外側に固定され、上記フレ
   ームにスプリングを介して連結されトルク負荷にトルク
   を伝達するスプリングレバー、上記角度目盛板の回転角
   を検出する角度検出器、この角度検出器の信号を回転す
   る上記フレームから駆動モータに固定されているハウジ
   ングの外部に伝達するロータリトランスを備えたことを
   特徴とするトルク変動量測定装置。