JPH053304B2

JPH053304B2 -

Info

Publication number: JPH053304B2
Application number: JP1078120A
Authority: JP
Inventors: Katsushige Nakamura
Original assignee: Mitaka Kohki Co Ltd
Current assignee: Mitaka Kohki Co Ltd
Priority date: 1989-03-31
Filing date: 1989-03-31
Publication date: 1993-01-14
Also published as: JPH02257945A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は機械器具空中支持用のスタンド装置
に関する。

＜従来の技術＞比較的重量のある機械器具を空中の任意位置に
支持して操作する場合がある。例えば、手術用の
医療顕微鏡などがそうである。すなわち、脳外科
手術や心臓外科手術などの場合は、重量のある医
療用顕微鏡を患者の患部上の空中位置へスタンド
装置により位置決めし、医療顕微鏡で患部を観察
しながら手術を行う方法がある。このようにして
行う手術は、非常に細かくて神経を使う手術であ
ると共に、手術時間も長時間になるケースが多
い。しかし、手術時間の長時間化は、患者にとつ
ても医者にとつても、肉体的且つ精神的に疲労が
増すこととなり好ましくなかつた。

＜発明が解決しようとする課題＞医療用顕微鏡のスタンド装置は、このような高
度な手術において非常に大きな役割を果たしてい
るものであり、医療用顕微鏡の使い易さがそのま
ま手術時間の短縮化に結びつくものである。つま
り、医療用顕微鏡の使い易さとは、医療用光学機
器を目的部位（患部）へいかに正確且つ迅速に位
置合わせできるか、また不要の際に手術領域から
外へ移動させて任意の準備位置に位置固定できる
か、など医療用顕微鏡自体よりも、それを支持す
るスタンド装置に依存する割合が非常に大きいも
のである。

そこで、このような問題を解決するために本出
願人は医療用光学機器のスタンド装置を先に提供
した（特開昭63−296742号公報参照）。この発明
はこのような先の出願の発明を更に改良したもの
であり、より操作性を向上させた機械器具空中支
持用のスタンド装置を提供せんとするものであ
る。

＜課題を解決するための手段＞この発明に係る機械器具空中支持用のスタンド
装置は、上記の目的を達成するために、平行リン
クの上側・下側リンクバーを上下方向で互いに重
なり合わない状態で組合わせると共に、該下側リ
ンクバーに先端部側近辺を上方へ曲折形成した干
渉回避部を設けたものである。

＜作用＞従つて、操作者が機械器具の周辺を回りながら
操作しても、機械器具を支持しているスタンド装
置の平行リンクに操作者の頭部等が当たつたりす
ることがない。また、機械器具自体を平行リンク
の先端部で回転させても機械器具の出つ張り部位
等が平行リンクと当たることもない。

＜実施例＞以下この発明の好適な一実施例を図面に基づい
て説明する。

まず最初に第１図を用いて構造を説明する。１
はセンタシヤフトで、軸P₁及び軸P₂を中心に回
動自在に支持されている。このセンタシヤフト１
の前方側には２つの平行リンク２，３からなる平
行リンク機構４が取付けてある。この２つの平行
リンク２，３のうち、平行リンク２が「機械器
具」としての医療用顕微鏡５を支持するためのも
のであり、平行リンク３はその平行リンク２を支
えるためのものである。そして、平行リンク２，
３とも、２本のリンクバー２ａ，２ｂ及び３ａ，
３ｂにて形成されている。そして、特に平行リン
ク２の上側・下側リンクバー２ａ，２ｂは上下方
向で互いに重なり合わない状態で組合わせられて
いる。すなわち、第１図中において、上側リンク
バー２ａは上から見て左側に位置しており、下側
リンクバー２ｂは右側に位置している。そして、
更にこの上側・下側リンクバー２ａ，２ｂのう
ち、下側リンクバー２ｂは、その先端部６側部分
に上方へ曲折形成した干渉回避部７が設けられて
いる。従つて、この平行リンク２の先端部６近辺
にはこの干渉回避部７に相当する空間が確保され
ることとなる。また、このように下側リンクバー
２ｂに干渉回避部７を設けても、前述のように上
側・下側リンクバー２ａ，２ｂが上下方向で互い
に重なり合わない状態で組合わせられているた
め、平行リンク２を動かしても、干渉回避部７が
上側リンクバー２ａに当たることはない。

そして、この平行リンク２の先端部６に支持さ
れているのが医療用顕微鏡５であり、この医療用
顕微鏡５は軸P₃を中心に回動自在とされている。
この医療用顕微鏡５の焦点ｆは、センタシヤフト
１の軸P₁上に位置決め設置されており、平行リ
ンク機構４をＡ，Ｂ方向（第２図参照）へ変形し
ても焦点ｆの位置は変わらないようになつてい
る。また、８は操作ハンドルで、医療用顕微鏡５
を移動操作（スウイング）させる際に使用するも
のである。

更に、センタシヤフト１の後方側には、複数枚
の錘板を重ねたカウンタウエイトＷが配されてお
り、このカウンタウエイトＷにて前記医療用顕微
鏡５付きの平行リンク機構４の重量と、センタシ
ヤフト１（軸P₁）を中心とした医療用顕微鏡５
付きの平行リンク機構４の回転モーメントとを
各々相殺し、ウエイトバランスを図るようになつ
ている。尚、９はスタンド本体で、２つの水平回
動アーム１０，１１と操作パネル１２を備えた胴
部１３と、この胴部１３が平面視で斜め交差方向
に取付けられているベース部１４とからなつてい
る。前記水平回動アーム１０，１１は各々軸P₄
及びP₅にて回動自在に支持しており、小さい方
の水平回動アーム１１の方で前記センタシヤフト
１を支持している。また、このスタンド装置は、
このスタンド本体９と平行リンク機構４とが分
割・組立て自在とされており、搬送・搬入時など
の便宜が図られている。更に、１５はハンドル部
で、スタンド本体９全体を移動させる際にもつと
ころである。

次に第２図を用いて動作を説明する。患者１６
は手術台１７上に横たわつており、医療用顕微鏡
５はこの患者１６の患部１８（この場合は頭部）
上の空中位置に支持されている。そして、術者１
９は患者１６の患部１８をあらゆる方向から観察
しながら手術を行う必要があるため、平行リンク
２の下側に入り込むこともある。このような場合
も、この実施例に係る平行リンク２には干渉回避
部７が曲折形成されているために、術者１９の頭
部が平行リンク２と干渉することなく、楽な姿勢
で手術を行うことができる。また、術者１９だけ
でなく術者１９のアシスタントがこの平行リンク
２の下側へ入り込んだ位置に立つこともあるが同
様に頭が当たつたりすることはない。更に、医療
用顕微鏡５には、最近ビデオカメラや側視顕微鏡
など、上方へ出つ張る部位を備えた装備品が取付
けられるが、医療用顕微鏡５を軸P3を中心に回
転させた場合でも、干渉回避部７の存在によりこ
れら装備品の出つ張つた部分が平行リンク２へ当
たつたりすることはない。

尚、以上において「機械器具」として医療用顕
微鏡を例にしたが、本発明はこれに限定されるも
のでなく、各種工作機械やレーザ照射装置など、
比較的重量のある機械器具を空中の任意位置へ自
由に支持できるものである。

＜発明の効果＞この発明に係る機械器具空中支持用のスタンド
装置は、以上説明してきた如き内容のものなの
で、操作者が機械器具の周辺を回りながら操作し
ても、機械器具を支持しているスタンド装置の平
行リンクに操作者の頭等が当たつたりすることが
ない。また、機械器具自体を平行リンクの先端部
で回転させても機械器具の上方へ出つ張つた部分
が平行リンクと当たることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る機械器具空
中支持用のスタンド装置を示す全体斜視図、そし
て第２図は第１図で示したスタンド装置の使用状
態を示す側面図である。１……センタシヤフト、２……平行リンク、５
……医療用顕微鏡（機械器具）、６……先端部、
７……干渉回避部、ｆ……焦点、Ｗ……カウンタ
ウエイト。

Claims

【特許請求の範囲】１上下２本の上側・下側リンクバーを組合わせ
た縦型平行リンクの先端部に機械器具を支持し、
該平行リンクの基端部を回動自在なセンタシヤフ
トの一端側に設け、該センタシヤフトの他端側で
前記平行リンクと連動するカウンタウエイトを支
持し、該カウンタウエイトにて、機械器具付きの
平行リンクの重量と、センタシヤフトを中心とし
た機械器具付きの平行リンクの回転モーメントと
を相殺するようにした機械器具空中支持用のスタ
ンド装置において、上記平行リンクの上側・下側リンクバーを上下
方向で互いに重なり合わない状態で組合わせると
共に、該下側リンクバーに先端部側近辺を上方へ
曲折形成した干渉回避部を設けたことを特徴とす
る機械器具空中支持用のスタンド装置。