JPH05331787A - 管状スリーブをコイル状に巻きかつ巻き付ける機械及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 単一の機械に組み込まれた１台のコイル巻き
装置及び１台の巻き付け装置のみを使用して、コイル巻
き及び巻き付け工程を２つの別個の工程ステーションで
行うことにより、公知の技術による２つの機械に匹敵す
る生産性を実現する。 【構成】 周方向に配分した円筒状母型２が回転するプ
ラットフォーム６上に垂直方向に配置される。各母型２
は１８０°回転したとき、母型２をコイル巻きステーシ
ョン８に搬送する第１の傾動部材３４により係合し得る
ように配置した第１の搬送部材２８から引き出される。
これと同時に、傾動部材３４は第１の搬送部材２８の上
に、その前にコイル巻きされるプラットフォーム６の上
に再位置決めされた別の母型２を配置する。コイル巻き
した母型２は、プラットフォーム６の角回転の後、第２
の搬送部材４２により引き出され、該部材は、該母型２
が第２の傾動部材４３により巻き付けステーション９に
運ばれるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コード、強化繊維等を
具備するエラストマー材料から成る管状スリーブをコイ
ル状に巻きかつ巻き付ける機械及び方法にして、該機械
が、その上でスリーブを成形する円筒状母型を支持しか
つ係合する手段であって、水平軸線上で回転作動する手
段と、強化繊維の少なくとも１つの糸に摺動可能に係合
し、該糸を巻き付けかつ母型の回転作動中、該母型の上
に均一に配分するコイル巻き装置と、母型上に少なくと
も１つのエラストマー材料シートを供給し、母型の回転
作動後、母型に対するその巻き付け状態を設定する巻き
付け装置を備えることを特徴とする型式の機械及び方法
に関するものである。

【０００２】より具体的には、本発明による機械及び方
法は、適当な母型の上で、Ｖベルト、歯付きベルト、幾
つかの長手方向溝を有するベルト等のような変速機用の
ベルトを製造するときに使用される型式の管状スリーブ
を形成するために使用されるものである。

【０００３】

【従来の技術】公知であるように、変速機用ベルトは、
一般に、成形すべきベルト幅に等しい幅に従った複数の
等距離の長手方向線に沿って切断した管状のスリーブか
ら成形される。

【０００４】これらスリーブの成形には、一般に、金属
材料から成る適当な円筒状母型又はドラムが使用され、
このドラム上に強化コード及び１又は２以上の弾性材料
シートが巻き付けられる。

【０００５】より具体的には、歯付きベルトの製造に限
って説明すれば、交互に配置され、その円筒状面に沿っ
て均一に配分された歯及び長手方向溝を有する母型の上
に、周方向への所定の延伸性を有するゴム被覆材料から
成るスリーブが最初に滑り嵌めされる。

【０００６】この母型は、次に適当なコイル巻き機械に
運び、この機械は全体として中心決め用の心押し台及び
／又は１又は２以上の自動中心決めチャックによって構
成される支持及び作動手段が設けられ、該機械は、母型
自体の両端から突出する接続部分に作用して、母型を水
平軸線上に支持しかつ回転作動させる。

【０００７】上述のように母型が係合したならば、コイ
ル巻き装置を作動させ、これは、母型自体の回転動作と
一致し、母型の円筒状面に、より正確には、繊維状スリ
ーブの上に、繊維又は繊維ガラス材料から成る強化ファ
イバの少なくとも一本のコード又は糸を巻き付け、これ
ら材料が工程の終了時に母型の全長に沿って均一に配分
されるようにする。

【０００８】コイル巻きの開始後、巻き付けは、巻き付
け装置により少なくとも１つのエラストマー材料シート
を母型の円筒状面の上に巻き付けることにより行われ
る。

【０００９】この巻き付け装置は、基本的に各々ロール
を形成し得るように巻かれる寸法及び／又は機能上の特
性の異なる複数のエラストマー材料シートを担持する１
又は２以上の回転ドラムを必要とする。

【００１０】次に、これらシートにより成形されたロー
ルは、母型の上に選択的に位置決めする用意が整い、所
望の寸法及び機能上の特性を有する１つのエラストマー
シートを母型自体の上に巻き付けることを許容する。

【００１１】即ち、１つのロールは、紙材料から成る保
護シートにより形成され、この材料はその前に母型と関
係したより多くの外側のエラストマーシートの上に巻き
付けられる。

【００１２】次に、該母型は、コイル巻き機械から取り
外し、オートクレーブに運び、ここでエラストマー材料
の加硫処理が行われる。

【００１３】特に、加硫工程中、エラストマー材料は求
心的な圧縮力を受け、これにより該材料はコード層を通
過し、母型に形成された溝に達して、この溝を充填し、
後に形成されるベルトの内側歯を画成する。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】現在のコイル巻き及び
巻き付け機械は、その機能を効果的に果たしてはいるも
のの、その本来の性質上、これら機械はこれら機械と関
係するコイル巻き装置及び巻き付け装置の生産機能を十
分に発揮し得るものではない。

【００１５】この点に関し、巻き付け装置は、コイル巻
き装置が機能するのに十分な時間、不作動状態に止ま
り、又その逆に、コイル巻き装置は巻き付け装置が機能
するのに十分な時間、不作動状態でなければならない。

【００１６】コイル巻き及び巻き付け工程の実施に要す
る時間は、略等しいため、コイル巻き装置及び巻き付け
装置は、その実際の生産機能の１／２しか活用されな
い。この点は、２台以上の巻き付け機械を設置して、高
い生産性の要件を満足させる必要があるときに、更に顕
著な不利益である。

【００１７】本発明の主たる目的は、公知の技術の問題
点を実質的に解決し、単一の機械に組み込まれた１台の
コイル巻き装置及び１台の巻き付け装置のみを使用し
て、コイル巻き及び巻き付け工程を２つの別個の工程ス
テーションで行うことにより、公知の技術による２つの
機械に匹敵する生産性を実現することを可能にすること
である。

【００１８】かかる要件に対し、加工中の母型がコイル
巻きステーションから巻き付けステーションに移動する
のに要する不作動時間を最小限の止むを得ない程度にま
で短縮する解決手段を見いだす技術的な問題点がある。

【００１９】更に、その解決手段は、加工中の母型が、
スリーブ、特に、未加硫状態にあるエラストマー材料シ
ートを損傷させることなく、自動的に通過するのを許容
するものでなければならない。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この目的及び以下の説明
が明らかになるその他の目的は、強化ファイバ繊維を具
備するエラストマー材料から成る管状スリーブをコイル
巻きしかつ巻き付ける機械により実質的に実現され、該
機械は、コイル巻き装置を担持すると共に、母型を支持
しかつ該母型を回転作動させる第１の手段が設けられた
コイル巻きステーションと、前記巻き付け装置を担持す
ると共に、母型を支持しかつ該母型を回転作動させる第
１の手段が設けられた巻き付けステーションと、所定の
角度ピッチに従い、プラットフォーム自体の上で円周に
沿って配分されたそれぞれの接続シートにて複数の前記
母型に係合するように配置された回転プラットフォーム
であって、接続シートの配分ピッチに等しい角度ピッチ
に従い、垂直軸線上で回転作動する回転プラットフォー
ムと、前記プラットフォームにより担持された１つの母
型に係合する第１の作動状態から、係合した母型が並ん
でかつかつコイル巻きステーションにより担持された更
に別の母型に対して平行に位置決めされる第２の作動状
態まで動き得る第１の搬送部材と、コイル巻きステーシ
ョンと第２の作動状態にある第１の搬送部材との間で作
用し、コイル巻きステーションにより及び第１の搬送部
材自体により担持された母型に係合すると共に、１８０
°の傾動動作により交互にその位置を変える第１の傾動
部材と、コイル巻きステーションにてその前に加工され
かつ第１の搬送部材によりプラットフォームの上に配置
された母型に係合する第１の作動状態から、前記母型が
巻き付けステーションにより担持された別の母型と並べ
てかつ該母型と平行に位置決めされる第２の作動状態ま
で動き得る第２の搬送部材と、巻き付けステーションと
第２の作動状態にある第２の搬送部材との間で作用し、
巻き付けステーション及び第２の搬送部材自体により担
持された母型に係合すると共に、１８０°傾動すること
により交互にその位置を変える第２の傾動部材とを備え
ることを特徴とするものである。

【００２１】本発明によれば、上記機械は、強化繊維を
具備するエラストマー材料から成る管状スリーブをコイ
ル巻きしかつ巻き付ける方法を実施し、該方法は、装填
位置にある母型を回転するプラットフォームに係合させ
る段階と、プラットフォームの回転を通じ、母型を装填
位置から第１の引き出し−格納位置に動かす段階と、母
型をコイル巻きステーションに並べてかつ該ステーショ
ンに対して平行に搬送する段階と、母型を傾動部材に係
合させ、１８０°の傾動動作により該母型を巻き付けス
テーションに搬送する段階と、母型自体の円筒状表面の
上に均一に配分された少なくとも１本の強化繊維の糸を
母型に巻き付ける段階と、コイル巻きした母型を傾動部
材により引き出し、１８０°傾動させてコイル巻きステ
ーションから離脱させ、これと同時に、コイル巻きステ
ーションと並びかつ該ステーションと平行な位置に予め
搬送された新たな母型を前記ステーションに係合させる
段階と、第１の引き出し−格納位置にて、コイル巻きし
た母型を回転するプラットフォームに搬送する段階と、
第２の引き出し−格納位置にて、コイル巻きした母型を
プラットフォームに第２の角回転させることにより、搬
送する段階と、巻き付けステーションに並びかつ該ステ
ーションと平行な位置でコイル巻きした母型を搬送する
段階と、第２の傾動部材によりコイル巻きした母型に係
合し、１８０°の回転動作により該母型を巻き付けステ
ーションに搬送する段階と、母型の上に少なくとも１つ
のエラストマー材料シートを巻き付け、エラストマー材
料シートの上に紙材料から成る少なくとも１つの保護シ
ートを巻き、巻き付け管状スリーブを形成する段階と、
巻き付けたスリーブを担持する母型を第２の傾動部材に
係合させ、１８０°の角回転により、該母型を巻き付け
ステーションから除去すると同時に、前記ステーション
に、巻き付けステーションに並んだ位置に予め搬送され
たコイル巻きした母型を位置決めする段階と、第２の引
き出し−格納位置にて、巻かれたスリーブを担持する母
型をプラットフォーム上に搬送する段階と、解放位置に
て、巻き付けられたスリーブを有する母型をプラットフ
ォームの角回転により動かす段階と、巻き付けたスリー
ブを有する母型をプラットフォームから除去する段階と
を備えることを特徴とするものである。

【００２２】

【実施例】上記以外の特徴及び利点は、本発明により、
強化繊維を具備するエラストマー材料から成るスリーブ
をコイル状に巻きかつ巻き付ける機械及び方法の非限定
的な好適な実施例に関する以下の詳細な説明からより一
層明らかになるであろう。以下の説明は、添付図面に関
して行うが、これは単に一例であり、限定的な意味を有
するものではない。

【００２３】図１を参照すると、本発明による強化繊維
を具備するエラストマー材料から成るスリーブをコイル
状に巻きかつ巻き付ける機械が全体として符号１で示し
てある。

【００２４】該機械１は、従来、管状スリーブ３を成形
するのに使用されたきた複数の母型２に対して機能し得
るように構成されており、加硫工程の後、切断工程を行
うことで歯付きベルト、Ｖベルト又はその他の型式のベ
ルトのような変速機用ベルトが上記管状スリーブから形
成される。

【００２５】各母型には、略円筒状の形状を有し、その
端面２ａからは２つの接続突起４が同軸状に突出してい
る。

【００２６】管状スリーブ３を使用して歯付きベルトを
形成する上記の実施例において、各母型２には、公知で
かつ従来の方法で周方向に伸長可能な特別なゴム被覆材
料から成る管状スリーブ５が予め装填されており、その
結果、該スリーブは、加硫工程中、従来通り母型２に沿
って形成された溝の形状（図示せず）に適応することが
出来、製造されるベルトの歯を画成する。

【００２７】加工中の母型２は、その後、回転するプラ
ットフォーム６に係合し、該プラットフォーム６には、
周方向に配分しかつ１つの母型自体に係合し得るように
配置された複数の接続シート７が設けられている。

【００２８】特に、各接続シート７は、プラットフォー
ム６の該周端縁６ａの上に形成されかつ対応する母型の
接続突起部４の１つが摺動可能に横断するある形状の凹
所により画成される。

【００２９】各母型２は、垂直方向に方向決めされ、そ
の端面２ａの一つは、プラットフォーム６の上に着座し
ている。

【００３０】図示した実施例において、プラットフォー
ム６は、４つの接続シート７を有しており、その結果、
該プラットフォーム６は、プラットフォーム自体の軸線
の上に９０°の角度ピッチに従って配分された４つの母
型２に同時に係合することが可能である。

【００３１】プラットフォーム６の付近の４つの接続シ
ート７には、装填位置「Ａ」、第１の引き出し−格納位
置「Ｂ」、第２の引き出し−格納位置「Ｃ」及び解放位
置「Ｄ」が画成される。

【００３２】減速装置はそれ自体公知であり何れの場合
も本発明の目的上重要でないため、図示しないが、接続
シート７の配分ピッチに等しい角度ピッチに従いそれ自
体の垂直軸線上でプラットフォーム６を回転させる。

【００３３】このようにして、各母型２は、以下に説明
する方法で機械１の作動サイクル中、上述の異なる位置
「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」に順次、運ばれる用意
が整う。

【００３４】プラットフォーム６に係合した母型２は、
順次、それぞれ第１及び第２の支持及び作用手段１０、
１１が設けられたコイル巻きステーション８及び巻き付
けステーション９にて加工され、これら支持及び作用手
段は、それぞれ、それが自体公知の方法で配置され、水
平軸線に従い個々の母型２に係合しかつこれら母型を回
転させる。

【００３５】それ自体公知の方法により、第１及び第２
の支持及び作用手段１０、１１は、それぞれ同軸状の整
列状態に配置された一対の心押し台１２、１３を備えて
おり、これら心押し台は対向して、対応するコイル巻き
ステーション８又は巻き付けステーション９に関係する
支持構造体１６、１７の一部を構成する一対の直立体１
４、１５により支持される。

【００３６】心押し台１２、１３は、相互に接近しかつ
離れ、これらが個々の母型２の最大の長さを上廻る距離
にある解放状態から、これら心押し台が相互に近接し、
接続突起部４に同軸状に形成された公知であるため図示
しないクランプシートにて母型２を支持し得る把持状態
まで動くことが出来る。

【００３７】第１及び第２の支持及び作用手段１０、１
１は、又心押し台１２、１３が把持状態にあるとき、対
応する母型２を回転させるように１つの接続突起部４に
係合し得るように配置された図示しないモータにより回
転させることの出来る自動中心決めチャック１８、１９
を備えている。

【００３８】コイル巻きステーション８内で回転作動さ
れた母型２は、それ自体公知で従来型式であり、これ以
上説明しないコイル巻き装置２０の作用を受け、該コイ
ル巻き装置２０は、スプール２２に最初に巻き付けた強
化繊維の少なくとも一本の糸２１に摺動可能に係合し、
母型自体に対するその巻き付け状態を設定し、該糸を母
型の円筒状線面に亙って均一に配分する用意が整う。

【００３９】他方、巻き付け装置９に取り付けられた母
型２は、巻き付け装置２３の作用を受け、該装置２３は
エラストマー材料から成る少なくとも１つのシート２４
を母型自体に巻き付ける状態を設定する。

【００４０】図１から容易に理解され得るように、巻き
付け装置２３は、巻き付けステーション９の上方の位置
に配置され多角形の側部に沿って順次、配置されたそれ
ぞれのロール２６に巻き付けた寸法及び／又は機能上の
特性の異なるエラストマー材料から成る複数のシート２
４を作用可能に担持する回転タレット２５（明確にする
ため、図１でのみ分解図で図示）を備えている。

【００４１】該回転タレット２５は、所定の角度に従い
レシオモータ２７により回転作動させることが出来、そ
の結果、ロール２６は巻き付けステーション内に設けら
れた第２の支持及び作用手段１１が係合する母型２の上
方の平行な位置に選択的に位置決め可能である。

【００４２】母型２の上方でロール２６から供給される
シート２４は、マトリックスをチャック１９の一部の上
で回転作動させた後、該マトリックス自体に巻き付ける
用意が整う。

【００４３】回転タレット２５に取り付けられた符号２
６ａで示すロールの少なくとも１つは、紙材料から成る
保護シート２４ａを備えることが望ましく、該シートは
母型２とその前に関係した１又は２以上のエラストマー
シート２４の上に従来の方法で巻き付ける用意が整う。

【００４４】図面から容易に理解されるように、コイル
巻きステーション８及び巻き付けステーション９は、略
直角を形成し得るように配置されており、その頂点付近
には、母型２を担持する回転プラットフォーム６が配置
される。

【００４５】個々の母型２が回転するプラットフォーム
６からコイル巻きステーション８に動くことは、第１の
搬送部材の支援により行われ、該搬送部材は、第１の引
き出し−格納位置「Ｂ」に配置された母型２に係合する
第１の作用状態から該母型をその前にコイル巻きステー
ション８に取り付けた別の母型２と並べてかつ該母型と
平行に位置決めされる第２の作動位置まで動くことが出
来る。

【００４６】この目的上、第１の搬送部材２８は、第１
のガイド構造体３０に沿って摺動可能に係合する第１の
キャリッジ２９を備えており、該キャリッジ２９は図示
しないモータにより係合シート７の１つと整列させた回
転プラットフォーム６の片側となる第１の位置からコイ
ル巻きステーション８と略並んで配置される第２の位置
まで動くことが出来る。

【００４７】第１のキャリッジ２９には、第１のフォー
ク状要素３１が関係し、該フォーク状要素３１には、母
型２の最大の長さを上廻る程度に相互に離間された２つ
のアーム３１ａが設けられている。

【００４８】フォーク状要素３１は、上記アーム３１ａ
の一方で第１のキャリッジ２９に旋回可能にヒンジ止め
されると共に、流体力学アクチュエータ３２又は同等の
手段によって９０°回転させ、アーム３１ａの自由端部
が水平方向に整列される第１の位置から上記自由端部が
水平方向に沿って整列される第２の位置まで動くことが
可能である。

【００４９】第１の搬送部材２８は、又一対の第１の心
押し台３３を備えており、該心押し台３３は、それぞれ
往復運動可能な整列状態で第１のフォーク状要素３１の
アーム３１ａの自由端部に係合する該第１の心押し台３
３は、図示しないそれぞれのアクチュエータにより動い
て接近しかつ離れ、これら心押し台が母型２の最大長さ
を上廻る距離にある解放状態から、これら心押し台が相
互に僅かに変位され、関係する接続突起部４にて母型２
に係合する把持状態まで動くことが出来る。

【００５０】第１の搬送部材２８は、第１の搬送部材が
第２の作動状態にあるとき、コイル巻き装置８と第１の
搬送部材との間に作用可能に配置された第１の傾動部材
３４と協働する。

【００５１】第１の傾動部材３４は、コイル巻きステー
ション８及び第１の搬送部材２８によりそれぞれ担持さ
れた母型２に同時に係合し、水平軸線上で１８０°傾動
することにより相互にその位置を交互に変え得るように
配置されている。

【００５２】この目的上、第１の傾動部材３４は、コイ
ル巻きステーション８に取り付けられた母型の軸線に平
行な方向に整列されかつ同一面状の軸線に沿って配置さ
れた一対の第１の固定直立体３５を基本的に備えてお
り、該直立体３５は、第２の作動状態にある第１の搬送
部材２８及びコイル巻きステーション８によりそれぞれ
担持された母型２の軸線に対して平行でかつこれら軸線
から等距離ある接続軸３６を回転可能に支持する。

【００５３】傾動部材３４は、二対の第１の傾動アーム
３７を更に備えており、該傾動３７アームは、接続軸３
６の端部から反対方向に伸長すると同時に、接続軸３６
自体の軸線の上で１８０°回転することが可能である。

【００５４】この回転は、例えば１つの固定直立体３５
と接続軸３６との間で機能する少なくとも１つの主モー
タ３８により起動させることが出来る。

【００５５】傾動アーム３７の各々の自由端部には、傾
動アーム自体に回転可能に傾動する２つの第１の接続要
素３９ａを有する第１のクランプ部材３９が取り付けら
れており、これら接続要素３９ａは、同時に動いて、相
互に接近し及び離れ、これら要素が相互に距離を置いて
往復運動し得る解放状態から、これら要素が相互に接近
し母型の接続突起部４の一方で母型２の一方に係合する
把持状態まで動くことが出来る。

【００５６】各第１のクランプ部材３９の作動は、例え
ば、対応する傾動アーム３７に締結された補助モータ４
０により行なうことが出来、該補助モータ４０の各々は
第１の接続要素３９ａの１つと一体の一対のヘリカル歯
車４１ａに作用可能に係合するウォームねじ４１に対し
て作用する。

【００５７】コイル巻きステーション８に関して上述し
たと同様の方法により、個々の母型２は、第２の搬送部
材４２が第２の傾動部材４３と協働することにより、回
転プラットフォーム６から巻き付けステーション９に搬
送される。

【００５８】第２の搬送部材４２は、プラットフォーム
６上の第２の引き出し−格納位置「Ｃ」に配置された母
型２に係合する第１の作動状態から、上記母型が巻き付
けステーション９により担持された別の母型２と並べて
かつ該母型２と平行に位置決めされた第２の作動状態ま
で動くことが出来る。

【００５９】この目的上、第１の搬送部材２８に関して
上述したように、第２の搬送部材４２は又、基本的に第
２のキャリッジ４４を備えており、該キャリッジ４４
は、該キャリッジ４４がプラットフォーム６の片側にあ
る第１の位置から、第２のガイド構造体４５に沿って巻
き付けステーション９に取り付けられた母型２の軸線に
対して平行な方向に向けて第２の位置まで動くことが出
来、該第２の位置でキャリッジ４４は第２の傾動部材４
３と並んで配置される。

【００６０】第２のキャリッジ４４上には、２つの第２
のアーム４６ａを有する第２のフォーク状要素４６が水
平軸線上で９０°旋回可能に取り付けられており、該第
２のアームの自由端部には、第２の心押し台４７が作用
可能に取り付けられており、該心押し台４７は、動い
て、相互に接近しかつ離れ、母型２の係合及び離脱を可
能にする。

【００６１】又、第２の傾動部材４３は上述の第１の傾
動部材３４と構造的に同一であり、従って、巻き付けス
テーション９に取り付けられた母型２の軸線に対して平
行な方向に沿って整列させた一対の第２の固定直立体４
８を備えており、該直立体４８の間には、第２の接続軸
４９が回転可能に係合し、該接続軸４９は、第２の作動
状態にある第２の搬送部材４２、及び巻き取りステーシ
ョン９によりそれぞれ担持された母型２の軸線に対して
平行でかつこれら軸線から等距離にある同一面状の軸線
に沿って配置されている。

【００６２】第２の接続軸４９には、それぞれの主モー
タ５１により、該接続軸４９自体の軸線の上で同時に１
８０°回転し得る二対の第２の傾動アーム５０が関係
し、これら傾動アーム５０の各々には、同時に動いて相
互に接近しかつ離れることの出来る一対の第２の接続要
素５２ａから成る第２のクランプ部材５２が設けられて
いる。

【００６３】構造的な特徴を説明したが、本発明による
方法に従った上記機械１の作用は次の通りである。

【００６４】管状スリーブ３を巻き付ける母型２は、装
填位置「Ａ」にて個々に回転プラットフォーム６に係合
する。

【００６５】この段階中、プラットフォーム６に係合す
べき母型２は、その端面２ａの１つがプラットフォーム
自体に着座するように簡単に配置されており、その結
果、対応する接続突起部４は係合シート７に挿入され
る。

【００６６】上述のように、回転プラットフォーム６に
係合する母型２には、既にその円筒状面の上に滑り嵌め
させた繊維状スリーブ５を設けることが出来、あるい
は、母型２が既にプラットフォーム６に係合したとき
に、かかるスリーブ５を母型２に滑り嵌めさせることも
可能である。

【００６７】プラットフォーム６を図面の面に対して反
時計方向に９０°回転させることにより、母型２は装填
位置「Ａ」から第１の引き出し−格納位置「Ｂ」まで搬
送される。

【００６８】この状況時、図２から理解されるように、
母型２は、第１の搬送部材２８が係合して、係合状態の
コイル巻きステーション８に運ばれる用意が整う。

【００６９】特に、第１の搬送部材２８は、第１の作動
状態に配置し、第１のフォーク状要素３１により担持さ
れるアーム３１ａの端部が図１に図示するように母型２
の接続突起部４と並んで配置されるようにする。

【００７０】最初に離間した位置に保持された第１の心
押し台３３は、相互に接近するように動かされ、母型と
接続突起部４との係合を設定し、その後、流体力学アク
チュエータ３２が第１のフォーク状要素３１の９０°の
傾動を画成し、その結果、母型２はプラットフォーム６
から離脱し、水平方向に沿って配置される。

【００７１】次に、第１のキャリッジ２９は動いて、プ
ラットフォーム６から離れ、その結果、第１の搬送部材
２８は全体として図３に図示するように第２の作動位置
に配置される。

【００７２】この時点で第１の搬送部材２８に対面する
第１の傾動アーム３７により担持された第１の接続要素
３９ａは、相互方向に動かされ、第１の搬送部材２８自
体により担持された母型の係合状態を設定する。

【００７３】次に、第１の心押し台３３が動いて離れる
ことにより、第１の搬送部材２８から離脱した母型２
は、１８０°傾動させてコイル巻きステーション８に搬
送し、このステーションにて母型２自体に第１の支持及
び作用手段１０が作用可能に係合し、その後、コイル巻
き装置２０の作用により均一に配分された強化繊維糸２
１が巻き付けられる。

【００７４】図４から明確に理解されるように、上記母
型２を第１の搬送部材２８によりコイル巻きステーショ
ン８に搬送すると同時に、その前にコイル巻きしかつ傾
動部材３４の第１の接続要素３９ａが係合した母型２
は、コイル巻きステーション８から第２の作動状態にあ
る第１の搬送部材２８に搬送される。

【００７５】新たな母型２をコイル巻きステーション自
体に搬送すると同時に、コイル巻きステーション８から
引き出されたコイルを巻いた母型２は、再度プラットフ
ォーム自体から引き出す作動に関して上述した順序の実
質的に反対の作動順序に従って第１の搬送部材２８によ
って、第１の引き出し−格納位置「Ｂ」にあるプラット
フォーム６に搬送される。

【００７６】図２について説明すると、回転するプラッ
トフォーム６は、再度９０°の角度で回転するようにさ
れ、その結果、コイル巻きした母型２は第２の引き出し
−格納位置「Ｃ」に移動される。

【００７７】これと同時に、装填位置「Ａ」にてその前
にプラットフォーム６に係合した新たな母型２が第１の
引き出し−格納位置「Ｂ」に運ばれ、第１の搬送部材２
８により引き出されかつ第１の傾動部材３４によりコイ
ル巻きステーション８に搬送される。

【００７８】第２の引き出し−格納位置「ｃ」に配置さ
れたコイル巻きした母型２は、対応する第１の作動状態
に配置された第２の搬送部材４２によって引き出す用意
が整う。

【００７９】第２のフォーク状要素４６の第２の心押し
台４７の間に係合したコイル巻きした母型２は、水平方
向に配置される巻き取りステーション９に対して並んだ
位置に搬送される。

【００８０】このようにして、コイル巻きした母型２に
は、第２の搬送部材４２に対面する対の第２の傾動アー
ム５０により担持された第２の接続要素５２ａが係合す
る用意が整う。

【００８１】第２の傾動部材４３と関係する傾動アーム
５０を１８０°回転させると、第２の搬送部材４２によ
り担持されたコイル巻きした母型２の位置が、図４に図
示するように巻き付けステーション９から引き出される
と同時に変化する。

【００８２】巻き付けステーション９に搬送されたコイ
ル巻きした母型２には、第２の支持及び作用手段１１が
作用可能に係合し、これにより、該母型２はそれ自体の
軸線上で回転し、回転するタレット２５により担持され
た予め選択したロール２６から供給される少なくとも１
つのエラストマー材料シート２４を取り付けることを許
容する。

【００８３】公知でかつ従来方法で行われるため、詳細
には説明しないエラストマー材料シート２４の取り付け
の終了時、タレット２５は回転し、加工中の母型２の上
に紙材料から成る保護シート２４ａを担持するロール２
６ａを配置し、該紙材料を少なくとも１回だけ母型自体
に巻き付けることを許容する。

【００８４】この工程の終了時、最後に巻き付けたエラ
ストマー管状スリーブ３を担持する母型２は、再度、第
２の傾動部材４３の作用により、巻き付けステーション
９から引き出され、新たなコイル巻きした母型２との位
置を交換し、該新たな母型２は、予め第２の搬送部材４
２の作用により動かされ、第２の傾動部材自体と係合す
る状態となる。

【００８５】スリーブ３を担持する母型２は、第２の搬
送部材４２に係合し、第２の引き出し−格納位置「Ｃ」
にあるプラットフォーム６に引き戻される。

【００８６】プラットフォーム６を更に角回転させる
と、巻き付けたスリーブ３を担持する母型２は、解放位
置「Ｄ」（図２）に搬送され、最後に機械１（図３）か
らオートクレーブに運ばれ、ここで、公知の従来の方法
で管状スリーブ３の加硫工程が行われる。

【００８７】本発明は所期の目的を達成するものであ
る。当該機械１は、実際、強化繊維の巻き付けを行い、
及び完全に相互に独立した方法で作動するコイル巻き装
置及び巻き付け装置によりエラストマー材料及び紙材料
から成るシートを取り付ける。このようにして、上記の
説明から明確に理解されるように、コイル巻き装置及び
巻き付け装置は、連続的に作動することが可能となり、
又、公知の技術におけるように上記装置の各々の作動を
交互にする必要がなく、幾つかの母型に同時に作用する
ことが可能となる。

【００８８】母型をコイル巻き及び巻き付けステーショ
ンに搬送するために採用する方法により、個々の母型を
１つの作動ステーションから別のステーションに搬送す
るために必要とされる不活動な時間は完全に解消される
ことに注目すべきである。

【００８９】実際上、検査中の機械の作動中に生ずる不
作動時間のみが傾動部材の作動中に個々の作動ステーシ
ョンにて母型を交換するために必要とされる時間である
ことが注目される。

【００９０】本発明の方法をコイル巻きステーション又
は巻き付けステーションに取り付けられた母型に実施す
る場合、搬送部材は、新たな母型をプラットフォームか
ら引き出し、対応する傾動部材により該母型がコイル巻
き又は巻き付けステーションに搬送されるようにする。

【００９１】更に、該解決手段は、機械全体のコストを
軽減することを可能にし、これは各機械にコイル巻き及
び巻き付け装置が設けられた２つの機械を使用する場合
と比べて、この場合、単一のコイル巻き装置２０のみを
使用するため、必要とされるスペース及び全てのスリー
ブに対するコードの張力を均一にする点で有利である。

【００９２】勿論、上記の発明には、幾多の変形例及び
応用例が可能であり、これらは全て、本発明の思想の範
囲内に属するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコイル巻き及び巻き付け機械の斜
視図である。

【図２】本発明による方法に従った異なる工程段階中の
機械の概略図的な平面図である。

【図３】本発明による方法に従った異なる工程段階中の
機械の概略図的な平面図である。

【図４】本発明による方法に従った異なる工程段階中の
機械の概略図的な平面図である。

【符号の説明】

１ 機械 ２ 母型 ３ 管状スリーブ ４ 接続突起部 ５ 接続突起部 ６ プラットフ
ォーム ７ 接続シート ８ コイル巻き
ステーション ９ 巻き付けステーション １０ 作用手段 １１ 作用手段 １２ 心押し台 １３ 心押し台 １４ 直立体 １５ 直立体 １６ 支持構造
体 １７ 支持構造体 １８ チャック １９ チャック ２０ コイル巻
き装置 ２１ 糸 ２３ 巻き付け
装置 ２４ シート ２５ 回転タレ
ット ２６ ロール ２７ レシオモ
ータ ２８ 搬送部材 ２９ キャリッ
ジ ３０ ガイド構造体 ３１ フォーク
状要素 ３２ アクチュエータ ３３ 心押し台 ３４ 傾動部材 ３５ 固定直立
体 ３６ 接続軸 ３７ 傾動アー
ム ３８ 主モータ ３９ クランプ
部材 ４０ 補助モータ ４１ ウォーム
ねじ ４１ａ ヘリカル歯車 ４２ 搬送部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591163096 ピレリ・プロドッティ・ディヴェルシフィ カティ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ ＰＩＲＥＬＬＩ ＰＲＯＤＯＴＴＩ ＤＥ ＶＥＲＳＩＦＩＣＡＴＩ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ イタリア共和国 20123 ミラノ，ピアッ ツァレ・カドルナ ５ (72)発明者 ヴィンチェンツォ・マッキアルロ イタリア共和国ペスカーラ，ヴィア・フィ ッリャ・ディ・ジョリオ 15／アー (72)発明者 フェデリコ・スクエルティ イタリア共和国ミラノ，ヴィア・モンテロ トンド 17

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 強化繊維等を具備するエラストマー材料
   から成る管状スリーブをコイル状に巻きかつ巻き付ける
   機械にして、 その上でスリーブ（３）を成形する円筒状母型（２）を
   支持しかつ回転作動させる手段（１０、１１）であっ
   て、水平軸線上で回転作動する手段（１０、１１）と、 強化繊維の少なくとも１つの糸（２１）に摺動可能に係
   合し、該糸を巻き付けかつ母型（２）の回転作動中、該
   母型（２）の上に均一に配分するコイル巻き装置（２
   ０）と、 母型（２）上に少なくとも１つのエラストマー材料シー
   ト（２４）を供給し、母型の回転作動後、母型に対する
   その巻き付け状態を設定する巻き付け装置（２３）と、 コイル巻き装置（２０）を担持すると共に、母型（２）
   を支持しかつ該母型を回転作動させる第２の手段（１
   ０）が設けられたコイル巻きステーション（８）と、 前記巻き付け装置（２３）を担持すると共に、母型
   （２）を支持しかつ該母型を回転作動させる第２の手段
   （１１）が設けられた巻き付けステーション（９）と、 所定の角度ピッチに従い、プラットフォーム自体の上で
   円周に沿って配分されたそれぞれの接続シート（７）に
   て複数の前記母型（２）に係合するように配置された回
   転プラットフォーム（６）であって、接続シート（７）
   の配分ピッチに等しい角度ピッチに従い、垂直軸線上で
   回転作動する回転プラットフォーム（６）と、 前記プラットフォーム（６）により担持された一つの母
   型（２）に係合する第１の作動状態から、係合した母型
   （２）が並んでかつコイル巻きステーション（８）によ
   り担持された更に別の母型（２）に対して平行に位置決
   めされる第２の作動状態まで動き得る第１の搬送部材
   （２８）と、 コイル巻きステーション（８）と第２の作動状態にある
   第１の搬送部材（２８）との間で作用し、コイル巻きス
   テーション（８）により及び第１の搬送部材自体（２
   ８）により担持された母型（２）に係合すると共に、１
   ８０°の傾動動作により交互にその位置を変える第１の
   傾動部材（３４）と、 コイル巻きステーション（８）にてその前に加工されか
   つ第１の搬送部材（２８）によりプラットフォーム
   （６）の上に配置された母型（２）に係合する第１の作
   動状態から、前記母型（２）が巻き付けステーション
   （９）により担持された別の母型（２）と並べてかつ該
   母型（２）と平行に位置決めされる第２の作動状態まで
   動き得る第２の搬送部材（４２）と、 巻き付けステーション（９）と第２の作動状態にある第
   ２の搬送部材（４２）との間で作用し、巻き付けステー
   ション（９）及び第２の搬送部材（４２）自体により担
   持された母型（２）に係合すると共に、１８０°傾動す
   ることにより交互にその位置を変える第２の傾動部材
   （４３）とを備えることを特徴とする機械。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の機械にして、 前記コイル巻きステーション（８）及び前記巻き付けス
   テーション（９）が、略直角を形成し得るように配置さ
   れ、その頂点付近に前記回転プラットフォーム（６）が
   配置されることを特徴とする機械。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の機械にして、 前記プラットフォーム（６）が９０°の角度ピッチに従
   って配分されかつ各々が前記母型（２）の１つに係合し
   得るように配置された４つの接続シート（７）を備える
   ことを特徴とする機械。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の機械にして、 前記接続シート（７）の各々が回転プラットフォーム
   （６）の外周端縁（６ａ）の上に形成されたある形状の
   凹所により実質的に形成されかつ対応する母型（２）の
   接続突起部（４）が摺動可能に交差し得るように配置さ
   れ、 プラットフォーム（６）により担持された母型（２）の
   各々が、その端面（２ａ）の１つがそのプラットフォー
   ム自体に着座するように垂直方向に方向決めされること
   を特徴とする機械。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の機械にして、 前記第１の搬送部材（２８）が、 コイル巻きステーション（８）に取り付けられた母型
   （２）の軸線に対して平行な方向に摺動可能に案内され
   る第１のキャリッジ（２９）であって、該キャリッジが
   回転するプラットフォーム（６）の片側にあり、前記係
   合シート（７）の一つに整列された第１の位置から、該
   キャリッジがコイル巻きステーション（８）と略並べた
   第２の位置まで可動である第１のキャリッジ（２９）
   と、 母型（２）の最大長さを上廻る程度に相互に離間された
   ２つのアーム（３１ａ）が設けられた第１のフォーク状
   の構成要素（３１）であって、前記アーム（３１ａ）の
   一端部にて第１のキャリッジ（２９）に旋回可能にヒン
   ジ止めされ、９０°回転させることにより、前記アーム
   （３１ａ）の自由端部が垂直方向に沿って整列される第
   １の位置から、前記自由端部が水平方向に沿って整列さ
   れる第２の位置まで可動である第１のフォーク状の構成
   要素（３１）と、 往復運動可能に整列しかつ相互に接近しかつ離れる状態
   でフォーク状構成要素（３１）のアーム（３１ａ）の自
   由端部にそれぞれ係合する一対の心押し台（３３）であ
   って、該心押し台（３３）が母型（２）の最大長さを上
   廻る距離を離間される解放状態から、該心押し台（３
   ３）が相互に近接し、関係する接続突起部にて前記母型
   （２）の一つに係合する把持位置まで動くことの出来る
   一対の心押し台（３３）とを備えることを特徴とする機
   械。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の機械にして、 前記第１の傾動部材（３４）が、 コイル巻きステーション（８）に取り付けられた母型
   （２）の軸線に対して平行な方向に整列させた一対の第
   １の固定直立体（３５）と、 第２の作動状態にある第１の搬送部材（２８）及びコイ
   ル巻きステーション（８）によりそれぞれ担持された母
   型（２）に対して平行でかつ該軸線から等距離にある同
   一面状の軸線に沿って第１の固定直立体（３５）の間に
   回転可能に係合する第１の接続軸（３６）と、 前記接続軸（３６）の端部から反対方向に離反すると同
   時に、接続軸（３６）自体の軸線上で１８０°回転可能
   な二対の第１の傾動アーム（３７）と、 各々が第１の傾動アーム（３７）の一方の自由端部に取
   り付けられ、傾動アーム自体に回転可能に係合する２つ
   の第１の接続要素（３９ａ）を有する複数の第１のクラ
   ンプ部材（３９）であって、同時に動いて相互に接近し
   かつ離れ、これら部材が相互に距離を置いて往復運動す
   る解放状態から、これら部材が相互に接近し、母型
   （２）の接続突起（４）の１つにて１つの母型（２）に
   係合する把持状態まで動き得る複数の第１のクランプ部
   材（３９）とを備えることを特徴とする機械。
7. 【請求項７】 請求項４に記載の機械にして、 前記第２の搬送部材（４２）が、 巻き付けステーション（９）に取り付けられた母型
   （２）の軸線に対して平行な方向に摺動可能に案内され
   る第２のキャリッジ（４４）であって、 該キャリッジが回転プラットフォーム（６）の片側にあ
   り、前記係合シート（７）の１つと整列した第１の位置
   から、該キャリッジが第２の傾動部材（４３）と略並ん
   だ第２の位置まで動き得る第２のキャリッジ（４４）
   と、 母型（２）の最大の長さを上廻る距離だけ離間した２つ
   の第２のアーム（４６ａ）が設けられた第２のフォーク
   状要素（４６）であって、 前記アーム（４６ａ）の一端部にて第２のキャリッジ
   （４４）に旋回可能にヒンジ止めされると共に、９０°
   回転させることにより、前記アーム（４６ａ）の自由端
   部が垂直方向に沿って整列される第１の位置から、前記
   自由端部が水平方向に沿って整列される第２の位置まで
   動き得る第２のフォーク状要素（４６）と、 第２のフォーク状要素（４６）のアーム（４６ａ）の自
   由端部にそれぞれ係合する一対の第２の心押し台（４
   ７）であって、 往復運動可能に整列しかつ相互に動いて接近しかつ離
   れ、該心押し台が母型（２）の最大長さを上廻る距離を
   置いて離間された解放状態から、該心押し台が相互に接
   近し関係する接続突起部（４）に前記母型（２）の１つ
   を係合させる把持状態まで動き得る一対の第２の心押し
   台（４７）とを備えることを特徴とする機械。
8. 【請求項８】 請求項１に記載の機械にして、 前記第２の傾動部材（４３）が、 巻き取りステーション（９）に取り付けられた母型
   （２）の軸線に対して平行な方向に整列された一対の第
   ２の固定直立体（４８）と、 第２の作動状態にある第２の搬送部材（４２）及び巻き
   取りステーション（９）によりそれぞれ担持された母型
   （２）の軸線に対して平行でかつ該軸線から等距離にあ
   る同一面状軸線に沿って前記固定直立体間に回転可能に
   係合する第２の接続軸（４９）と、 接続軸（４９）の端部から反対方向に離反し、接続軸自
   体の軸線上で同時に１８０°回転可能である二対の第２
   の傾動アーム（５０）と、 各々が第２の傾動アーム（５０）の一方の自由端部に取
   り付けられ、傾動アーム自体と回転可能に係合する２つ
   の第２の接続要素（５２ａ）を有する複数の第２のクラ
   ンプ部材（５２）であって、 同時に動いて相互に接近しかつ離れ、該クランプ部材が
   距離を置いて往復運動する解放状態から、該クランプ部
   材が相互に接近し、１つの母型（２）を該母型の接続突
   起部（４）の１つに係合させる把持状態まで動き得る複
   数の第２のクランプ部材（５２）とを備えることを特徴
   とする機械。
9. 【請求項９】 請求項１に記載の機械にして、 前記巻き付け装置（２３）が、多角形の形状に従い連続
   的に配置されたそれぞれのロール（２６）に巻き付けら
   れたエラストマー材料（２４）から成る複数のシートを
   作用可能に担持する回転タレット（２５）を備え、 前記タレット（２５）が、所定の角度に従い回転作動さ
   れ、加工中の母材（２）に取り付けるべき個々のエラス
   トマーシート（２４）を選択し得るようにしたことを特
   徴とする機械。
10. 【請求項１０】 強化繊維等を具備するエラストマー材
    料から成る管状スリーブをコイル巻きしかつ巻き付ける
    方法にして、 装填位置「Ａ」にある母型（２）を回転するプラットフ
    ォーム（６）に係合させる段階と、 プラットフォーム（６）の回転を通じ、母型（２）を装
    填位置から第１の引き出し−格納位置に動かす段階と、 母型（２）をコイル巻きステーション（８）に並べてか
    つ該ステーションに対して平行に搬送する段階と、 母型（２）を第１の傾動部材（３４）に係合させ、１８
    ０°の傾動動作により該母型を巻き付けステーション
    （８）に搬送する段階と、 母型（２）自体の円筒状表面の上に均一に配分された少
    なくとも１本の強化繊維の糸（２１）を母型（２）に巻
    き付ける段階と、 コイル巻きした母型（２）を第１の傾動部材（３４）に
    より引き出し、１８０°傾動させてコイル巻きステーシ
    ョン（８）から離脱させ、これと同時に、コイル巻きス
    テーション（８）と並びかつ該ステーション（８）と平
    行な位置に予め搬送された新たな母型（２）を前記ステ
    ーションに係合させる段階と、 第１の引き出し−格納位置「Ｂ」にて、コイル巻きした
    母型（２）を回転するプラットフォーム（６）に搬送す
    る段階と、 第２の引き出し−格納位置「Ｃ」にて、コイル巻きした
    母型（２）をプラットフォーム（６）を第２の角回転さ
    せることにより、搬送する段階と、 巻き付けステーション（９）に並びかつ該ステーション
    （９）と平行な位置でコイル巻きした母型（２）を搬送
    する段階と、 第２の傾動部材（４３）によりコイル巻きした母型
    （２）に係合し、１８０°の回転動作により該母型
    （２）を巻き付けステーション（９）に搬送する段階
    と、 母型（２）の上に少なくとも１つのエラストマー材料シ
    ート（２４）を巻き付ける段階と、 エラストマー材料シート（２４）の上に紙材料から成る
    少なくとも１つの保護シート（２４ａ）を巻き、巻き付
    け管状スリーブ（３）を形成する段階と、 巻き付けたスリーブ（３）を担持する母型（２）を第２
    の傾動部材（４３）に係合させ、１８０°の角回転によ
    り、該母型（２）を巻き付けステーション（９）から除
    去すると同時に、前記ステーション（９）に、巻き付け
    ステーションに並んだ位置に予め搬送されたコイル巻き
    した母型２を位置決めする段階と、 第２の引き出し−格納位置「Ｃ」にて、巻かれたスリー
    ブ（３）を担持する母型（２）をプラットフォーム
    （６）上に搬送する段階と、 解放位置「Ｄ」にて、巻き付けられたスリーブ（３）を
    有する母型（２）をプラットフォーム（６）を角回転さ
    せることにより動かす段階と、 巻き付けたスリーブ３を有する母型２をプラットフォー
    ム６から除去する段階とを備えることを特徴とする方
    法。