JPH0533206U - ピツキング台車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 作業者の作業負担を軽減することができ、効
率の良いピッキング作業を行なうことができるピッキン
グ台車装置を提供する。 【構成】 ピッキング経路に沿って敷設した誘導線２
と、この誘導線２に沿って走行する台車３とを備えたピ
ッキング台車装置であって、携帯可能な信号発信機４
と、前記台車３に設けられ、前記信号発信機４からの信
号を受信してその強弱を検出し、受信した信号が弱い場
合に信号発信機４からの信号が一定の強さになるまで台
車３を走行させる走行手段とを具備する。 【効果】 信号発信機４を携帯した作業者との距離が一
定範囲になるようにピッキング台車が自動的に追従す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ピッキング台車装置に関する。特に、ピッキングを行なう作業者の 作業負担を軽減することができるピッキング台車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、倉庫等の棚から所望の荷を取り出すピッキング作業は、人手により 行なわれていることが多い。このようなピッキング作業は、作業者自らが荷物搭 載用の台車を押してピッキング経路を移動し、所望の荷を棚から順に取り出して 台車に搭載していくものであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のピッキング作業には、次のような問題があった。

【０００４】 作業者は、所望の荷を探しながらピッキング経路を移動してゆくが、台車をい つも手元におくために台車を押しながら移動しなければならず、煩雑で作業負担 が大きいという問題があった。特に、出庫する荷が多種類にわたるときには面倒 であった。

【０００５】 本考案の目的は、以上のような問題点を解決し、作業者の作業負担を軽減する ことができ、効率の良いピッキング作業を行なうことができるピッキング台車装 置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ピッキング経路に沿って敷設した誘導線 と、この誘導線に沿って走行する台車とを備えたピッキング台車装置であって、 携帯可能な信号発信機と、前記台車に設けられ、前記信号発信機からの信号を受 信してその強弱を検出し、受信した信号が弱い場合に信号発信機からの信号が一 定の強さになるまで台車を走行させる走行手段とを具備した構成としてある。

【０００７】

【作用効果】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【０００８】 すなわち、台車には信号発信機からの信号を受信してその強弱を検出し、受信 した信号が弱い場合に信号発信機からの信号が一定の強さになるまで台車を走行 させる走行手段が設けられているので、作業者に信号発信機を携帯させて作業を 行なわせることにより、作業者が台車から離れて台車に受信される信号が弱くな ると、台車は信号発信機からの信号が一定の強さになるまで走行して作業者に自 動的に追従することとなる。

【０００９】 したがって、本考案のピッキング台車装置によれば、作業者の作業負担を軽減 することができ、効率の良いピッキング作業を行なうことができるという効果が ある。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【００１１】 図１は本考案に係るピッキング台車装置の一実施例を示す模式図、図２は同じ くブロック図である。

【００１２】 図１において、１は倉庫等に設けられた棚であり、周囲にピッキング経路が設 けられている。２はピッキング経路中の床面に敷設された誘導線である。３は誘 導線２に沿って走行する荷物搭載用の台車であり、図示しないバッテリー等によ り走行するようになっている。

【００１３】 ４は携帯可能な大きさに形成された信号発信機であり、周囲に一定レベルの信 号を発信するようになっている。この信号発信機４は、図示しないフック等によ りピッキング作業者Ｈのベルト等に引っ掛けられるようになっている。

【００１４】 図２において、５は台車３に設けらた受信部であり、信号発信機４からの信号 を受信し、受信した信号の強弱を検出するようになっている。６は設定部であり 、台車３から信号発信機４までの距離が所望のものとなるように、その距離を任 意に設定できるようになっている。設定部６には、信号発信機４からの信号の強 弱の値を距離別に測定して得られたデータテーブルが構築されている。７は比較 部であり、設定部６により設定された距離に対する信号の強弱の値と受信部５に より検出された信号の強弱の値とを比較するようになっている。比較部７は、設 定部６により設定された値よりも受信部５により検出された値のほうが小さい場 合に、制御部８を介して後述する駆動部に台車を走行させるための信号を送出す る。この場合、例えば、設定部６により設定された値が１ｍで、受信部５により 検出された信号の強さが約２ｍに相当するものであるときには、受信部５に受信 される信号の強さが１ｍに相当するものになるまで台車３を走行させるための信 号が制御部８を介して送出される。なお、設定部６により設定された距離に対応 する信号の強弱の値が受信部５により検出された値よりも小さい場合、あるいは 、両方の値が同じ場合には、台車３を走行させるための信号は送出されない。

【００１５】 ９は駆動部であり、制御部８を介して比較部７より台車３を走行させるための 信号を入力した場合に作動して、台車３を誘導線２に沿って走行させるようにな っている。

【００１６】 本実施例では、受信部５、設定部６、比較部７、制御部８および駆動部９によ り走行手段が構成されている。なお、台車３は図示しないスイッチを切り替える ことにより、上記のような追従走行から手動走行に切り替えることが可能であり 、信号発信機４を携帯していない作業者でも台車３を操作できるようになってい る。

【００１７】 次に上述した構成を有するピッキング台車装置の作用を説明する。

【００１８】 作業者Ｈに信号発信機４を携帯させ、台車３の図示しないスイッチを操作して 台車３を追従走行に切り替える。これにより、台車３の受信部５に信号発信機４ からの信号が受信され、信号の強弱が検出されて比較部７による比較が開始され る。

【００１９】 まず、作業者Ｈが台車３の近くでピッキング作業をしているような場合、すな わち、受信部５に検出される信号が強く、設定部６により設定された値よりも大 きいときには、比較部７より信号は送出されず、台車３はその場に待機される。

【００２０】 次に、作業者Ｈがピッキング経路を移動して台車３と作業者Ｈとの距離が離れ たような場合、すなわち、受信部５によって検出される信号が弱くなり、設定部 ６により設定された値よりも小さくなったときには、比較部７より制御部８を介 して駆動部９に信号が送出される。これにより、台車３は誘導線２に沿って走行 する。その後、台車３の比較部７は、台車３の走行中も比較を繰り返し、受信部 ５により検出された信号の値が設定部６により設定された信号の値よりも大きく なったとき、あるいは、同じ値になったときに、信号の送出を停止して台車３を 停止させる。

【００２１】 このように、台車３には、信号発信機４からの信号の値が一定範囲にない場合 に台車３を自動的に追従走行させる走行手段が設けられているので、作業者Ｈは 台車３を押しながらピッキング経路を移動する必要がなく、作業者が信号発信機 ４を携帯することにより、台車３は作業者Ｈとの距離が一定範囲になるように自 動的に追従することとなる。

【００２２】 したがって、本実施例のピッキング台車装置によれば、作業者Ｈの作業負担を 軽減することができ、効率の良いピッキング作業を行なうことができる。

【００２３】 以上本考案の一実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定される ものではなく、適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るピッキング台車装置の一実施例を
示す模式図である。

【図２】同じくブロック図。

【符号の説明】

２ 誘導線 ３ 台車 ４ 信号発信機 ５ 受信部 ６ 設定部 ７ 比較部 ８ 制御部 ９ 駆動部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピッキング経路に沿って敷設した誘導線
   と、この誘導線に沿って走行する台車とを備えたピッキ
   ング台車装置であって、携帯可能な信号発信機と、前記
   台車に設けられ、前記信号発信機からの信号を受信して
   その強弱を検出し、受信した信号が弱い場合に信号発信
   機からの信号が一定の強さになるまで台車を走行させる
   走行手段とを具備したことを特徴とするピッキング台車
   装置。