JPH05332321A - Servo valve - Google Patents
Servo valveInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルタ容量を小さくし、パイロットスプー
ルに不平衡力の生じないサーボバルブを得る。
【構成】 主スプール３内を貫通してパイロットスプー
ル４を設けた２重スプール弁であって、圧油ラインより
分離したパイロット圧用ラインにパイロットフィルタ６
を設け、このフィルタ６の出力を２分して、それぞれに
絞り５をパイロットスプール４外に設ける。この絞り５
を主スプール３の両端に設けたパイロット圧力室Ｂ，Ｃ
へそれぞれ接続する。
(57) [Summary] [Purpose] To obtain a servo valve that reduces the filter capacity and does not cause an unbalanced force on the pilot spool. A double spool valve having a pilot spool 4 penetrating the main spool 3 and having a pilot filter 6 in a pilot pressure line separated from a pressure oil line.
Is provided, the output of the filter 6 is divided into two, and the throttle 5 is provided outside the pilot spool 4 for each. This aperture 5
With pilot pressure chambers B and C provided at both ends of the main spool 3.
Connect to each.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、サーボバルブに関す
る。FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a servo valve.
【０００２】[0002]
【従来例】スプール弁は固定された中空円筒のスリーブ
内で、ランドを持ったスプールが、軸方向に直線的に移
動して、スリーブにあけられた流れの口であるポートを
開閉し、流れの方向を切換える弁である。このスプール
を軸方向に移動することを小さい力で行うため、主スプ
ールの中にパイロットスプールを同軸状に設け、パイロ
ットスプールを小さい力で動かし、この移動により主ス
プールに加わる油圧力を変化させて主スプールを移動す
る２重スプール弁が用いられている。2. Description of the Related Art A spool valve has a fixed hollow cylindrical sleeve in which a spool with a land moves linearly in the axial direction to open and close a port, which is a flow port formed in the sleeve. This is a valve that switches the direction of. In order to move this spool in the axial direction with a small force, the pilot spool is installed coaxially in the main spool, the pilot spool is moved with a small force, and this movement changes the hydraulic pressure applied to the main spool. A dual spool valve that moves the main spool is used.
【０００３】実開昭58−177604号公報にはこの２重スプ
ール弁が開示されている。図３は２重スプール弁の構成
を示す。１は弁本体、２はスリーブで弁本体１内に嵌合
している。３は主スプールで斜線で示す範囲よりなり、
両端にはパイロット圧力室Ｂ，Ｃが構成されており、こ
のパイロット圧力室ＢとＣの差圧により軸方向に移動す
る。４はパイロットスプールで主スプール３内に嵌合
し、軸方向に移動する。Ｐは圧油ポート、R1，R2は戻油
ポート、C1，C2はシリンダポートであり、これらは弁本
体１とスリーブ２にリング状溝として構成されている。
９はパイロットスプール４内に設けられた絞りで、圧油
ポートＰより導入された圧油はこの絞り９を通り、パイ
ロット圧力室Ｂ，Ｃへ導かれる。７はパイロットスプー
ルを矢印で示す方向に移動する弁駆動部で、例えばソレ
ノイドやムービンコイルなどが用いられる。８は対向ス
プリングで矢印の方向に反力を生じる。Japanese Utility Model Laid-Open No. 177604/1983 discloses this double spool valve. FIG. 3 shows the structure of the double spool valve. Reference numeral 1 is a valve body, and 2 is a sleeve, which is fitted in the valve body 1. 3 is the main spool, which consists of the shaded area,
Pilot pressure chambers B and C are formed at both ends, and the pilot pressure chambers B and C move in the axial direction by the pressure difference between the pilot pressure chambers B and C. A pilot spool 4 is fitted in the main spool 3 and moves in the axial direction. P is a pressure oil port, R1 and R2 are return oil ports, C1 and C2 are cylinder ports, and these are formed in the valve body 1 and the sleeve 2 as ring-shaped grooves.
Reference numeral 9 is a throttle provided in the pilot spool 4, and the pressure oil introduced from the pressure oil port P is guided to the pilot pressure chambers B and C through the throttle 9. Reference numeral 7 is a valve drive unit that moves the pilot spool in the direction indicated by the arrow, and for example, a solenoid or a Moobin coil is used. Numeral 8 is a counter spring which produces a reaction force in the direction of the arrow.
【０００４】図４は、図３の油圧系統図である。油圧ポ
ンプＰから出力された圧油はフィルタ10を通った後、圧
油ポートＰに入り、一部は絞り５に入る。弁駆動部７で
パイロットスプール４を移動すると、一方の絞り９は戻
油ポートＲに導通して、導通した方のパイロット圧力室
ＢまたはＣの圧力が下がる。これによってパイロット圧
力室ＢとＣの圧力のバランスが失なわれ主スプールが移
動し、主スプール３のランドとスリーブ２と弁本体１に
設けられた開口との関係が変化し切換動作が行なわれ
る。FIG. 4 is a hydraulic system diagram of FIG. The pressure oil output from the hydraulic pump P passes through the filter 10, enters the pressure oil port P, and partly enters the throttle 5. When the pilot spool 4 is moved by the valve drive unit 7, one throttle 9 is brought into conduction with the return oil port R, and the pressure in the pilot pressure chamber B or C, which has been conducted, is lowered. As a result, the balance of the pressures in the pilot pressure chambers B and C is lost, the main spool moves, the relationship between the land of the main spool 3, the sleeve 2 and the opening provided in the valve body 1 changes, and the switching operation is performed. ..
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】絞り５はその性質上狭
い流路を形成する。このため、ごみなどによる目詰りが
発生する。目詰りが発生すると弁を分解してごみを除去
しなければならない。このため通常フィルタを設ける。
図３に示す構成の場合、絞り９へ流入する圧油のみを対
象とするフィルタを設けることができない。このため、
図４に示すように圧油全部を対象とするフィルタ10を設
けることになる。圧油の量は、絞り９を通過する油量に
比べ、大量なので、フィルタ10の容量が大きくなり、か
つ圧油の圧力損を大きくする。また、パイロットスプー
ル４の外周には圧油の圧力が加わり、パイロットスプー
ル４と主スプール３の間の隙間は円周上均一に保たれる
ことなく、必ず一方向に片寄るので一方向に圧油によっ
て押付けられるのは避けられない。また、絞り９はスプ
ール軸に直交する面でみた場合、面内360 度にわたって
均一な構造となっていない。つまり、絞り溝の切ってあ
るところとないところがある。このためスプール軸方向
と直交する方向に不平衡力が発生する原因にもなる。し
かも圧油の全圧力が加わっているため、これらの不平衡
力は大きい値となる。また、絞り９にゴミが詰まった時
には、サーボバルブを分解してパイロットスプール４を
掃除しなければならない。The diaphragm 5 forms a narrow flow path by its nature. Therefore, clogging due to dust or the like occurs. When clogging occurs, the valve must be disassembled to remove dust. Therefore, a normal filter is provided.
In the case of the configuration shown in FIG. 3, it is not possible to provide a filter for only the pressure oil flowing into the throttle 9. For this reason,
As shown in FIG. 4, a filter 10 for all the pressure oil is provided. Since the amount of pressure oil is larger than the amount of oil passing through the throttle 9, the capacity of the filter 10 is increased and the pressure loss of the pressure oil is increased. In addition, the pressure of the pressure oil is applied to the outer circumference of the pilot spool 4, and the gap between the pilot spool 4 and the main spool 3 is not kept uniform on the circumference and is always biased in one direction. It is inevitable that it will be pressed by. Further, when viewed from the plane orthogonal to the spool axis, the diaphragm 9 does not have a uniform structure over 360 degrees in the plane. In other words, there are places where the throttle groove is cut and where there is no. Therefore, it also causes an unbalanced force in the direction orthogonal to the spool axis direction. Moreover, since the total pressure of the pressure oil is applied, these unbalanced forces have large values. When the throttle 9 is clogged with dust, the servo valve must be disassembled to clean the pilot spool 4.
【０００６】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、フィルタ容量が少く、スプールに不平衡力の発
生が少なく、かつ、仮に絞りが詰まっても分解掃除が容
易な２重スプール構造のサーボバルブを提供することを
目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and has a small filter capacity, less unbalanced force on the spool, and easy disassembly and cleaning even if the throttle is clogged. It is intended to provide a servo valve having a structure.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、主スプール内を貫通してパイロットスプ
ールが設けられ、主スプールの移動方向前後端にそれぞ
れ設けられたパイロット圧力室への圧力を前記パイロッ
トスプールを移動することにより変化させて前記主スプ
ールを移動させるサーボバルブにおいて、圧油ラインよ
り分離したパイロット圧用ラインにフィルタを設け、こ
のフィルタの出力を２分して，それぞれに絞りを前記パ
イロットスプール外に設け、一方の絞りの出力を一方の
前記パイロット圧力室へ入力し、他方の絞りの出力を他
方の前記パイロット圧力室へ入力するようにしたもので
ある。To achieve the above object, according to the present invention, a pilot spool is provided penetrating the main spool, and the pilot pressure chambers are provided at the front and rear ends of the main spool in the moving direction. In a servo valve that moves the main spool by changing the pressure by moving the pilot spool, a filter is provided in the pilot pressure line separated from the pressure oil line, and the output of this filter is divided into two and throttled in each. Is provided outside the pilot spool, the output of one throttle is input to one pilot pressure chamber, and the output of the other throttle is input to the other pilot pressure chamber.
【０００８】[0008]
【作用】絞りをパイロットスプール外に設ける。これに
よって圧油ラインより分離したパイロット圧用ラインに
フィルタを設けることができる。パイロット圧用の油量
は、サーボバルブに供給される圧油の全量に対して少な
くてよいので、フィルタの容量は小さくなる。また絞り
はパイロットスプール内に設けないので、パイロットス
プールには圧油の圧力でなく、絞りにより減圧されたパ
イロット圧がかかるのでパイロットスプールの周囲に生
ずる不平衡圧力は極めて小さいものになる。[Function] A throttle is provided outside the pilot spool. As a result, the filter can be provided in the pilot pressure line separated from the pressure oil line. Since the amount of oil for pilot pressure may be smaller than the total amount of pressure oil supplied to the servo valve, the capacity of the filter becomes small. Further, since the throttle is not provided in the pilot spool, the pressure of the pressure oil is not applied to the pilot spool, but the pilot pressure reduced by the throttle is applied, so that the unbalanced pressure generated around the pilot spool is extremely small.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本実施例の構成を示す。図３と同一符号は
同一部品を表わす。図３との相違は、絞り５とパイロッ
トフィルタ６である。パイロットフィルタ６は圧油ポー
トＰに入力した圧油の一部を入力し、フィルタした後、
２分して出力する。２分したラインのそれぞれに絞り５
を設け、パイロット圧力室Ｂ，Ｃへ接続されている。パ
イロットフィルタ６はパイロットブレート11内に設けら
れ、絞り5 はパイロットプレート11を外すことにより容
易に掃除できる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of this embodiment. The same reference numerals as those in FIG. 3 represent the same parts. The difference from FIG. 3 is the diaphragm 5 and the pilot filter 6. The pilot filter 6 inputs a part of the pressure oil input to the pressure oil port P, filters it, and then
Output in 2 minutes. Squeeze 5 on each of the two divided lines
Is provided and connected to the pilot pressure chambers B and C. The pilot filter 6 is provided in the pilot plate 11, and the diaphragm 5 can be easily cleaned by removing the pilot plate 11.
【００１０】図２は図１の油圧系統図である。図４に比
べフィルタ６の取り付け位置が変更されている。FIG. 2 is a hydraulic system diagram of FIG. The mounting position of the filter 6 is changed as compared with FIG.
【００１１】図１は案内弁としてバランスしている状態
を示す。圧油ポートＰは圧油ポンプユニットからの供給
油圧が導かれている。戻油ポートR1，R2は導通してお
り、油圧ポンプユニットへの戻りとなっている。シリン
ダポートC1，C2は各々操作シリンダの両端、または油圧
モータの両端に導かれる。油圧は圧油ポートＰからパイ
ロットフィルタ６、絞り５を通り、主スプール３両端の
パイロット圧室Ｂ，Ｃに導通している。図１の状態で
は、パイロット圧室Ｂ，Ｃの油圧は等しく、従って主ス
プール３は平衡している。FIG. 1 shows the guide valve in a balanced state. The oil pressure supplied from the pressure oil pump unit is guided to the pressure oil port P. The return oil ports R1 and R2 are conducting, and return to the hydraulic pump unit. The cylinder ports C1 and C2 are respectively introduced to both ends of the operating cylinder or both ends of the hydraulic motor. The hydraulic pressure passes from the pressure oil port P through the pilot filter 6 and the throttle 5 to the pilot pressure chambers B and C at both ends of the main spool 3. In the state shown in FIG. 1, the hydraulic pressures in the pilot pressure chambers B and C are equal, so that the main spool 3 is in equilibrium.
【００１２】次に動作について説明する。弁駆動部７に
信号が入り、例えば矢印と反対方向（図で左側）にパイ
ロットスプール４を移動させる。パイロットスプール４
が主スプール３に対して左になるため、パイロット圧室
Ｂの圧力はパイロットスプールの戻り口Ｄ、主スプール
の通路Ｆを経て、戻油ポートR1につながる。このためパ
イロット圧室Ｂの油圧が下がる一方、パイロット圧室Ｃ
ではパイロットスプールの戻り口Ｅと主スプールの通路
Ｇが閉じているため、供給油圧がそのまま導かれてい
る。これにより、パイロット圧室Ｂの圧力はパイロット
圧室Ｃの圧力より低くなり、主スプール３は左に移動
し、パイロットスプール４の戻り口Ｄと主スプールの通
路Ｆとが閉じると、パイロット圧室Ｂの圧力は上昇し、
両パイロット圧室Ｂ，Ｃの圧力が等しくなり主スプール
３は止まる。Next, the operation will be described. A signal is input to the valve drive unit 7, and the pilot spool 4 is moved, for example, in the direction opposite to the arrow (left side in the drawing). Pilot spool 4
Is on the left side of the main spool 3, the pressure in the pilot pressure chamber B is connected to the return oil port R1 via the return port D of the pilot spool and the passage F of the main spool. Therefore, the hydraulic pressure in the pilot pressure chamber B decreases while the pilot pressure chamber C decreases.
Since the return port E of the pilot spool and the passage G of the main spool are closed, the supplied hydraulic pressure is guided as it is. As a result, the pressure in the pilot pressure chamber B becomes lower than the pressure in the pilot pressure chamber C, the main spool 3 moves to the left, and the return port D of the pilot spool 4 and the passage F of the main spool are closed. The pressure of B rises,
The pressures of both pilot pressure chambers B and C become equal and the main spool 3 stops.
【００１３】この位置はパイロットスプール４の変位と
等しい位置となる。従ってシリンダポートC1は開き、圧
油ポートＰと接続し、圧油を圧油ポートＰからシリンダ
ポートC1を経てシリンダに送る。同様に、シリンダから
の戻油はシリンダポートC2に戻りR2を経て、油圧ポンプ
ユニットへ戻る。この流量はポートの開口面積に比例す
る。この面積はパイロットスプール４の変位に比例す
る。This position is equal to the displacement of the pilot spool 4. Therefore, the cylinder port C1 is opened and connected to the pressure oil port P, and the pressure oil is sent from the pressure oil port P to the cylinder via the cylinder port C1. Similarly, the return oil from the cylinder returns to the cylinder port C2, R2, and returns to the hydraulic pump unit. This flow rate is proportional to the opening area of the port. This area is proportional to the displacement of the pilot spool 4.
【００１４】次に弁駆動部７が矢印の方向にパイロット
スプール４を移動させると、上記とは反対に圧油ポート
ＰからシリンダポートC2を経て操作シリンダに油を送
り、戻油はシリンダポートC1を経て戻油ポートR1に流れ
る。Next, when the valve drive unit 7 moves the pilot spool 4 in the direction of the arrow, contrary to the above, oil is sent from the pressure oil port P through the cylinder port C2 to the operating cylinder, and returning oil is returned to the cylinder port C1. Through the return oil port R1.
【００１５】油圧ポンプユニットより送られてくる圧油
は50〜210kgf／cm2 であり、パイロット圧は４〜20kgf
／cm2 である。故にパイロットスプール４には４〜20kg
f ／cm2 しかかからず弁駆動部７の駆動力が少くてよ
い。また、パイロットフィルタ６は小形で目の小さいも
のを使用し、絞り５で目詰りを起すようなゴミを排除す
る。従来は図４に示す位置に大きな容量で、かつ目の小
さいものを設けていたため、清掃が大変であったが、本
実施例では小容量なため清掃も容易にできる。絞り５の
掃除は、パイロットスプレー11を外すことにより絞り5
にアクセスできるので、容易に行うことができる。従っ
て従来よりも分解掃除のスペースも小さくてよく、組み
立て後の調整確認も不要である。The pressure oil sent from the hydraulic pump unit is 50 to 210 kgf / cm 2 , and the pilot pressure is 4 to 20 kgf.
/ Cm 2 . Therefore, pilot spool 4 has 4 to 20 kg
Since only f / cm 2 is required, the driving force of the valve driving unit 7 may be small. In addition, the pilot filter 6 is small and has a small size, and dust that causes clogging at the diaphragm 5 is eliminated. Conventionally, cleaning was difficult because a large-capacity and small-sized one was provided at the position shown in FIG. 4, but this embodiment has a small capacity, so cleaning is easy. To clean the diaphragm 5, remove the pilot spray 11
Can be easily accessed. Therefore, the space for disassembly and cleaning may be smaller than before, and it is not necessary to confirm the adjustment after assembly.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、絞りをパイロットスプールの外に設け、パイロット
圧ラインにパイロットフィルタを設けることにより、フ
ィルタ容量を小さくでき、さらに、パイロットスプール
を小さな力で駆動することができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, by providing the throttle outside the pilot spool and providing the pilot filter in the pilot pressure line, the filter capacity can be reduced and the pilot spool can be made small. It can be driven by force.
【図１】本発明の実施例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の油圧系統図である。FIG. 2 is a hydraulic system diagram of the present embodiment.
【図３】従来の２重スプール方式サーボバルブの構成図
である。FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional double spool system servo valve.
【図４】図３に示すサーボバルブの油圧系統図である。FIG. 4 is a hydraulic system diagram of the servo valve shown in FIG.
１ 弁本体 ２ スリーブ ３ 主スプール ４ パイロットスプール ５ 絞り ６ パイロットフィルタ ７ 弁駆動部 ８ 対向スプリング 11 パイロットプレート 1 Valve Body 2 Sleeve 3 Main Spool 4 Pilot Spool 5 Pilot 6 Pilot Filter 7 Valve Drive 8 Opposed Spring 11 Pilot Plate
Claims (1)
ールが設けられ、主スプールの移動方向前後端にそれぞ
れ設けられたパイロット圧力室への圧力を前記パイロッ
トスプールを移動することにより変化させて前記主スプ
ールを移動させるサーボバルブにおいて、圧油ラインよ
り分離したパイロット圧用ラインにフィルタを設け、こ
のフィルタの出力を２分して，それぞれに絞りを前記パ
イロットスプール外に設け、一方の絞りの出力を一方の
前記パイロット圧力室へ入力し、他方の絞りの出力を他
方の前記パイロット圧力室へ入力するようにしたことを
特徴とするサーボバルブ。1. A pilot spool is provided so as to penetrate through the main spool, and pressures to pilot pressure chambers respectively provided at front and rear ends of the main spool in a moving direction are changed by moving the pilot spool to change the main pressure. In a servo valve that moves a spool, a filter is provided in a pilot pressure line separated from a pressure oil line, the output of this filter is divided into two, and throttles are provided outside the pilot spool, and the output of one throttle is Of the servo valve, and the output of the other throttle is input to the other pilot pressure chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141839A JP2590669B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Servo valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4141839A JP2590669B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Servo valve |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332321A true JPH05332321A (en) | 1993-12-14 |
| JP2590669B2 JP2590669B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=15301354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4141839A Expired - Lifetime JP2590669B2 (en) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | Servo valve |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590669B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283112A (en) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | Hydraulic servo valve |
| JP2001074162A (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-23 | Ebara Corp | Fluid control valve and plate with filter |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5851402A (en) * | 1981-09-22 | 1983-03-26 | 市光工業株式会社 | Lamp apparatus for vehicle |
| JPS6259529A (en) * | 1985-09-06 | 1987-03-16 | Ube Ind Ltd | Production of powdery raw material of easily sinterable titanium-containing perovskite and solid solution thereof |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4141839A patent/JP2590669B2/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2001074162A (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-23 | Ebara Corp | Fluid control valve and plate with filter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2590669B2 (en) | 1997-03-12 |
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