JPH05332413A - 多段変速式遊星ローラ型動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】複数段の遊星ローラ変速部を直列に連結した構
造の多段変速式遊星ローラ型動力伝達装置において、例
えば起動時や制動時において低速段の遊星ローラ変速部
側の入出力軸に連結する被駆動体の振動を可及的に抑制
すること。 【構成】ハウジング７に備える径方向内向き鍔７ａと、
低速段の遊星ローラ変速部Ａのキャリアプレート４Ａと
の対向隙間を密封空間とし、この空間にグリースＧを封
入している。このグリースＧの粘性がキャリアプレート
４Ａに回転抵抗として付与される。このキャリアプレー
ト４Ａに一体の入出力軸８に被駆動体を連結した場合、
起動時には入出力軸８に付与している回転抵抗によって
被駆動体への動力伝達が遅れることになって入出力軸８
がねじれにくくなるから、被駆動体が振動しにくくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多段変速式遊星ローラ
型動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多段変速式遊星ローラ型動力伝達
装置は、図４に示すように、例えば三段の遊星ローラ変
速部Ａ、Ｂ、Ｃを装置ハウジング７の内部で後述のよう
に直列に連結したユニット構造になっている。いずれの
遊星ローラ変速部Ａ、Ｂ、Ｃも、固定輪１（１Ａ、１
Ｂ、１Ｃ）と、太陽軸２（２Ａ、２Ｂ、２Ｃ）と、遊星
ローラ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）と、キャリア４（４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ）とで構成されている。

【０００３】固定輪１は、サイドスペーサ５・・により
軸方向位置が調整されてハウジング７に対して蓋６を締
め付けることによりハウジング７に固定されている。太
陽軸２は、固定輪１の内周に同心に配置されており、ま
た、遊星ローラ３は、太陽軸２と固定輪１との間に圧接
状に介装された状態で遊星軸（符号省略）を介してキャ
リアプレート４に回転自在に支持されている。

【０００４】そして、三段の遊星ローラ変速部Ａ、Ｂ、
Ｃのうち、低速段（図面では左側の段）の遊星ローラ変
速部Ａのキャリアプレート４Ａは低速側の入出力軸８に
連結され、その太陽軸２Ａは中速段（図面では中央の
段）の遊星ローラ変速部Ｂのキャリアプレート４Ｂに連
結され、中速段の遊星ローラ変速部Ｂの太陽軸２Ｂは高
速段（図面では右側の段）の遊星ローラ変速部Ｃのキャ
リアプレート４Ｃに連結されているとともに、高速段の
遊星ローラ変速部Ｃの太陽軸２Ｃは高速側の入出力軸９
と一体に形成されることで前記直列連結構造が構成され
ている。この入出力軸８，９はハウジング７および蓋６
に転がり軸受１０，１１を介して回転自在に支持されて
いる。この転がり軸受１０，１１は詳細に図示しないが
シール装置を内蔵した密封タイプであり、ハウジング７
内部に潤滑剤が封入されている。

【０００５】なお、低速段のキャリアプレート４Ａと入
出力軸８、中速段のキャリアプレート４Ｂと低速段の太
陽軸２Ａ、および高速段のキャリアプレート４Ｃと中速
段の太陽軸２Ｂとを組み合わせたものをそれぞれキャリ
ア部と呼ぶ。このようにキャリア部は二つの部品を組み
合わせたものと、図示しないがそれらを一体に形成した
ものとがある。

【０００６】このような多段変速式遊星ローラ型動力伝
達装置は、大きな変速比を得ることができるので、例え
ば図５に示すような写真製版機の駆動系の減速機として
用いることができる。図中、６０は原稿、６１は露光用
ランプ、６２はＣＣＤ撮像素子、６３は演算回路、６４
はレーザ光源、６５は第１光学系（ビームコンプレッ
サ、音響光学変調器、ビームエクスパンダ、シリンドリ
カルレンズ）、６６は回転多面鏡、６７は第２光学系
（トロイダルレンズ、タブレットスフェリカルレン
ズ）、６８は送りドラム、６９は感光フィルムであり、
送りドラム６８には前述の遊星ローラ型動力伝達装置か
らなる減速機を介してモータが接続される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多段変速式
遊星ローラ型動力伝達装置を写真製版機の減速機として
いる状況において、例えば起動時や制動時のように加速
度が発生する場合には、写真製版機の送りドラム６８の
慣性モーメントに基づき減速機の出力軸（低速段の遊星
ローラ変速部Ａ側の入出力軸８）がねじれることがあ
り、このようなねじれが起こると、送りドラム６８の振
動を誘発するため、送りドラム６８に角速度リップルが
生じてしまう。

【０００８】このような送りドラム６８の回転変動が起
こると、写真製版機の製版加工精度を低下させることに
なるため、従来では、製版加工を起動時や制動時には行
わずに回転変動が減衰した後に行っていたので、時間の
ロスが長かった。

【０００９】なお、送りドラム６８の持つ慣性モーメン
トに近似するイナーシャダンパを、入出力軸８と送りド
ラム６８との間に設けることで、送りドラム６８の角速
度リップルを低減することも可能であるが、前述の対策
装置が必要になる他、設置スペースを考慮せねばならな
くなるなどの不具合が指摘される。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたもので、例えば起動時や制動時のように加速度が発
生する場合において、低速段の遊星ローラ変速部側の入
出力軸に連結する被駆動体の振動を可及的に抑制するこ
とを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、複数段の遊星ローラ変速部が直列
に連結された構造になっている多段変速式遊星ローラ型
動力伝達装置において、次のような構成をとる。

【００１２】本発明の多段変速式遊星ローラ型動力伝達
装置は、低速段の遊星ローラ変速部を構成し、遊星ロー
ラ支持用のキャリアプレートとそれに同体的に連結され
る入出力軸とからなるキャリア部に対して回転抵抗を付
与する手段を備えている。

【００１３】なお、前述の回転抵抗付与手段は、キャリ
ア部と装置ハウジングとの間の対向隙間に封入される粘
性体からなり、粘性体の粘性抵抗をキャリア部に与える
ものとしてもよい。また、回転抵抗付与手段は、キャリ
ア部と装置ハウジングとの間に設けられる制動装置から
なり、制動装置による制動抵抗をキャリア部に与えるも
のとすることができる。

【００１４】

【作用】上記構成では、低速段の遊星ローラ変速部のキ
ャリア部に回転抵抗を付与するようになっているから、
例えば起動時や制動時のように加速度が発生する場合に
おいて前述のキャリア部から外部装置への動力伝達が遅
れるようになる。これにより、キャリア部と連結される
被駆動体の慣性モーメントに起因するキャリア部のねじ
れが起きにくくなり、被駆動体が振動しにくくなる。

【００１５】

【実施例】図１に本発明の第１実施例を示している。図
例の多段変速式遊星ローラ型動力伝達装置は、三段の遊
星ローラ変速部Ａ、Ｂ、Ｃをハウジング７の内部で後述
のように直列に連結したユニット構造になっており、従
来例で説明したものと基本構成を同じとしている。すな
わち、いずれの遊星ローラ変速部Ａ、Ｂ、Ｃも、固定輪
１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ）と、太陽軸２（２Ａ、２Ｂ、２
Ｃ）と、遊星ローラ３（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）と、キャリ
アプレート４（４Ａ、４Ｂ、４Ｃ）とで構成されてい
る。 固定輪１は、サイドスペーサ５・・により軸方向
位置が調整されてハウジング７に対して蓋６を締め付け
ることによりハウジング７に固定されている。太陽軸２
は、固定輪１の内周に同心に配置されており、また、遊
星ローラ３は、太陽軸２と固定輪１との間に圧接状に介
装された状態で遊星軸（符号省略）を介してキャリアプ
レート４に回転自在に支持されている。

【００１６】そして、三段の遊星ローラ変速部Ａ、Ｂ、
Ｃのうち、低速段（図面では左側の段）の遊星ローラ変
速部Ａのキャリアプレート４Ａは低速側の入出力軸８に
連結され、その太陽軸２Ａは中速段（図面では中央の
段）の遊星ローラ変速部Ｂのキャリアプレート４Ｂに連
結され、中速段の遊星ローラ変速部Ｂの太陽軸２Ｂは高
速段（図面では右側の段）の遊星ローラ変速部Ｃのキャ
リアプレート４Ｃに連結されているとともに、高速段の
遊星ローラ変速部Ｃの太陽軸２Ｃは高速側の入出力軸９
と一体に形成されることで前記直列連結構造が構成され
ている。

【００１７】本実施例の特徴構成は、ハウジング７に備
える径方向内向き鍔７ａと、低速段の遊星ローラ変速部
Ａのキャリアプレート４Ａとの対向隙間を密封空間と
し、この空間にグリースＧ例えばシリコン系グリースを
封入していることである。具体的に、前述の対向隙間
は、入出力軸８の支持用の密封タイプ転がり軸受１０
と、キャリアプレート４Ａの外周面に装着されるＯリン
グ１２とでもって密封空間とされており、グリースＧの
外部流出を防止するようになっている。また、キャリア
プレート４Ａの外周面とハウジング７の内周面には、そ
れぞれ微小隙間を介して対向するように周方向に連続す
る突起１３，１４が設けられており、前述のグリースＧ
の封入量を多くするようになっている。本実施例では、
グリースＧの粘性による回転抵抗をキャリアプレート４
Ａに付与するとともに、Ｏリング１２の弾接力によって
も回転抵抗を付与するようにしている。Ｏリング１２に
代え、オイルシールなどでもよい。

【００１８】図２に本発明の第２実施例を示している。
本実施例では、ハウジング７に備える径方向内向き鍔７
ａと、低速段の遊星ローラ変速部Ａのキャリアプレート
４Ａとの対向隙間の形状を上記実施例と異ならせてい
る。すなわち、キャリアプレート４Ａの外側面には二つ
の円筒部１５ａ，１５ｂが同心状に設けられており、ハ
ウジング７の径方向内向き鍔７ａの内側面には前述の二
つの円筒部１５ａ，１５ｂが非接触状態で収納される二
つの環状凹溝１６ａ，１６ｂが設けられている。本実施
例では、グリースＧの粘性による回転抵抗の他に、二つ
の円筒部１５ａ，１５ｂによるグリースＧの撹拌による
回転抵抗をキャリアプレート４Ａに付与するようにして
いる。

【００１９】図３に本発明の第３実施例を示している。
本実施例では、入出力軸８を磁性材とし、ハウジング７
に備える径方向内向き鍔７ａの内周面に電磁石１７を設
け、この径方向内向き鍔７ａの内周面と入出力軸８の外
周面との対向隙間に磁性流体１８を封入している。つま
り、ハウジング７の径方向内向き鍔７ａと入出力軸８と
の間に制動装置を設けたようになっており、この電磁石
１７による磁性流体１８の拘束力でもって入出力軸８に
回転抵抗を付与するようにしている。前記拘束力は可変
であるから、回転抵抗は任意に調節することができる。

【００２０】以上の各実施例のように入出力軸８に対し
て回転抵抗を付与していれば、この入出力軸８に被駆動
体（例えば図５の送りドラム６８に相当）を連結した状
況において、例えば起動時や制動時のように加速度が発
生する場合には、入出力軸８から被駆動体への動力伝達
が遅れることになって入出力軸８がねじれにくくなるた
め、被駆動体が振動しにくくなる。なお、被駆動体が振
動するとしても従来に比べてかなり微弱なものと考えら
れるから、その減衰時間は短くて済む。

【００２１】なお、図１，図２の実施例では、入出力軸
８を、例えばセラミックスなどのような縦弾性係数の高
い材料で製作してねじり剛性を高めるようにしていれば
より効果的である。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、低速段の遊星ローラ変
速部のキャリア部が起動時などにねじれるのを抑制する
ことができるから、このキャリア部に連結される被駆動
体側で振動が発生しにくくなり、被駆動体の回転精度が
向上するようになる。

【００２３】つまり、本発明では、遊星ローラ型動力伝
達装置そのものに振動減衰機能を持たせているから、従
来のような対策装置が不要になるとともに設置スペース
を省略できるなど、実用面で優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の縦断側面図。

【図２】本発明の第２実施例の縦断側面図。

【図３】本発明の第３実施例の縦断側面図。

【図４】従来の多段変速式の遊星ローラ型動力伝達装置
の縦断側面図。

【図５】一般的な写真製版機の概略構成図。

【符号の説明】

Ａ 低速段の遊星ローラ変速部 Ｂ 中速段の遊星ローラ変速部 Ｃ 高速段の遊星ローラ変速部 ４Ａ〜４Ｃ キャリアプレート ８ 低速側の入出力軸 ９ 高速側の入出力軸 Ｇ グリース

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数段の遊星ローラ変速部が直列に連結
   された構造になっている多段変速式遊星ローラ型動力伝
   達装置であって、 低速段の遊星ローラ変速部を構成し、遊星ローラ支持用
   のキャリアプレートとそれに同体的に連結される入出力
   軸とからなるキャリア部に対して回転抵抗を付与する手
   段を備えている、ことを特徴とする多段変速式遊星ロー
   ラ型動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記回転抵抗付与手段は、キャリア部と
   装置ハウジングとの間の対向隙間に封入される粘性体か
   らなり、粘性体の粘性抵抗をキャリア部に与えるもので
   ある、請求項１記載の多段変速式遊星ローラ型動力伝達
   装置。
3. 【請求項３】 前記回転抵抗付与手段は、キャリア部と
   装置ハウジングとの間に設けられる制動装置からなり、
   制動装置による制動抵抗をキャリア部に与えるものであ
   る、請求項１記載の多段変速式遊星ローラ型動力伝達装
   置。