JPH05333190A - 貫通部の非破壊検査方法及び装置 - Google Patents
貫通部の非破壊検査方法及び装置Info
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- JPH05333190A JPH05333190A JP4226129A JP22612992A JPH05333190A JP H05333190 A JPH05333190 A JP H05333190A JP 4226129 A JP4226129 A JP 4226129A JP 22612992 A JP22612992 A JP 22612992A JP H05333190 A JPH05333190 A JP H05333190A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
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- G01N27/9013—Arrangements for scanning
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- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、原子炉圧力容器貫通部の非破壊
検査の為の新たな方法及び装置を提供することを目的と
する。 【構成】 この発明の貫通部の非破壊検査方法及び装置
は、堆積リング上に配置された原子炉圧力容器蓋の溶接
されたコネクタとして構成され、コネクタは、コネクタ
よりも原子炉圧力容器蓋の内部内に更に延出されたブッ
シュ端部の下方端部、環状ギャップから離れたコネクタ
に支持されたブッシュにより貫通され、渦電流スキャニ
ングヘッドが固定された探査部が環状ギャップ内に導か
れ、その中で動かされることを特徴とする。
検査の為の新たな方法及び装置を提供することを目的と
する。 【構成】 この発明の貫通部の非破壊検査方法及び装置
は、堆積リング上に配置された原子炉圧力容器蓋の溶接
されたコネクタとして構成され、コネクタは、コネクタ
よりも原子炉圧力容器蓋の内部内に更に延出されたブッ
シュ端部の下方端部、環状ギャップから離れたコネクタ
に支持されたブッシュにより貫通され、渦電流スキャニ
ングヘッドが固定された探査部が環状ギャップ内に導か
れ、その中で動かされることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、溶接されたコネクタ
として構成された貫通部の非破壊実験の為の方法及び装
置に係り、特に、コネクタが環状ギャップから離される
と共に、原子炉圧力容器蓋に支持されたブッシュにより
貫通され、ブッシュの下方端部がこのコネクタよりも原
子炉圧力容器蓋の内部に更に延出されている、堆積リン
グに配置される原子炉圧力容器蓋の貫通部の非破壊実験
の為の方法及び装置に関する。
として構成された貫通部の非破壊実験の為の方法及び装
置に係り、特に、コネクタが環状ギャップから離される
と共に、原子炉圧力容器蓋に支持されたブッシュにより
貫通され、ブッシュの下方端部がこのコネクタよりも原
子炉圧力容器蓋の内部に更に延出されている、堆積リン
グに配置される原子炉圧力容器蓋の貫通部の非破壊実験
の為の方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術】蓄積リングに配置された原子炉の圧力容器
蓋についてのドイツ国の出版番号２，６３６，２４６
Ｃ２において、コネクタの間のウェブは、超音波スキャ
ニングヘッドを用いた初期の割れ目が検査される。この
出版物において、環状ギャップから離されたブッシュに
よりそれ自信貫通されたコネクタを検査する為には作ら
れていない。
蓋についてのドイツ国の出版番号２，６３６，２４６
Ｃ２において、コネクタの間のウェブは、超音波スキャ
ニングヘッドを用いた初期の割れ目が検査される。この
出版物において、環状ギャップから離されたブッシュに
よりそれ自信貫通されたコネクタを検査する為には作ら
れていない。
【０００３】
【発明の概要】この目的は、原子炉圧力容器貫通部の非
破壊検査の為の方法及び装置を記載することであり、こ
の方法及び装置は各々設けられたブッシュを用いたり、
又は、実行したりすることができる。この発明により達
成されるこの目的は、渦電流スキャニングヘッドが設け
られた試験が環状ギャップ内に入れられると共に及び置
き換えられることである。ブッシュの複雑な構成は、こ
の計測により除去される。
破壊検査の為の方法及び装置を記載することであり、こ
の方法及び装置は各々設けられたブッシュを用いたり、
又は、実行したりすることができる。この発明により達
成されるこの目的は、渦電流スキャニングヘッドが設け
られた試験が環状ギャップ内に入れられると共に及び置
き換えられることである。ブッシュの複雑な構成は、こ
の計測により除去される。
【０００４】この方法の新たな形状においては、ブッシ
ュのより下方端部に接触されるべきセンタリング部の為
及び、センタリング部とブッシュとを共に回転運動させ
る為の検査の為に作られる。この場合において、センタ
リング部、ブッシュの保持部として機能するので、ブッ
シュはこの位相において検査の回転運動を妨げることが
できない。回転運動は、新しい検査位置内に探査の垂直
運動が起こる始点又は終点における、好ましくは発振運
動である。この場合、環状ギャップは連続的な環状ステ
ージ内でスキャンされる。回転運動の間の検査の一定適
合運動があるなら、環状ギャップが曲った状態でスキャ
ンする。
ュのより下方端部に接触されるべきセンタリング部の為
及び、センタリング部とブッシュとを共に回転運動させ
る為の検査の為に作られる。この場合において、センタ
リング部、ブッシュの保持部として機能するので、ブッ
シュはこの位相において検査の回転運動を妨げることが
できない。回転運動は、新しい検査位置内に探査の垂直
運動が起こる始点又は終点における、好ましくは発振運
動である。この場合、環状ギャップは連続的な環状ステ
ージ内でスキャンされる。回転運動の間の検査の一定適
合運動があるなら、環状ギャップが曲った状態でスキャ
ンする。
【０００５】センタリング部がすでに配置されると共に
探査部が環状ギャップ内にまだ挿入されていないとき、
回転プレートが検査回転している間に、不可解な理由の
為に、センタリング部が回転され、よって、ブッシュが
保持されないようにされるなら、センタリング部がブッ
シュの下方端部に接触されるように保持され、ブッシュ
が休止位置にあるときには環状ギャップがバンドタイプ
方法により垂直方向に渦電流スキャニングヘッドにより
スキャンされ、１つのバンドのスキャンの後に更なるバ
ンドのスキャンの為に探査部が回転されることにより、
渦電流スキャニングヘッドが新しい検査位置に動かされ
る。センタリング部へのこの接触は、このバンドタイプ
が連続的な検査結果をもたらすことを保証する。
探査部が環状ギャップ内にまだ挿入されていないとき、
回転プレートが検査回転している間に、不可解な理由の
為に、センタリング部が回転され、よって、ブッシュが
保持されないようにされるなら、センタリング部がブッ
シュの下方端部に接触されるように保持され、ブッシュ
が休止位置にあるときには環状ギャップがバンドタイプ
方法により垂直方向に渦電流スキャニングヘッドにより
スキャンされ、１つのバンドのスキャンの後に更なるバ
ンドのスキャンの為に探査部が回転されることにより、
渦電流スキャニングヘッドが新しい検査位置に動かされ
る。センタリング部へのこの接触は、このバンドタイプ
が連続的な検査結果をもたらすことを保証する。
【０００６】収容されたブッシュを有する原子炉圧力容
器蓋の貫通部を検査する為の装置は、回転プレートを受
ける為の固定可能なフローティングベアリングを介して
ハウジングを支持するフレームを有する為の堆積リング
に配置されたマニピュレータと、偏心配置で垂直適合可
能であると共に、回転プレートの回転運動をさせると共
に、コネクタに対して軸が平行方向に探査部を動かす為
の探査部駆動部をその自由端部で支持するリフトシリン
ダが配置される回転プレートとを備えている。上述の形
状は、垂直方向に適合可能であり、回転プレートに同心
に配置されるべき回転プレートの回転運動を行うセンタ
リング部の為に設けられる。
器蓋の貫通部を検査する為の装置は、回転プレートを受
ける為の固定可能なフローティングベアリングを介して
ハウジングを支持するフレームを有する為の堆積リング
に配置されたマニピュレータと、偏心配置で垂直適合可
能であると共に、回転プレートの回転運動をさせると共
に、コネクタに対して軸が平行方向に探査部を動かす為
の探査部駆動部をその自由端部で支持するリフトシリン
ダが配置される回転プレートとを備えている。上述の形
状は、垂直方向に適合可能であり、回転プレートに同心
に配置されるべき回転プレートの回転運動を行うセンタ
リング部の為に設けられる。
【０００７】フレームにより支えられた装置の部分の全
ては、マニピュレータによる第１の位置に動かされると
き、センタリング部は、所定の圧力を維持する垂直適合
によりブッシュに接触される。与えられた圧力を維持す
る為に、３７０°以上の回転で回転プレートを回転させ
る。この場合、ブッシュはセンタリング部により用いら
れ、特許請求の範囲の２項の検査法が用いられる。これ
が用いられないなら、特許請求の範囲の５項の検査方法
が用いられる。探査部は、穴を有する鉄ばね片を備え、
その自由端部で渦電流スキャニングヘッド、穴に係合さ
れる探査部駆動部のノブを有するホイールを保持する。
よって、探査部は、回転運動の剛性率の要求と垂直運動
のフレキシビリティの要求とを簡易に合成する。
ては、マニピュレータによる第１の位置に動かされると
き、センタリング部は、所定の圧力を維持する垂直適合
によりブッシュに接触される。与えられた圧力を維持す
る為に、３７０°以上の回転で回転プレートを回転させ
る。この場合、ブッシュはセンタリング部により用いら
れ、特許請求の範囲の２項の検査法が用いられる。これ
が用いられないなら、特許請求の範囲の５項の検査方法
が用いられる。探査部は、穴を有する鉄ばね片を備え、
その自由端部で渦電流スキャニングヘッド、穴に係合さ
れる探査部駆動部のノブを有するホイールを保持する。
よって、探査部は、回転運動の剛性率の要求と垂直運動
のフレキシビリティの要求とを簡易に合成する。
【０００８】上述した形状によれば、水平に延出された
固定部を有するリフトシリンダを形成する為の用意がな
され、リフトシリンダには、気体シリンダの為の分岐部
及び留め具が回転可能に接続され、気体シリンダのピス
トンロッドは分岐部へ接続され、クランプホルダは探査
部駆動部を受ける為の分岐部の、プレートタイプ構成で
ある端部に接続される。探査部駆動部の達成された回転
性は、明らかに環状ギャップの接近を用意にする。
固定部を有するリフトシリンダを形成する為の用意がな
され、リフトシリンダには、気体シリンダの為の分岐部
及び留め具が回転可能に接続され、気体シリンダのピス
トンロッドは分岐部へ接続され、クランプホルダは探査
部駆動部を受ける為の分岐部の、プレートタイプ構成で
ある端部に接続される。探査部駆動部の達成された回転
性は、明らかに環状ギャップの接近を用意にする。
【０００９】ダメージから探査部を保護する為の移動保
護（run-up protection ）を達成する為に、更なる形状
において、弾性支持ギャップがクランプホルダの接続点
に設けられ、探査部駆動部のクランプホルダが設けられ
た固定部であり、分岐部が設けられたリミットスイッチ
ホルダであり、これらは共に、予め決定可能なギャップ
幅に達していないときに探査部の垂直運動の妨害をする
ようにされる。
護（run-up protection ）を達成する為に、更なる形状
において、弾性支持ギャップがクランプホルダの接続点
に設けられ、探査部駆動部のクランプホルダが設けられ
た固定部であり、分岐部が設けられたリミットスイッチ
ホルダであり、これらは共に、予め決定可能なギャップ
幅に達していないときに探査部の垂直運動の妨害をする
ようにされる。
【００１０】鉄ばね片は、好ましく一列に並んだ複数の
長穴を有し、複数の長穴の間の接続ウエブは、渦電流ス
キャニングヘッドの移動線をガイドする為に反対方向へ
半円形球体として構成される。移動線の空間省略の適用
は、鉄ばね片を弱くする結果とはならない。
長穴を有し、複数の長穴の間の接続ウエブは、渦電流ス
キャニングヘッドの移動線をガイドする為に反対方向へ
半円形球体として構成される。移動線の空間省略の適用
は、鉄ばね片を弱くする結果とはならない。
【００１１】他の形状においては、穴が設けられた鉄ば
ね片により構成される探査部と、探査部の自由端部に接
続され、その自由端部で渦電流スキャニングヘッドを受
ける環状ギャップの曲率に一致した横支持部とを作る準
備がされる。
ね片により構成される探査部と、探査部の自由端部に接
続され、その自由端部で渦電流スキャニングヘッドを受
ける環状ギャップの曲率に一致した横支持部とを作る準
備がされる。
【００１２】
【実施例】図１は、堆積（depositing）リング１の上に
配置された原子炉圧力容器蓋２を示している。原子炉圧
力容器蓋２は、制御棒（図示しない）の為に管状コネク
タ３として構成された複数の貫通部を有している。この
コネクタ３は原子炉圧力容器蓋２内に溶接され、この蓋
の外側に面した端部で円錐形に広がり、固定部材（図示
しない）の為のフランジ４に入れられている。各コネク
タ３は、ブッシュ５、５ａにより貫通されている。図２
により明らかなように、ブッシュ５は、カラー６を介し
てコネクタ３により支持され、このコネクタ３との間に
約３ｍｍの幅の環状ギャップ７を形成している。このコ
ネクタの位置に依存して、蓋の内側に面したブッシュ５
の端部は、コネクタ３よりも大きいか又は小さく蓋２の
内部に突出されている。コネクタからの突出されたブッ
シュの端部は、としてブッシュ５に構成されている。こ
のベル形状拡大部は、蓋２の内部に突出したブッシュ５
ａの端部により示されるように削除することもできる。
ブッシュ５ａを有する貫通部は、図１に示されるブッシ
ュ５と同様な状態とは異なって構成される。コネクタ３
の部分において、ブッシュ５、５ａはガイドノブ９を備
えている。堆積リング１又は蓋２の内側に配置されたマ
ニピュレータ１０はフレーム１１を支え、以下の図面に
記載された装置がこのフレーム１１上で環状ギャップの
部分でのコネクタの検査をさせる為に動かされる。マニ
ピュレータ１０は、装置のパーツを有するフレームを、
装置の他の部材がそれ自身の駆動運動での検査位置から
基本位置へ動かす。
配置された原子炉圧力容器蓋２を示している。原子炉圧
力容器蓋２は、制御棒（図示しない）の為に管状コネク
タ３として構成された複数の貫通部を有している。この
コネクタ３は原子炉圧力容器蓋２内に溶接され、この蓋
の外側に面した端部で円錐形に広がり、固定部材（図示
しない）の為のフランジ４に入れられている。各コネク
タ３は、ブッシュ５、５ａにより貫通されている。図２
により明らかなように、ブッシュ５は、カラー６を介し
てコネクタ３により支持され、このコネクタ３との間に
約３ｍｍの幅の環状ギャップ７を形成している。このコ
ネクタの位置に依存して、蓋の内側に面したブッシュ５
の端部は、コネクタ３よりも大きいか又は小さく蓋２の
内部に突出されている。コネクタからの突出されたブッ
シュの端部は、としてブッシュ５に構成されている。こ
のベル形状拡大部は、蓋２の内部に突出したブッシュ５
ａの端部により示されるように削除することもできる。
ブッシュ５ａを有する貫通部は、図１に示されるブッシ
ュ５と同様な状態とは異なって構成される。コネクタ３
の部分において、ブッシュ５、５ａはガイドノブ９を備
えている。堆積リング１又は蓋２の内側に配置されたマ
ニピュレータ１０はフレーム１１を支え、以下の図面に
記載された装置がこのフレーム１１上で環状ギャップの
部分でのコネクタの検査をさせる為に動かされる。マニ
ピュレータ１０は、装置のパーツを有するフレームを、
装置の他の部材がそれ自身の駆動運動での検査位置から
基本位置へ動かす。
【００１３】図３、図６は、回転プレート１４を受ける
為の４つのフローティングベアリング１２を介してハウ
ジング１３を支持するフレーム１１を示している。フロ
ーティングベアリングは、約５ｍｍ偏向する発振の動き
を許容する。チェーンホイールとして円周側に構成され
た回転プレートは、ハウジング１３に配置された駆動ユ
ニット１５を介して回転するようにセットされる。その
中心において、回転プレート１４は、垂直調整センタリ
ング部１６を有している。この場合において、このセン
タリング部にねじ固定される支持部１８は、気体管１７
を介して垂直に動作可能であるので、センタリング部１
６は、予め決定可能な力により、ベル形状拡大部８の内
部円周面に接触される。センタリング部１６に配置され
たＯリング１９を介してこの接触が保証される。この圧
力は、カラー６の開いた表面から僅かにブッシュが上が
り、ブッシュの重さは、センタリング部１６上にかけら
れる。これらは、ブッシュ５ａの直径よりも大きい幅の
開口に面しているので、支持部１８及びセンタリング部
１６は除去可能である。
為の４つのフローティングベアリング１２を介してハウ
ジング１３を支持するフレーム１１を示している。フロ
ーティングベアリングは、約５ｍｍ偏向する発振の動き
を許容する。チェーンホイールとして円周側に構成され
た回転プレートは、ハウジング１３に配置された駆動ユ
ニット１５を介して回転するようにセットされる。その
中心において、回転プレート１４は、垂直調整センタリ
ング部１６を有している。この場合において、このセン
タリング部にねじ固定される支持部１８は、気体管１７
を介して垂直に動作可能であるので、センタリング部１
６は、予め決定可能な力により、ベル形状拡大部８の内
部円周面に接触される。センタリング部１６に配置され
たＯリング１９を介してこの接触が保証される。この圧
力は、カラー６の開いた表面から僅かにブッシュが上が
り、ブッシュの重さは、センタリング部１６上にかけら
れる。これらは、ブッシュ５ａの直径よりも大きい幅の
開口に面しているので、支持部１８及びセンタリング部
１６は除去可能である。
【００１４】偏心配置（図３、図６）において、回転プ
レート１４は、調整ドライブ２２がリンクされたピスト
ンロッド２１を有するリフトシリンダ２０により貫通さ
れる。駆動ユニット５６に固定されたリフトシリンダ２
０は、回転プレート１４に接続され、センタリング部１
６と同様に上記回転プレートの回転を実行させる。図
５、図６において、水平延出固定部２３は、ピストンロ
ッド２１上にナット２４でねじ固定され、ピン２５を介
して回転に対して固定される。分岐部２７は、ボルト接
続部２６を介して固定部２３に回転可能に接続される。
同様な方法により、気体シリンダ２９の為の留め具２８
は、ボルト接続部２６に平行に移動するソケットピン２
６ａを介して固定部に接続される。気体シリンダ２９の
ピストンロッド３０にねじ固定される分岐ジョイント３
１は、分岐部２７の上部部分に貫通するボルト３２への
接続を構成する。分岐ジョイント３１は、スペーサブッ
シュ３３を介してその位置に維持される。記載された３
点の接続は、気体シリンダ２９が動作されるときに供給
管３４、３５を介して分岐部２７の予め決定可能な回転
運動を許容する。クランプホルダ３６は、動いている探
査部駆動部２２を受ける為の分岐部２７のプレートタイ
プ構成の端部に接続され、０．５ｍｍ〜３ｍｍに変化さ
れるギャップ３７から離される。このギャップ３７は、
複数のばね３８を介して弾性的に構成され、ばね３８が
凹部３９内に各々が収容される。最大ギャップ幅は、ね
じ４０により適合される。クランプホルダ３６に配置さ
れるライナ４２の結合において、分岐部のプレートタイ
プ構成の端部にねじ固定された少なくとも２つのスタッ
ドボルト４１は、ギャップ幅が変化したとき、クランプ
ホルダのスライドのガイドを確実にする。探査部駆動部
の為の留め具のばね固定構成は探査部の為の保護を形成
する。この目的の為に、クランプホルダ３６は、予め決
定可能なギャップ幅に達しないで、探査部の垂直運動を
邪魔しているとき、分岐部２７に接続されるリミットス
イッチホルダ４５のリミットスイッチ４４をトリガする
適合固定部４３に配置される。
レート１４は、調整ドライブ２２がリンクされたピスト
ンロッド２１を有するリフトシリンダ２０により貫通さ
れる。駆動ユニット５６に固定されたリフトシリンダ２
０は、回転プレート１４に接続され、センタリング部１
６と同様に上記回転プレートの回転を実行させる。図
５、図６において、水平延出固定部２３は、ピストンロ
ッド２１上にナット２４でねじ固定され、ピン２５を介
して回転に対して固定される。分岐部２７は、ボルト接
続部２６を介して固定部２３に回転可能に接続される。
同様な方法により、気体シリンダ２９の為の留め具２８
は、ボルト接続部２６に平行に移動するソケットピン２
６ａを介して固定部に接続される。気体シリンダ２９の
ピストンロッド３０にねじ固定される分岐ジョイント３
１は、分岐部２７の上部部分に貫通するボルト３２への
接続を構成する。分岐ジョイント３１は、スペーサブッ
シュ３３を介してその位置に維持される。記載された３
点の接続は、気体シリンダ２９が動作されるときに供給
管３４、３５を介して分岐部２７の予め決定可能な回転
運動を許容する。クランプホルダ３６は、動いている探
査部駆動部２２を受ける為の分岐部２７のプレートタイ
プ構成の端部に接続され、０．５ｍｍ〜３ｍｍに変化さ
れるギャップ３７から離される。このギャップ３７は、
複数のばね３８を介して弾性的に構成され、ばね３８が
凹部３９内に各々が収容される。最大ギャップ幅は、ね
じ４０により適合される。クランプホルダ３６に配置さ
れるライナ４２の結合において、分岐部のプレートタイ
プ構成の端部にねじ固定された少なくとも２つのスタッ
ドボルト４１は、ギャップ幅が変化したとき、クランプ
ホルダのスライドのガイドを確実にする。探査部駆動部
の為の留め具のばね固定構成は探査部の為の保護を形成
する。この目的の為に、クランプホルダ３６は、予め決
定可能なギャップ幅に達しないで、探査部の垂直運動を
邪魔しているとき、分岐部２７に接続されるリミットス
イッチホルダ４５のリミットスイッチ４４をトリガする
適合固定部４３に配置される。
【００１５】図３は、大きい縮尺の図２の一部分を示し
ている。支持部１８へねじ５７により固定されたセンタ
リング部１６は、そのより低い位置に動き、センタリン
グ部に割り当てられたピン５８は、回転プレート１４の
ライナ５９にガイドされる。張力装置６０の補助により
回転プレート１４に接続されたリフトシリンダ２０のピ
ストンロッド２１は、より低い位置に位置される。フロ
ーティングベアリング１２を介してフレーム１１上に支
持されたハウジング１３は、回転プレート１４がボール
ベアリング６２の介在により３７０°以上回転運動させ
ることができるように、ベアリングリング６１が配置さ
れる。回転運動は、リミットスイッチ配置部６３を介し
て制限することができる。繋がれたホイールディスク６
４は、回転プレート１４にねじにより固定されるので、
回転プレート１４は、センタリング部１６とリフトシリ
ンダ２０によりハウジング１３内に配置された駆動ユニ
ット１５を介して共に回転されるようにセットされる。
ベアリングリング６１に接続されたチェーンガード６５
は、チェイン駆動をモニタする。
ている。支持部１８へねじ５７により固定されたセンタ
リング部１６は、そのより低い位置に動き、センタリン
グ部に割り当てられたピン５８は、回転プレート１４の
ライナ５９にガイドされる。張力装置６０の補助により
回転プレート１４に接続されたリフトシリンダ２０のピ
ストンロッド２１は、より低い位置に位置される。フロ
ーティングベアリング１２を介してフレーム１１上に支
持されたハウジング１３は、回転プレート１４がボール
ベアリング６２の介在により３７０°以上回転運動させ
ることができるように、ベアリングリング６１が配置さ
れる。回転運動は、リミットスイッチ配置部６３を介し
て制限することができる。繋がれたホイールディスク６
４は、回転プレート１４にねじにより固定されるので、
回転プレート１４は、センタリング部１６とリフトシリ
ンダ２０によりハウジング１３内に配置された駆動ユニ
ット１５を介して共に回転されるようにセットされる。
ベアリングリング６１に接続されたチェーンガード６５
は、チェイン駆動をモニタする。
【００１６】図１０〜図１２に示される探査部４６は、
複数の穴４７を有する鉄ばね片を構成している。検査さ
れるべき環状ギャップ７に面するその端部において、探
査部は、渦電流スキャニングヘッド４８を保持する。鉄
ばね片は一列に並んだ複数の長穴４９を有し、複数の長
穴の間に残された接続ウェブが半円形球体５１として対
応する方向に構成され、半円形球体５１が渦電流スキャ
ニングヘッド４８の伝達線（transmission line ）５０
をガイドする。球体は、その要求されるフレキシビリテ
ィを邪魔することなしに調整を強化することに貢献す
る。計測エラーを除く為に、渦電流スキャニングヘッド
４８を保持する探査部の為の一部分は、物質番号１．４
３０１のステンレススチールから構成され、このステン
レススチールはスポット溶接５２によりスプリングスチ
ールストリップに適合される。上記探査部の垂直移動を
行う為に、ノブを有するホイール５４は、探査部駆動部
２２の出力シャフト５３に割り当てられ、ノブ５５は探
査部４６の貫通部４７に係合されるホイールの周囲に分
布されている。図３に示されている探査部駆動部は、示
された分岐部の回転部であり、図８、図９において、類
似の探査部が回転運動を実行させることによる。
複数の穴４７を有する鉄ばね片を構成している。検査さ
れるべき環状ギャップ７に面するその端部において、探
査部は、渦電流スキャニングヘッド４８を保持する。鉄
ばね片は一列に並んだ複数の長穴４９を有し、複数の長
穴の間に残された接続ウェブが半円形球体５１として対
応する方向に構成され、半円形球体５１が渦電流スキャ
ニングヘッド４８の伝達線（transmission line ）５０
をガイドする。球体は、その要求されるフレキシビリテ
ィを邪魔することなしに調整を強化することに貢献す
る。計測エラーを除く為に、渦電流スキャニングヘッド
４８を保持する探査部の為の一部分は、物質番号１．４
３０１のステンレススチールから構成され、このステン
レススチールはスポット溶接５２によりスプリングスチ
ールストリップに適合される。上記探査部の垂直移動を
行う為に、ノブを有するホイール５４は、探査部駆動部
２２の出力シャフト５３に割り当てられ、ノブ５５は探
査部４６の貫通部４７に係合されるホイールの周囲に分
布されている。図３に示されている探査部駆動部は、示
された分岐部の回転部であり、図８、図９において、類
似の探査部が回転運動を実行させることによる。
【００１７】検査の工程が図７の透視図面を参照して以
下に説明される。フレーム１１上に置かれた検査装置
は、検査されるべき原子炉圧力容器蓋の近接にマニピュ
レータの補助により動かされた後、センタリング部１６
は、置き換え可能な気体支持部１８の補助を有する予め
決定可能な力を有するブッシュ５のベル形状拡大部８の
内部円周面に接触される。探査部先端は、リフトシリン
ダ及び探査部駆動部の補助により探査部の垂直変位と、
及び分岐部２７の回転とにより環状ギャップ７の前に配
置される。約３６０°での回転プレートの回転試験は、
センタリング部１６が回転されている間にブッシュを回
転させるキャリアとして働くか又は働かないかを明らか
にさせる。ブッシュも回転されるなら、探査部は、環状
ギャップ７内に挿入され、第１の検査位置に動かされ
る。渦電流スキャニングヘッドの幅に依存され、コネク
タ３の外側面の環状部分が検査される結果、回転プレー
トは約３７０°回転される。探査部は、次の検査部位置
に探査部駆動部により垂直に置換えられる。対向方向に
３７０°回転プレートが回転されるので、環状部分が再
び検査される。この進行−垂直変位プラス発振運動−
は、全体の環状ギャップがスキャンされるまで続けられ
る。ブッシュ５は、回転プレートの回転運動もおこさせ
るので、探査部の発振運動を妨害しない。回転運動の間
に連続的な垂直運動により、検査されるべき環状ギャッ
プが曲がった方法によりスキャンされる。
下に説明される。フレーム１１上に置かれた検査装置
は、検査されるべき原子炉圧力容器蓋の近接にマニピュ
レータの補助により動かされた後、センタリング部１６
は、置き換え可能な気体支持部１８の補助を有する予め
決定可能な力を有するブッシュ５のベル形状拡大部８の
内部円周面に接触される。探査部先端は、リフトシリン
ダ及び探査部駆動部の補助により探査部の垂直変位と、
及び分岐部２７の回転とにより環状ギャップ７の前に配
置される。約３６０°での回転プレートの回転試験は、
センタリング部１６が回転されている間にブッシュを回
転させるキャリアとして働くか又は働かないかを明らか
にさせる。ブッシュも回転されるなら、探査部は、環状
ギャップ７内に挿入され、第１の検査位置に動かされ
る。渦電流スキャニングヘッドの幅に依存され、コネク
タ３の外側面の環状部分が検査される結果、回転プレー
トは約３７０°回転される。探査部は、次の検査部位置
に探査部駆動部により垂直に置換えられる。対向方向に
３７０°回転プレートが回転されるので、環状部分が再
び検査される。この進行−垂直変位プラス発振運動−
は、全体の環状ギャップがスキャンされるまで続けられ
る。ブッシュ５は、回転プレートの回転運動もおこさせ
るので、探査部の発振運動を妨害しない。回転運動の間
に連続的な垂直運動により、検査されるべき環状ギャッ
プが曲がった方法によりスキャンされる。
【００１８】しかし、センタリング部１６の調整回転の
間にブッシュ５がゴミの為に又は他のブッシュ５とコネ
クタ３との間の影響の為に用いられないなら、環状空間
は、探査部の垂直運動によりバンドタイプの方法により
スキャンされる。１つのバンドがスキャンされた後、次
の検査位置が回転プレートを回転させることにより接近
される。この場合、ガイドノブ９により占られるバンド
は、ノブ９の下で検査のみさせることができる。ガイド
ノブの検出において、安全装置は分岐部２７とクランプ
ホルダ３６との間にばね固定の部分で有用に配置され
る。
間にブッシュ５がゴミの為に又は他のブッシュ５とコネ
クタ３との間の影響の為に用いられないなら、環状空間
は、探査部の垂直運動によりバンドタイプの方法により
スキャンされる。１つのバンドがスキャンされた後、次
の検査位置が回転プレートを回転させることにより接近
される。この場合、ガイドノブ９により占られるバンド
は、ノブ９の下で検査のみさせることができる。ガイド
ノブの検出において、安全装置は分岐部２７とクランプ
ホルダ３６との間にばね固定の部分で有用に配置され
る。
【００１９】環状ギャップが比較的長い形状（図１）の
ブッシュ５ａの部分で検査されるべきなら、支持部１８
とセンタリング部１６とが除去される。マニュピレータ
１０により装置が駆動されるとき、ブッシュ５ａは、回
転プレート１４を貫通するので、装置がブッシュ５のよ
り低い端部の高さへ動かすことができる。ここから、探
査部は、通常の方法で環状ギャップ内に挿入させること
ができる。センタリング部１６の使用は、ブッシュ５ａ
の構成長さにより可能でない。もし必要なら、ブッシュ
５ａの円周側に係合されているガイド手段がセンタリン
グ部のタスクを越えることができる。
ブッシュ５ａの部分で検査されるべきなら、支持部１８
とセンタリング部１６とが除去される。マニュピレータ
１０により装置が駆動されるとき、ブッシュ５ａは、回
転プレート１４を貫通するので、装置がブッシュ５のよ
り低い端部の高さへ動かすことができる。ここから、探
査部は、通常の方法で環状ギャップ内に挿入させること
ができる。センタリング部１６の使用は、ブッシュ５ａ
の構成長さにより可能でない。もし必要なら、ブッシュ
５ａの円周側に係合されているガイド手段がセンタリン
グ部のタスクを越えることができる。
【００２０】図１３において、環状ギャップ７の曲率に
一致したライナ５９は、探査部の自由端部に接続される
と共に、その自由端部で渦電流スキャニングヘッド４８
ａを支える。操作は、新しい検査位置の垂直セッティン
グにより図１３の上端部で示された発振方法により可能
である。更には、ガイドノブ９がブッシュ５が回転でき
ないときに、容易に削除することができる。
一致したライナ５９は、探査部の自由端部に接続される
と共に、その自由端部で渦電流スキャニングヘッド４８
ａを支える。操作は、新しい検査位置の垂直セッティン
グにより図１３の上端部で示された発振方法により可能
である。更には、ガイドノブ９がブッシュ５が回転でき
ないときに、容易に削除することができる。
【図１】 検査装置を有する原子炉圧力容器蓋の貫通部
を検査する装置を示した縦断面図；
を検査する装置を示した縦断面図；
【図２】 支持されたブッシュを有するコネクタを示す
図；
図；
【図３】 検査装置を有する貫通部の部分図；
【図４】 図３のより大きい縮尺の一部分を示す図；
【図５】 図３のより大きい縮尺の一部分を示す図；
【図６】 省略される貫通部、図３の矢III の方向の
図；
図；
【図７】 図３、６の装置の透視図；
【図８】 リフトシリンダへその接続部材を有する探査
部駆動部を示す図；
部駆動部を示す図；
【図９】 図８のVI-VI 線に沿って切断した断面図：
【図１０】 探査部の一部分を示した図；
【図１１】 より大きい探査部の一部分を示す図；
【図１２】 図１１のIX-IX 線に沿って破断した断面
図：
図：
【図１３】 もう１つの探査部の形状の透視図。
１…堆積リング、２…原子炉圧力容器蓋、３…コネク
タ、４…フランジ、５、５ａ…ブッシュ、６…カラー、
８…ベル形状拡大部、９…ガイドノブ、１０…マニピュ
レータ、１１…フレーム、１２…フローティングベアリ
ング、１３…ハウジング、１４…回転プレート、１５…
駆動ユニット、１６…垂直調整センタリング部、１７…
気体管、１８…支持部、１９…Ｏリング、２０…リフト
シリンダ、２１…ピストンロッド、２２…調整ドライ
ブ、２４…ナット、２５…ピン、２６…ボルト接続部、
２６ａ…ソケットピン、２７…分岐部、２８…留め具、
２９…気体シリンダ、３０…ピストンロッド３１…分岐
ジョイント、３２…ボルト、３１…分岐ジョイント、３
３…スペーサブッシュ、３４、３５…供給管、３６…ク
ランプホルダ、３７…ギャップ３８…ばね３９…凹部、
４０…ねじ、４１…スタッドボルト、４３…適合固定
部、４４…リミットスイッチ、４５…リミットスイッチ
ホルダ４６…探査部、４７…穴、４８、４８ａ…渦電流
スキャニングヘッド、４９…長穴、５０…伝達線、５１
…半円形球体、５２…スポット溶接、５４…ホイール、
５３…出力シャフト、５５…ノブ、５７…ねじ、５８…
ピン、５９…ライナ、６０…張力装置、６１…ベアリン
グリング、６２…ボールベアリング、６４…ホイールデ
ィスク、６５…チェーンガード。
タ、４…フランジ、５、５ａ…ブッシュ、６…カラー、
８…ベル形状拡大部、９…ガイドノブ、１０…マニピュ
レータ、１１…フレーム、１２…フローティングベアリ
ング、１３…ハウジング、１４…回転プレート、１５…
駆動ユニット、１６…垂直調整センタリング部、１７…
気体管、１８…支持部、１９…Ｏリング、２０…リフト
シリンダ、２１…ピストンロッド、２２…調整ドライ
ブ、２４…ナット、２５…ピン、２６…ボルト接続部、
２６ａ…ソケットピン、２７…分岐部、２８…留め具、
２９…気体シリンダ、３０…ピストンロッド３１…分岐
ジョイント、３２…ボルト、３１…分岐ジョイント、３
３…スペーサブッシュ、３４、３５…供給管、３６…ク
ランプホルダ、３７…ギャップ３８…ばね３９…凹部、
４０…ねじ、４１…スタッドボルト、４３…適合固定
部、４４…リミットスイッチ、４５…リミットスイッチ
ホルダ４６…探査部、４７…穴、４８、４８ａ…渦電流
スキャニングヘッド、４９…長穴、５０…伝達線、５１
…半円形球体、５２…スポット溶接、５４…ホイール、
５３…出力シャフト、５５…ノブ、５７…ねじ、５８…
ピン、５９…ライナ、６０…張力装置、６１…ベアリン
グリング、６２…ボールベアリング、６４…ホイールデ
ィスク、６５…チェーンガード。
フロントページの続き (72)発明者 フイリッポ・ダヌッチ ドイツ連邦共和国、デー − 6800 マン ハイム 31、マイスナー・ベーク ４
Claims (12)
- 【請求項１】 堆積リング上に配置された原子炉圧力容
器蓋の溶接されたコネクタとして構成され、コネクタは
コネクタよりも原子炉圧力容器蓋の内部内に更に延出さ
れたブッシュ端部の下方端部、環状ギャップから離れた
コネクタに支持されたブッシュにより貫通されている貫
通部の非破壊検査方法について、 渦電流スキャニングヘッドが固定された探査部が環状ギ
ャップ内に導かれ、その中で動かされることを特徴とす
る貫通部の非破壊検査方法。 - 【請求項２】 上記ブッシュの下方端部に接触されて用
いられるセンタリング部を備え、上記探査部はセンタリ
ング部と上記ブッシュとを共に回転運動させるようにセ
ットされることを特徴とする請求項１に記載の貫通部の
非破壊検査方法。 - 【請求項３】 新しい検査位置での探査部の垂直運動が
起こされる最初か又は最後に上記回転運動は発振運動で
あることを特徴とする請求項１又は２に記載の貫通部の
非破壊検査方法。 - 【請求項４】 上記探査部の垂直運動は、回転運動のと
きに起こされることをを特徴とする請求項１乃至３のい
ずれか１項に記載の貫通部の非破壊検査方法。 - 【請求項５】 上記ブッシュの下方端部に接触されて用
いられるセンタリング部を備え、上記ブッシュが停止位
置にあるときには、上記環状ギャップは、上記渦電流ス
キャニングヘッドによりスキャンされ、１つのバンドが
スキャンされるた後、上記渦電流スキャニングヘッドは
更なるバンドをスキャンする為に探査部が回転されて新
しい検査位置に動かされることを特徴とする請求項１に
記載の貫通部の非破壊検査方法。 - 【請求項６】 上記堆積リング上に配置された原子炉圧
力容器蓋の溶接されたコネクタとして構成され、コネク
タは、コネクタよりも原子炉圧力容器蓋の内部内に更に
延出されたブッシュ端部の下方端部、環状ギャップから
離れたコネクタに支持されたブッシュにより貫通されて
いる貫通部の非破壊検査装置について、 上記堆積リングの内部に配置されるマニピュレータに支
持され、回転プレートを受ける固定可能なフロートベア
リングを介してハウジングを支持するフレームを備え、
上記回転プレートは、偏心配置された割り当てられ、垂
直に適合されるリフトシリンダであり、また、上記回転
プレートは、回転プレートを回転運動させると共に、上
記コネクタに軸が平行な方向に探査部が動くように探査
部駆動部をその自由端部で支持することを特徴とする貫
通部の非破壊検査装置。 - 【請求項７】 上記回転プレートは垂直方向に適合可能
な同心に配置されると共に、回転プレートを回転運動さ
せるセンタリング部を備えていることを特徴とする請求
項６に記載の貫通部の非破壊検査装置。 - 【請求項８】 上記探査部は、その自由端部で渦電流ス
キャニングヘッドを支持すると共に穴を有する鉄ばね片
（spring steel strip）と、上記穴に係合される探査部
駆動部のノブを有するホイールと備えていることを特徴
とする請求項６又は７に記載の貫通部の非破壊検査装
置。 - 【請求項９】 圧力媒体制御シリンダの為の分岐部及び
固定部が回転可能に接続されている水平延出固定部を上
記リフトシリンダが有し、上記シリンダのピストンロッ
ドが上記分岐部に接続されると共に、探査部駆動部を受
ける為の分岐部の端部に固定され、プレートタイプ構成
のクランプホルダを備えていることを特徴とする請求項
６に記載の貫通部の非破壊検査装置。 - 【請求項１０】 上記クランプホルダの接続点で設けら
れている弾性支持されたギャップを備え、上記探査部駆
動部の上記クランプホルダは固定部であり、上記分岐部
は予め決定可能なギャップ幅に達していないときに、探
査部の垂直運動の邪魔を共にするリミットスイッチホル
ダであることを特徴とする請求項９に記載の貫通部の非
破壊検査装置。 - 【請求項１１】 上記探査部は、穴を有する鉄ばね片を
有し、上記環状ギャップの曲率に一致し、探査部の自由
端部に接続され、各自由端部で渦電流スキャニングヘッ
ドを受ける横方向支持が設けられることを特徴とする請
求項６又は７に記載の貫通部の非破壊検査装置。 - 【請求項１２】 上記鉄ばね片は一列に配列された複数
の長穴を有し、これらの複数の長穴の間に配置されると
共に、上記渦電流スキャニングヘッドの移動線をガイド
する為の断面が半円形の球体として反対方向に構成され
る接続ウェブを備えていることを特徴とする請求項８又
は１１に記載の貫通部の非破壊検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4215700A DE4215700C2 (de) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | Verfahren und Einrichtung zum zerstörungsfreien Prüfen einer Durchführung eines Reaktordruckbehälter-Deckels |
| DE4215700:5 | 1992-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333190A true JPH05333190A (ja) | 1993-12-17 |
| JP2603405B2 JP2603405B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=6458723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4226129A Expired - Lifetime JP2603405B2 (ja) | 1992-05-13 | 1992-08-25 | 貫通部の非破壊検査方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5327079A (ja) |
| EP (1) | EP0569617B2 (ja) |
| JP (1) | JP2603405B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007073B1 (ja) |
| DE (2) | DE4215700C2 (ja) |
| ES (1) | ES2082302T3 (ja) |
| TW (1) | TW208750B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE505475C2 (sv) * | 1993-06-16 | 1997-09-01 | Abb Tekniska Roentgencent | Provningsanordning, sondsvärd och förfarande för materialprovning av en genomföring vid en kärnreaktor |
| DE4330909C1 (de) * | 1993-09-11 | 1994-10-20 | Bbc Reaktor Gmbh | Wirbelstromprüfsonde zum Einfahren in einen Spalt |
| FR2717578B1 (fr) * | 1994-03-17 | 1996-06-07 | Framatome Sa | Dispositif de contrôle non destructif par ultrasons d'une paroi cylindrique accessible par un passage annulaire de faible largeur. |
| EP0718853A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-06-26 | ABB Reaktor GmbH | Verfahren und Einrichtung zum Ultraschallprüfen eines nur über einen Spalt zugänglichen Bauelementes |
| DE19507393C2 (de) * | 1994-12-21 | 1996-11-14 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zum Ultraschallprüfen eines in einem Bauteil eingesetzten Bauelementes |
| DE19642981C2 (de) * | 1996-10-18 | 1998-11-12 | Mtu Muenchen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten einer Bauteiloberfläche mittels einer Wirbelstromsonde |
| DE19915099A1 (de) * | 1999-04-01 | 2000-10-26 | Mannesmann Ag | Elektrodynamischer Wandlerkopf |
| US6459748B1 (en) * | 1999-11-08 | 2002-10-01 | Westinghouse Electric Company Llc | Floating ultrasonic testing end effector for a robotic arm |
| US6856662B2 (en) * | 2003-05-13 | 2005-02-15 | Framatome Anp, Inc. | Remote examination of reactor nozzle J-groove welds |
| DE102005028858B3 (de) * | 2005-06-22 | 2006-12-21 | Intelligendt Systems & Services Gmbh & Co Kg | Wirbelstrom-Prüfsonde für die Wirbelstromprüfung einer Durchführung eines Reaktordruckbehälterdeckels eines Kernreaktors |
| CN102583149B (zh) * | 2012-02-03 | 2013-09-04 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种吊装提升盖拆除方法 |
| CN104992734B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-05-17 | 中广核检测技术有限公司 | 反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置 |
| CN104992735B (zh) * | 2015-05-22 | 2017-05-17 | 中广核检测技术有限公司 | 反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置 |
| CN108254436B (zh) * | 2016-12-29 | 2023-10-24 | 核动力运行研究所 | 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的线缆装置 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (10)
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|---|---|---|---|---|
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