JPH05333257A - レンズ駆動装置 - Google Patents
レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPH05333257A JPH05333257A JP16422992A JP16422992A JPH05333257A JP H05333257 A JPH05333257 A JP H05333257A JP 16422992 A JP16422992 A JP 16422992A JP 16422992 A JP16422992 A JP 16422992A JP H05333257 A JPH05333257 A JP H05333257A
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- JP
- Japan
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- driving
- lens
- condition
- drive
- driving condition
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レンズの負荷変動にかかわらず、常に最短時
間でフォーカミング及びズーミングが行えるレンズ駆動
装置を得ること。 【構成】 レンズの駆動条件を検知する検知手段２，３
と、負荷変動に対応してあらかじめ求められた複数の駆
動条件を記憶している駆動条件記憶手段１と、前記検知
手段２，３により検知された駆動条件を前記駆動条件記
憶手段１から選択する駆動条件選択手段４と、選択され
た駆動条件でレンズを駆動するレンズ駆動手段５とを備
えたこと。
間でフォーカミング及びズーミングが行えるレンズ駆動
装置を得ること。 【構成】 レンズの駆動条件を検知する検知手段２，３
と、負荷変動に対応してあらかじめ求められた複数の駆
動条件を記憶している駆動条件記憶手段１と、前記検知
手段２，３により検知された駆動条件を前記駆動条件記
憶手段１から選択する駆動条件選択手段４と、選択され
た駆動条件でレンズを駆動するレンズ駆動手段５とを備
えたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば光学機器におい
て、オートフォーカス及びオートズーム等の撮影レンズ
を所定位置に駆動するためのレンズ駆動装置に関するも
のである。
て、オートフォーカス及びオートズーム等の撮影レンズ
を所定位置に駆動するためのレンズ駆動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のレンズ駆動装置は、オー
トフォーカスの場合は焦点検出手段によりピントのズレ
量を検出し、このピントのズレ量に相当するフォーカス
レンズの移動量を演算し、その演算で求めた量だけフォ
ーカスレンズを駆動する。また、オートズームの場合
は、撮影条件に応じてあらかじめ設定されたズーム位置
と現在のズーム位置を比較してズームレンズの移動量を
演算し、その演算で求めた量だけズームレンズを駆動す
る。
トフォーカスの場合は焦点検出手段によりピントのズレ
量を検出し、このピントのズレ量に相当するフォーカス
レンズの移動量を演算し、その演算で求めた量だけフォ
ーカスレンズを駆動する。また、オートズームの場合
は、撮影条件に応じてあらかじめ設定されたズーム位置
と現在のズーム位置を比較してズームレンズの移動量を
演算し、その演算で求めた量だけズームレンズを駆動す
る。
【０００３】このレンズ駆動は、上記いずれの場合も、
できるだけ迅やかに行うことが好ましく、加速時間・減
速時間が最短になるように駆動を行っている。
できるだけ迅やかに行うことが好ましく、加速時間・減
速時間が最短になるように駆動を行っている。
【０００４】ところが、一般に撮影場所の温度や撮影姿
勢は一定ではなく、特に撮影姿勢は水平位置とは限ら
ず、カメラを上下方向に向けたりするので、例えばレン
ズの自重が重力に逆らう向きの場合、重力と同じ向きの
場合とでは、停止位置精度を満足し最短時間で駆動する
ための駆動条件が異なる。しかし、実際には両方を満足
する条件として駆動時間が延びるのを許容して共通の駆
動条件でレンズ駆動を行っている。
勢は一定ではなく、特に撮影姿勢は水平位置とは限ら
ず、カメラを上下方向に向けたりするので、例えばレン
ズの自重が重力に逆らう向きの場合、重力と同じ向きの
場合とでは、停止位置精度を満足し最短時間で駆動する
ための駆動条件が異なる。しかし、実際には両方を満足
する条件として駆動時間が延びるのを許容して共通の駆
動条件でレンズ駆動を行っている。
【０００５】近年、オートフォーカス及びオートズーム
の高速化に伴い、フォーカスやズームの回転角を極力少
なくし、駆動時間の短縮を計っているが、ヘリコイドネ
ジやカムリード角を大きくせざるを得ず、上記姿勢差の
影響が無視できなくなってきている。
の高速化に伴い、フォーカスやズームの回転角を極力少
なくし、駆動時間の短縮を計っているが、ヘリコイドネ
ジやカムリード角を大きくせざるを得ず、上記姿勢差の
影響が無視できなくなってきている。
【０００６】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例では、カメラを上下方向に向けたときの駆動条件
を満足させるための構成とするため、使用頻度の高い水
平状態での駆動時間が短縮できないという問題点があっ
た。
従来例では、カメラを上下方向に向けたときの駆動条件
を満足させるための構成とするため、使用頻度の高い水
平状態での駆動時間が短縮できないという問題点があっ
た。
【０００７】本発明は上記のような問題点を解消したレ
ンズ駆動装置を得ることを目的とする。
ンズ駆動装置を得ることを目的とする。
【０００８】
（１）レンズの駆動条件を検知する検知手段と、負荷変
動に対応してあらかじめ求められた複数の駆動条件を記
憶している駆動条件記憶手段と、前記検知手段により検
知された駆動条件を前記駆動条件記憶手段から選択する
駆動条件選択手段と、選択された駆動条件でレンズを駆
動するレンズ駆動手段とを備えたことにより、撮影条件
の変化にかかわらず、常に最短時間でフォーカシング及
びズーミングを行うことができる。
動に対応してあらかじめ求められた複数の駆動条件を記
憶している駆動条件記憶手段と、前記検知手段により検
知された駆動条件を前記駆動条件記憶手段から選択する
駆動条件選択手段と、選択された駆動条件でレンズを駆
動するレンズ駆動手段とを備えたことにより、撮影条件
の変化にかかわらず、常に最短時間でフォーカシング及
びズーミングを行うことができる。
【０００９】（２）負荷変動に対応してあらかじめ求め
られた複数の駆動条件を記憶する駆動条件記憶手段と、
前記駆動条件記憶手段に記憶された駆動条件を選択する
駆動条件選択手段と、選択された駆動条件でレンズを駆
動するレンズ駆動手段と、前記選択された駆動条件で駆
動される駆動状態を検知する駆動状態検知手段と、あら
かじめ設定された適正駆動状態を記憶する適正駆動状態
記憶手段と、前記駆動状態検知手段の出力と前記適正駆
動状態記憶手段の出力を比較する比較手段とを有し、前
記選択された駆動条件で駆動される駆動状態が適正駆動
状態と一致してない場合は前記駆動条件選択手段により
別の駆動条件を選択する学習機能を有することにより、
負荷特性検知用の別の検知手段を必要とせず製造コスト
を上げることなく、負荷条件が変化しても駆動条件を最
適にして最短時間でレンズ駆動の終了を可能にできる。
られた複数の駆動条件を記憶する駆動条件記憶手段と、
前記駆動条件記憶手段に記憶された駆動条件を選択する
駆動条件選択手段と、選択された駆動条件でレンズを駆
動するレンズ駆動手段と、前記選択された駆動条件で駆
動される駆動状態を検知する駆動状態検知手段と、あら
かじめ設定された適正駆動状態を記憶する適正駆動状態
記憶手段と、前記駆動状態検知手段の出力と前記適正駆
動状態記憶手段の出力を比較する比較手段とを有し、前
記選択された駆動条件で駆動される駆動状態が適正駆動
状態と一致してない場合は前記駆動条件選択手段により
別の駆動条件を選択する学習機能を有することにより、
負荷特性検知用の別の検知手段を必要とせず製造コスト
を上げることなく、負荷条件が変化しても駆動条件を最
適にして最短時間でレンズ駆動の終了を可能にできる。
【００１０】
実施例１ 図１は本発明の実施例１を示し、この図１は本発明の特
徴を最もよく表わすブロック図であり、同図において、
１は撮影場所の温度、撮影姿勢差により、あらかじめ実
測して確認されたレンズの負荷変動に対応した複数の駆
動条件を記憶している駆動条件記憶手段、２はサーミス
タ等による温度検知手段、３は水銀スイッチ等の重力方
向を検知する姿勢差検知手段、４は上記温度検知手段２
及び上記姿勢差検知手段３からの検知情報を選択要素の
１つとして上記駆動条件記憶手段１より駆動条件を選択
する駆動条件選択手段、５は上記駆動条件選択手段４に
よって選択された駆動条件にしたがってレンズを駆動す
るレンズ駆動手段である。
徴を最もよく表わすブロック図であり、同図において、
１は撮影場所の温度、撮影姿勢差により、あらかじめ実
測して確認されたレンズの負荷変動に対応した複数の駆
動条件を記憶している駆動条件記憶手段、２はサーミス
タ等による温度検知手段、３は水銀スイッチ等の重力方
向を検知する姿勢差検知手段、４は上記温度検知手段２
及び上記姿勢差検知手段３からの検知情報を選択要素の
１つとして上記駆動条件記憶手段１より駆動条件を選択
する駆動条件選択手段、５は上記駆動条件選択手段４に
よって選択された駆動条件にしたがってレンズを駆動す
るレンズ駆動手段である。
【００１１】図２は本発明の実施例１によるレンズ駆動
量−速度との関係を示す線図である。図中ａ−ｂ−ｄ−
ｆ−ｇの線図は常温で撮影姿勢が水平時の負荷（適量負
荷）の加速開始から減速停止までのレンズ駆動量と速度
の関係を表わしている。
量−速度との関係を示す線図である。図中ａ−ｂ−ｄ−
ｆ−ｇの線図は常温で撮影姿勢が水平時の負荷（適量負
荷）の加速開始から減速停止までのレンズ駆動量と速度
の関係を表わしている。
【００１２】負荷が重い場合、例えば低温でレンズを重
力に逆らって駆動する撮影状態の時は、レンズ自らの負
荷がブレーキとなって急激に減速するので、停止位置ｇ
に近いｅ点の位置から減速を開始するａ−ｂ−ｅ−ｆ−
ｇの線図となるように駆動条件を設定すると、最短時間
で駆動を終了することができる。
力に逆らって駆動する撮影状態の時は、レンズ自らの負
荷がブレーキとなって急激に減速するので、停止位置ｇ
に近いｅ点の位置から減速を開始するａ−ｂ−ｅ−ｆ−
ｇの線図となるように駆動条件を設定すると、最短時間
で駆動を終了することができる。
【００１３】また、負荷が軽い場合、例えば高温でレン
ズを重力と同じ向きに駆動する撮影状態の時は、レンズ
自らの負荷によるブレーキが得られないのでなかなか減
速されないことになり、停止位置ｇに対しかなり手前の
ｃ点の位置から減速を開始するａ−ｂ−ｃ−ｆ−ｇの線
図の駆動条件を設定することが必要となる。
ズを重力と同じ向きに駆動する撮影状態の時は、レンズ
自らの負荷によるブレーキが得られないのでなかなか減
速されないことになり、停止位置ｇに対しかなり手前の
ｃ点の位置から減速を開始するａ−ｂ−ｃ−ｆ−ｇの線
図の駆動条件を設定することが必要となる。
【００１４】なお、加速時の駆動量と速度の関係は負荷
によって厳密には異なるが、図２では便宜的にいずれの
負荷の場合も同じとして表わしている。
によって厳密には異なるが、図２では便宜的にいずれの
負荷の場合も同じとして表わしている。
【００１５】図示例はいずれも両極端の例であって、撮
影温度と撮影姿勢差の組合わせは独立条件なのでほかの
組合わせもあるが省略している。また、本発明の実施例
におけるレンズ駆動量の検出手段としては、レンズ駆動
用アクチュエータ、レンズ又は連動機構のいずれかに移
動量に比例した出力を発生するパルスエンコーダがあれ
ば良く、レンズの速度はパルス間隔によって検出可能で
ある。
影温度と撮影姿勢差の組合わせは独立条件なのでほかの
組合わせもあるが省略している。また、本発明の実施例
におけるレンズ駆動量の検出手段としては、レンズ駆動
用アクチュエータ、レンズ又は連動機構のいずれかに移
動量に比例した出力を発生するパルスエンコーダがあれ
ば良く、レンズの速度はパルス間隔によって検出可能で
ある。
【００１６】次に上記構成からなる実施例１の動作を説
明する。温度検出手段２で検出した撮影温度が常温で姿
勢差検出手段３で検出した撮影姿勢が水平状態であると
すると、ａ−ｂ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇの線図となる駆動条件
を駆動条件記憶手段１から選択する。また、レンズを上
向きや下向きにした場合は、その駆動の向きによってａ
−ｂ−ｃ−ｆ−ｇの線図又はａ−ｂ−ｅ−ｆ−ｇの線図
となる駆動条件を駆動条件記憶手段１から選択する。そ
して、この選択された駆動条件にしたがってレンズ駆動
手段５でレンズを駆動するものである。 実施例２ 図３は本発明の実施例２を示すブロック図であり、１１
は撮影場所の温度、撮影姿勢差により、あらかじめ実測
して確認されたレンズの負荷変動に対応した複数の駆動
条件を記憶している駆動条件記憶手段、１２は前記複数
の駆動条件のうち１つを選択する駆動条件選択手段、１
３は前記駆動条件選択手段１２によって選択された駆動
条件でレンズを駆動するレンズ駆動手段、１４はレンズ
の駆動状態を検出する駆動状態検出手段、１５は適正駆
動条件記憶手段、１６は前記適正駆動状態記憶手段１５
に記憶されている適正駆動状態と前記駆動状態検出手段
１４で検出した駆動状態を比較する比較手段であり、比
較結果を前記駆動条件選択手段１２に戻して選択条件に
加える。
明する。温度検出手段２で検出した撮影温度が常温で姿
勢差検出手段３で検出した撮影姿勢が水平状態であると
すると、ａ−ｂ−ｄ−ｅ−ｆ−ｇの線図となる駆動条件
を駆動条件記憶手段１から選択する。また、レンズを上
向きや下向きにした場合は、その駆動の向きによってａ
−ｂ−ｃ−ｆ−ｇの線図又はａ−ｂ−ｅ−ｆ−ｇの線図
となる駆動条件を駆動条件記憶手段１から選択する。そ
して、この選択された駆動条件にしたがってレンズ駆動
手段５でレンズを駆動するものである。 実施例２ 図３は本発明の実施例２を示すブロック図であり、１１
は撮影場所の温度、撮影姿勢差により、あらかじめ実測
して確認されたレンズの負荷変動に対応した複数の駆動
条件を記憶している駆動条件記憶手段、１２は前記複数
の駆動条件のうち１つを選択する駆動条件選択手段、１
３は前記駆動条件選択手段１２によって選択された駆動
条件でレンズを駆動するレンズ駆動手段、１４はレンズ
の駆動状態を検出する駆動状態検出手段、１５は適正駆
動条件記憶手段、１６は前記適正駆動状態記憶手段１５
に記憶されている適正駆動状態と前記駆動状態検出手段
１４で検出した駆動状態を比較する比較手段であり、比
較結果を前記駆動条件選択手段１２に戻して選択条件に
加える。
【００１７】次に図４にフローチャートに従って動作を
説明する。まず、レンズの駆動命令があると（ＳＴ４−
１）、減速開始位置が選択されているかどうか判別する
（ＳＴ４−２）。例えば電源がＯＦＦされて駆動条件が
設定されていない場合、つまり、判別結果がＮＯの場合
は標準減速開始位置として標準減速開始位置ｄを選択す
る（ＳＴ４−３）。
説明する。まず、レンズの駆動命令があると（ＳＴ４−
１）、減速開始位置が選択されているかどうか判別する
（ＳＴ４−２）。例えば電源がＯＦＦされて駆動条件が
設定されていない場合、つまり、判別結果がＮＯの場合
は標準減速開始位置として標準減速開始位置ｄを選択す
る（ＳＴ４−３）。
【００１８】一方、上記の判別結果がＹＥＳの場合はレ
ンズ駆動を行い（ＳＴ４−４）、この時の低速駆動量ｇ
−ｇ’を検出する。図５（ａ）に示すように減速開始位
置ｄで減速を開始するがレンズの負荷が温度や姿勢差に
より重くなっていると、ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｆ’−ｆ−ｇ
線図となり、低速駆動がｇ’−ｇ間で発生する（ＳＴ４
−５）。次いで、このｇ−ｇ’が０≦ｇ−ｇ’≦一定か
をＳＴ４−６で判断し、ＹＥＳであればＳＴ４−１に戻
り、ＮＯであればｇ−ｇ’＞一定かをＳＴ４−７で判断
する。図５（ａ）の場合は上記ＳＴ４−７の判断結果が
ＹＥＳ、つまり、あらかじめ設定された所定量より大き
いので、減速開始位置をｄからｅに変更し（ＳＴ４−
８）、次の駆動命令を待つ。
ンズ駆動を行い（ＳＴ４−４）、この時の低速駆動量ｇ
−ｇ’を検出する。図５（ａ）に示すように減速開始位
置ｄで減速を開始するがレンズの負荷が温度や姿勢差に
より重くなっていると、ａ−ｂ−ｃ−ｄ−ｆ’−ｆ−ｇ
線図となり、低速駆動がｇ’−ｇ間で発生する（ＳＴ４
−５）。次いで、このｇ−ｇ’が０≦ｇ−ｇ’≦一定か
をＳＴ４−６で判断し、ＹＥＳであればＳＴ４−１に戻
り、ＮＯであればｇ−ｇ’＞一定かをＳＴ４−７で判断
する。図５（ａ）の場合は上記ＳＴ４−７の判断結果が
ＹＥＳ、つまり、あらかじめ設定された所定量より大き
いので、減速開始位置をｄからｅに変更し（ＳＴ４−
８）、次の駆動命令を待つ。
【００１９】また、レンズ負荷が軽い場合は図５（ｂ）
のように所定停止位置ｇでは十分減速しきれずｇ’の位
置で低減駆動となり低速駆動区間はｇ−ｇ’で負の値と
なりオーバーランしたことになる。この場合はＳＴ４−
７の判断結果がＮＯとなり、減速開始位置をｄからｃに
変更する（ＳＴ４−９）。
のように所定停止位置ｇでは十分減速しきれずｇ’の位
置で低減駆動となり低速駆動区間はｇ−ｇ’で負の値と
なりオーバーランしたことになる。この場合はＳＴ４−
７の判断結果がＮＯとなり、減速開始位置をｄからｃに
変更する（ＳＴ４−９）。
【００２０】また、姿勢差は駆動の向きにより、負荷条
件が逆になるので、駆動条件の選択は２系統必要とな
る。
件が逆になるので、駆動条件の選択は２系統必要とな
る。
【００２１】図６は本発明による他の実施例を示すフロ
ーチャートであり、本実施例は適正駆動状態を判別する
要素として低速駆動区間の量ではなく、低速駆動区間の
時間ｔｇ−ｔｇ’を使用した点がことなるだけ、動作工
程はＳＴ６−１〜ＳＴ６−９に示すように前記実施例１
のＳＴ４−１〜ＳＴ４−９と同じである。本実施例でオ
ーバーランした場合は図５（ｂ）の駆動量ｇの時刻と停
止位置ｇ’の時刻の差でオーバー時間を演算可能であ
る。
ーチャートであり、本実施例は適正駆動状態を判別する
要素として低速駆動区間の量ではなく、低速駆動区間の
時間ｔｇ−ｔｇ’を使用した点がことなるだけ、動作工
程はＳＴ６−１〜ＳＴ６−９に示すように前記実施例１
のＳＴ４−１〜ＳＴ４−９と同じである。本実施例でオ
ーバーランした場合は図５（ｂ）の駆動量ｇの時刻と停
止位置ｇ’の時刻の差でオーバー時間を演算可能であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、レンズの負荷変動を検知し、その検知した負荷
変動に応じたレンズ駆動条件を選択するように構成した
ので、最短時間でフォーカシング及びズーミングが行え
る。
よれば、レンズの負荷変動を検知し、その検知した負荷
変動に応じたレンズ駆動条件を選択するように構成した
ので、最短時間でフォーカシング及びズーミングが行え
る。
【００２３】また、請求項２の発明によれば、レンズの
駆動状態が適正駆動状態と一致しているかを判断し、一
致していない場合は別の駆動条件を選択してレンズを駆
動するように学習機能を持たせることにより、負荷特性
検知用の別の検知手段を必要とせず、簡単かつ安価な構
成によって最適な駆動条件を設定できる等の効果があ
る。
駆動状態が適正駆動状態と一致しているかを判断し、一
致していない場合は別の駆動条件を選択してレンズを駆
動するように学習機能を持たせることにより、負荷特性
検知用の別の検知手段を必要とせず、簡単かつ安価な構
成によって最適な駆動条件を設定できる等の効果があ
る。
【図１】図１は本発明の実施例１を示すブロック図。
【図２】図２は実施例１のレンズ駆動量と速度との関係
図。
図。
【図３】図３は本発明の実施例２を示すブロック図。
【図４】図４は実施例２の動作を説明するフローチャー
ト図。
ト図。
【図５】図５は実施例２のレンズ駆動量と速度との関係
図。
図。
【図６】図６は実施例３の動作を説明するフローチャー
ト図。
ト図。
１ 駆動条件記憶手段 ２ 温度検知手段（検知手段） ３ 姿勢差検知手段（検知手段） ４ 駆動条件選択手段 ５ レンズ駆動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 レンズの駆動条件を検知する検知手段
と、負荷変動に対応してあらかじめ求められた複数の駆
動条件を記憶している駆動条件記憶手段と、前記検知手
段により検知された駆動条件を前記駆動条件記憶手段か
ら選択する駆動条件選択手段と、選択された駆動条件で
レンズを駆動するレンズ駆動手段とを備えたことを特徴
するレンズ駆動装置。 - 【請求項２】 負荷変動に対応してあらかじめ求められ
た複数の駆動条件を記憶する駆動条件記憶手段と、前記
駆動条件記憶手段に記憶された駆動条件を選択する駆動
条件選択手段と、選択された駆動条件でレンズを駆動す
るレンズ駆動手段と、前記選択された駆動条件で駆動さ
れる駆動状態を検知する駆動状態検知手段と、あらかじ
め設定された適正駆動状態を記憶する適正駆動状態記憶
手段と、前記駆動状態検知手段の出力と前記適正駆動状
態記憶手段の出力を比較する比較手段とを有し、前記選
択された駆動条件で駆動される駆動状態が適正駆動状態
と一致してない場合は前記駆動条件選択手段により別の
駆動条件を選択する学習機能を有することを特徴とする
レンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16422992A JPH05333257A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16422992A JPH05333257A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333257A true JPH05333257A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15789130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16422992A Pending JPH05333257A (ja) | 1992-05-29 | 1992-05-29 | レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05333257A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002072047A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ制御装置 |
| JP2003248161A (ja) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ制御システム |
| US7003222B1 (en) | 2002-08-26 | 2006-02-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera, lens apparatus, and camera system |
| JP2006139015A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| JP2020071244A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
-
1992
- 1992-05-29 JP JP16422992A patent/JPH05333257A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002072047A (ja) * | 2000-08-28 | 2002-03-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ制御装置 |
| JP2003248161A (ja) * | 2002-02-25 | 2003-09-05 | Fuji Photo Optical Co Ltd | レンズ制御システム |
| US7003222B1 (en) | 2002-08-26 | 2006-02-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera, lens apparatus, and camera system |
| JP2006139015A (ja) * | 2004-11-11 | 2006-06-01 | Fujinon Corp | 立体カメラ用レンズシステム |
| JP2020071244A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ | 制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム |
| CN112136317A (zh) * | 2018-10-29 | 2020-12-25 | 维克多哈苏有限公司 | 控制装置、摄像装置、控制方法以及程序 |
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