JPH05333914A - ストロークチェック機能付ｎｃ装置 - Google Patents
ストロークチェック機能付ｎｃ装置Info
- Publication number
- JPH05333914A JPH05333914A JP14026892A JP14026892A JPH05333914A JP H05333914 A JPH05333914 A JP H05333914A JP 14026892 A JP14026892 A JP 14026892A JP 14026892 A JP14026892 A JP 14026892A JP H05333914 A JPH05333914 A JP H05333914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinate value
- axes
- axis
- specific axis
- mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ストロークチェック機能付ＮＣ装置にあって
安価で軸を最大限干渉なく移動させるようにした。 【構成】 特定軸のソフトリミット値を他の軸との関係
から変更させるためのパラメータ入力部、比較演算部を
備えたものである。
安価で軸を最大限干渉なく移動させるようにした。 【構成】 特定軸のソフトリミット値を他の軸との関係
から変更させるためのパラメータ入力部、比較演算部を
備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ工作機械に適用さ
れるストロークチェック機能付ＮＣ装置に関する。
れるストロークチェック機能付ＮＣ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＮＣ装置において、例えば軸の
可動限に当るソフトリミットは、各軸それぞれ個別に設
定されており、また、従来独立した設定しかできないた
め、例えば図３に示すように禁止領域１に囲まれた移動
可能範囲２をとることとなる。したがって、このソフト
リミットでは、軸対固定部との干渉防止はともかく、移
動軸どおしの干渉防止まではできないので、機械にリミ
ットスイッチ等の検出装置を設けたり、各軸の機械位置
を検出し軸インターロックにて停止させるという手段が
必要になる。
可動限に当るソフトリミットは、各軸それぞれ個別に設
定されており、また、従来独立した設定しかできないた
め、例えば図３に示すように禁止領域１に囲まれた移動
可能範囲２をとることとなる。したがって、このソフト
リミットでは、軸対固定部との干渉防止はともかく、移
動軸どおしの干渉防止まではできないので、機械にリミ
ットスイッチ等の検出装置を設けたり、各軸の機械位置
を検出し軸インターロックにて停止させるという手段が
必要になる。
【０００３】一例として図４に示す横型マシニングセン
タについての概略にて説明するに、回転テーブル３は前
後移動可能なテーブル４上に乗せられており３６０°回
転することを考える。この場合、回転テーブル３を任意
の角度にて割り出して、テーブル４をコラム５側に移動
させるとコラム５に回転テーブル３が干渉することにな
り、回転テーブル３の割り出し角度によりテーブル４の
コラム５方向への移動に制限をかけることが必要にな
る。かかる場合、回転テーブル３の割り出し角度をリミ
ットスイッチ等の検出装置で検出しテーブル４の移動に
軸インターロックをかけて干渉しないよう制限する方法
がある。
タについての概略にて説明するに、回転テーブル３は前
後移動可能なテーブル４上に乗せられており３６０°回
転することを考える。この場合、回転テーブル３を任意
の角度にて割り出して、テーブル４をコラム５側に移動
させるとコラム５に回転テーブル３が干渉することにな
り、回転テーブル３の割り出し角度によりテーブル４の
コラム５方向への移動に制限をかけることが必要にな
る。かかる場合、回転テーブル３の割り出し角度をリミ
ットスイッチ等の検出装置で検出しテーブル４の移動に
軸インターロックをかけて干渉しないよう制限する方法
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ装置は、前
述の如く各軸それぞれ単独にソフトリミットが設定でき
るようになっているが、ある軸の移動範囲が他の軸の移
動により刻々変わる場合、他の軸の移動によりある軸の
ソフトリミットの値を刻々変えることができない。
述の如く各軸それぞれ単独にソフトリミットが設定でき
るようになっているが、ある軸の移動範囲が他の軸の移
動により刻々変わる場合、他の軸の移動によりある軸の
ソフトリミットの値を刻々変えることができない。
【０００５】このため、移動範囲をソフトリミットにて
最小限に抑える手段も考えられるが、加工範囲が狭くな
って現実的ではない。また、機械的に位置検出装置を設
けて機械的干渉防止を行なう場合には、位置検出装置の
取付けにより大幅なコストアップになり、また、他の軸
の移動を全て検出できず軸の移動範囲を最大限広げるこ
とができず、加工範囲（ワークとの接近性、各軸の接近
性）が悪い。
最小限に抑える手段も考えられるが、加工範囲が狭くな
って現実的ではない。また、機械的に位置検出装置を設
けて機械的干渉防止を行なう場合には、位置検出装置の
取付けにより大幅なコストアップになり、また、他の軸
の移動を全て検出できず軸の移動範囲を最大限広げるこ
とができず、加工範囲（ワークとの接近性、各軸の接近
性）が悪い。
【０００６】本発明は、上述の問題に鑑み、加工範囲も
狭くならず、また機械位置検出装置を設ける場合のよう
なコストアップや加工範囲の狭れを防止したストローク
チェック機能付ＮＣ装置の提供を目的とする。
狭くならず、また機械位置検出装置を設ける場合のよう
なコストアップや加工範囲の狭れを防止したストローク
チェック機能付ＮＣ装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明は、特定軸のソフトリミットの機械座標値と他の軸
の機械座標値とを設定する手段と、上記他の軸の移動時
の機械座標値を演算又は読み取りつつその機械座標値に
対応する特定軸の移動範囲を決める手段と、を有するこ
とを特徴とする。
発明は、特定軸のソフトリミットの機械座標値と他の軸
の機械座標値とを設定する手段と、上記他の軸の移動時
の機械座標値を演算又は読み取りつつその機械座標値に
対応する特定軸の移動範囲を決める手段と、を有するこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】干渉可能な軸が移動可能な座標値を設定し、こ
の特定の軸のソフトリミットの値を他の軸との関係にお
いて変更する手段を有し、機械的干渉を防ぎながら他の
軸との相対関係から特定の軸の移動範囲を最大限に利用
している。
の特定の軸のソフトリミットの値を他の軸との関係にお
いて変更する手段を有し、機械的干渉を防ぎながら他の
軸との相対関係から特定の軸の移動範囲を最大限に利用
している。
【０００９】
【実施例】ここで、図１を参照して本発明の一実施例を
説明する。図１は、ＮＣ装置の一部を示し、パラメータ
入力部６では、設定された特定軸のソフトリミットの機
械座標値と他の軸の機械座標値を設定する。
説明する。図１は、ＮＣ装置の一部を示し、パラメータ
入力部６では、設定された特定軸のソフトリミットの機
械座標値と他の軸の機械座標値を設定する。
【００１０】例えば、図４に例にて説明すると、他の軸
である回転テーブル３の割り出し角度に対する特定軸で
あるテーブル４のコラム５側への移動可能なソフトリミ
ットの設定は、図２に示すようになる。すなわち、回転
テーブル３が０°，９０°，１８０°，２７０°に割り
出されている時が、最もテーブル４がコラム５に接近で
き、４５°，１３５°，２２５°，３１５°に割り出さ
れている時が最もコラム５に近づけないこととなる。
である回転テーブル３の割り出し角度に対する特定軸で
あるテーブル４のコラム５側への移動可能なソフトリミ
ットの設定は、図２に示すようになる。すなわち、回転
テーブル３が０°，９０°，１８０°，２７０°に割り
出されている時が、最もテーブル４がコラム５に接近で
き、４５°，１３５°，２２５°，３１５°に割り出さ
れている時が最もコラム５に近づけないこととなる。
【００１１】比較演算部８では、パラメータ入力部６に
設定された他の軸の機械座標値と他の軸の移動時の機械
座標値７とを演算し、つまり移動開始前に機械の現在位
置と指令された移動量とから終点座標を求め、また、移
動指令がない時現在位置を読み取り、その機械座標値に
対応する特定軸のソフトリミットを選択し、特定軸のソ
フトリミット値９を有効とする。こうして、機械的干渉
を防止しながら、特定軸の移動範囲を最大限利用できる
ことを可能にする。
設定された他の軸の機械座標値と他の軸の移動時の機械
座標値７とを演算し、つまり移動開始前に機械の現在位
置と指令された移動量とから終点座標を求め、また、移
動指令がない時現在位置を読み取り、その機械座標値に
対応する特定軸のソフトリミットを選択し、特定軸のソ
フトリミット値９を有効とする。こうして、機械的干渉
を防止しながら、特定軸の移動範囲を最大限利用できる
ことを可能にする。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
軸の相対関係からの機械的干渉を防止できるとともに、
移動範囲を最大限に利用できることになる。又、機械側
に検出装置を設けることが不要となるため大巾なコスト
ダウンとなる。
軸の相対関係からの機械的干渉を防止できるとともに、
移動範囲を最大限に利用できることになる。又、機械側
に検出装置を設けることが不要となるため大巾なコスト
ダウンとなる。
【図１】本発明の一実施例の制御ブロック図。
【図２】ソフトリミットの一例の概念を示す線図。
【図３】移動可能部分の説明図。
【図４】横型マシニングセンタの概略図。
【符号の説明】 ３ 回転テーブル ４ テーブル ６ パラメータ入力部 ７ 他の軸の移動時の機械座標値 ８ 比較演算部 ９ 特定軸のソフトリミット値
Claims (1)
- 【請求項１】 特定軸のソフトリミットの機械座標値と
他の軸の機械座標値とを設定する手段と、 上記他の軸の移動時の機械座標値を演算又は読み取りつ
つその機械座標値に対応する特定軸の移動範囲を決める
手段と、 を有することを特徴とするストロークチェック機能付Ｎ
Ｃ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14026892A JPH05333914A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | ストロークチェック機能付ｎｃ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14026892A JPH05333914A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | ストロークチェック機能付ｎｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05333914A true JPH05333914A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15264826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14026892A Withdrawn JPH05333914A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | ストロークチェック機能付ｎｃ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05333914A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994019730A1 (fr) * | 1993-02-23 | 1994-09-01 | Fanuc Ltd | Systeme de commande d'acceleration/deceleration d'un controleur numerique |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP14026892A patent/JPH05333914A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994019730A1 (fr) * | 1993-02-23 | 1994-09-01 | Fanuc Ltd | Systeme de commande d'acceleration/deceleration d'un controleur numerique |
| US5589750A (en) * | 1993-02-23 | 1996-12-31 | Fanuc Ltd. | Acceleration/deceleration control apparatus for numerical control apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5309646A (en) | Tool point compensation for hardware displacement and inclination | |
| US5765976A (en) | Method of controlling the normal direction of the main shaft of the numerical control machine tool | |
| EP0265607B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| US4633409A (en) | Numerical control device | |
| KR0167626B1 (ko) | 원통형상 가공장치 | |
| GB1596451A (en) | Grinding workpieces | |
| EP0329080A2 (en) | Numerical control apparatus for machining non-circular workpieces | |
| US20020123823A1 (en) | Control apparatus for cutting machine, cutting machine and cutting method | |
| US4610210A (en) | Sewing machine | |
| JP2016201031A (ja) | 工具と被加工物の干渉チェックが可能な数値制御装置 | |
| US4330831A (en) | Correction selection device | |
| JPH05333914A (ja) | ストロークチェック機能付ｎｃ装置 | |
| US4521721A (en) | Numerical control method | |
| JP2787872B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPS6211728B2 (ja) | ||
| KR890013536A (ko) | 회전기계와 같은 공작기계를 제어하는 방법과 시스템 | |
| JPH03290705A (ja) | 数値制御装置 | |
| US5537016A (en) | Method for verifying the performance accuracy of a numerically controlled machine | |
| JP4770076B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH01147608A (ja) | 位置決め誤差補正方式 | |
| US5119004A (en) | Reference-point return method | |
| JPS60138611A (ja) | ア−ムロボツトの制御装置 | |
| JPH1091223A (ja) | 干渉防止装置 | |
| JP7748037B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR100243079B1 (ko) | 로봇의 제어장치 및 그 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990803 |