JPH0533447Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、中高層集合住宅等において、各世帯
から出る塵芥を処理する塵芥処理システムに関
し、特に各階でのダストコンテナの搬送を制御す
るダストコンテナ搬送制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種の塵芥処理システムとしては、特
開昭64−87406号公報に見られるように、建物の
所要階に形成された投入口に臨む投入部にダスト
コンテナが配置されるとともに、この建物の特定
階に塵芥貯留排出機が設置され、一方、これら各
階に亘つて立設された通路にはエレベータ（昇降
手段）が設置され、前記所要階及び特定階にはエ
レベータと投入部間及びエレベータと塵芥貯留排
出機間に形成された搬送路に沿つてダストコンテ
ナを搬送するための適宜な搬送装置（搬送手段）
が設けられており、搬送装置によりダストコンテ
ナを各階の搬送路で搬送させるとともに、エレベ
ータによりダストコンテナを所要階と特定階との
間で搬送するように構成されていた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の塵芥処理システムで
は、搬送手段によるダストコンテナの搬送時にお
いて、地震等の振動や周辺設備との干渉などによ
りダストコンテナが搬送路からずれても、ずれた
状態でダストコンテナの搬送を続けるため、この
ダストコンテナが投入部や塵芥貯留排出機にきち
んとセツトされないことが起こる。このため、投
入口から投入された塵芥がダストコンテナにきち
んと収容されず投入部の床に落ちたり、塵芥貯留
排出装置に塵芥が排出できないと言う不具合が生
じる虞があつた。

（課題を解決するための手段） 本考案の塵芥処理システムにおけるダストコン
テナ搬送制御装置は、建物の所要階に形成された
投入口に臨む投入部に配置されたダストコンテナ
と、建物の特定階に設置された塵芥貯留排出機
と、最下階から各階に亘つて立設された通路に設
置され前記ダストコンテナを昇降搬送させる昇降
手段と、前記昇降手段と投入部間及び昇降手段と
塵芥貯留排出機間に形成された搬送路に沿つてダ
ストコンテナを搬送する搬送手段とを備え、塵芥
が投入されたダストコンテナを搬送手段及び昇降
手段を介して塵芥貯留排出機まで搬送し、この塵
芥を排出したダストコンテナもしくは他の空ダス
トコンテナを昇降手段及び搬送手段を介して元の
投入部に搬送する塵芥処理システムにおいて、前
記搬送路に近接配置され、ダストコンテナが搬送
路からずれた時にこのずれを検出する検出装置
と、前記搬送手段によつてダストコンテナを搬送
路で搬送させるために必要な搬送時間を予め設定
するタイマーを有し、タイマーに設定された搬送
時間が経過した時、もしくは前記検出装置により
ダストコンテナのずれが検出された時に、搬送手
段によるダストコンテナの搬送を停止する制御装
置とを備えたものである。

（作用） 所要階に配置されたダストコンテナに収容され
た塵芥を塵芥貯留排出機に排出する場合、塵芥を
排出しようとするダストコンテナを搬送手段によ
り投入部から搬送路に沿つて昇降手段に搬送さ
せ、昇降手段によりこのダストコンテナを塵芥貯
留排出機が設けられている階に移動させる。この
後、搬送手段によりダストコンテナを昇降手段か
ら塵芥貯留排出機に搬送路に沿つて搬送する。そ
して、塵芥を排出した後、逆の動作でダストコン
テナを元の階に戻す。この搬送手段によるダスト
コンテナの搬送時において、タイマーに設定され
た搬送時間が経過した時、もしくは検出装置によ
りダストコンテナのずれが検出された時に、制御
装置では搬送手段によるダストコンテナの搬送を
停止させる。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
する。

第１図は、塵芥処理システムの全体構成を示し
ている。

第１図において、１は所要階の壁面に形成され
た投入口であつて、この投入口１は開閉扉１２に
より開閉自在になされている。投入口１に臨む投
入部１ａには該投入口１に投入された塵芥を収容
するダストコンテナ２が配置されている。

３は、建物の各階に亘つて立設されたダクトな
どの通路で、投入口１が設けられている通路３の
各階には、出入り口３ａが開閉扉３１に（第２図
参照）によつて開閉自在に設けられている。そし
て、通路３にはダストコンテナ２を昇降搬送する
エレベータ（昇降手段）４が設けられている。

エレベータ４は、かご４１が駆動装置４３によ
り昇降自在に構成された従来周知なものが用いら
れている。また、前記通路３の出入り口３ａと対
向するかご４１の側面部は開閉扉４２によつて開
閉自在になされており、この開閉扉４２は前記各
階に設けられた通路３の開閉扉３１と各階で同調
して開閉するようになされている。

５は、最下階に設置された塵芥貯留排出機で、
この最下階には塵芥貯留排出機５とともに反転投
入装置５１が設けられている。反転投入装置５１
は、第３図に示すように上層階から搬送されてき
たダストコンテナ２を保持台５１ａに載せた後、
持ち上げて反転させ、このダストコンテナ２内に
収容されている塵芥を塵芥貯留排出機５に投入す
るものである。塵芥貯留排出機５は、反転投入装
置５１によつて投入された塵芥を貯留するもの
で、この塵芥は図示しない排出口から塵芥収集車
などに積み込まれる。

反転投入装置５１と通路３との間には、第３図
に示すように、ローラコンベヤ５２が設けられて
いる。このローラコンベヤ５２は、複数のローラ
５３…が図示しない駆動装置により回転駆動する
よう構成されており、かご４１から通路３の外に
送り出された後述する走行台車４５上のダストコ
ンテナ２を該走行台車４５と反転投入装置５１と
の間で搬送する。

さらに、エレベータ４のかご４１には、第２図
及び第３図に示すように、走行台車４５が設けら
れている。走行台車４５は、台車本体４６の底部
に設けられた車輪４７の駆動により、投入口１が
設けられた各階においてはかご４１と投入部１ａ
との間を、また、塵芥貯留排出機５が設けられた
最下階においてはかご４１とローラコンベヤ５２
との間（第３図参照）を走行自在に構成されると
ともに、かご４１内に収容されてこのかご４１に
とともに昇降するように構成されている。また、
台車本体４６の上面には複数のローラ４８…が図
示しないモータにより回転自在に配設されてお
り、これらローラ４８…上にダストコンテナ２が
載置可能になされている。ローラ４８…の全部も
しくは適数本にはブレーキ機構が具備されてお
り、ローラ４８…の非駆動時にブレーキを作動さ
せることでローラ４８…上にダストコンテナ２を
安定状態で載置することができる。さらに、台車
本体４６には図示しないリフト装置が設けられて
おり、このリフト装置によつてローラ４８…が上
昇位置と降下位置とをとるよう昇降自在に構成さ
れている。

つまり、本例では、投入口１が設けられた各階
においては、かご４１と投入部１ａとの間がダス
トコンテナ２の搬送路７…となり、前記走行台車
４５が、この搬送路７に沿つてダストコンテナ２
を搬送する搬送手段を構成し、また、塵芥貯留排
出機５が設けられた最下階においては、かご４１
と塵芥貯留排出機５との間がダストコンテナ２の
搬送路８となり、走行台車４５とローラコンベヤ
５２とが、この搬送路８に沿つてダストコンテナ
２を搬送する搬送手段を構成している。

そして、前記搬送路７及び搬送路８の両側部に
は、第２図乃至第６図に示すように、発光部９１
と受光部９２とからなる光電センサー９がダスト
コンテナ２の搬送方向と平行にそれぞれ設けられ
ている。この光電センサー９は、ダストコンテナ
２が搬送路７，８から側方にずれた時にこのずれ
を検出するもので、発光部９１から受光部９２に
発射されているビームがダストコンテナ２で遮断
されることによつてこのダストコンテナ２のずれ
を検出する。そして、光電センサー９で検出され
た検出信号は第７図に示す制御装置１００に入力
される。

制御装置１００は、前述のように光電センサー
９で検出された検出信号が入力される。また、制
御装置１００には走行台車４５やローラコンベヤ
５２（搬送手段）によりダストコンテナ２を搬送
路７，８で搬送させるために必要な搬送時間を予
め設定するタイマー１１０が具備されている。よ
つて、この制御装置１１０では、走行台車４５や
ローラコンベヤ５２によるダストコンテナ２の搬
送時において、タイマー１１０で設定された搬送
時間が経過した時、もしくは前記光電センサー９
によりダストコンテナ２のずれが検出された時
に、ダストコンテナ２の搬送を停止するよう走行
台車４５の走行やローラコンベヤ５２の駆動を停
止するとともに、警報装置１２０に警報信号を出
力しこの警報装置１２０を作動させる。また、制
御装置１００には、前記光電センサー９の検出信
号の他に、走行台車４５上でのダストコンテナ２
の有無を検出するセンサーや、走行台車４５の停
止位置を検出するセンサーなど、ダストコンテナ
２の搬送制御に必要な各種のセンサーからの検出
信号が入力されており、これら検出信号に基い
て、エレベータ４のかご４１の昇降作動、走行台
車４５の走行、走行台車４５におけるローラ４８
の駆動及びリフト、ローラコンベヤ５２の駆動、
反転投入装置５１の作動など、システム全体の動
作を制御している。

また、走行台車４５には、適宜階に設置された
電源及び前記制御装置に接続されたケーブル４９
がケーブル送り機構６を介して接続されている。
このケーブル４９は、走行台車４５の車輪４７、
ローラ４８…及びリフト装置を駆動する各モータ
に接続された電源ケーブルや、ローラ４８…上で
のダストコンテナ２の有無を検出するセンサー等
に接続された制御ケーブルである。

ケーブル送り機構６は、かご４１からの走行台
車４５の出入りに伴つてケーブル４９をかご４１
から送りだし、もしくは引き戻すもので、かご４
１の底部に垂設されたガイド部材６１と、このガ
イド部材６１に沿つて昇降自在に設けられた昇降
プーリ６２と、かご４１の底部の出入り口３ａ付
近に設けられたガイドプーリ６３とから構成され
ている。つまり、走行台車４５の移動に伴つて昇
降プーリ６２がガイド部材６１に沿つて昇降する
ことによつて、かご４１からのケーブル４９の送
り出し、もしくは引き戻しをスムースに行うこと
ができ、これによつてケーブル４９が接続されて
いる走行台車４５の走行が、かご４１と投入部１
ａとの間及びかご４１とローラコンベヤ５２との
間でスムースに行うことができる。

さらに、前記投入部１ａには、第２図に示すよ
うに、ダストコンテナ２を載置する載置部材１１
が設けられている。載置部材１１のダストコンテ
ナ２を載置する高さは、前記走行台車４５のロー
ラ４８…が降下位置にある時にはこの走行台車４
５がダストコンテナ２の下方に侵入できるととも
に、走行台車のローラ４８…が上昇位置にある時
にはダストコンテナ２がローラ４８…に支持され
て載置部材１１から持ち上げられるように設定さ
れている。さらに、前記ローラコンベヤ５２の搬
送面は、走行台車４５の上昇位置にあるローラ４
８…の搬送面と一致するように設定されている。

また、投入部１ａ、ローラコンベヤ５２及びか
ご４１での走行台車４５の停止位置はリミツトス
イツチや近接センサー等の検出装置によつて検出
することができる。

さらに、投入部１ａに配置されたダストコンテ
ナ２の塵芥を塵芥貯留排出機５に排出するタイミ
ングは、例えば、タイマーで時間を設定して深夜
などに行うか、もしくはセンサーで塵芥の収容量
を検出し設定量に達した時ん搬送するようにすれ
ばよい。

次に、以上のように構成された塵芥処理システ
ムの動作について説明する。

各階の投入口１から投入された塵芥は、その階
の投入部１ａに配置されているダストコンテナ２
に収容される。そして、例えば、ダストコンテナ
２が満杯になつた場合、この満杯になつたダスト
コンテナ２が配置されている階にエレベータ４の
かご４１を移動させる（第２図参照）。そして、
かご４１の開閉扉４２と通路３の出入り口３ａの
開閉扉３１とを開放し、走行台車４５をかご４１
から投入部１ａに走行させる。これにより、走行
台車４５は第２図において二点鎖線で示すように
ダストコンテナ２の下方に侵入配置される。この
時、走行台車４５に接続されているケーブル４９
は、走行台車４５の投入部１ａへの走行に伴つて
この走行台車４５に引つ張られることになるが、
昇降プーリ６２がガイド部材６１に沿つて上昇す
ることによつてケーブル４９がかご４１からスム
ースに送り出される。

この後、走行台車４５のローラ４８…をリフト
装置により上昇位置に上昇させ、ダストコンテナ
２をローラ４８で支持することによつてこのダス
トコンテナ２を載置部材１１から持ち上げる。そ
して、走行台車４５のローラ４８…上にダストコ
ンテナ２を載置した状態で、この走行台車４５を
走行させてかご４１内に戻す。この時、ケーブル
４９は昇降プーリ６２がガイド部材６１に沿つて
下降することによつてかご４１にスムースに引き
戻される。

このように、ダストコンテナ２を載置した走行
台車４５をかご４１に収容した状態で、かご４１
を最下階に移動させる（第３図参照）。そして、
かご４１の開閉扉４２と通路３の最下階の出入り
口３ａの開閉扉３１を開放し、走行台車４５を走
行させて、ローラコンベヤ５２に近接配置する
（第３図二点鎖線参照）。この後、走行台車４５の
ローラ４８…及びローラコンベヤ５２を駆動して
ダストコンテナ２をローラ４８…上からローラコ
ンベヤ５２上に搬送して反転投入装置５１に搬送
する。反転投入装置５１ではダストコンテナ２を
上部に持ち上げて反転させ、ダストコンテナ２内
の塵芥を塵芥貯留排出機５に排出する。そして、
ダストコンテナ２内の塵芥が排出されると、この
ダストコンテナ２を上記と逆の動作により走行台
車４５のローラ４８…上に載置してかご４１内に
戻し、かご４１をダストコンテナ２が搬送されて
来た元の階に移送させ、その階で走行台車４５を
かご４１から投入部１ａに走行させ、走行台車４
５のローラ４８…を降下させてローラ４８…上の
ダストコンテナ２を載置部材１１上に配置する。
この後、走行台車４５は投入部１ａからかご４１
内に再び収容される。このような動作がダストコ
ンテナ２が配置された各階で行われる。

ここで、上述した走行台車４５やローラコンベ
ヤ５２による搬送路７，８でのダストコンテナ２
の搬送時において、ダストコンテナ２が搬送路
７，８から側方にずれると光電センサー９がこれ
を検出し、この検出信号を制御装置１００に出力
する。これによつて制御装置１００では走行台車
４５の走行及びローラコンベヤ５２の駆動を停止
する。また、このダストコンテナ２の搬送時にお
いて、制御装置１００では予めタイマー１１０で
設定された搬送時間が経過した時にも走行台車４
５の走行及びローラコンベヤ５２の駆動を停止す
る。そして、ダストコンテナ２の搬送を停止する
と同時に制御装置１００では警報装置１２０に警
報信号を発し、この警報装置１２０を作動させ
る。

なお、検出装置としては本例の光電センサー９
に限るものでない。

また、本例では塵芥貯留排出機５を最下階に設
置したが、塵芥貯留排出機５は最下階に限らず何
階に設置してもよい。

さらに、本例では搬送手段として走行台車４５
や、この走行台車４５とローラコンベヤ５２とを
組み合わせたものを用いたが、搬送手段はこれに
限るものでない。

さらに、本例において、ローラコンベヤ５２
は、ベルトコンベヤ等の適宜な搬送装置でよく、
また、反転投入装置５１を通路３に近接して設置
した場合には、走行台車４５で反転投入装置５１
にダストコンテナ２を搬送することが可能になり
ローラコンベヤ５２などの搬送装置が不要にな
る。

さらに、本例ではダストコンテナ２の塵芥を塵
芥貯留排出機５に排出するものとして反転投入装
置５１を使用したが、反転投入装置５１はこれに
限らず従来周知な各種のものを用いればよい。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、搬送手段
による各搬送路でのダストコンテナの搬送時にお
いて、地震等の振動や周辺設備との干渉などによ
りダストコンテナが搬送路からずれた場合に、検
出装置がこのずれを検出して搬送手段によるダス
トコンテナの搬送を停止するため、ダストコンテ
ナが搬送路の側方に倒れたりするのを防止でき安
全であるとともに、ダストコンテナが投入部や塵
芥貯留排出機にずれた状態で配置されるのを防止
でき、この塵芥処理システムを良好な状態で作動
させることができる。また、タイマーで設定され
た搬送時間が経過した時にも搬送手段によるダス
トコンテナの搬送を停止するため、安全性をより
高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥処理システムの全体構成を示す縦
断側面図、第２図は投入口が設けられた階を示す
縦断側面図、第３図は塵芥貯留排出機が設けられ
た階を示す縦断側面図、第４図は塵芥貯留排出機
が設けられた階の搬送路に配置された検出装置を
示す概略の平面図、第５図は第４図におけるＰ矢
視図、第６図は投入口が設けられた階の搬送路に
配置された検出装置を示す概略の平面図、第７図
は本考案の制御系を示すブロツク図である。 １……投入口、１ａ……投入部、２……ダスト
コンテナ、４……エレベータ（昇降手段）、５…
…塵芥貯留排出機、７，８……搬送路、９……光
電センサー（検出装置）、４５……走行台車、５
２……ローラコンベヤ、１００……制御装置、１
１０……タイマー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 建物の所要階に形成された投入口に臨む投入部
   に配置されたダストコンテナと、建物の特定階に
   設置された塵芥貯留排出機と、最下段から各段に
   亘つて立設された通路に設置され前記ダストコン
   テナを昇降搬送させる昇降手段と、前記昇降手段
   と投入部間及び昇降手段と塵芥貯留排出機間に形
   成された搬送路に沿つてダストコンテナを搬送す
   る搬送手段とを備え、塵芥が投入されたダストコ
   ンテナを搬送手段及び昇降手段を介して塵芥貯留
   排出機まで搬送し、この塵芥を排出したダストコ
   ンテナもしくは他の空ダストコンテナを昇降手段
   及び搬送手段を介して元の投入部に搬送する塵芥
   処理システムにおいて、 前記搬送路に近接配置され、ダストコンテナが
   搬送路からずれた時にこのずれを検出する検出装
   置と、 前記搬送手段によつてダストコンテナを搬送路
   で搬送させるために必要な搬送時間を予め設定す
   るタイマーを有し、タイマーに設定された搬送時
   間が経過した時、もしくは前記検出装置によりダ
   ストコンテナのずれが検出された時に、搬送手段
   によるダストコンテナの搬送を停止する制御装置
   とを備えたことを特徴とする塵芥処理システムに
   おけるダストコンテナ搬送制御装置。