JPH05334481A

JPH05334481A - ピクセルコードの認識方法

Info

Publication number: JPH05334481A
Application number: JP4167686A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kobayashi; 晴夫小林
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1993-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ピクセルコードの誤認識の阻止。【構成】物体に記載するピクセルコード用のドットパ
ターン３にドット有無形態のパリティをＣの位置に付加
すると共にピクセルコードの位置を示す基準ドット４，
５をも付加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物体に記載されたピク
セルコードを読取り、ピクセルコードの表わす数値をコ
ード信号に変換するピクセルコードの認識方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、コード認識方法としてはバーコー
ド認識方法が広く知られている。バーコード認識方法は
複数の棒（バー）形状の図形をラベルなどの物体に記載
しておき、このバー図形の幅を検知し、幅に対応させた
コード信号に変換する方法である。

【０００３】しかしながら、バーコード認識方法ではバ
ー図形の幅を特徴要素として用いているため、バーコー
ド全体が大きくなるという欠点がある。このため、記載
コードを小さくできるという点でピクセルコードと呼ば
れるドットパターン形態のコード表現が注目されてきて
いる。ピクセルコードはドットの有無によりビット値
“１”または“０”を表わすコードである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ピクセ
ルコードをコード認識装置においてコード認識する際
に、ピクセルコードの読取位置が正規の読取り位置から
ずれると、誤認識が生じる点およびピクセルコードに付
着したゴミ，汚れなどにより誤認識が生じた場合にその
誤認識を装置が自動検出できないという点においてな
お、改良の余地があった。

【０００５】また、ピクセルコードをプリント基板上に
形成する場合、ラベル貼付方法では保存性に問題があ
り、刻印方法ではコード認識装置側で誤認識が生じやす
いという問題がある。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、誤認識を阻止することの可能なピクセルコード認識
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、物体に記載されたドット
パターン形態のピクセルコードを撮像し、その撮像結果
中のドットパターンを２値化することにより前記ピクセ
ルコードの示す数値を信号出力するピクセルコード認識
方法において、前記ピクセルコードに付加して該ピクセ
ルコードの位置を示す基準マークを前記物体に記載する
ことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明に加え
て、前記撮像結果における前記基準マークの第１位置
と、該基準マークについて予め定めた正規の第２位置に
ついての位置ずれ量を検出し、当該検出した位置ずれ量
に基づき、当該撮像結果の位置補正を行うことを特徴と
する。

【０００９】請求項３の発明は、物体に記載されたドッ
トパターン形態のピクセルコードを撮像し、その撮像結
果中のドットパターンを２値化することにより前記ピク
セルコードの示す数値を信号出力するピクセルコード認
識方法において、前記ピクセルコードにおけるライン方
向のパリティをドットの有無の形態で当該ピクセルコー
ドの記載に付加し、撮像結果から２値化された前記パリ
ティについてのビット値を用いて、前記撮像結果の中の
前記ドットパターンについて２値化されたビット値のパ
リティチェックを行うことを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は、請求項３の発明に加え
て、前記パリティを前記ピクセルコードの水平方向およ
び垂直方向に付加することを特徴とする。

【００１１】請求項５の発明は、物体に記載されたドッ
トパターン形態のピクセルコードを撮像し、その撮像結
果中のドットパターンを２値化することにより前記ピク
セルコードの示す数値を信号出力するピクセルコード認
識方法において、前記物体の少なくとも前記ピクセルコ
ードの記載部分の外表面を、光の反射性の小さい第１部
材で形成し、該第１部材の内部側に光の反射性の大きい
第２部材を前記第１部材に当接するように設け、レーザ
照射により前記第１部材を焼損剥離して、前記第２部材
を露出させることにより、前記ピクセルコードのドット
パターンを記載することを特徴とする。

【００１２】請求項６の発明は、請求項５のピクセルコ
ードの認識方法により記載されたピクセルコードのドッ
トパターンを部分的にマスクすることにより前記ピクセ
ルコードの示す数値を修正することを特徴とする。

【００１３】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
て、前記ピクセルコードのドットパターンの端部に位置
し、１行または１列以上のドットパターンを構成するド
ット全てをマスク対象とすることにより当該ピクセルコ
ードの示す数値の桁数を変更することを特徴とする。

【００１４】請求項８の発明は、物体に記載されたドッ
トパターン形態のピクセルコードを撮像し、その撮像結
果中のドットパターンを２値化することにより前記ピク
セルコードの示す数値を信号出力するピクセルコード認
識方法において、前記ピクセルコード記載部分の前記物
体の外表面をはんだよりも光の反射性の小さい部材で形
成し、当該部材に対してはんだメッキを施行することに
より前記ドットパターンを記載することを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１の発明では、撮像結果の中の基準マー
クを検出することにより、撮像結果中のドットパターン
の位置補正が可能となる。また、ドットパターン画像が
撮像画面を超えるエラーについても検出することが可能
となり、ピクセルコードの誤認識を未然に、阻止でき
る。

【００１６】請求項２の発明では、基準マークに基づ
き、ドットパターン画像の位置補正を行うので、物体の
位置ずれが生じてもピクセルコードの誤認識が発生する
ことはない。

【００１７】請求項３の発明では、ピクセルコードにつ
いてのパリティチェックによりパリティコードについて
の誤認識の発生を検出することができる。

【００１８】請求項４の発明では、１方向にパリティエ
ラーが生じても他方向のパリティチェック結果を用い
て、エラーの生じたチェック対象のデータの正常データ
への復元が可能となる。

【００１９】請求項５の発明では、ドットパターン部分
と他の部分のコントラストが明確になり２値化精度がよ
くなる。また、レーザ照射によりドットパターンを記載
するので、プリント基板のような小型の物体にもピクセ
ルコードを記載できる。

【００２０】請求項６の発明は、レーザの誤照射により
作成したピクセルコードをマスク処理することにより正
しいピクセルコードに修正することができる。

【００２１】請求項７の発明は、レーザの誤照射により
作成したピクセルコードの端部部分全てのドットをマス
クすることにより、桁数の小さなピクセルコードが作成
される。

【００２２】請求項８の発明は、たとえば、プリント基
板にピクセルコードを記載する場合に、レーザ照射装置
を用いることなく、たとえば、プリント基板自体のはん
だメッキ製造工程でピクセルコードを作成することがで
きる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２４】本発明の説明に先立って、本実施例におい
て用いるピクセルコード用の画像パターンを説明する。
この画像パターンの一例を図１に示す。

【００２５】図１において、一定の大きさを持つコード
エリア６内の予め定められた位置に２つの基準ドット
（請求項１の基準マーク）４，５が記載されている。エ
リアＢ内に記載された黒丸で示されるドット画像が認識
対象のピクセルコード用画像パターンを構成する。な
お、図１の＋記号はドット位置を示すために記載された
ものであり、実際には空白となる。本実施例ではたとえ
ばエリアＡ内に含まれる４つのドット位置のドットの有
無により１組の２進数を表わす。エリアＡ内のドットパ
ターン例では第２列目，第４列目にドット有りとなるの
で、このドットパターンが表わす数値をコード信号にお
けるビットパターンで表わすと“０１０１”となり、１
０進数表記では“５”（０×２³ ＋１×２² ＋０×２¹
＋１）となる。本実施例ではエリアＢ内にこのようなド
ットパターン画像複数組を２次元的に記載した後、この
ドットパターン画像を読取り、ＢＣＤ（２値化１０進
数）形態のコード信号に変換する。

【００２６】また、本実施例ではドットパターンが示す
ビットパターン（ビット“０”または“１”を組合わせ
たパターン）についてのパリティをドットの有無形態で
表わすようにしている。なお、パリティはビットパター
ンの合計が奇数か偶数を示すビット値であり、本例では
合計が偶数の場合を“１”、奇数の場合を“０”として
いる。

【００２７】図１の例ではエリアＢ内の第１行目のｘ方
向に存在するドットが３つのために、このライン方向の
パリティは第１行，第１０列目のドット位置Ｃにドット
無しで表わされる。また、ｙ方向第１列についてのパリ
ティチェック結果を第１０行，第１列にドット無しの状
態で表わしている。

【００２８】同様にｘ方向，ｙ方向について他の行また
は他の列についてのパリティがコードエリア６の右端
部，下端部に記載される。

【００２９】このようなパリティを示すドットは後述の
コードの認識における誤認識の検出に用いられる。

【００３０】このようなドットパターン形態のピクセル
コードを形成したプリント基板の縦断面構造を図２に示
す。

【００３１】図２において、７はプリント板の基材であ
り、該基材７上に銅箔８が固定されており、該銅箔８の
表面ははんだメッキされたはんだ膜になっている。さら
に、該はんだ膜表面にレジスト保護膜９が印刷されてい
る。

【００３２】図２のドットパターン部３の中心の拡大構
造を図３に示す。

【００３３】図２と同様に、７はプリント板の基材、８
は銅箔、９は外表面を形成し、外光を反射しない部材が
用いられたレジスト保護膜、１０はレジスト保護膜に当
接する下の層に位置し、外光を反射する部材、たとえ
ば、はんだ膜を示す。ドットパターン部３を構成する各
ドットはレーザ照射などによって、レジスト保護膜９を
レーザ照射によりスポットパターン状に焼損剥離した状
態を示し、１０′部分は焼損剥離によりはんだ膜１０が
露出しており外光を反射する状態になっている。このた
め、外光を反射しないレジスト保護膜９に対する明確な
コントラストが作られる。なお、図１の塗りつぶし円部
（黒丸）は各々はんだ膜露出部１０′を示す。

【００３４】プリント基板１３へ本発明による認識コー
ド１４を設けた実施例を図４に示す。

【００３５】図４において、１５はプリント基板１３の
位置決め穴である。また、１６は認識コード１４の表わ
すＢＣＤ値をバーコードで表わした場合のバーコードの
エリア長を示す。

【００３６】本発明による認識コードでは、ビットパタ
ーンの直径がφ０．１５ｍｍ程度に構成できるため各ビ
ットパターンの間隔は０．３〜０．４ｍｍにできる。従
って、本発明による認識コードでは、２０桁の認識コー
ド例でコードエリアが４ｍｍ□程度Ｌであり、ＦＡ用途
に使用される代表的なＣＯＤＥ３９，コードバー，イン
ターリブド２０５５のバーコードのエリア長Ｌ′の約１
／１１〜１／１８である。参考までに上記バーコードの
エリアと本発明の相対比率は以下の通りとなる。

【００３７】ＣＯＤＥ３９約７５．３ｍｍＬ（本発
明コードは約１／１７．５）コードバー約５９．７ｍｍＬ（本発明コードは約１
／１４．９）インターリーブド２ｏｆ５約４５．４ｍｍＬ（本発
明コードは約１／１０．６）このことによって従来認識コードを設けるスペースのな
かった物体に新たに認識コードを設けることが可能とな
り、加工，組立分野などの製造や流通管理などの合理化
に画期的な寄与ができる。

【００３８】このようにして形成された認識コードを識
別するためのコード認識装置の回路構成を図５に示す。

【００３９】図５において、固体撮像素子（ＣＣＤ）を
用いたＣＣＤ撮像装置１００は、図１のピクセルコード
全体を撮像する。アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器
１０１はＣＣＤ撮像装置１００から画素毎に出力される
アナログ形態の画像信号（輝度信号）をデジタル値に変
換する。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０２には
デュアルポートメモリを使用しており、Ａ／Ｄ変換器１
０１から出力されるデジタル形態の画像信号を画素位置
に対応させて記憶する。

【００４０】中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０４は、Ｒ
ＡＭ１０２に１画面分の画像信号が格納された後、この
画像信号に基づき、ドットの読取位置の補正、読取りの
ドットの表わすコードの認識，誤認識の有無についての
チェックを行う。

【００４１】ＣＰＵ１０４がこのような処理を実行する
ための処理プログラム（図６に図示）がリードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）１０３に格納されている。また、ＣＰＵ
１０４の演算処理に関わる演算データがＲＡＭ１０５に
一時格納される。

【００４２】次に、本実施例のコード認識処理について
図６を参照して説明する。

【００４３】ＲＡＭ１０２に１画面分の画像信号が格納
されると、ＣＰＵ１０４は、読取り画面における予め定
められた基準ドットの記載の許容範囲の中から基準ドッ
トおよびその画面位置を検出する。より具体的には、ド
ット（黒）を示す一定の輝度値以下の画像信号群を上記
ＲＡＭ１０２内の基準ドット記載範囲の中から検出し、
この画像信号群の画素位置についての平均を算出するこ
とで、基準ドット４，５の画面中における位置を検出す
る（図６のステップＳ１０→Ｓ２０）。

【００４４】次にＣＰＵ１０４は基準ドット４，５の検
出位置と予め定めた正規の位置との間の位置ずれ量を算
出する。より具体的には図７に図示したように、基準ド
ット４について、検出位置と正規位置の位置合わせを行
った後、検出の基準ドット５の検出位置と正規の基準ド
ット５′の位置ずれ量（この場合、角度）α′を算出す
る（図６のステップＳ３０）。

【００４５】次にＣＰＵ１０４はＲＡＭ１０２の各画像
データの格納位置を、図７の基準ドット４の位置を中心
に角度α′だけ回転させた位置に対応するように変換す
る。従って、図７に白丸で示す変換前のドットの位置は
黒丸で示す変換後の正規なドットの読取り位置に修正さ
れる（図６のステップＳ４０）。この後、各ドットにつ
いて図７の符号１２で示すエリアの画像データがドット
の有無の判別に用いられる。

【００４６】ＣＰＵ１０４は読取りの画像信号について
の位置補正後、各ドット位置を中心にしたエリア１２を
設定し、このエリアの画像信号をＲＡＭ１０２から読取
り、２値化処理を行う。この２値化された２値データは
ドット位置に対応させてＲＡＭ１０５に格納される（図
６のステップＳ５０→Ｓ６０→Ｓ７０）。

【００４７】この後、ＣＰＵ１０４はＲＡＭ１０５上
の、エリアＢ（図１参照）内の２値データをサンプリン
グしてＢＣＤ値への変換を行う。より具体的には図１に
おいてエリアＡに相当する４つの２値データ、すなわち
ビット値群を一定方向に順次に取出すことによりＢＣＤ
値への変換を行う（図６のステップＳ８０）。このＢＣ
Ｄ変換値はＲＡＭ１０５に一時保存される。

【００４８】次に、ＣＰＵ１０４はＲＡＭ１０５のパリ
ティ位置（図１の符号Ｃに対応）のビット値とｘ方向ま
たはｙ方向１ライン分のピクセルコードのビット値を用
いてパリティチェックを行う。パリティエラーが無い場
合はラインを切換える。ｘ（水平）方向，ｙ（垂直）方
向について全てのパリティチェックにおいて、エラーが
ない場合はＣＰＵ１０４はコード認識結果を正常と判断
し、ＲＡＭ１０５上に一時保存されたＢＣＤ変換値を外
部装置に信号出力する（図６のステップＳ９０→Ｓ１０
０→Ｓ１１０）。

【００４９】一方、パリティチェックにおいて、エラー
が検出された場合はＣＰＵ１０４はエラーの発生および
その位置を示すエラー信号を外部装置に出力する（図６
のステップＳ９０→Ｓ１００→Ｓ１２０）。

【００５０】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【００５１】（１）本実施例ではＢＣＤ値を表わすピク
セルコードを図１に示したが、ピクセルコードに意味付
ける数値は、単なる２値コード列としてもよい。

【００５２】（２）本実施例ではピクセルコードに付加
するパリティを水平（ｘ）方向および垂直（ｙ）方向に
対して各々設けているが、１方向のみとすることができ
る（請求項３の発明に相当）。この場合、ピクセルコー
ド全体の大きさを小さくできる利点がある反面、パリテ
ィエラーが生じた場合に、本実施例のように他方向のパ
リティーに基づいた正しいピクセルコードの復元はでき
ない。

【００５３】（３）本実施例で検出したピクセルコード
の位置ずれ量（角度α）についてピクセルコードが撮像
画面に収まる許容範囲を定め、許容範囲を位置ずれ量が
越えた場合についてもエラー信号を発生させることもで
きる。この場合はＣＰＵ１０４により位置ずれ量と許容
範囲の比較を行う。

【００５４】（４）本実施例ではピクセルコードに用い
るドットの形状は円としているが、四角形状や各種図形
を用いることができる。加えて、基準位置を示すマーク
についても本実施例のようなドットだけでなく、直線等
のマークを用いることも可能である。

【００５５】（５）本実施例ではドットの有無の検出の
ために、ＲＡＭ１０２（図５参照）からＣＰＵ１０４が
読出すエリアを固定化する。このために、ＣＣＤ１００
により撮像の画像信号について正規位置に位置するよう
にＲＡＭ１０２上の格納位置を補正している。けれども
撮像の画像位置の格納位置を固定化して、ドット有無検
出のために読出すエリアを変えてもよいこと勿論であ
る。

【００５６】（６）本実施例のように水平，垂直方向に
パリティを設けることで、雑音影響による誤認識を検出
すると共に正しい認識を再び行うことができる。たとえ
ば水平方向のあるラインでパリティエラーが発生した場
合、垂直方向の各ラインのパリティチェックの結果を調
べる。垂直方向についてはパリティエラーが生じていな
い場合は撮像結果として得られた画像信号は正常でドッ
トパターンから２値化されたビット値をパリティチェッ
クのために読出すときに雑音が混入し、パリティエラー
が生じたと見なすことができる。そこで、エラーの生じ
たラインについて、再びパリティチェックをやり直すこ
とにより認識結果の正常有無確認を行う。

【００５７】また、２値化処理結果の書込み時に雑音が
混入した場合は、エラーの発生したビットについての水
平，垂直方向のラインのパリティチェックについてエラ
ーが生じる。そこで、２つのラインの交差する位置のビ
ット値を反転することにより正常データの復元が可能と
なる。なお、これらの処理をＣＰＵ１０４が実行するこ
とは言うまでもない。

【００５８】（７）本実施例ではドットパターンを記載
する対象をプリント基板としているために、光反射性の
小さい部材にレジスト保護膜，光反射性の大きい部材に
はんだ膜を使用しているが、これに限ることはない。ま
た、プリント基板全部をこれら部材で構成する必要はな
く、少なくともピクセルコード記載部分の構成とすれば
よい。加えて、光反射性のよい部材を基板にして光反射
性の悪い部材をこの基板上に装着し、ラベル形態のピク
セルコードを作成することも可能である。この場合はラ
ベルを各種物体に貼付することになる。

【００５９】（８）本実施例のようなレーザ照射により
作成したピクセルコードを作成する場合、レーザの誤照
射等によりピクセルコードの記載不良が発生する場合が
ある。このような場合には、次のような修正処理を施す
とよい。

【００６０】たとえば、図８において記号で示すピクセ
ルコードのドットパターンを修正する場合には、△記号
で示すドットがマスク対象となる。マスクの簡単な方法
としては図中Ｊ行の／までの左部分全てをペイントで塗
布する方法や均一の光反射率を持つ部材を、貼付するこ
と、切削処理を施すことが考えられる。図中Ｋ行の／か
ら右部分も同様のマスク処理を行う。このようなマスク
処理を行うことによって、新たなピクセルコードを作成
することができる。

【００６１】また、コードエリア６の端部、たとえば、
図８のＧ，Ｊ，Ｋ行のドットパターン全てをマスクする
と、ピクセルコードの示す数値の桁数を小さくすること
ができる。なお、マスク部分は１行以上／１列以上の桁
縮小の部分ドットパターンとなる。このため、ピクセル
コードの桁数に応じて別個にコードエリア６を設ける必
要はない。

【００６２】（９）本実施例ではレーザ照射によりピク
セルコードのドットパターンを作成する例を示したが、
製造工程の簡素化を考慮して、はんだメッキ処理により
ドットパターンを作成することもできる。この場合、ピ
クセルコード記載部分の構造は、図３において、レジス
ト保護膜９，はんだ膜１０がなく、はんだ膜露出部１
０′がはんだメッキ部となる。

【００６３】プリント基板の製造工程にははんだメッキ
処理工程があるので、この工程でピクセルコードを作成
すると、従来の製造工程を変更しなくてよいという利点
がある。

【００６４】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
では、ピクセルコードの記載に基準（位置）マークを付
加することにより正規位置でのドットパターン画像の読
取りが可能であり、位置ずれによりドットパターンの検
出位置を誤ることはない。また、基準マークの位置ずれ
量により撮像画面中にピクセルコードが収まらない場合
についてのエラーをも検出することができる。

【００６５】請求項２の発明では、基準マークに基づ
き、撮像結果の位置補正を行った後、ピクセルコードの
認識（２値変換）を行うので、物体の設置位置が多少ず
れても誤認識が生じることはない。

【００６６】請求項３の発明では、パリティをピクセル
コードに付加し、パリティチェックを行うことで、従来
のバーコードやピクセルコードの認識方法ではできなか
った誤認識の発生を検出することが可能となる。

【００６７】請求項４の発明では、異なる２方向につい
てパリティを設けることで、１方向のパリティチェック
においてエラーが生じても他方向のパリティチェックが
正常であれば、エラーが生じた方向のパリティチェック
に用いたデータの補正が可能となる。

【００６８】請求項５の発明では、レーザ照射によりド
ットパターンを作成するので、プリント基板のような小
さな物体についてもピクセルコードを記載でき、しかも
このドットパターン部分には光の反射性のよい部材が露
出し、反射性の悪い外表面部材に対して撮像画面上でコ
ントラストを形成するので、撮像結果に対する２値化精
度が向上する。

【００６９】請求項６の発明では、記載不良のピクセル
コードの示す数値を変更することができる。

【００７０】請求項７の発明では、マスク対象の部分ド
ットパターンを、製造工程の品質状況を示す数値に割当
てておき、出荷直前にこの部分ドットパターンをマスク
することで、品質状況内容を機密にするといったピクセ
ルコードの有効利用を行うことができる。

【００７１】請求項８の発明では、ドットパターンの記
載が容易であり、かつピクセルコードの特徴によりドッ
トパターンの読取り精度を損ねることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例におけるピクセルコードの一例を
示す説明図である。

【図２】本発明を適用したプリント基板の断面構造を示
す断面図である。

【図３】図２の部分断面を示す断面図である。

【図４】図２のプリント基板の上面外観を示す平面図で
ある。

【図５】本発明を適用したコード認識装置の回路構成を
示すブロック図である。

【図６】図５のＣＰＵ１０４の実行する処理手順を示す
フローチャートである。

【図７】本発明実施例のドットパターンの位置補正内容
を示す説明図である。

【図８】本発明の他の実施例のドットパターンを示す説
明図である。

【符号の説明】

１横軸２縦軸３ドットパターン４基準（位置）ドット５基準（位置）ドット６コードエリア６′コードエリア７基材８銅箔９レジスト保護膜１０はんだ膜１０′ はんだ膜露出部１１格子１２検出エリア１３プリント基板１４認識コード１５基準穴１６バーコード α 位置ズレ α′ 位置ズレＸ左右方向ズレＹ上下方向ズレＬ認識コードエリア長Ｌ′ バーコードエリア長

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体に記載されたドットパターン形態の
ピクセルコードを撮像し、その撮像結果中のドットパタ
ーンを２値化することにより前記ピクセルコードの示す
数値を信号出力するピクセルコード認識方法において、前記ピクセルコードに付加して該ピクセルコードの位置
を示す基準マークを前記物体に記載することを特徴とす
るピクセルコードの認識方法。
【請求項２】前記撮像結果における前記基準マークの
第１位置と、該基準マークについて予め定めた正規の第
２位置についての位置ずれ量を検出し、当該検出した位
置ずれ量に基づき、当該撮像結果の位置補正を行うこと
を特徴とする請求項１に記載のピクセルコードの認識方
法。
【請求項３】物体に記載されたドットパターン形態の
ピクセルコードを撮像し、その撮像結果中のドットパタ
ーンを２値化することにより前記ピクセルコードの示す
数値を信号出力するピクセルコード認識方法において、前記ピクセルコードにおけるライン方向のパリティをド
ットの有無の形態で当該ピクセルコードの記載に付加
し、撮像結果から２値化された前記パリティについての
ビット値を用いて、前記撮像結果の中の前記ドットパタ
ーンについて２値化されたビット値のパリティチェック
を行うことを特徴とするピクセルコードの認識方法。
【請求項４】前記パリティを前記ピクセルコードの水
平方向および垂直方向に付加することを特徴とする請求
項３に記載のピクセルコードの認識方法。
【請求項５】物体に記載されたドットパターン形態の
ピクセルコードを撮像し、その撮像結果中のドットパタ
ーンを２値化することにより前記ピクセルコードの示す
数値を信号出力するピクセルコード認識方法において、前記物体の少なくとも前記ピクセルコードの記載部分の
外表面を、光の反射性の小さい第１部材で形成し、該第
１部材の内部側に光の反射性の大きい第２部材を前記第
１部材に当接するように設け、レーザ照射により前記第
１部材を焼損剥離して、前記第２部材を露出させること
により、前記ピクセルコードのドットパターンを記載す
ることを特徴とするピクセルコードの認識方法。
【請求項６】請求項５のピクセルコードの認識方法に
より記載されたピクセルコードのドットパターンを部分
的にマスクすることにより前記ピクセルコードの示す数
値を修正することを特徴とするピクセルコードの認識方
法。
【請求項７】前記ピクセルコードのドットパターンの
端部に位置し、１行または１列以上のドットパターンを
構成するドット全てをマスク対象とすることにより当該
ピクセルコードの示す数値の桁数を変更することを特徴
とする請求項６に記載のピクセルコードの認識方法。
【請求項８】物体に記載されたドットパターン形態の
ピクセルコードを撮像し、その撮像結果中のドットパタ
ーンを２値化することにより前記ピクセルコードの示す
数値を信号出力するピクセルコード認識方法において、
前記ピクセルコード記載部分の前記物体の外表面をはん
だよりも光の反射性の小さい部材で形成し、当該部材に
対してはんだメッキを施行することにより前記ドットパ
ターンを記載することを特徴とするピクセルコードの認
識方法。