JPH05334693A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、光ディスク装置におけるトラック
シーク時の速度制御の安定化を図るため、方向検知を安
定に行うことを目的とする。 【構成】この発明の光ディスク装置は、光学ヘッド１３
内に設けられている光検出器４４をトラッキングガイド
の方向に対して検出領域４４ａ、…を４分割し、各検出
領域４４ａ、…から得られる検出信号によりプッシュプ
ル信号とトラッククロス信号を生成し、これらによりセ
クタ情報の影響や光ディスク１３個々の反射率やグルー
ブ形状等による信号変化の影響を受けないトラッククロ
ス２値化信号の検出を行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光学的に情報を処理
する情報処理装置に係り、特に情報記録媒体、例えば、
光ディスクに記録されている情報を再生する光ディスク
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、光学的に情報を処理する
情報処理装置、すなわち、光ディスク装置では、情報記
録媒体としての光ディスクには、スパイラル状または同
心円状にグルーブが形成されてトラックキングガイッド
が設けられ、この光ディスクには、対物レンズによって
光ビームが集光されている。

【０００３】トラッキングガイドには、物理的な穴とし
てのピットが形成された領域、磁気的な特性を変化させ
た領域、或は、金属の状態を変化させた領域のような記
録領域が形成されている。この記録領域に情報が記録さ
れ、また、この記録領域から情報が再生される。

【０００４】従来、このように光ディスク上に形成され
たトラック上の記録領域に情報が書き込まれ、この記録
領域から情報が読み出される際には、トラッキングガイ
ド上に光スポットが生じるように制御されている。すな
わち、トラッキングガイドを光ビームが追跡するトラッ
キング制御が実行されている。

【０００５】また、目的とするトラッキングガイド上の
記録領域に情報を記録する際には、あるいは、その記録
領域から情報を再生する際には、対物レンズが光ディス
クの半径方向に沿って移動されてその目的とするトラッ
クがシークされる。すなわち、目的とするトラッキング
ガイドがアクセスされるアクセス制御が実行される。こ
のアクセス動作中においては、対物レンズからの光ビー
ムは、トラックを横切って移動させられる。

【０００６】トラッキング制御及びアクセス制御では、
光ディスクからの光ビームは、図１１に示すように、対
物レンズ（図示しない）を介して２つの検出領域１ａ、
１ｂを有する光検出器１に導かれ、光検出器１で検出さ
れる。良く知られるようにトラッキングガイドの像情報
が光ビームに含まれ、光検出器１上には、トラッキング
ガイドの像が形成される。

【０００７】したがって、光検出器１の２つの検出領域
１ａ、１ｂからの検出信号が等しければ、光ビームは、
トラッキングガイドを追跡することとなる。すなわち、
トラッキング制御系では、光検出器１の２つの検出領域
１ａ、１ｂからの検出信号のプッシュプル信号（いわゆ
るトラック差信号）に基づいて対物レンズが微動制御さ
れる。

【０００８】また、アクセス制御時には、光ビームがト
ラッキングガイドを横切る度にその光強度が変動される
ことから光検出器の２つの検出領域からの検出信号が加
算され、その加算信号としてのトラッククロス信号を基
に対物レンズの移動が制御される。アクセス制御時の対
物レンズの移動速度は、図１２の（ｂ）に示すプッシュ
プル信号が所定レベルで２値化されて発生された図１２
の（ｃ）に示すようなプッシュプル２値化信号によって
求められる。すなわち、プッシュプル２値化信号の間隔
（Δｔ）がクロックによって計数され、その計数値の逆
数が移動速度として求められる。

【０００９】上記プッシュプル信号は、図１１に示すよ
うに、検出領域１ａの検出出力を電流−電圧変換器２に
より変換した電圧値と、検出領域１ｂの検出出力を電流
−電圧変換器３により変換した電圧値とに対して、差演
算器４により得られる差信号である。

【００１０】トラッククロス信号は、図１１に示すよう
に、検出領域１ａの検出出力を電流−電圧変換器２によ
り変換した電圧値と、検出領域１ｂの検出出力を電流−
電圧変換器３により変換した電圧値とに対して、和演算
器５により得られる和信号である。

【００１１】上記のような方法で速度を求める場合に
は、低速移動時における速度の検出遅れが大きく、対物
レンズの移動方向を検出することができない問題があ
る。移動方向の検出ができない場合には、目標トラック
への正確な移動が困難となる問題もある。

【００１２】すなわち、対物レンズが低速で光ディスク
の外周方向に移動されている際に、光ディスクの偏心が
原因で光ディスク上の領域が同様に外周方向に対物レン
ズよりも速く移動された場合、対物レンズは、光ディス
クに対しては相対的に内周方向に移動されていることと
なる。

【００１３】換言すれば、対物レンズが光ディスクの外
周方向に移動されているにも拘らず、光ディスクに対し
て対物レンズは、一時的に相対速度が逆転される場合が
生じる。このため、単にパルスの間隔をもとに速度を検
出するだけでなく、光ディスクと対物レンズ、すなわ
ち、光スポットとの相対的な移動方向の検出が必要とさ
れる。

【００１４】そこで、低速時における対物レンズの移動
方向の検出が正確な検出方法として次に記載するような
方向検出アルゴリズムが提案されている。提案されたア
ルゴリズムでは、プッシュプル信号に加え、プッシュプ
ル信号とは位相が異なるトラッククロス信号をも用いて
移動速度を検出するとともにトラッククロス信号とプッ
シュプル信号との位相の差から方向を検出している。

【００１５】この方法では、対物レンズの移動方向と
は、逆の方向に光ディスク上の領域が移動している場合
には、光ビームが横切るべき移動トラック数が減らされ
て正確にクロスするトラック数が検出されるとともに正
確に速度が制御されている。従来はトラッククロス信号
に光学ヘッドから発生する信号の和信号（光量レベルを
表す信号）を用いている。しかしながら、この提案され
たアルゴリズムにおいては、以下のような問題があり、
実用化にはいたっていない。

【００１６】図１２の（ｄ）に示す和信号は、情報トラ
ック上に予めセクタ情報が記録されているブロックプリ
ヘッドによって符号Ｉで示すようにそのレベルが変動さ
れる問題がある。すなわち、ブロックプリヘッドは、一
般に物理的な穴がプリピットとして形成され、光ビーム
がこのブロックプリヘッドに集束されると、反射光ビー
ムのレベルが低下されて和信号の出力が低下される。

【００１７】したがって、図１２の（ｅ）に示すよう
に、図１２の（ｄ）に示す和信号を２値化した２値化和
信号が符号IIで示すように乱され、これが速度と方向の
検出に異常となって現れる。この結果、アクセス制御動
作に影響を与え、アクセス制御動作が乱されることとな
る。

【００１８】すなわち、トラッククロス信号を和信号と
して扱っていたため、図１２の（ｄ）に示すように、基
準レベルの光量が０（すなわち光ディスクより光が返っ
てこない状況）に対して、光ディスク個々でバイアス
量、信号振幅が異なっているため、セクタ情報が記録さ
れているブロックプリヘッドの影響と２値化レベルがク
ロスするポイントが発生し、これが速度と方向の検出に
異常となって現れる。この結果、アクセス制御動作に影
響を与え、アクセス制御動作が乱されることとなる。

【００１９】また、光ディスクは交換可能であるため、
光学ヘッドから検出されるプッシュプル信号に比べて和
信号は、図１２の（ｄ）に示すように、光スポットが図
１２の（ａ）に示す案内溝を横切った際に発生する信号
振幅とバイアス量が光ディスクによる変化が大きく、ま
た各々別々に変化してしまうために、２値化する時のミ
スカウントが多くなってしまう等の問題がある。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記した
ように、トラッククロス信号へのセクタ情報の影響と、
光ディスク個々のばらつきによる信号変化により、高精
度な速度検出ができず、結果として正確なシーク動作が
できないという欠点を除去するもので、トラッククロス
信号へのセクタ情報の影響を除去でき、光ディスクによ
る信号変化によらず、高精度な速度検出を実現し得ると
ともに、結果として正確なシーク動作を可能とする光デ
ィスク装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、トラッキングガイドを有する光ディスクから光学
的に情報を再生してこの情報を処理するものにおいて、
レーザビームを記録媒体上に集束し、記録媒体からの光
ビームを伝達する集束手段、この集束手段からの光ビー
ムが上記光ディスクのトラッキングガイドを横切るよう
に集束手段を直線的に移動させる移動手段、４つの検出
領域からなり、各検出領域からそれぞれ第１から第４の
検出信号を出力するように構成され、上記集束手段から
の光ビームに対して第１から第４の検出信号を出力する
検出手段、この検出手段の第１、第２の検出信号の加算
結果から第３、第４の検出信号の加算結果を差し引いた
トラック差信号を出力する第１の出力手段、上記検出手
段の第１、第３の検出信号の加算結果から第２、第４の
検出信号の加算結果を差し引いたトラッククロス信号を
出力する第２の出力手段、および上記第１の出力手段か
らのトラック差信号と上記第２の出力手段からのトラッ
ククロス信号とから上記移動手段による上記集束手段の
速度を検出する速度検出手段から構成されている。

【００２２】

【作用】この発明は、上記のような構成において、トラ
ッキングガイドを有する光ディスクから光学的に情報を
再生してこの情報を処理するものにおいて、４つの検出
領域からなり、各検出領域からそれぞれ第１から第４の
検出信号を出力するように構成され、上記集束手段から
の光ビームに対して第１から第４の検出信号を出力する
検出手段を設け、この検出手段の第１、第２の検出信号
の加算結果から第３、第４の検出信号の加算結果を差し
引いたトラック差信号を出力し、上記検出手段の第１、
第３の検出信号の加算結果から第２、第４の検出信号の
加算結果を差し引いたトラッククロス信号を出力するよ
うにしたものである。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００２４】図１はこの発明の光ディスク装置のブロッ
ク図を示し、図２は、図１に示されたヘッド信号処理回
路の電気回路図で、図３は、図１に示されたアクセス制
御回路のブロック図を示している。

【００２５】図１に示すように光ディスク１１は、モー
タ３１によって回転され、モータ制御回路３２によって
モータ３１が制御され、光ディスク１１が例えば、一定
の速度で回転されている。この光ディスク１１には、た
とえばスパイラル状又は、同心円状にグルーブが形成さ
れてトラッキングガイド（案内溝）が設けられている。
このトラッキングガイドには、所定の間隔を有して、記
録領域を指定するセクタアドレス及びトラックアドレス
等のアドレス情報としてのブロックプリヘッドが予めプ
リピットとして記録されている。

【００２６】光ディスク１１の下方には、光学ヘッド
（ピックアップ）１３がリニアモータ３３によって光デ
ィスク１１の半径方向に移動可能に配置されている。こ
の光学ヘッド１３においては、半導体レーザ発振器３４
から発生されたレーザビームがコリメータレンズ３５に
よってコリメートされてビームスプリッタ３６に向けら
れる。ビームスプリッタ３６から反射されたレーザビー
ムは、対物レンズ３７によって光ディスク１１上に集束
されて光ディスク１１上には、光スポットが形成され
る。

【００２７】この光ビームによって光ディスク１１から
光学的に情報が再生され、情報が記録される。光学ヘッ
ド１３は、フォーカスコイル３８及びトラッキングコイ
ル３９によってその光軸方向に沿って、又、光ディスク
１１の半径方向に微動可能に支持されている。

【００２８】フォーカスコイル３８は、フォーカス制御
回路４０からの駆動信号に応答して作動され、対物レン
ズ３７を常に合焦状態に維持している。この合焦状態で
は、対物レンズ３７からのレーザビームは、光ディスク
１１上にフォーカスされて最小ビームスポットが光ディ
スク１１上に形成される。同様に、トラッキングコイル
は、トラッキング制御回路４１からの駆動信号で駆動さ
れ、対物レンズ３７をトラッキング状態に維持されてい
る。このトラッキング状態では、光ディスク１１上のト
ラッキングガイドがレーザビームで正確に追跡される。

【００２９】光ディスク１１から反射されたレーザビー
ムは、対物レンズ３７及びビームスプリッタ３６を通過
して集光レンズ４２に向けられる。この集光レンズ４２
で集束されたレーザビームは、光検出器４４に照射され
る。これにより、対物レンズ３７がフォーカス状態（合
焦点状態）からデイフォーカス状態（非合焦点状態）に
変化されるとレーザビームによって光検出器４４上に形
成されるビームスポットの形状が所定サイズの大きさの
円よりも小さな円あるいは大きな円に変化される。この
円の大きさの変化を検出するために光検出器４４は、４
つの検出領域４４ａ〜４４ｄを有している。このフォー
カス検出の方法は、いわゆるビームサイズ法として良く
知られているのでその詳細な説明は省略する。

【００３０】光検出器４４は、図１、図２に示すよう
に、同心円状の分割線と中心を通る直径に沿った（トラ
ッキングガイドに沿った）分割線とにより分割される４
つの検出領域４４ａ〜４４ｄによって形成されている。
検出領域４４ａは上部の半円形の中心部の小さな半円形
の部分であり、検出領域４４ｂは上部の半円形の中心部
の小さな半円形を除いた部分であり、検出領域４４ｃは
下部の半円形の中心部の小さな半円形の部分であり、検
出領域４４ｄは下部の半円形の中心部の小さな半円形を
除いた部分である。

【００３１】また、この光検出器４４の検出領域４４ａ
〜４４ｄには、トラッキングガイドの像が暗部として形
成され、この暗部のシフトを検出することによってレー
ザビームがトラッキングガイドを横切ったか否かが検出
され、検出領域４４ａ〜４４ｄからの検出信号の差を検
出することによってレーザビームがトラッキングガイド
を追跡しているか否かが検出される。上記光検出器４４
の検出領域４４ａ〜４４ｄの光量分布と光ディスク１上
での光ビームのスポットの照射位置との関係について図
３、図４を用いて説明する。

【００３２】すなわち、光ビームのスポット位置がトラ
ッキングガイドの中心ｂ、あるいはトラッキングガイド
とトラッキングガイドの間（土手）の部分の中心ｄの場
合、図４の（ａ）（ｃ）に示すように、検出領域４４
ａ、４４ｂの光量と４４ｃ、４４ｄの光量が境界に対し
て対称つまり等しいものとなっており、プッシュプル信
号は「０」となる。つまり、光が入っていない時と等し
いものとなる（すなわち光ディスク１１から光が返って
こない状況）。

【００３３】光ビームのスポット位置がトラッキングガ
イドの右端部ｃの場合、図４の（ｂ）に示すように、検
出領域４４ａ、４４ｂの光量が検出領域４４ｃ、４４ｄ
の光量よりも多いものとなっており、プッシュプル信号
はプラス側のピークとなる。

【００３４】光ビームのスポット位置がトラッキングガ
イドの左端部ａの場合、図４の（ｄ）に示すように、検
出領域４４ａ、４４ｂの光量が検出領域４４ｃ、４４ｄ
の光量よりも少ないものとなっており、プッシュプル信
号はマイナス側のピークとなる。

【００３５】したがって、プッシュプル信号は図５の
（ｂ）に示すようになり、後述する２値化回路１７で基
準信号で２値化することにより、図５の（ｃ）に示すプ
ッシュプル２値化信号を得ることができる。

【００３６】また、光ビームのスポット位置がａ、ｃの
場合に、トラッククロス信号がほぼ「０」（すなわち光
ディスク１１から光が返ってこない状況）になるよう
に、光検出器４４での光ビームの大きさ、位置等を調整
しておく。

【００３７】このようにすることにより、光ビームのス
ポット位置がｂの時は、検出領域４４ａ、４４ｃでの光
量が多いため、トラッククロス信号はプラスとなり、光
ビームのスポット位置がｄの時は、検出領域４４ｂ、４
４ｄでの光量が多いため、トラッククロス信号はマイナ
スとなる。

【００３８】この結果、図５の（ｅ）に示すようなトラ
ッククロス信号を得ることができ、後述する２値化回路
１８で基準信号で２値化することにより、図５の（ｅ）
に示すトラッククロス２値化信号を得ることができる。
上記光検出器４４の検出領域４４ａ〜４４ｄからの検出
信号は、ヘッド信号処理回路４５に出力される。

【００３９】このヘッド信号処理回路４５は、光検出器
４４の検出領域４４ａ〜４４ｄからの検出信号によりプ
ッシュプル信号とトラッククロス信号を生成するもので
あり、図２に示すように、４つの電流−電圧変換器５
１、５２、５３、５４、および２つの差演算器５５、５
６によって構成されている。

【００４０】すなわち、検出領域４４ａ、４４ｂ、４４
ｃ、４４ｄからの検出信号はそれぞれ電流−電圧変換器
５１、５２、５３、５４により電圧値に変更されて差演
算器５５、５６に出力される。電流−電圧変換器５１、
５２、５３、５４はそれぞれオペアンプと１つの抵抗に
より構成され、差演算器５５、５６はそれぞれ差動増幅
器と複数の抵抗により構成されている。

【００４１】差演算器５５は、電流−電圧変換器５１、
５２から供給される電圧値を加算したものから、電流−
電圧変換器５３、５４から供給される電圧値を加算した
ものを差し引く演算を行うものである。これにより、検
出領域４４ａと４４ｂの光量を加算したものから、検出
領域４４ｃ、４４ｄの光量を加算したものを差し引いた
光量に対する信号、つまりプッシュプル信号（トラック
差信号）が出力される。

【００４２】差演算器５６は、電流−電圧変換器５１、
５３から供給される電圧値を加算したものから、電流−
電圧変換器５２、５４から供給される電圧値を加算した
ものを差し引く演算を行うものである。これにより、検
出領域４４ａと４４ｃの光量を加算したものから、検出
領域４４ｂ、４４ｄの光量を加算したものを差し引いた
光量に対する信号、つまりトラッククロス信号が出力さ
れる。

【００４３】また、電流−電圧変換器５１、５２、５
３、５４からの電圧値は図示しない加算器で加算され、
Ａ／Ｄ変換されて再生信号としてＣＰＵ４７に供給され
る。電流−電圧変換器５１、５２、５３、５４の加算結
果がフォーカス信号発生部４８に供給され、その加算結
果と所定の電圧値との差信号がフォーカス信号発生部４
８からフォーカス信号としてフォーカス制御回路４０に
供給される。

【００４４】すなわち、対物レンズ３７がフォーカッシ
ング（合焦点）状態からフォーカスが外れた状態に変化
されると、検出領域４４ａ〜４４ｄ上のビームスポット
の円の大きさが所定の大きさから変化することから、検
出領域４４ａ〜４４ｄに対する加算信号と所定の電圧値
とを比較することによって検出領域４４ａ〜４４ｄ上の
ビームスポットの形状変化を検出することができる。フ
ォーカス信号に応じてフォーカス制御回路４０が作動さ
れて対物レンズ３７がフォーカッシング状態に維持され
る。

【００４５】また、差演算器５５からのプッシュプル信
号がトラッキング信号としてトラッキング制御回路４１
及びＣＰＵ４７に供給される。すなわち、対物レンズ３
７がフォーカッシング状態に維持されている際には、検
出領域４４ａ〜４４ｄ上のビームスポット内には、トラ
ッキングガイド像が形成され、この像が検出領域４４ａ
〜４４ｄの中心軸上に形成されている限りにおいてトラ
ッキングガイドがレーザビームで追跡されていることと
なる。

【００４６】したがって、検出領域４４ａ、４４ｂに対
する加算信号と検出領域４４ｃ、４４ｄに対する加算信
号とを比較することによって検出領域４４ａ〜４４ｄ上
のビームスポット内におけるトラッキングガイドの像の
シフトを検出することができる。すなわち、差演算器５
５により得られる検出領域４４ａ、４４ｂに対する加算
信号と検出領域４４ｃ、４４ｄに対する加算信号との差
としてのトラッキング信号がＣＰＵ４７及びトラッキン
グ制御回路４１に供給される。したがって、トラッキン
グ制御回路４１がトラッキング信号にしたがって作動さ
れ、トラッキング制御回路４１によって対物レンズ３７
が駆動されて対物レンズ３７からの光ビームによってト
ラッキングガイドが正確に追跡される。また、差演算器
５５からのプッシュプル信号と差演算器５６からのトラ
ッククロス信号はアクセス制御回路５０に供給される。

【００４７】アクセス制御回路５０は、差演算器５５か
らのプッシュプル信号と差演算器５６からのトラックク
ロス信号とＣＰＵ４７からのリニアモータ３３によって
移動される光学ヘッド１３の移動速度及び光学ヘッド１
３からの光ビームが横切るべきトラッキングガイド数が
求められ、移動速度に対応する速度信号及び横切るべき
トラッキングガイド数に対応する残りトラック数がＣＰ
Ｕ４７に入力される。

【００４８】ＣＰＵ４７は、このアクセス制御回路５０
からの速度信号及び残りトラック数及びヘッド信号処理
回路４５からのトラッキング信号に基づいてモータ制御
信号を演算によって求めてリニアモータ制御回路５１に
供給する。したがって、リニアモータ制御回路５１は、
モータ制御信号にしたがって駆動信号をリニアモータ３
３に供給し、最適位置まで光学ヘッド１３を送ることと
なる。

【００４９】図６を参照してアクセス制御回路５０の詳
細について説明する。入力装置、例えば、キーボードか
ら検索すべき情報に関する条件が入力されると、ＣＰＵ
４７でこの条件が解読されて検索されるべきトラッキン
グガイドが決定される。したがって、現在光学ヘッド１
３が検索しているトラッキングガイドのトラッキングア
ドレスと検索されるべきトラッキングガイドのトラッキ
ングアドレスとの差が演算で求められ、レーザビームが
横切るべきトラッキングガイドの数が決定される。

【００５０】このトラッキングガイドの数は、ＣＰＵ４
７からアクセス制御回路５０のトラックカウンタ２１に
供給され、セットされる。ＣＰＵ４７からの移動開始の
制御信号がリニアモータ制御回路５１に供給されると、
リニアモータ制御回路５１によってリニアモータ３３が
駆動されて光学ヘッド１３の光ディスク１１の半径方向
に沿う移動が開始される。

【００５１】光学ヘッド１３の移動が開始されると、ヘ
ッド信号処理回路４５からプッシュプル信号とトラック
クロス信号がアクセス制御回路５０に供給される。アク
セス制御回路５０においては、プッシュプル信号とトラ
ッククロス信号は、夫々フイルタ１５、１６で高周波ノ
イズが除去されて２値化回路１７、１８によって図５の
（ｃ）（ｅ）に示すように２値化される。図５の（ｃ）
に示すプッシュプル２値化信号は、トラックカウンタ２
１に供給されて既にセットされたトラック数がこのプッ
シュプル２値化信号によってカウントダウンされる。

【００５２】カウントダウンされてトラックカウンタ２
１の数値に対応する残りカウント信号が残りトラック数
としてＣＰＵ４７に取り込まれる。図５の（ｅ）に示す
トラッククロス２値化信号は、方向検出回路２０に供給
される。

【００５３】方向検出器２０には、プッシュプル２値化
信号も供給され、トラッククロス２値化信号の立ち上が
り、又は、その立ち下がりに同期してプッシュプル２値
化信号をホールドすることによって光学ヘッド１３の移
動方向が検出される。図５の（ｃ）（ｅ）の比較から明
らかなようにトラッククロス２値化信号とプッシュプル
２値化信号とは、常に位相が９０゜ずれ、両者間には、
９０゜の位相差がある。しかも、光学ヘッド１３が光デ
ィスク１１の内方に向かう場合には、図７の（ａ）
（ｂ）に示すようにプッシュプル２値化信号の位相がト
ラッククロス２値化信号に比べて進むこととなり、ま
た、光学ヘッド１３が光ディスク１１の外方に向かう場
合には、図５の（ｃ）（ｅ）に示すようにプッシュプル
２値化信号の位相がトラッククロス２値化信号に比べて
遅れることとなる。

【００５４】したがって、トラッククロス２値化信号の
立ち上がりでプッシュプル２値化信号をホールドする
と、図７の（ａ）（ｂ）に示すように光学ヘッド１３が
光ディスク１１の内方に向かう場合には、ハイレベルが
ホールドされることとなり、図５の（ｃ）（ｅ）に示す
ように光学ヘッド１３が光ディスク１１の外方に向かう
場合には、ローレベルがホールドされることとなる。こ
のハイレベルあるいはローレベルの方向信号が方向検出
器２０からトラックカウンタ２１に供給され、このトラ
ックカウンタ２１は、この方向信号に応じてプッシュプ
ル２値化信号をカウントし、その内容をカウントアップ
あるいは、カウントダウンしている。

【００５５】なお、上述した実施例においては、トラッ
ククロス２値化信号の立ち上がり、または、その立ち下
がりでプッシュプル２値化信号がホールドされている
が、プッシュプル２値化信号の立ち上がり、又は、その
立ち下がりでトラッククロス２値化信号がホールドされ
ても良い。

【００５６】また、トラッククロス２値化信号及びプッ
シュプル２値化信号は、パルスジェネレータ２２に供給
される。このパルスジェネレータ２２には、トラックカ
ウンタ２１からの残りトラック数が供給され、この残り
トラック数に依存して２つのモードのいずれかで作動さ
れる。すなわち、残りトラック数が意味する残りトラッ
ク数に応じてパルスジェネレータ２２は、高速モード及
び低速モードのいずれかの動作モードが選定される。高
速モード及び低速モードのいずれかの動作モードが選定
される理由は、速度制御における目標速度は、残りトラ
ック数によって決定され、残りトラック数が少なくなる
ほど、目標速度は遅くなるように定められるからであ
る。

【００５７】すなわち、残りトラック数が所定値よりも
少ない場合には光ディスク１１上の光学ヘッド１３の移
動速度は、低速に維持されることが要求され、逆に残り
トラック数が多い場合には、光学ヘッド１３の移動速度
は、高速に維持されることが要求される。

【００５８】パルスジェネレータ２２では、高速モード
が選定された場合には、図８の（ａ）に示すプッシュプ
ル２値化信号の立ち上がりと立ち下がりで図８の（ｃ）
に示すようにパルスが発生される。また、低速モードが
選定された場合には、図８の（ａ）に示すプッシュプル
２値化信号及び図８の（ｂ）に示すトラッククロス２値
化信号の立ち上がり及び立ち下がりで図８の（ｄ）に示
すようにパルスが発生される。

【００５９】パルスジェネレータ２２で発生されたパル
スは、カウンタ２３に供給され、このカウンタ２３内に
おいて発生されるクロックでパルスの間隔がカウントさ
れる。すなわち、高速モード時には、図８の（ｃ）に示
すパルスの間隔Ｌ１がカウントされ、低速モード時に
は、図８の（ｄ）に示すパルスの間隔Ｌ２がカウントさ
れる。

【００６０】このカウントの結果は、カウント信号とし
てＲＯＭ２４に供給される。このＲＯＭ２４では、カウ
ント値をアドレスとしてカウント値の逆数に対応する速
度信号がテーブルから読み出され、この速度信号がＣＰ
Ｕ４７に供給される。

【００６１】ここで、低速モードでは、１／４トラック
の間隔を通過するのに必要な時間の逆数が速度信号とし
てＲＯＭ２４から出力され、高速モードでは１トラック
の間隔を通過するのに必要な時間の逆数が速度信号とし
てＲＯＭ２４から出力される。このため、ＲＯＭ２４か
らの出力に、高速モードと低速モードとで異なるゲイン
を与えて補正する速度補正回路が、図示しない後段の回
路に設けられている。

【００６２】上記したように、トラッククロス信号は光
量が「０」の時の基準レベルに対して信号が出力される
ので、もしセクタ情報の影響が大きくても基準レベルを
またがることなく、正しい２値化が可能となる。また、
光ディスク個々で変動するものが振幅のみで、またトラ
ッククロス信号がプッシュプル信号と検出原理が同等な
ので、プッシュプル信号と同じ変化をするものと考えて
良いので、処理の簡略化が図れる。

【００６３】したがって、トラッククロス信号が、プッ
シュプル信号と９０度位相がずれ、かつプッシュプル信
号と同じ原理にて信号を作成しているため、セクタ情報
の影響を受け難く、光ディスク個々のばらつきによる信
号変化もプッシュプル信号と同等に扱うことができる。

【００６４】これにより、ブロックプリヘッドの影響を
受けない純なトラッククロス信号が得られ、このトラッ
ククロス信号を利用して正しい速度とその方向との検出
が可能となる。しかも、トラッククロス信号へのブロッ
クプリヘッドの影響を除去でき、高精度な速度検出を実
現し得るとともに、結果として正確なアクセス動作を可
能とする。

【００６５】なお、前記実施例では、光検出器が同心円
状の分割線と中心を通る直径に沿った分割線とにより分
割される４つの検出領域によって形成されている場合に
ついて説明したが、これに限らず、図９に示すように、
光検出器が、中心を通る直径に沿った（トラッキングガ
イドに沿った）中心の分割線と、この中心の分割線と平
行な上部の半円形を２つに分割する分割線と、中心の分
割線と平行な下部の半円形を２つに分割する分割線とに
より分割される４つの検出領域６１ａ、６１ｂ、６１
ｃ、６１ｄによって形成されているものであっても良
い。

【００６６】また、図１０に示すように、光検出器が中
心を通る直径に沿った（トラッキングガイドに直交する
方向に沿った）中心の分割線と、右側の半円形を中心よ
りも下側で２つに分割する分割線と、左側の半円形を中
心よりも上側で２つに分割する分割線とにより分割され
る４つの検出領域６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄによ
って形成されているものであっても良い。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
トラッククロス信号へのセクタ情報の影響を除去でき、
光ディスクによる信号変化によらず、高精度な速度検出
を実現し得るとともに、結果として正確なシーク動作を
可能とする光ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における光ディスク装置の
全体の構成を示すブロック図。

【図２】図１の光検出器とヘッド信号処理回路の構成を
示す図。

【図３】図１の光ディスクのトラッキングガイドに対す
るスポット位置を説明するための図。

【図４】図１の光検出器の各検出領域における光量分布
を示す図。

【図５】図１の光ディスクのトラッキングガイドに対す
るプッシュプル信号、トラッククロス信号、プッシュプ
ル２値化信号、トラッククロス２値化信号を示す図。

【図６】図１のアクセス制御回路の構成を示すブロック
図

【図７】図１の光ディスクのトラッキングガイドに対す
るプッシュプル２値化信号、トラッククロス２値化信号
を示す図。

【図８】図１の光ディスクのトラッキングガイドに対す
るプッシュプル２値化信号、トラッククロス２値化信号
と高速モード時と低速モード時の出力パルスを示す図。

【図９】図１の光検出器の他の例を示す図。

【図１０】図１の光検出器の他の例を示す図。

【図１１】従来のプッシュプル信号とトラッククロス信
号を生成する回路を示す図。

【図１２】従来のトラッキングガイドに対するプッシュ
プル信号、和信号、プッシュプル２値化信号、和信号２
値化信号を示す図。

【符号の説明】

１１…光ディスク、１３…光学ヘッド、１７、１８…２
値化回路、２０…方向検出回路、２１…トラックカウン
タ、２２…パルスジェネレータ、２３…カウンタ、２４
…ＲＯＭ、３４…半導体レーザ発振器、３７…対物レン
ズ、４４…、４４ａ〜４４ｄ…検出領域、４５…、４７
…ＣＰＵ、５０…アクセス制御回路、５１〜５４…電流
−電圧変換器、５５、５６…差演算器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッキングガイドを有する光ディスク
   から光学的に情報を再生してこの情報を処理する光ディ
   スク装置において、 レーザビームを光ディスク上に集束し、光ディスクから
   の光ビームを伝達する集束手段と、 この集束手段からの光ビームが上記光ディスクのトラッ
   キングガイドを横切るように集束手段を直線的に移動さ
   せる移動手段と、 ４つの検出領域からなり、各検出領域からそれぞれ第１
   から第４の検出信号を出力するように構成され、上記集
   束手段からの光ビームに対して第１から第４の検出信号
   を出力する検出手段と、 上記検出手段の第１、第２の検出信号の加算結果から第
   ３、第４の検出信号の加算結果を差し引いたトラック差
   信号を出力する第１の出力手段と、 上記検出手段の第１、第３の検出信号の加算結果から第
   ２、第４の検出信号の加算結果を差し引いたトラックク
   ロス信号を出力する第２の出力手段と、 上記第１の出力手段からのトラック差信号と上記第２の
   出力手段からのトラッククロス信号とから上記移動手段
   による上記集束手段の速度を検出する速度検出手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 上記検出手段の第１、第２の検出領域と
   第３、第４の検出領域とに上記トラッキングガイドが投
   影される方向に対して２分割され、かつ第１の検出領域
   と第３の検出領域と、第２の検出領域と第４の検出領域
   とが、それぞれ上記トラッキングガイドが投影される方
   向に対して対称に設けられていることを特徴とする請求
   項１に記載の光ディスク装置。