JPH0533505Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワイヤーなどで懸垂されたセンター
フレームと、該センターフレームに開閉自在に軸
支された一対のバケツトシエルと、該バケツトシ
エルを開閉する油圧シリンダーと、該油圧シリン
ダーに圧油を供給する油圧装置とを備えた油圧グ
ラブバケツトに関する。

（従来の技術） 従来の油圧グラブバケツトでは、バケツトシエ
ルの開閉を行う油圧シリンダーがバケツトシエル
の上部にかけ渡して設けられる一方、油圧を発生
し、前記油圧シリンダーの作動を制御する油圧装
置が船上もしくは地上の制御室内に設けられ、長
大な油圧ホースをスレーンブームに沿つて配設し
て油圧シリンダーに結合していた。

一方、バケツトシエルは遠く隔てられた見えに
くい場所、特に水中深く沈降させて作業させるも
ので、その開閉の度合は視認することが出来ず、
オペレータの経験と勘に頼るものであつた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながらこのような従来の油圧グラブバケ
ツトでは、油圧シリンダーと油圧装置との間に配
設された高圧用油圧ホースが高価なものであり、
しかもバケツトシエルの上昇下降毎に油圧ホース
を巻き取るための大がかりなリール装置を備えな
ければならず、設備費が嵩むばかりでなく、油圧
ホースが傷みやすく短期間で交換せねばならず運
転費用が嵩むという問題点があつた。

一方、バケツトシエルは水中などオペレータの
眼の届きにくい場所において開閉度合を経験と勘
に頼つて操作せねばならず、不正確であり、バケ
ツトシエルの先端の爪に岩石などを噛み込んだの
を全閉状態と勘違いしたり、全開や閉め切りを確
認するために必要以上に確認送油を行い、作業能
率を遅らせるなどの問題点があり、これらの解決
が強く求められていた。

本考案はバケツトシエルの開閉を行う油圧シリ
ンダーと、油圧を発生しバケツトシエルの開閉を
制御する油圧装置とを水中においても近接して設
置可能とすると共に、バケツトシエルの開閉度合
を水中など離れた位置においても正確に知ること
の出来る油圧バケツトを提供することを目的とし
ている。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本考案の要旨とする
ところは、チエーンなどで懸垂されたセンターフ
レームと、該センターフレームに水平軸をもつて
開閉自在に軸支された一対のバケツトシエルと、
該バケツトシエルの各上部間に差し渡して取付け
られた油圧シリンダーと、油圧発生機構および発
生油圧を前記油圧シリンダーに送つて伸縮作動を
制御する制御機構を備えた油圧装置とからなる油
圧グラブバケツトにおいて、前記油圧装置を水
密々閉室内に設け、該油圧装置から前記油圧シリ
ンダーの筒体に配管された油圧管路のうち、伸び
側または縮退側の少くとも何れか一方、もしくは
前記油圧装置の制御機構を構成する伸縮切換操作
弁のリザーバー戻り管側の何れかに配設された通
過油流量の検出手段と、該検出油流量に比例して
発信される電気信号の発信手段と、前記電気信号
を受けて、これをバケツトシエルの開閉度に換算
する演算手段と、該演算手段による演算結果を表
示する表示手段とからなるバケツト開度の遠隔指
示装置を備えたことにある。

（作用） 油圧シリンダーの筒体に流入、流出する作動油
の流量を検出する前記検出手段は、油圧シリンダ
ーの伸長する側の管路中に配設されているものと
する。

バケツトシエルを閉じるため油圧シリンダーの
伸長側に作動油を送るよう切換操作弁を伸び側に
切換える。

作動油は前記流量検出手段を作動させながら油
圧シリンダーの伸長側に送入され、油圧シリンダ
ーの伸長につれてバケツトシエルは閉じていく。
他方、シリンダー筒体の縮退側の作動油は油圧シ
リンダーのピストンによつて押し出され、縮退側
の管路を通つて排出され、切換操作弁を通つてリ
ザーバーに環流する。

前記流量検出手段によつて検出された流量は、
電子信号発信手段によつて流量に比例した電気信
号に変換され、地上もしくは船上のオペレータ室
内に設けられた演算手段に送られ、該部において
演算されてバケツトシエル閉方向開度を表示手段
に表示する。

切換操作弁に開の信号を与えて切換えると、作
動油はシリンダー筒体の縮退側に送入され、バケ
ツトシエルは開方向に作動する。一方、シリンダ
ー筒体の伸長側からは作動油が押し出され、前記
流量検出手段を作動させながら切換操作弁を通
り、リザーバー戻り管を通つてリザーバーに還流
する。この際、前記流量検出手段は逆方向に作動
するが、その検出流量は符号が変るだけで等量で
あり、開方向開度として表示される。

上述の説明によつて容易に判るように、前記流
量検出手段はシリンダー筒体の伸長、縮退何れの
側の管路中に配してもよく、また双方に設けても
よい。後者の場合、電気信号発信手段を双方に設
けねばならず無駄であり、通常は何れか一方だけ
でよい。また上述の通り、伸縮何れの作動におい
ても、排出作動油は切換操作弁のリザーバー戻り
管路を通過するから、前記流量検出手段を該リザ
ーバー戻り管路中に配設可能であることは明らか
である。但しこの場合は、伸長時と、縮退時とで
は通過流量に油圧シリンダーのロツド体積相等分
の差異があるので、演算手段において方向弁別毎
の上記の差異に対応する演算がなされねばならな
い。

一方、前記油圧装置は、前記バケツトシエルが
開閉自在に軸支されているセンターフレームの中
の水密々閉室内に設けられているから水中に浸漬
して使用可能であり、油圧装置と油圧シリンダー
とは極めて近接しているから油圧シリンダーへの
配設ホースは非常に短かくてすみ、損傷を受けに
くく、また交換する場合でも極めて安価である。

（実施例） 油圧グラブバケツトＤは、第１図に示すよう
に、クレーンブームからのワイヤーに結節されて
バケツト本体１０を複数のチエーンで懸垂する吊
り金具１と、バケツト本体１０を構成し、内部に
水密々閉室３０を有し、油圧装置４０を収納する
センターフレーム２０と、該センターフレーム２
０に開閉自在に軸支される一対のバケツトシエル
９０と、各バケツトシエル９０の上部に差し渡し
て取付けられ、バケツトシエル９０の開閉を行う
油圧シリンダー８０と、バケツトシエルの開度を
遠隔指示する開度指示装置とから成つている。

センターフレーム２０は、第２図，第３図に示
すように、強剛な鋼製構造体をなしており、上方
にチエーン２の取付金具２１を備え、裾部四隅に
はバケツトシエル９０を枢着するための枢軸２２
を備えたシエル取付部２３が設けられている。そ
してフレーム中央部には内部に油圧装置４０を収
納する水密々閉室３０が形成されている。

水密々閉室３０は、四周ならびに底部が溶接構
造をなし、外部には高い水圧に耐え得るよう適切
に補強が施されているが、上方のみは定期点検時
などに開放するよう開放可能となつており、上蓋
３１はパツキン３２によつて水密手段が施されて
いる。また該水密々閉室３０の下半分はそのまま
油圧装置４０のリザーバー４１を構成しており、
リザーバー４１と上方空間部はリザーバー上板４
２およびリザーバーパツキン４３によつてシール
して仕切られている。

バケツトシエル９０は、第４図，第５図に示す
ように鋼製の一対のシエル本体９１と、土砂など
を掬う鋳鋼製の掬い部９２とからなつており、シ
エル本体９１上部両端部には油圧シリンダー８０
を結合するためのピン９３が備えられたシリンダ
ー結合部９４が設けられている。

前記シリンダー結合部９４の下方にはセンター
フレーム２０の枢軸２２を受ける軸受部９５が設
けられている。さらにシエル本体９１には両シエ
ル本体９１の開閉度が左右同一角になるようイコ
ライザー９６が備えられている。また各掬い部９
２の先端には、土砂を掻き取るための複数個の爪
９７が左右交互に取付けられている。

次に第６図に基づき油圧装置４０と、バケツト
の開閉度を遠隔指示する開閉指示装置６０につい
て説明する。

本図ではJISの油圧表示記号を用いている。

油圧装置４０は水密々閉室の１部によつて構成
されているリザーバー４１の上板４２上に設けら
れているモータ４４に結合されて圧力作動油を送
る電動ポンプ４５と、圧力の上限を制御するリリ
ーフ弁４６と、チエツク弁４７を経て作動油を切
換える切換制御弁４８とから成つている。

電動ポンプ４５は本実施例では高圧々力を発生
するピストン形が用いられている。また切換制御
弁４８は電気信号によつて切換動作をなすもので
ある。

切換制御弁４８のＰポートには供給管路４９
が、Ｔポートにはリザーバー戻り管路５２が、Ａ
ポートには油圧シリンダー８０の縮退側管路５１
が、そしてＢポートには伸長側管路５０が結合さ
れている。

開度指示装置６０は、伸長側管路５０の途中に
設けられ、通過油流量の検出手段であるタービン
型の流量計６１と、該流量計６１に結合されて回
転し、流量に比例して電子信号を発する発信手段
であるパルス発信器６２と、該パルス発信器６２
からパルス信号を受けて演算し、バケツトシエル
９０の開度として発信する演算手段である演算装
置６３と、該演算装置６３からの出力を受けて表
示する表示手段である表示器６４とから成つてい
る。

上記のうち、流量計６１と、パルス発信器６２
とは、切換制御弁４８に近接して水密々閉室３０
内に設けられ、演算装置６３と表示器６４とは船
上などのオペレータ室内に他の制御発信器などと
共に設けられており、両者は信号ケーブル６５に
よつて結ばれている。

演算装置６３はパルス発信器６２からの信号を
受けてこれを演算部６３ｂに送り、また演算部か
らの結果を表示器６４に送り出す入出力部６３ａ
と、該入出力部６３ａからの信号を受けてバケツ
トシエル９０の開閉度に換算する演算部６３ｂと
から成つている。

油圧シリンダー８０は、シリンダー筒体８１
と、ピストン８２と、ピストンロツド８３とから
成つており、シリンダー筒体８１尾部にはバケツ
トシエル９０のピン９３に嵌合する軸受８４ａを
有するクレビス８４が設けられており、ピストン
ロツド８３先端にはバケツトシエル９０の他のピ
ン９３に結合される軸受８５ａをもつた結合部材
８５が取付けられている。

本実施例では前記流量計６１は油圧シリンダー
８０の伸長側管路５０内に設けられているが、こ
れを縮退側管路５１内に設けてもよく、またリザ
ーバー戻り管路５２内に設けることも可能であ
る。但しこの場合は伸長側と、縮退側すなわちバ
ケツトシエル９０の閉と開とでは油圧シリンダー
８０から排出される動作油はピストンロツド８３
の出入体積相等分だけ異るので、この分の補正演
算がなされねばならない。しかしながらリザーバ
ー戻り管路５２内の作動油圧力は大気圧に近いの
で流量計も低圧型でよいという利点もある。

次に動作を説明する。

いま油圧シリンダー８０が全縮退位置にあり、
バケツトシエル９０は全開状態にあるとする。

オペレータ室から電気的手段によつてバケツト
シエル９０を閉方向に作動させるべく信号を発す
ると切換制御弁４８は第６図において第３のポジ
シヨン、すなわち最右端の枠の作動状態となり、
ＰポートはＢポートに結合され、圧力作動油は伸
長側管路５０を経て油圧シリンダー８０の筒体８
１の後部側に供給され、ピストン８２を隔てた前
部側からは作動油が排除され、縮退側管路５１を
通つてＡポートよりＴポートを経てリザーバー戻
り管路５２を通つてリザーバー４１に還流する。

上記作用中伸長側管路５０を通つて油圧シリン
ダー８０に供給される圧力作動油は、流量計６１
を通り、パルス発信器６２から流量に比例したパ
ルス信号を発信させている。油圧シリンダー８０
に流入する作動油の量をピストン面積で除した値
はすなわち油圧シリンダー８０のピストンロツド
８３のストロークに相当し、ピストンロツド８３
のストロークはすなわちバケツトシエル９０の開
閉度を支配するものであるから、上記関係を演算
装置６３で演算し、表示器６４で表示するから、
オペレータは遠く離れたオペレータ室で操作をし
ながら、水中などに深く沈降して作動しているバ
ケツトの開閉度を知ることが出来る。

全閉の状態から開方向への作用では、切換制御
弁４８が左端のフアンクシヨンとなり、ＰとＡ，
ＢとＴポートが結ばれ、圧力作動油は縮退側管路
５１を通つて油圧シリンダー８０のピストンロツ
ド８３側に送入され、後部側の作動油は伸長側管
路５０を通つてＢポートからＴポートを経てリザ
ーバー戻り管路５２を通り、リザーバー４１に還
流する。この場合油圧シリンダー８０の後部側か
ら排出された作動油は、やはり流量計６１を通
り、パルス信号を発して演算装置６３に送られ、
その結果は表示器６４によつて表示される。

前記開と閉とは逆方向であるが、油圧シリンダ
ー８０に出入する作動油の量は等量であるから方
向を弁別させて表示すればよい。

（考案の効果） 本考案に係る油圧グラブバケツトによれば、水
中など遠隔場所におけるバケツトシエルの開閉度
を監視しながら作業することが可能となり、また
水中においても完全な水密々閉室内に油圧装置を
収納して、バケツトシエルを作動させる油圧シリ
ンダーに近接して設けられ送油管路が短かくてす
み設備費用、運転費用を著しく軽減させることが
可能となつた。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の一実施例を示しており、第１図
は油圧グラブバケツトの全体正面図、第２図はセ
ンターフレームの一部断面を含む正面図、第３図
は同じく一部断面を含む側面図、第４図はバケツ
トシエルの正面図、第５図は同じく一部断面を含
む側面図、第６図は一部JIS油圧表示記号を用い
た油圧装置と、油圧シリンダーと、開度指示装置
との相関関係を示す作用説明図である。 Ｄ……油圧グラブバケツト、２……チエーン、
１０……バケツト本体、２０……センターフレー
ム、２２……枢軸、３０……水密々閉室、３２…
…パツキン、４０……油圧装置、４１……リザー
バー、４２……リザーバー上板、４３……リザー
バーパツキン、４４……モーター、４５……ポン
プ、４６……リリーフ弁、４８……切換制御弁
（制御機構）、５０……伸長側管路、５１……縮退
側管路、５２……リザーバー戻り管路、６０……
開度指示装置（バケツト開度の遠隔指示装置）、
６１……流量計（通過油流量の検出手段）、６２
……パルス発信器（電気信号の発信手段）、６３
……演算装置（演算手段）、６４……表示器、８
０……油圧シリンダー、８１……筒体、９０……
バケツトシエル、９４……シリンダーの結合部
（バケツトシエルの上部）、９５……軸受部、９６
……イコライザー、９７……爪。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) チエーンなどで懸垂されたセンターフレーム
   と、該センターフレームに水平軸をもつて開閉
   自在に軸支された一対のバケツトシエルと、該
   バケツトシエルの各上部間に差し渡して取付け
   られた油圧シリンダーと、油圧発生機構および
   発生油圧を前記油圧シリンダーに送つて伸縮作
   動を制御する制御機構を備えた油圧装置とから
   なる油圧グラブバケツトにおいて、前記油圧装
   置を水密々閉室内に設け、該油圧装置から前記
   油圧シリンダーの筒体に配管された油圧管路の
   うち、伸び側または縮退側の少くとも何れか一
   方、もしくは前記油圧装置の制御機構を構成す
   る伸縮切換操作弁のリザーバー戻り管側の何れ
   かに配設された通過油流量の検出手段と、該検
   出油流量に比例して発信される電気信号の発信
   手段と、前記電気信号を受けて、これをバケツ
   トシエルの開閉度に換算する演算手段と、該演
   算手段による演算結果を表示する表示手段とか
   らなるバケツト開度の遠隔指示装置を備えたこ
   とを特徴とする油圧グラブバケツト。 (2) 油圧発生機構および発生油圧を油圧シリンダ
   ーに送つて伸縮作用を制御する制御機構を備え
   た前記油圧装置を収納する前記水密々閉室がセ
   ンターフレーム内に設けられている請求項１記
   載の油圧グラブバケツト。