JPH0533521A - 駐車装置の走行台車 - Google Patents
駐車装置の走行台車Info
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- JPH0533521A JPH0533521A JP27904191A JP27904191A JPH0533521A JP H0533521 A JPH0533521 A JP H0533521A JP 27904191 A JP27904191 A JP 27904191A JP 27904191 A JP27904191 A JP 27904191A JP H0533521 A JPH0533521 A JP H0533521A
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 走行台車が走行する走行空間の左右の区画
を,自動車収納室として利用できる走行台車を提供す
る。 【構成】 中央を昇降リフトが上下動する昇降空間と
し,昇降空間の左右に自動車収納室を備え,昇降空間を
接して複数基建て並べ最下段の昇降空間を走行台車13
の走行通路とし,走行台車13の前後端に自動車収納室
から横行台車9が走行通路まで移動可能にした台車受1
0,11aけを設け,台車受10,11aを水平に支持
する支持車輪よりなる構成。 【効果】 走行台車に台車受けを設けることで,走行通
路の左右にも自動車収納室を備えることができるので,
収納台数を増加でき,横行台車が台車受けに移動すると
き支持車輪により傾きを防止でき安全である。
を,自動車収納室として利用できる走行台車を提供す
る。 【構成】 中央を昇降リフトが上下動する昇降空間と
し,昇降空間の左右に自動車収納室を備え,昇降空間を
接して複数基建て並べ最下段の昇降空間を走行台車13
の走行通路とし,走行台車13の前後端に自動車収納室
から横行台車9が走行通路まで移動可能にした台車受1
0,11aけを設け,台車受10,11aを水平に支持
する支持車輪よりなる構成。 【効果】 走行台車に台車受けを設けることで,走行通
路の左右にも自動車収納室を備えることができるので,
収納台数を増加でき,横行台車が台車受けに移動すると
き支持車輪により傾きを防止でき安全である。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は,櫛状のホークを設けた
走行台車に自動車を受け渡し入出庫させる駐車装置にお
いて,横行台車を搭載できる走行台車に関するものであ
る。
走行台車に自動車を受け渡し入出庫させる駐車装置にお
いて,横行台車を搭載できる走行台車に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来の櫛状のホークで受け渡し,昇降空
間の最下段を走行し,自動車を搬送して入出庫する駐車
装置を図10で示し説明すると,自動車を乗込場E1
(図示略)より昇降リフト2に搭載して走行台車40に
受け渡して図10の位置で停止させると,走行台車40
は自動車を搭載し空室のある収納室X・Yの昇降空間E
まで走行空間Sを走行移動し,その収納室X・Yの昇降
リフト2が上昇して自動車を受け取り収納室X・Yより
上方まで上昇して停止する。そして,収納室X・Yから
横行台車9が昇降空間Eへ移動し,昇降リフト2の下降
により自動車を横行台車9へ移し替えて入庫を完了す
る。
間の最下段を走行し,自動車を搬送して入出庫する駐車
装置を図10で示し説明すると,自動車を乗込場E1
(図示略)より昇降リフト2に搭載して走行台車40に
受け渡して図10の位置で停止させると,走行台車40
は自動車を搭載し空室のある収納室X・Yの昇降空間E
まで走行空間Sを走行移動し,その収納室X・Yの昇降
リフト2が上昇して自動車を受け取り収納室X・Yより
上方まで上昇して停止する。そして,収納室X・Yから
横行台車9が昇降空間Eへ移動し,昇降リフト2の下降
により自動車を横行台車9へ移し替えて入庫を完了す
る。
【0003】横行台車9の移動は,収納室X・Yの台車
受け10と昇降空間Eの台車受け11とを一線上に結
び,台車受け10・11に軸着されているローラの回転
によって横行移動するものである。このため,自動車を
搭載した走行台車13が走行移動可能な高さをもった走
行空間Sでなければならず,そのため自動車を収納可能
な空間である走行空間Sの左右の空間を無駄にしてい
た。
受け10と昇降空間Eの台車受け11とを一線上に結
び,台車受け10・11に軸着されているローラの回転
によって横行移動するものである。このため,自動車を
搭載した走行台車13が走行移動可能な高さをもった走
行空間Sでなければならず,そのため自動車を収納可能
な空間である走行空間Sの左右の空間を無駄にしてい
た。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は,無駄にして
いた走行空間Sの左右の自動車を収納できる空間を,収
納室X・Yに利用して収納台数を増加させたり,駐車装
置の高さを低くおさえたりして処理時間の早い駐車装置
を提供し,同一外形寸法にして収納台数を増やすことに
より1台当たりの装置単価を低減することを目的とす
る。
いた走行空間Sの左右の自動車を収納できる空間を,収
納室X・Yに利用して収納台数を増加させたり,駐車装
置の高さを低くおさえたりして処理時間の早い駐車装置
を提供し,同一外形寸法にして収納台数を増やすことに
より1台当たりの装置単価を低減することを目的とす
る。
【0005】
【課題が解決するための手段】以上の目的を解決するた
め,第1の発明は自動車収納室の最下段の中央を走行空
間として,その走行空間には自動車を搭載するホークを
備えた走行台車を配設し,その走行空間の左右に収納室
を設けて,収納室の台車受けと一線上の位置に,台車受
けを走行台車に設けて移動できる台車受けとする。第2
の発明は第1の発明の台車受けを配設した走行台車を,
トロリレールからの供給電源により走行する走行車輪を
備え,横行台車が横行移動しても台車受けを水平に支持
する支持車輪を設けた。
め,第1の発明は自動車収納室の最下段の中央を走行空
間として,その走行空間には自動車を搭載するホークを
備えた走行台車を配設し,その走行空間の左右に収納室
を設けて,収納室の台車受けと一線上の位置に,台車受
けを走行台車に設けて移動できる台車受けとする。第2
の発明は第1の発明の台車受けを配設した走行台車を,
トロリレールからの供給電源により走行する走行車輪を
備え,横行台車が横行移動しても台車受けを水平に支持
する支持車輪を設けた。
【0006】
【作用】第1の発明では走行空間を走行移動する走行台
車に自動車を搭載することができ,走行台車の前後端に
台車受けを設け,横行台車を走行台車の台車受けへ移動
して搭載することができ,台車受けも走行台車と共に移
動するので自動車を搭載した状態でも接触することなく
走行でき,走行空間の隣接位置を収納室として利用する
ことができる。第2の発明は,トロリレールからの供給
電源により走行車輪を駆動させ走行台車を走行移動で
き,台車受けのローラを回転させるモータも駆動させ,
走行台車の前後端の台車受けに片荷重がかかっても走行
台車を傾斜させない支持車輪がある。
車に自動車を搭載することができ,走行台車の前後端に
台車受けを設け,横行台車を走行台車の台車受けへ移動
して搭載することができ,台車受けも走行台車と共に移
動するので自動車を搭載した状態でも接触することなく
走行でき,走行空間の隣接位置を収納室として利用する
ことができる。第2の発明は,トロリレールからの供給
電源により走行車輪を駆動させ走行台車を走行移動で
き,台車受けのローラを回転させるモータも駆動させ,
走行台車の前後端の台車受けに片荷重がかかっても走行
台車を傾斜させない支持車輪がある。
【0007】
【実施例】以下,本発明の一実施例を図面で示し説明す
る。図1に示す1は地下に収納する駐車装置であり,地
上面GLに自動車Cを乗入れ出来る乗込場E1を備えて
いる。乗込場E1には,昇降モータMの駆動力でチェン
5を介して昇降空間Eを上下動する昇降リフト2が地上
面GLと一線上の位置で停止している。昇降リフト2
は,自動車Cの幅間隔をもち前後方向に延びた部材であ
り,自動車Cのタイヤを支持するホーク3が内側に延出
させて設けてある。乗込場E1に停止している昇降リフ
ト2は,ホーク3の間隙を塞ぐ形状のホークを備え左右
方向に移動する移動床(図示略)と一体になり,自動車
Cの進入又は人の通行も可能な通路を形成させている。
る。図1に示す1は地下に収納する駐車装置であり,地
上面GLに自動車Cを乗入れ出来る乗込場E1を備えて
いる。乗込場E1には,昇降モータMの駆動力でチェン
5を介して昇降空間Eを上下動する昇降リフト2が地上
面GLと一線上の位置で停止している。昇降リフト2
は,自動車Cの幅間隔をもち前後方向に延びた部材であ
り,自動車Cのタイヤを支持するホーク3が内側に延出
させて設けてある。乗込場E1に停止している昇降リフ
ト2は,ホーク3の間隙を塞ぐ形状のホークを備え左右
方向に移動する移動床(図示略)と一体になり,自動車
Cの進入又は人の通行も可能な通路を形成させている。
【0008】昇降空間Eは4隅に昇降リフト2を水平で
平行に上下へ案内するガイドレール4を立設してあり,
最下段位置に昇降リフト2と交差可能に櫛状の台車ホー
ク18を備えた走行台車13を前後方向に走行可能に設
け,昇降リフト2を乗込場E1から走行台車13の下面
までを上下動可能にした空間である。昇降空間Eに隣接
した左右には,図2の様な収納室X・Yが設けてあり,
その収納室X・Yに横行台車9が配設されている。横行
台車9は,支持台19を中央に備え左右方向に台車ホー
ク18を延出して昇降リフト2のホーク3と交差可能に
取付けてあり,支持台19の前後端に備えられた支持台
レール19aを収納室X・Yの前後に設けられた台車受
け10にて支持されローラ12の回転で移動する。
平行に上下へ案内するガイドレール4を立設してあり,
最下段位置に昇降リフト2と交差可能に櫛状の台車ホー
ク18を備えた走行台車13を前後方向に走行可能に設
け,昇降リフト2を乗込場E1から走行台車13の下面
までを上下動可能にした空間である。昇降空間Eに隣接
した左右には,図2の様な収納室X・Yが設けてあり,
その収納室X・Yに横行台車9が配設されている。横行
台車9は,支持台19を中央に備え左右方向に台車ホー
ク18を延出して昇降リフト2のホーク3と交差可能に
取付けてあり,支持台19の前後端に備えられた支持台
レール19aを収納室X・Yの前後に設けられた台車受
け10にて支持されローラ12の回転で移動する。
【0009】台車受け10は3個のローラ12を軸着し
てあり,図5の様に昇降空間E側のローラ12の2個を
モータM1の駆動力でスプロケット21とチェン22に
より等速同回転させ,他1個のローラ12を遊回転させ
ている。昇降空間Eには,走行台車13に自動車Cを搭
載して走行できるスペースの走行空間Sを設け,走行空
間Sの上段の昇降空間に台車受け11が配設され,4個
のローラ12を軸着し,そのローラ12の中央の2個を
モータM1の駆動力で回転させ,他の両側各1個を遊回
転させている。
てあり,図5の様に昇降空間E側のローラ12の2個を
モータM1の駆動力でスプロケット21とチェン22に
より等速同回転させ,他1個のローラ12を遊回転させ
ている。昇降空間Eには,走行台車13に自動車Cを搭
載して走行できるスペースの走行空間Sを設け,走行空
間Sの上段の昇降空間に台車受け11が配設され,4個
のローラ12を軸着し,そのローラ12の中央の2個を
モータM1の駆動力で回転させ,他の両側各1個を遊回
転させている。
【0010】走行台車13を図3・図4に示し説明する
と,走行空間Sに走行レール24を前後方向に配設し
て,走行台車13の中央部の台車部材20に走行モータ
M2を内蔵し走行車輪14を回転させ走行するものであ
り,走行レール24の下面を支持する支持車輪15が遊
車として軸支され走行案内すると共に転倒防止の作用も
している。走行台車13の前後端には,上記で説明した
台車受け11と同様な機構と作用を有する台車受け11
aを設けており,左右の収納室X・Yに配設されている
台車受け10と一線上で水平になるようにしてある。走
行レール24の側面には走行台車13に設けられた集電
子16を介して走行モータM2と台車受け11aのモー
タM1を駆動させる電源を供給するトロリーレール17
が走行レール24に沿って設けられている。
と,走行空間Sに走行レール24を前後方向に配設し
て,走行台車13の中央部の台車部材20に走行モータ
M2を内蔵し走行車輪14を回転させ走行するものであ
り,走行レール24の下面を支持する支持車輪15が遊
車として軸支され走行案内すると共に転倒防止の作用も
している。走行台車13の前後端には,上記で説明した
台車受け11と同様な機構と作用を有する台車受け11
aを設けており,左右の収納室X・Yに配設されている
台車受け10と一線上で水平になるようにしてある。走
行レール24の側面には走行台車13に設けられた集電
子16を介して走行モータM2と台車受け11aのモー
タM1を駆動させる電源を供給するトロリーレール17
が走行レール24に沿って設けられている。
【0011】走行台車13は,前後端に設けた台車受け
11aが左右のガイドレール4と接触しない程度の間隔
を保って支持車輪15により走行案内される。更に,走
行台車13には昇降リフト2のホーク3と交差可能に配
した台車ホーク18が台車受け11aより下方に設けて
ある。昇降リフト2は,チェン5で吊下げられた吊下げ
部材7にリフトローラ8を回転自在に軸着して,ガイド
レール4内を摺動して上下動し,上記吊下げ部材7にア
ーム6を取付け,そのアーム6に昇降リフト2を固定し
前後のガイドレール間を連結し,左右一対にしている。
次に,本実施例の入出庫について説明する。図1は昇降
空間Eの側面図であり,地上面GLから自動車Cを乗入
れ可能に乗込場E1が設けられた駐車塔Aと,地下内に
埋設した駐車塔B・C・D・E〜と順次立設されてい
る。
11aが左右のガイドレール4と接触しない程度の間隔
を保って支持車輪15により走行案内される。更に,走
行台車13には昇降リフト2のホーク3と交差可能に配
した台車ホーク18が台車受け11aより下方に設けて
ある。昇降リフト2は,チェン5で吊下げられた吊下げ
部材7にリフトローラ8を回転自在に軸着して,ガイド
レール4内を摺動して上下動し,上記吊下げ部材7にア
ーム6を取付け,そのアーム6に昇降リフト2を固定し
前後のガイドレール間を連結し,左右一対にしている。
次に,本実施例の入出庫について説明する。図1は昇降
空間Eの側面図であり,地上面GLから自動車Cを乗入
れ可能に乗込場E1が設けられた駐車塔Aと,地下内に
埋設した駐車塔B・C・D・E〜と順次立設されてい
る。
【0012】自動車Cの入庫について説明すると,乗込
場E1に自動車C1を乗入れることにより昇降リフト2
上に搭載された状態となり,運転者は降りて乗込場E1
から離れ入庫する収納室を操作盤SBにて指令する。自
動車C1を搭載した昇降リフト2は若干上昇して,間隙
を塞いでいた移動床(図示略)を左右方向へ収納させ降
下し,真下の走行空間Sに待機している走行台車13へ
自動車C1を受け渡し停止する。自動車C1を搭載した
走行台車13は図6の様に入庫する収納室まで走行して
停止すると,走行台車13の下面で停止していた昇降リ
フト2のホーク3が自動車Cのタイヤを支持して上昇
し,収納室より上方位置で停止する。
場E1に自動車C1を乗入れることにより昇降リフト2
上に搭載された状態となり,運転者は降りて乗込場E1
から離れ入庫する収納室を操作盤SBにて指令する。自
動車C1を搭載した昇降リフト2は若干上昇して,間隙
を塞いでいた移動床(図示略)を左右方向へ収納させ降
下し,真下の走行空間Sに待機している走行台車13へ
自動車C1を受け渡し停止する。自動車C1を搭載した
走行台車13は図6の様に入庫する収納室まで走行して
停止すると,走行台車13の下面で停止していた昇降リ
フト2のホーク3が自動車Cのタイヤを支持して上昇
し,収納室より上方位置で停止する。
【0013】収納室の横行台車9は,図1のCの様に昇
降空間Eへ横行移動して昇降リフト2の降下により自動
車C2を横行台車9上に受けて,図9の様に収納室へ戻
る。なお,走行空間Sに隣接した収納室に入庫する場合
は,図1のD基の自動車C3の様に昇降リフト2に搭載
して,走行台車13に設けた台車受け11aへ図5に示
す様に,横行台車9が横行移動する時支持車輪15が水
平に保つので容易に移動でき,走行台車13上に載置さ
れた状態となり,昇降リフト2の降下により横行台車9
上に自動車C3を渡し,図8の様に受け取った横行台車
9は収納室へ戻り入庫完了となる。出庫動作については
入庫の逆となり,図8で説明すると,出庫する収納室と
隣接する昇降空間Eへ走行台車13が走行移動し,走行
台車13の台車受け11aへ移動して昇降リフト2に受
け取られ若干上昇し,空になった横行台車9は収納室に
戻る。自動車Cは昇降リフト2に搭載された状態で降下
し,走行台車13の台車ホーク18に受け渡し図6の様
な位置で停止する。
降空間Eへ横行移動して昇降リフト2の降下により自動
車C2を横行台車9上に受けて,図9の様に収納室へ戻
る。なお,走行空間Sに隣接した収納室に入庫する場合
は,図1のD基の自動車C3の様に昇降リフト2に搭載
して,走行台車13に設けた台車受け11aへ図5に示
す様に,横行台車9が横行移動する時支持車輪15が水
平に保つので容易に移動でき,走行台車13上に載置さ
れた状態となり,昇降リフト2の降下により横行台車9
上に自動車C3を渡し,図8の様に受け取った横行台車
9は収納室へ戻り入庫完了となる。出庫動作については
入庫の逆となり,図8で説明すると,出庫する収納室と
隣接する昇降空間Eへ走行台車13が走行移動し,走行
台車13の台車受け11aへ移動して昇降リフト2に受
け取られ若干上昇し,空になった横行台車9は収納室に
戻る。自動車Cは昇降リフト2に搭載された状態で降下
し,走行台車13の台車ホーク18に受け渡し図6の様
な位置で停止する。
【0014】走行台車13は自動車Cを搭載し,走行空
間Sを走行して乗込場E1を備えている昇降空間Eの位
置まで移動して停止する。そして乗込場E1の移動床
(図示略)を移動させ昇降空間Eを開口し,昇降リフト
2が上昇して自動車Cをホーク3で掬い上げ,更に上昇
して乗込場E1内で停止する。自動車Cは,乗込場E1
内の移動床(図示略)が昇降空間Eを塞ぎ,昇降リフト
2の地上面GL位置へ下降して一体の通路を形成して,
運転者が運転して乗出し出庫を完了する。
間Sを走行して乗込場E1を備えている昇降空間Eの位
置まで移動して停止する。そして乗込場E1の移動床
(図示略)を移動させ昇降空間Eを開口し,昇降リフト
2が上昇して自動車Cをホーク3で掬い上げ,更に上昇
して乗込場E1内で停止する。自動車Cは,乗込場E1
内の移動床(図示略)が昇降空間Eを塞ぎ,昇降リフト
2の地上面GL位置へ下降して一体の通路を形成して,
運転者が運転して乗出し出庫を完了する。
【0015】
【発明の効果】以上のように,第1の発明では昇降空間
の走行空間に台車受けを備えなくても,横行台車を昇降
空間まで移動させる台車受けを設けた走行台車であるた
めに,走行空間の隣接空間を収納室として利用できるの
で走行空間の両側に設け収納台数を同一空間上で増すこ
とができる。更に,第2の発明は,自動車を搭載してト
ロリーレールからの供給電源で走行モータを駆動し,目
的の収納室まで移動させることができる共に,走行空間
の両側を収納室に利用でき,複数配設された収納室X・
Yへ入出庫できるので,収納台数が多く処理能力の高い
駐車装置として優れた効果を奏することが出来る。
の走行空間に台車受けを備えなくても,横行台車を昇降
空間まで移動させる台車受けを設けた走行台車であるた
めに,走行空間の隣接空間を収納室として利用できるの
で走行空間の両側に設け収納台数を同一空間上で増すこ
とができる。更に,第2の発明は,自動車を搭載してト
ロリーレールからの供給電源で走行モータを駆動し,目
的の収納室まで移動させることができる共に,走行空間
の両側を収納室に利用でき,複数配設された収納室X・
Yへ入出庫できるので,収納台数が多く処理能力の高い
駐車装置として優れた効果を奏することが出来る。
【0016】
【図1】本発明の走行台車を備えた地下式の駐車装置の
昇降空間を示した側面図。
昇降空間を示した側面図。
【図2】図1の駐車装置横断面を示す平面図。
【図3】走行台車を示す斜視図。
【図4】走行空間の走行台車と昇降リフトの正面図。
【図5】走行台車に設けた台車受けと収納室の台車受け
に横行台車が横行移動する斜視図。
に横行台車が横行移動する斜視図。
【図6】走行台車の台車ホークに搭載された自動車を示
す正面図。
す正面図。
【図7】走行台車と自動車を搭載した昇降リフトを示す
正面図。
正面図。
【図8】走行台車と自動車を搭載した横行台車を示す正
面図。
面図。
【図9】走行空間と走行空間の上段を示す正面図。
【図10】従来の走行台車を備えた駐車装置の正面図。
1 駐車装置
2 昇降リフト
3 ホーク
9 横行台車
10 台車受け
11 台車受け
11a台車受け
13 走行台車
17 トロリーレール
18 台車ホーク
24 走行レール
E1 乗込場
E 昇降空間
X 収納室
Y 収納室
S 走行空間
C 自動車
Claims (2)
- 【請求項1】 櫛状の昇降リフトが上下動する昇降空間
を中央に設け,昇降空間の左右に自動車収納室を設け,
自動車収納室と昇降空間とを横行台車受けのローラを介
して往復動する横行台車を自動車収納室に配設し昇降空
間で昇降リフトと横行台車とが自動車を受け渡し可能な
駐車装置において,前記駐車装置を前後方向に昇降空間
を接して複数基建て並べ最下段の自動車収納室の昇降空
間を走行空間とし,その走行空間を自動車を搭載して移
動可能な走行台車を配設し,その走行台車に横行台車が
移動する台車受けを設けたことを特徴とする駐車装置の
走行台車。 - 【請求項2】 走行台車は,前後方向へ走行させる駆動
源をトロリレールから供給して駆動回転する走行車輪
と,横行台車受けを水平に支持する支持車輪を設けた請
求項1記載の駐車装置の走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27904191A JP2756511B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 駐車装置の走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27904191A JP2756511B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 駐車装置の走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0533521A true JPH0533521A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2756511B2 JP2756511B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=17605576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27904191A Expired - Fee Related JP2756511B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | 駐車装置の走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756511B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013053502A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 地下式駐車装置の耐力壁 |
| CN104763193A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-08 | 浙江巨人控股有限公司 | 一种高架式立体停车设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102518323A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-06-27 | 方永强 | 一种安全泊车系统 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP27904191A patent/JP2756511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013053502A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Fuji Hensokuki Co Ltd | 地下式駐車装置の耐力壁 |
| CN104763193A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-08 | 浙江巨人控股有限公司 | 一种高架式立体停车设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2756511B2 (ja) | 1998-05-25 |
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