JPH05335828A - 移動体衛星通信用アンテナ - Google Patents
移動体衛星通信用アンテナInfo
- Publication number
- JPH05335828A JPH05335828A JP4142528A JP14252892A JPH05335828A JP H05335828 A JPH05335828 A JP H05335828A JP 4142528 A JP4142528 A JP 4142528A JP 14252892 A JP14252892 A JP 14252892A JP H05335828 A JPH05335828 A JP H05335828A
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- JP
- Japan
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- output
- azimuth
- gyroscope
- antenna
- sensor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】衛星からの電波の有無、伝搬路の遮蔽の有無に
かかわらず、アンテナの指向性を常に衛星に向けること
ができる移動体衛星通信用アンテナを提供する。 【構成】移動体に搭載された指向性アンテナ４と、地磁
気により方位を測定する方位センサ１と、移動体の進行
方向を測定するジャイロスコープ２と、方位センサの出
力とジャイロスコープの出力とを積算し比較する演算器
３と、演算器からの出力によって指向性アンテナ回転さ
せる駆動装置５とを有する。
かかわらず、アンテナの指向性を常に衛星に向けること
ができる移動体衛星通信用アンテナを提供する。 【構成】移動体に搭載された指向性アンテナ４と、地磁
気により方位を測定する方位センサ１と、移動体の進行
方向を測定するジャイロスコープ２と、方位センサの出
力とジャイロスコープの出力とを積算し比較する演算器
３と、演算器からの出力によって指向性アンテナ回転さ
せる駆動装置５とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動体衛星通信に使用
され指向性アンテナの方位制御の機能を有する移動体衛
星通信用アンテナに関する。
され指向性アンテナの方位制御の機能を有する移動体衛
星通信用アンテナに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の移動体用アンテナは無指向性か、
指向性を有する場合には受信電界強度が最大となるよう
にアンテナの指向性を制御している。移動体衛星通信で
は衛星が遠方にあるために、高利得のアンテナの使用が
通信品質の向上のために望ましいが、設置スペースやコ
ストから限界がある。
指向性を有する場合には受信電界強度が最大となるよう
にアンテナの指向性を制御している。移動体衛星通信で
は衛星が遠方にあるために、高利得のアンテナの使用が
通信品質の向上のために望ましいが、設置スペースやコ
ストから限界がある。
【０００３】一方、指向性アンテナは自動車等の移動体
の移動に従ってアンテナの指向性を常に衛星に向くよう
制御する必要があるので、アンテナから受信される電界
強度が最大となるように指向性を制御するのが一般的で
ある。しかしトンネルなどで電波の通路が遮蔽された場
合には、指向性の制御が出来なくなるので、遮蔽が解除
された状態になってから衛星を再捕捉して通信を行って
いた。
の移動に従ってアンテナの指向性を常に衛星に向くよう
制御する必要があるので、アンテナから受信される電界
強度が最大となるように指向性を制御するのが一般的で
ある。しかしトンネルなどで電波の通路が遮蔽された場
合には、指向性の制御が出来なくなるので、遮蔽が解除
された状態になってから衛星を再捕捉して通信を行って
いた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
移動体衛星通信アンテナは、衛星の再捕そくに時間がか
かる欠点がある。
移動体衛星通信アンテナは、衛星の再捕そくに時間がか
かる欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、地磁気の乱れたところで
も、衛星からの電波の有無、伝搬路の遮蔽の有無にかか
わらず、アンテナの指向性を常に衛星に向けようとする
移動体の衛星通信アンテナを提供することにある。
も、衛星からの電波の有無、伝搬路の遮蔽の有無にかか
わらず、アンテナの指向性を常に衛星に向けようとする
移動体の衛星通信アンテナを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の移動体衛星通信
用アンテナは移動体に搭載された指向性アンテナと、地
磁気により方位を測定する方位センサと、移動体の進行
方向を測定するジャイロスコープと、前記方位センサの
出力と前記ジャイロスコープの出力とを積算し比較する
演算器と、前記演算器からの出力によって指向性アンテ
ナを回転させる駆動装置とを有し、前記ジャイロスコー
プで移動体自身の進行方向を測定し、前記方位センサで
測定した地磁気の向きが安定している事を確認した上で
方位の決定をした後、前記ジャイロスコープの出力と前
記方位センサの出力との比較を行い前記方位センサの出
力の変化率と前記ジャイロスコープの出力の変化率との
差がある値以下の時には前記方位センサの出力を採用す
る事で、前記ジャイロスコープの累積誤差を補正する機
能を前記演算器に与える事で、前記方位センサの出力と
前記ジャイロスコープの出力との相互的な補正を行い、
移動体の向きによらず、常に一定の方位に前記指向性ア
ンテナの指向性が向く。
用アンテナは移動体に搭載された指向性アンテナと、地
磁気により方位を測定する方位センサと、移動体の進行
方向を測定するジャイロスコープと、前記方位センサの
出力と前記ジャイロスコープの出力とを積算し比較する
演算器と、前記演算器からの出力によって指向性アンテ
ナを回転させる駆動装置とを有し、前記ジャイロスコー
プで移動体自身の進行方向を測定し、前記方位センサで
測定した地磁気の向きが安定している事を確認した上で
方位の決定をした後、前記ジャイロスコープの出力と前
記方位センサの出力との比較を行い前記方位センサの出
力の変化率と前記ジャイロスコープの出力の変化率との
差がある値以下の時には前記方位センサの出力を採用す
る事で、前記ジャイロスコープの累積誤差を補正する機
能を前記演算器に与える事で、前記方位センサの出力と
前記ジャイロスコープの出力との相互的な補正を行い、
移動体の向きによらず、常に一定の方位に前記指向性ア
ンテナの指向性が向く。
【０００７】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００８】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１の実施例は地磁気を用いた方位センサ１と、こ
の方位センサの出力とジャイロスコープ２の出力とを比
較する演算器３と、演算器３からの出力で指向性アンテ
ナ４を動かす駆動装置５とから構成される。
る。図１の実施例は地磁気を用いた方位センサ１と、こ
の方位センサの出力とジャイロスコープ２の出力とを比
較する演算器３と、演算器３からの出力で指向性アンテ
ナ４を動かす駆動装置５とから構成される。
【０００９】次に本実施例の動作を説明する。まずこの
系を運用する前に、方位センサ１を用いて測定した地磁
気の向きと、ジャイロスコープ２を用いて測定した移動
体の進行方向とを演算器３で比較する。その結果、両者
の変化率が一定時間にわたって一致したときに、そこで
の地磁気が安定しているものと見なして、そのときに得
られた方位の値を採用する。
系を運用する前に、方位センサ１を用いて測定した地磁
気の向きと、ジャイロスコープ２を用いて測定した移動
体の進行方向とを演算器３で比較する。その結果、両者
の変化率が一定時間にわたって一致したときに、そこで
の地磁気が安定しているものと見なして、そのときに得
られた方位の値を採用する。
【００１０】その後、方位センサ１の出力とジャイロス
コープ２の出力とを常に比較し、方位センサ１の出力の
変化率が、ジャイロスコープ２によって得られた移動体
の進行方向の変化率に対して大きい場合には、ジャイロ
スコープ２の出力を採用する事で地磁気の乱れや機械的
振動による誤動作を防ぎ、また逆に、方位センサ１の出
力の変化率とジャイロスコープ２の出力の変化率との差
がある値以下の時には、方位センサ１の出力を採用し
て、ジャイロスコープ２の累積誤差を補正する。このよ
うな機能を演算器３に与える事で、方位センサ１の出力
とジャイロスコープ２の出力との相互的な補正を行う。
最終的に演算器３からの出力によって、駆動装置５を動
かし、指向性アンテナ４を常に一定の方位に向ける。
コープ２の出力とを常に比較し、方位センサ１の出力の
変化率が、ジャイロスコープ２によって得られた移動体
の進行方向の変化率に対して大きい場合には、ジャイロ
スコープ２の出力を採用する事で地磁気の乱れや機械的
振動による誤動作を防ぎ、また逆に、方位センサ１の出
力の変化率とジャイロスコープ２の出力の変化率との差
がある値以下の時には、方位センサ１の出力を採用し
て、ジャイロスコープ２の累積誤差を補正する。このよ
うな機能を演算器３に与える事で、方位センサ１の出力
とジャイロスコープ２の出力との相互的な補正を行う。
最終的に演算器３からの出力によって、駆動装置５を動
かし、指向性アンテナ４を常に一定の方位に向ける。
【００１１】なお、通信用の静止衛星は地上から３万キ
ロメートル程度離れており、通常の自動車等が移動する
数千キロメートルの範囲からは、ほぼ一定の方位に見え
ることになる。従って一定の方位に指向性を向けて置け
ば実用上差し支えない範囲で、通信衛星を捕そくするこ
とが可能となる。
ロメートル程度離れており、通常の自動車等が移動する
数千キロメートルの範囲からは、ほぼ一定の方位に見え
ることになる。従って一定の方位に指向性を向けて置け
ば実用上差し支えない範囲で、通信衛星を捕そくするこ
とが可能となる。
【００１２】
【発明の効果】以上で説明したように本発明は、地磁気
によって方位を決定し、ジャイロスコープによってアン
テナの指向性を一定の方位に向けるように制御している
ので、衛星の捕そくに受信信号を必要としないから、通
信路の設定が時間遅れ無しに行える。また、通信路の遮
蔽による回線断を最小に出来る効果がある。
によって方位を決定し、ジャイロスコープによってアン
テナの指向性を一定の方位に向けるように制御している
ので、衛星の捕そくに受信信号を必要としないから、通
信路の設定が時間遅れ無しに行える。また、通信路の遮
蔽による回線断を最小に出来る効果がある。
【００１３】また、パケット通信の様に受信信号の発生
がバースト的であっても、受信信号による衛星捕そくの
方法を用いていないために、有効な通信が可能であると
いった効果に加え、使用する装置構造の単純化が図るこ
とができる効果がある。
がバースト的であっても、受信信号による衛星捕そくの
方法を用いていないために、有効な通信が可能であると
いった効果に加え、使用する装置構造の単純化が図るこ
とができる効果がある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
１ 方位センサ ２ ジャイロスコープ ３ 演算器 ４ 指向性アンテナ ５ 駆動装置
Claims (2)
- 【請求項１】 移動体に搭載された指向性アンテナと、
地磁気により方位を測定する方位センサと、移動体の進
行方向を測定するジャイロスコープと、前記方位センサ
の出力と前記ジャイロスコープの出力とを積算し比較す
る演算器と、前記演算器からの出力によって指向性アン
テナを回転させる駆動装置とを有し、前記ジャイロスコ
ープで移動体自身の進行方向を測定し、前記方位センサ
で測定した地磁気の向きが安定している事を確認した上
で方位の決定をした後、前記ジャイロスコープの出力と
前記方位センサの出力との比較を行い前記方位センサの
出力の変化率と前記ジャイロスコープの出力の変化率と
の差がある値以下の時には前記方位センサの出力を採用
する事で、前記ジャイロスコープの累積誤差を補正する
機能を前記演算器に与える事で、前記方位センサの出力
と前記ジャイロスコープの出力との相互的な補正を行
い、移動体の向きによらず、常に一定の方位に前記指向
性アンテナの方位が向く事を特徴とする移動体衛星通信
用アンテナ。 - 【請求項２】 前記方位センサの出力の変化率と前記ジ
ャイロスコープの変化率が大きく異なるときには、前記
ジャイロスコープの出力を採用する事で、地磁気の乱れ
や機械的振動による誤動作を防ぐことを特徴とする請求
項１記載の移動体衛星通信用アンテナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142528A JPH05335828A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 移動体衛星通信用アンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4142528A JPH05335828A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 移動体衛星通信用アンテナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05335828A true JPH05335828A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15317459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4142528A Pending JPH05335828A (ja) | 1992-06-03 | 1992-06-03 | 移動体衛星通信用アンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05335828A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7783405B2 (en) | 2004-11-05 | 2010-08-24 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Tire ground contact pattern specifying method and apparatus thereof |
| US7970510B2 (en) | 2004-11-05 | 2011-06-28 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Vehicle drive control system and sensor unit and tire |
| CN103884352A (zh) * | 2014-03-15 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 光纤陀螺输出延迟时间自动测量的方法及装置 |
| CN105157694A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-16 | 浙江大学 | 一种准确评测光纤陀螺输出延迟时间的装置和方法 |
| JP2024506527A (ja) * | 2021-01-25 | 2024-02-14 | パク、サンレ | 音声認識及び音声合成を利用した無線通信装置 |
-
1992
- 1992-06-03 JP JP4142528A patent/JPH05335828A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7783405B2 (en) | 2004-11-05 | 2010-08-24 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Tire ground contact pattern specifying method and apparatus thereof |
| US7970510B2 (en) | 2004-11-05 | 2011-06-28 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Vehicle drive control system and sensor unit and tire |
| CN103884352A (zh) * | 2014-03-15 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 光纤陀螺输出延迟时间自动测量的方法及装置 |
| CN105157694A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-16 | 浙江大学 | 一种准确评测光纤陀螺输出延迟时间的装置和方法 |
| JP2024506527A (ja) * | 2021-01-25 | 2024-02-14 | パク、サンレ | 音声認識及び音声合成を利用した無線通信装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990615 |